壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于核電廠維修檢測(cè)技術(shù)，具體公開(kāi)了一種壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置。包括車(chē)體、固定在車(chē)體上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，還包括固定于車(chē)體上的支座、沿支座滑動(dòng)的導(dǎo)軌、固定設(shè)于導(dǎo)軌兩端的汽缸和與汽缸連接的定位筒：所述的導(dǎo)軌中部設(shè)有內(nèi)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的定位筒與螺栓孔同軸。通過(guò)設(shè)計(jì)弧形分布的支座，配合弧形的導(dǎo)軌通過(guò)支座弧形運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備弧形行進(jìn)；通過(guò)導(dǎo)軌上安裝的汽缸及定位筒，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)步長(zhǎng)的爬行行進(jìn)之后對(duì)螺栓孔的鎖定，導(dǎo)軌上的定位筒直接以螺栓孔作為定位基準(zhǔn)，不依賴外部定位結(jié)構(gòu)，可保證定位可靠，無(wú)跑偏風(fēng)險(xiǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于核電廠維修檢測(cè)技術(shù)，具體涉及一種在壓力容器螺孔清洗檢測(cè)時(shí)螺孔清洗與檢查設(shè)備的移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]反應(yīng)堆壓力容器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“RPV”)螺栓孔的清洗與視頻檢查是大修期間的必須工作，目的是清除螺孔內(nèi)殘留的防咬合劑及其他雜物，并進(jìn)行螺紋視頻檢查，若發(fā)現(xiàn)缺陷需要進(jìn)行螺紋修復(fù)，為主螺栓順利旋入創(chuàng)造條件，以免發(fā)生螺栓咬死。目前國(guó)內(nèi)外電廠普遍使用螺栓孔清洗機(jī)進(jìn)行清洗，然后再使用螺栓孔視頻檢查儀對(duì)螺紋進(jìn)行檢查。
[0003]上述螺孔清洗與檢查設(shè)備均需在法蘭面上嚴(yán)格沿圓弧軌跡行進(jìn)，以對(duì)徑向分布的螺孔進(jìn)行檢查及清洗工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置，其能夠使螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備在反應(yīng)堆壓力容器法蘭面上嚴(yán)格沿螺栓孔分布圓弧形行進(jìn)，不可發(fā)生偏離。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置，包括車(chē)體、固定在車(chē)體上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，還包括固定于車(chē)體上的支座、沿支座滑動(dòng)的導(dǎo)軌、固定設(shè)于導(dǎo)軌兩端的汽缸和與汽缸連接的定位筒:所述的導(dǎo)軌中部設(shè)有內(nèi)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的定位筒與螺栓孔同軸。
[0007]在上述的壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置中，所述的支座弧形分布在車(chē)體上，車(chē)體為弧形結(jié)構(gòu)，且圓弧的反應(yīng)堆壓力容器法蘭面外圓同心。
[0008]在上述的壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置中，所述的車(chē)體包括車(chē)體下板、車(chē)體上板、支撐桿及行走輪，支撐桿位于與車(chē)體下板和車(chē)體上板之間，且固定連接。
[0009]在上述的壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置中，所述的支座及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在車(chē)體下板上。
[0010]在上述的壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板、設(shè)于底板上的兩個(gè)齒輪軸，每個(gè)齒輪軸上設(shè)有齒輪，且兩個(gè)齒輪相互嚙合，其中一個(gè)齒輪IV與清洗檢查設(shè)備中的內(nèi)齒輪嚙合，另一個(gè)齒輪所在的齒輪軸上固定設(shè)有渦輪;所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)和蝸桿，所述的電機(jī)上設(shè)有齒輪I，所述的蝸桿與齒輪軸I連接，齒輪軸I上設(shè)有齒輪Π，所述的齒輪I和齒輪Π嚙合;所述的蝸桿與渦輪嚙合。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]通過(guò)設(shè)計(jì)弧形分布的支座，配合弧形的導(dǎo)軌通過(guò)支座弧形運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備弧形行進(jìn);通過(guò)導(dǎo)軌上安裝的汽缸及定位筒，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)步長(zhǎng)的爬行行進(jìn)之后對(duì)螺栓孔的鎖定，導(dǎo)軌上的定位筒直接以螺栓孔作為定位基準(zhǔn)，不依賴外部定位結(jié)構(gòu)，可保證定位可靠，無(wú)跑偏風(fēng)險(xiǎn)；
[0013]可將所述車(chē)體上板、車(chē)體下板導(dǎo)軌組件外形為圓弧結(jié)構(gòu)，且圓弧與反應(yīng)堆壓力容器法蘭面外圓同心，確保行走軌跡與壓力容器螺孔分布圓適配。
[0014]進(jìn)一步的，通過(guò)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)一系列的齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，最終將驅(qū)動(dòng)力傳遞至內(nèi)齒輪上，帶動(dòng)導(dǎo)軌組件弧形運(yùn)動(dòng)，為導(dǎo)軌組件提供驅(qū)動(dòng)力，保證使其沿著法蘭面上的圓弧軌跡行進(jìn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為壓力容器螺孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置俯視圖；
[0016]圖2為壓力容器螺孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置正視圖；
[0017]圖3為驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0018]圖4為驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)正視示意圖；
[0019]圖中:1.車(chē)體下板;2.導(dǎo)軌;3.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);4.支座;5.內(nèi)齒輪;6.剎車(chē);7.支撐桿;8.車(chē)體上板;9.汽缸;1.定位筒;11.行走輪;12.螺栓孔；
[0020]301.電機(jī)；302.上蓋；303.底板；304.齒輪IV ； 305.齒輪軸ΙΠ ； 306.齒輪I ； 307.齒輪Π ; 308.齒輪軸I ； 309.蝸桿；3010.渦輪;3011.齒輪軸Π ; 3012.齒輪ΙΠ。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]如圖1和圖2所示，車(chē)體下板1、車(chē)體上板8、支撐桿7及行走輪11連接為車(chē)體結(jié)構(gòu)。三者相對(duì)位置保持固定不動(dòng)。為了控制車(chē)體結(jié)構(gòu)，在車(chē)體下板I下方安裝剎車(chē)6。
[0023]支撐桿7與車(chē)體下板I和車(chē)體上板8均固定連接。
[0024]支座4及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3固定安裝在車(chē)體下板I上，兩者與車(chē)體下板I相對(duì)位置固定不變。
[0025]本實(shí)施例中，選擇5個(gè)支座4，在車(chē)體下板I上的位置呈圓弧形分布。通過(guò)支座4，將導(dǎo)軌2安裝在車(chē)體下板I上方，導(dǎo)軌2沿著支座4分布的弧形來(lái)回滑動(dòng)。
[0026]所述的導(dǎo)軌2中空的弧形板狀結(jié)構(gòu)，兩端為實(shí)心板狀，導(dǎo)軌2中部中空，中空部分由內(nèi)外兩個(gè)弧形條。
[0027]在導(dǎo)軌2的兩端分別安裝一組汽缸9和定位筒10，將汽缸9安裝在導(dǎo)軌2的兩端實(shí)心板狀結(jié)構(gòu)上，汽缸9驅(qū)動(dòng)定位筒10上下運(yùn)動(dòng)。
[0028]導(dǎo)軌2中部固定安裝內(nèi)齒輪5，其安裝在外部的弧形條上。
[0029]如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3包括電機(jī)301、齒輪1306、齒輪Π 307、齒輪軸1308、蝸桿309、渦輪3010、齒輪軸113011、齒輪1113012、上蓋302、齒輪軸111305、齒輪1￥304和底板303。
[0030]在車(chē)體下板I上安裝底板303，底板303上安裝有兩個(gè)齒輪軸，即齒輪軸Π11和齒輪軸ΙΠ305，兩者通過(guò)軸承安裝底板303上。齒輪軸Π3011上安裝齒輪ΙΠ3012，齒輪軸ΙΠ305上安裝齒輪IV304，且兩個(gè)齒輪嚙合。齒輪軸Π3011上還安裝位于齒輪ΙΠ3012上方的渦輪3010。齒輪軸Π 11和齒輪軸ΙΠ305的上端通過(guò)軸承與上蓋302連接。齒輪IV304與導(dǎo)軌2上的內(nèi)齒輪5嚙合。
[0031]電機(jī)301的前端安裝齒輪1306。蝸桿309與齒輪軸1308螺紋連接，齒輪軸1308上安裝齒輪Π 307。齒輪1306和齒輪Π 307嚙合。
[0032]蝸桿309與渦輪3010嚙合。
[0033]齒輪IV304與內(nèi)齒輪5嚙合，因此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可將驅(qū)動(dòng)力傳遞至內(nèi)齒輪5上，由于內(nèi)齒輪5與導(dǎo)軌2固定安裝，從而可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2相對(duì)于車(chē)體結(jié)構(gòu)沿弧形軌跡來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0034]工作時(shí)，定位組件2上的定位筒10插入螺栓孔12內(nèi)，處于定位狀態(tài)。此時(shí)剎車(chē)裝置6處于松開(kāi)狀態(tài)。
[0035]在此定位狀態(tài)下可進(jìn)行螺孔清洗及檢查動(dòng)能，全部功能完成后。剎車(chē)6向下動(dòng)作，依靠摩擦力使車(chē)體結(jié)構(gòu)相對(duì)于法蘭面在小擾動(dòng)下保持不動(dòng)。然后導(dǎo)軌2上的汽缸9通氣使定位筒1向上動(dòng)作，從螺栓孔12內(nèi)抽出。
[0036]動(dòng)作完成后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)軌2—起運(yùn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，到位后，導(dǎo)軌組件2兩端的定位筒10將運(yùn)動(dòng)至螺栓孔12正上方，定位筒10與螺栓孔12在豎直方向上同軸。
[0037]上述動(dòng)作完成后，汽缸9通氣，導(dǎo)軌2上的定位筒10在汽缸9推力作用下向下運(yùn)動(dòng)，插入螺栓孔12內(nèi)。定位動(dòng)作完成后，松開(kāi)剎車(chē)6。
[0038]此時(shí)導(dǎo)軌2相對(duì)于法蘭面將保持固定不動(dòng)。最后，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。車(chē)體結(jié)構(gòu)將順時(shí)針運(yùn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，車(chē)體上的清洗及檢查功能組件運(yùn)動(dòng)至螺栓孔12上方，可進(jìn)行螺孔清洗及檢查動(dòng)能。
[0039]至此步進(jìn)爬行動(dòng)作完成，上述動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行，可驅(qū)動(dòng)設(shè)備在法蘭面上嚴(yán)格沿圓弧軌跡行進(jìn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置，包括車(chē)體、固定在車(chē)體上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)，其特征在于:還包括固定于車(chē)體上的支座(4)、沿支座(4)滑動(dòng)的導(dǎo)軌(2)、固定設(shè)于導(dǎo)軌兩端的汽缸(9)和與汽缸(9)連接的定位筒10:所述的導(dǎo)軌(2)中部設(shè)有內(nèi)齒輪(5)，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)能夠帶動(dòng)內(nèi)齒輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng);所述的定位筒(10)與螺栓孔(12)同軸。2.如權(quán)利要求1所述的一種壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置，其特征在于:所述的支座(4)弧形分布在車(chē)體上，車(chē)體為弧形結(jié)構(gòu)，且圓弧的反應(yīng)堆壓力容器法蘭面外圓同心。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置，其特征在于:所述的車(chē)體包括車(chē)體下板(I)、車(chē)體上板(8)、支撐桿(7)及行走輪(11)，支撐桿(7)位于與車(chē)體下板(I)和車(chē)體上板(8)之間，且固定連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置，其特征在于:所述的支座(4)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)固定安裝在車(chē)體下板(I)上。5.如權(quán)利要求4所述的一種壓力容器螺栓孔自動(dòng)清洗檢查設(shè)備步進(jìn)爬行裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括底板(303)、設(shè)于底板(303)上的兩個(gè)齒輪軸(3011、305)，每個(gè)齒輪軸上設(shè)有齒輪，且兩個(gè)齒輪(3012、304)相互嚙合，其中一個(gè)齒輪IV(304)與清洗檢查設(shè)備中的內(nèi)齒輪(5)嚙合，另一個(gè)齒輪所在的齒輪軸上固定設(shè)有渦輪(3010);所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)(301)和蝸桿(309)，所述的電機(jī)(301)上設(shè)有齒輪1(306)，所述的蝸桿(309)與齒輪軸1(308)連接，齒輪軸1(308)上設(shè)有齒輪Π (307)，所述的齒輪1306和齒輪Π (307)嚙合;所述的蝸桿(309)與渦輪(3010)嚙合。
【文檔編號(hào)】B62D63/04GK205524570SQ201521018362
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日
【發(fā)明人】楊斌, 蔣興福, 畢昆, 李莉
【申請(qǐng)人】核動(dòng)力運(yùn)行研究所, 中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司