防傾覆智能小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及智能小車的技術(shù)領(lǐng)域，公開包括底盤，底盤的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪，主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪分別活動(dòng)連接在底盤的側(cè)邊；主動(dòng)輪以及端部從動(dòng)輪分別位于中間從動(dòng)輪的兩端外，若干個(gè)中間從動(dòng)輪呈直線間隔布置；主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪的外部套有履帶，且主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪分別與履帶嚙合，端部從動(dòng)輪、若干個(gè)中間從動(dòng)輪以及主動(dòng)輪配合履帶的布置結(jié)構(gòu)，使得履帶呈上大下小的倒梯形，在防傾覆智能小車在行走過程中，底盤不易前傾和后仰，即防傾覆智能小車不易發(fā)生翻車的現(xiàn)象，提高防傾覆智能小車移動(dòng)過程中的平穩(wěn)性。
【專利說明】
防傾覆智能小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能小車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及防傾覆智能小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活智能化的不斷發(fā)展，智能家居將是未來發(fā)展的必然趨勢，對于無人值守的地方、隱蔽場所及黑暗處的監(jiān)測也成為必須解決的問題，因此智能小車就應(yīng)運(yùn)而生了。
[0003]智能小車可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等，能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光和避障的功能，能控制行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，智能小車包括有底盤，底盤的兩側(cè)分別設(shè)置有車輪，當(dāng)智能小車在崎嶇不平的路面上行走時(shí)，由于車輪與路面之間接觸不穩(wěn)，底盤容易出現(xiàn)前傾和后仰的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致智能小車翻車，而且，多數(shù)智能小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝和拆卸較為困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供防傾覆智能小車，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，智能小車在崎嶇不平的路面上行走，容易發(fā)生翻車的問題。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，防傾覆智能小車，包括底盤，所述底盤的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪分別活動(dòng)連接在所述底盤的側(cè)邊;所述主動(dòng)輪以及所述端部從動(dòng)輪分別位于所述中間從動(dòng)輪的兩端外，若干個(gè)所述中間從動(dòng)輪呈直線間隔布置;所述主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪的外部套有履帶，且所述主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪分別與所述履帶嚙合。
[0007]進(jìn)一步地，所述底盤的兩側(cè)分別朝外凸設(shè)有多個(gè)第一連接軸，所述主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪分別對應(yīng)活動(dòng)連接在所述第一連接軸上。
[0008]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括調(diào)節(jié)所述履帶松緊度的張緊輪，所述張緊輪位于所述主動(dòng)輪以及端部從動(dòng)輪之間，且位于若干個(gè)所述中間從動(dòng)輪的上方，所述張緊輪與所述履帶嚙合。
[0009]進(jìn)一步地，所述底盤的側(cè)邊設(shè)有豎立布置的槽條，所述張緊輪上連接有沿著所述槽條上下移動(dòng)的第二連接軸，所述第二連接軸插設(shè)在所述槽條。
[0010]進(jìn)一步地，所述底盤包括上盤以及下盤，所述上盤與所述下盤錯(cuò)位布置，所述下盤位于所述上盤的上方，且位于所述上盤的前方;所述上盤的兩側(cè)分別朝下延伸有連接板，所述下盤的兩側(cè)分別連接在所述連接板。
[0011]進(jìn)一步地，所述防傾覆智能小車包括視頻攝取裝置，所述視頻攝取裝置安裝在所述下盤的前端。
[0012]進(jìn)一步地，所述下盤上設(shè)有電池。
[0013]進(jìn)一步地，所述上盤的前端安裝有安裝架，所述安裝架上安裝有紅外線裝置。
[0014]進(jìn)一步地，所述防傾覆智能小車包括W1-Fi裝置，所述W1-Fi裝置包括W1-Fi元件以及天線，所述W1-Fi元件通過連接柱安裝在所述上盤的下表面，所述天線安裝在所述W1-Fi元件的側(cè)邊，且延伸到所述上盤的后方。
[0015]進(jìn)一步地，所述防傾覆智能小車包括機(jī)械手，所述機(jī)械手的內(nèi)端連接所述底盤的前端部，所述機(jī)械手的外端朝外延伸，形成有夾臂。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的防傾覆智能小車，端部從動(dòng)輪、若干個(gè)中間從動(dòng)輪以及主動(dòng)輪配合履帶的布置結(jié)構(gòu)，使得套設(shè)在端部從動(dòng)輪、若干個(gè)中間從動(dòng)輪以及主動(dòng)輪外部的履帶呈上大下小的倒梯形，當(dāng)防傾覆智能小車在崎嫗不平的路面上行走時(shí)，依靠履帶的移動(dòng)，使得防傾覆智能小車行走，且在防傾覆智能小車在行走過程中，底盤不易前傾和后仰，即防傾覆智能小車不易發(fā)生翻車的現(xiàn)象，提高防傾覆智能小車移動(dòng)過程中的平穩(wěn)性。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防傾覆智能小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防傾覆智能小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的底盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021 ]以下結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0022]本實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對應(yīng)相同或相似的部件;在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0023]參照圖1?3，是本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例。
[0024]本實(shí)用新型提供的防傾覆智能小車，可以運(yùn)用在無人值守的地方、隱蔽場所及黑暗處的監(jiān)測，還可以運(yùn)用在科學(xué)勘探等需要監(jiān)測的領(lǐng)域中。
[0025]本實(shí)施例中，防傾覆智能小車包括底盤10，底盤10的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置U。驅(qū)動(dòng)裝置11包括有主動(dòng)輪113、端部從動(dòng)輪112以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪115;主動(dòng)輪113、端部從動(dòng)輪112以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪115分別活動(dòng)連接在底盤10的側(cè)邊，其中，主動(dòng)輪113由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，若干個(gè)中間從動(dòng)輪115呈直線狀間隔布置，主動(dòng)輪113以及端部從動(dòng)輪112分別位于多個(gè)中間從動(dòng)輪115的兩端外。
[0026]主動(dòng)輪113、端部從動(dòng)輪112以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪115的外部套有履帶111，且主動(dòng)輪113、端部從動(dòng)輪112以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪115分別與履帶111嚙合，這樣，在主動(dòng)輪113、端部從動(dòng)輪112以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪115的支撐作用下，整個(gè)履帶111呈上大下小的倒梯形。
[0027]動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪113轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)輪113與履帶111嚙合，主動(dòng)輪113帶動(dòng)履帶111移動(dòng)，由于端部從動(dòng)輪112以及中間從動(dòng)輪115分別與履帶111嚙合，履帶111的移動(dòng)則帶動(dòng)端部從動(dòng)輪112以及中間從動(dòng)輪115轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)底盤1移動(dòng)。
[0028]上述的防傾覆智能小車，端部從動(dòng)輪112、若干個(gè)中間從動(dòng)輪115以及主動(dòng)輪113配合履帶111的布置結(jié)構(gòu)，使得套設(shè)在端部從動(dòng)輪112、若干個(gè)中間從動(dòng)輪115以及主動(dòng)輪113外部的履帶111呈上大下小的倒梯形，當(dāng)防傾覆智能小車在崎嫗不平的路面上行走時(shí)，依靠履帶111的移動(dòng)，使得防傾覆智能小車行走，且在防傾覆智能小車在行走過程中，底盤10不易前傾和后仰，即防傾覆智能小車不易發(fā)生翻車的現(xiàn)象，提高防傾覆智能小車移動(dòng)過程中的平穩(wěn)性。
[0029]具體地，為了便于安裝主動(dòng)輪113、端部從動(dòng)輪112以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪115，底盤1的兩側(cè)分別朝外凸設(shè)有多個(gè)對應(yīng)的第一連接軸，主動(dòng)輪113、端部從動(dòng)輪112以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪115分別對應(yīng)活動(dòng)連接在第一連接軸上，且位于底盤10的側(cè)邊。
[0030]驅(qū)動(dòng)裝置11還包括張緊輪114，張緊輪114用于調(diào)節(jié)履帶111的松緊度，該張緊輪114位于多個(gè)中間從動(dòng)輪115的上方，位于主動(dòng)輪113以及端部從動(dòng)輪112之間，且該張緊輪114與履帶111嚙合，這樣，利用張緊輪114的作用，則可以實(shí)現(xiàn)對履帶111的松緊度進(jìn)行調(diào)
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[0031]具體地，底盤10的側(cè)邊設(shè)有豎立布置的槽條，張緊輪114活動(dòng)連接有第二連接軸，該第二連接軸插設(shè)在槽條，從而實(shí)現(xiàn)與底盤的連接，且第二連接軸可以沿著槽條上下移動(dòng)，也就是調(diào)節(jié)張緊輪的位置，從而實(shí)現(xiàn)張緊輪對履帶松緊度的調(diào)節(jié)。
[0032]當(dāng)履帶111較松時(shí)，調(diào)節(jié)第二連接軸沿著槽條朝上移動(dòng)，第二連接軸的移動(dòng)帶動(dòng)張緊輪114朝上移動(dòng)，由于張緊輪114與履帶111嚙合，這樣，則將履帶111的上部向上提，從而拉緊履帶111;當(dāng)履帶111較緊時(shí)，調(diào)節(jié)第二連接軸沿著槽條朝下移動(dòng)，第二連接軸的移動(dòng)帶動(dòng)張緊輪114朝下移動(dòng)，從而放松履帶111。
[0033]上述的履帶111的材質(zhì)為橡膠，具有減振作用，當(dāng)然，履帶111的材質(zhì)可以為其他減振材質(zhì)，并不局限于橡膠。
[0034]為了更加合理的安排防傾覆智能小車上的部件，底盤10包括上盤102以及下盤104，下盤104與上盤102錯(cuò)位布置，下盤104位于上盤102的下方，且下盤104位于上盤102的前方，且上盤102的兩側(cè)分別朝下延伸有連接板103，下盤104的兩側(cè)分別連接在連接板103。上述的主動(dòng)輪113、端部從動(dòng)輪112以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪115分別通過第一連接軸活動(dòng)連接在連接板103上。
[0035]下盤104上設(shè)有電池，電池為防傾覆智能小車的拍攝等提供電源。
[0036]具體地，防傾覆智能小車還包括視頻攝取裝置12，視頻攝取裝置12安裝在上盤102的前端，可以使視頻攝取裝置12拍攝的角度更加寬廣，拍攝的視頻更加全面。
[0037]本實(shí)施例中，防傾覆智能小車還包括控制板14以及W1-Fi裝置，W1-Fi裝置通過連接柱安裝在上盤102的下表面，控制板14安裝在上盤102的上表面上，這樣，可以使得W1-Fi視頻智能小車的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0038]防傾覆智能小車在拍攝視頻時(shí)，拍攝的視頻通過W1-Fi裝置傳輸給控制板14，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測周遭環(huán)境的變化
[0039]視頻攝取裝置12包括攝像頭122以及云臺(tái)121，云臺(tái)121安裝上盤102的前端，攝像頭122安裝在云臺(tái)121的上端，通過云臺(tái)121的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)360°拍攝視頻，簡單快速，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0040]上盤102的前端安裝有安裝架1021，安裝架1021上裝有紅外線裝置13，紅外線裝置13與控制板14電性連接，這樣，紅外線裝置13探測防傾覆智能小車前方是否存在障礙，紅外線裝置13探測到前方存在障礙，紅外線裝置13發(fā)送信號(hào)到達(dá)控制板14，控制板14發(fā)出信號(hào)，控制智能小車避開障礙。
[0041 ] W1-Fi裝置包括W1-Fi元件以及天線15，通過W1-Fi元件接收到攝像頭122傳輸?shù)囊曨l后，經(jīng)由天線15將該視頻傳輸給控制板14，為了使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，W1-Fi元件通過連接柱安裝在上盤102的下表面，天線15安裝在W1-Fi元件的側(cè)邊，且延伸到上盤102的后方，通過W1-Fi裝置傳輸視頻到達(dá)控制板14，用戶即可實(shí)時(shí)觀測到W1-Fi視頻智能小車所拍攝到的視頻，控制距離很大，通過W1-Fi傳輸視頻能夠保持視頻的順暢。
[0042]在本實(shí)施例中，防傾覆智能小車還包括機(jī)械手1012，機(jī)械手1012的內(nèi)端連接底盤10的前端部，機(jī)械手1012的外端朝外延伸，形成有夾臂，且機(jī)械手1012與控制板14電性連接，這樣，控制板14可以控制機(jī)械手1012進(jìn)行一些操作，比如夾持物品等。
[0043]具體地，機(jī)械手1012的內(nèi)端連接在上盤102的前端部，這樣，便于機(jī)械1012的操作。
[0044]上盤102的前端部還設(shè)有超聲波傳感器16，超聲波傳感器16與控制板14電性連接；利用超聲波傳感器16檢測物體的具體所在位置，以便機(jī)械手1012快速并且準(zhǔn)確的夾持物品或者對物品進(jìn)行其他操作。
[0045]具體地，為了便于超聲波傳感器16的安裝，上盤102的前端部設(shè)有傳感器框架1011，傳感器框架1011位于機(jī)械手1012的側(cè)邊，且上述的超聲波傳感器16安裝在傳感器框架1011上。
[0046]下盤104與上盤102之間連接有安裝盤101，該安裝盤101位于下盤104的上方，安裝盤101上可以安裝其他電子元器件。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.防傾覆智能小車，其特征在于，包括底盤，所述底盤的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪分別活動(dòng)連接在所述底盤的側(cè)邊;所述主動(dòng)輪以及所述端部從動(dòng)輪分別位于所述中間從動(dòng)輪的兩端外，若干個(gè)所述中間從動(dòng)輪呈直線間隔布置;所述主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪的外部套有履帶，且所述主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪分別與所述履帶嚙合;所述底盤包括上盤以及下盤，所述上盤與所述下盤錯(cuò)位布置，所述下盤位于所述上盤的下方，且位于所述上盤的前方;所述上盤的兩側(cè)分別朝下延伸有連接板，所述下盤的兩側(cè)分別連接在所述連接板。2.如權(quán)利要求1所述的防傾覆智能小車，其特征在于，所述底盤的兩側(cè)分別朝外凸設(shè)有多個(gè)第一連接軸，所述主動(dòng)輪、端部從動(dòng)輪以及若干個(gè)中間從動(dòng)輪分別對應(yīng)活動(dòng)連接在所述第一連接軸上。3.如權(quán)利要求2所述的防傾覆智能小車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括調(diào)節(jié)所述履帶松緊度的張緊輪，所述張緊輪位于所述主動(dòng)輪以及端部從動(dòng)輪之間，且位于若干個(gè)所述中間從動(dòng)輪的上方，所述張緊輪與所述履帶嚙合。4.如權(quán)利要求3所述的防傾覆智能小車，其特征在于，所述底盤的側(cè)邊設(shè)有豎立布置的槽條，所述張緊輪上連接有沿著所述槽條上下移動(dòng)的第二連接軸，所述第二連接軸插設(shè)在所述槽條。5.如權(quán)利要求1所述的防傾覆智能小車，其特征在于，所述防傾覆智能小車包括視頻攝取裝置，所述視頻攝取裝置安裝在所述下盤的前端。6.如權(quán)利要求1所述的防傾覆智能小車，其特征在于，所述下盤上設(shè)有電池。7.如權(quán)利要求1所述的防傾覆智能小車，其特征在于，所述上盤的前端安裝有安裝架，所述安裝架上安裝有紅外線裝置。8.如權(quán)利要求1所述的防傾覆智能小車，其特征在于，所述防傾覆智能小車包括W1-Fi裝置，所述W1-Fi裝置包括W1-Fi元件以及天線，所述W1-Fi元件通過連接柱安裝在所述上盤的下表面，所述天線安裝在所述W1-Fi元件的側(cè)邊，且延伸到所述上盤的后方。9.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的防傾覆智能小車，其特征在于，所述防傾覆智能小車包括機(jī)械手，所述機(jī)械手的內(nèi)端連接所述底盤的前端部，所述機(jī)械手的外端朝外延伸，形成有夾臂。
【文檔編號(hào)】B62D55/08GK205524536SQ201520989195
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月3日
【發(fā)明人】劉輝
【申請人】深圳市小二極客科技有限公司