壓感兩輪平衡車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種壓感兩輪平衡車，包括對稱設(shè)置的左踏板、右踏板和四個的壓力傳感器組，所述左踏板上設(shè)有第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述右踏板上設(shè)有第三區(qū)域和第四區(qū)域，所述第一區(qū)域和第三區(qū)域分別用于放置人腳掌的前端，所述第二區(qū)域和第四區(qū)域分別用于放置人腳掌的后端，每個的壓力傳感器組包括至少一個的壓力傳感器，四個的所述壓力傳感器組分別位于所述第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域和第四區(qū)域。在第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域、第四區(qū)域分別設(shè)置至少一個的壓力傳感器，增大壓力傳感器的檢測范圍，使平衡車能適用的人群范圍更廣泛，也降低對人體腳掌放置在左踏板和右踏板上的位置要求。
【專利說明】
壓感兩輪平衡車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種壓感兩輪平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車鼻祖賽格威采用的控制平衡車方向的方式為:兩個車輪通過一根軸進行連接，通過車體伸出的手扶控制桿控制平衡車前進、后退和轉(zhuǎn)彎。采用這種控制方式的平衡車的車體通常比較大，載人時不能解放使用者的雙手，手扶控制桿的控制方式也不夠靈敏和人性化。
[0003]近幾年，出現(xiàn)了無需手扶控制桿的平衡車，這種平衡車具有體積小、結(jié)構(gòu)靈活的優(yōu)點。這種無需手扶控制桿的平衡車的兩個車輪分別用不同的電機進行控制，通過檢測人體對踏板上的壓力傳感器的壓力，來實現(xiàn)對平衡車的前進、后退、轉(zhuǎn)彎的辨別，通過控制兩個電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，來實現(xiàn)對平衡車的前進、后退、轉(zhuǎn)彎的控制，因此壓力傳感器的布局及靈敏度和準確度就變得尤為重要。
[0004]現(xiàn)有的壓感兩輪平衡車的壓力傳感器大多采用兩個壓力傳感器分別放置在左腳踏板與右腳踏板的位置上，也出現(xiàn)了采用四個壓力傳感器的壓感兩輪平衡車，四個壓力傳感器平均分布在踏板下方。這兩種壓力傳感器的布局均未充分考慮人體腳著力點分布特征，以及不同的人腳大小不同的特點，應(yīng)用人群范圍受到限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種適用人群范圍廣泛的壓感兩輪平衡車。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種壓感兩輪平衡車，包括對稱設(shè)置的左踏板、右踏板和四個的壓力傳感器組，所述左踏板上設(shè)有第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述右踏板上設(shè)有第三區(qū)域和第四區(qū)域，所述第一區(qū)域和第三區(qū)域分別用于放置人腳掌的前端，所述第二區(qū)域和第四區(qū)域分別用于放置人腳掌的后端，每個的所述壓力傳感器組包括至少一個的壓力傳感器，四個的所述壓力傳感器組分別位于所述第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域和第四區(qū)域。
[0008]進一步的，每個的所述壓力傳感器組包括至少兩個的所述壓力傳感器。
[0009]進一步的，位于所述左踏板的所述第一區(qū)域和第二區(qū)域的兩個所述壓力傳感器組中的所述壓力傳感器呈一字均勻排列，位于所述右踏板的所述第三區(qū)域和第四區(qū)域的兩個所述壓力傳感器組中的所述壓力傳感器呈一字均勻排列。
[0010]進一步的，每個的所述壓力傳感器組中的所述壓力傳感器呈圓周陣列排布，且圓周陣列的中心均設(shè)有一個所述壓力傳感器。
[0011]進一步的，每個的所述壓力傳感器組中的所述壓力傳感器呈矩形陣列排布。
[0012]進一步的，所述第一區(qū)域與第二區(qū)域的兩個所述壓力傳感器組之間的距離最大為2cm，所述第三區(qū)域與第四區(qū)域的兩個所述壓力傳感器組之間的距離最大為2cm。
[0013]本實用新型的有益效果在于:左踏板和右踏板對稱排列，有利于保持平衡車運動的平穩(wěn)性;在左踏板的第一區(qū)域、第二區(qū)域和右踏板的第三區(qū)域、第四區(qū)域分別設(shè)置至少一個的壓力傳感器，且第一區(qū)域和第三區(qū)域用于放置人的前腳掌，第二區(qū)域和第四區(qū)域用于放置人的后腳掌，一方面考慮了人體腳掌著力點主要分布在前腳掌和后腳掌，在前腳掌與后腳掌的連接處有懸空部分，著力點較小的特點，使壓力傳感器在左踏板和右踏板上的布局更加合理；另一方面，使左踏板和右踏板上壓力傳感器的分布面積更大，數(shù)量更多，降低左踏板和右踏板對人體腳掌的放置空間的要求，同時使左踏板和右踏板能適用的腳掌的范圍更廣，使平衡車能適用的年齡段更廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例一的壓感兩輪平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例二的壓感兩輪平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例三的壓感兩輪平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]標號說明:
[0018]1、壓力傳感器組;2、壓力傳感器;3、左踏板;4、右踏板;5、第一區(qū)域;6、第二區(qū)域；
7、第三區(qū)域;8、第四區(qū)域。
【具體實施方式】
[0019]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。
[0020]本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:在左踏板的第一區(qū)域、第二區(qū)域和右踏板的第三區(qū)域、第四區(qū)域分別設(shè)置至少一個的壓力傳感器，增大壓力傳感器檢測面積，提高左踏板和右踏板適用的腳掌大小的范圍，提高平衡車適用的人群。
[0021]請參照圖1至圖3，本實用新型提供了一種壓感兩輪平衡車，包括對稱設(shè)置的左踏板3、右踏板4和四個的壓力傳感器組I，所述左踏板3上設(shè)有第一區(qū)域5和第二區(qū)域6，所述右踏板4上設(shè)有第三區(qū)域7和第四區(qū)域8，所述第一區(qū)域5和第三區(qū)域7分別用于放置人腳掌的前端，所述第二區(qū)域6和第四區(qū)域8分別用于放置人腳掌的后端，每個的所述壓力傳感器組I包括至少一個的所述壓力傳感器2，四個的所述壓力傳感器組I分別位于所述第一區(qū)域5、第二區(qū)域6、第三區(qū)域7和第四區(qū)域8。
[0022]進一步的，每個的所述壓力傳感器組I包括至少兩個的所述壓力傳感器2。
[0023]由上述描述可知，每個的壓力傳感器組I包括至少兩個的壓力傳感器2，有效增加左踏板3和右踏板4上壓力傳感器2的分布面積，降低左踏板3和右踏板4對人體腳掌的放置空間的要求，同時使左踏板3和右踏板4能適用的腳掌的范圍更廣，使平衡車能適用的年齡段更廣。
[0024]進一步的，位于所述左踏板3的所述第一區(qū)域5和第二區(qū)域6的兩個所述壓力傳感器組I中的所述壓力傳感器2呈一字均勻排列，位于所述右踏板4的所述第三區(qū)域7和第四區(qū)域8的兩個所述壓力傳感器組I中的所述壓力傳感器2呈一字均勻排列。
[0025]由上述描述可知，位于左踏板3的第一區(qū)域5和第二區(qū)域6的兩個壓力傳感器組I中的壓力傳感器2呈一字均勻排列，位于右踏板4的第三區(qū)域7和第四區(qū)域8的兩個壓力傳感器組I中的壓力傳感器2呈一字均勻排列，則四個的壓力傳感器組I在踏板上排列成兩列，每個腳掌長度上只需落在一列的壓力傳感器2長度范圍內(nèi)即可，能適用的腳掌的大小范圍更廣，能適用的各種年齡段的人群使用。
[0026]進一步的，每個的所述壓力傳感器組I中的所述壓力傳感器2呈圓周陣列排布，且圓周陣列的中心均設(shè)有一個所述壓力傳感器2。
[0027]由上述描述可知，每個的壓力傳感器組I中的壓力傳感器2呈圓周陣列排布，且圓周陣列的中心均設(shè)有一個壓力傳感器2，每個的壓力傳感器組I的在圓周陣列的中心及圓周上均設(shè)置有，使壓力傳感器2的檢測范圍更廣，檢測數(shù)據(jù)更準確。
[0028]進一步的，每個的所述壓力傳感器組I中的所述壓力傳感器2呈矩形陣列排布。
[0029]由上述描述可知，每個的壓力傳感器組I中的壓力傳感器2呈矩形陣列排布，矩形陣列排布不容易出現(xiàn)死角，使壓力傳感器2的檢測范圍更廣，檢測數(shù)據(jù)更準確。
[0030]進一步的，所述第一區(qū)域5與第二區(qū)域6的兩個所述壓力傳感器組I之間的距離最大為2cm，所述第三區(qū)域7與第四區(qū)域8的兩個所述壓力傳感器組I之間的距離最大為2cm。
[0031]由上述描述可知，第一區(qū)域5與第二區(qū)域6的兩個壓力傳感器組I之間的距離最大為2cm，第三區(qū)域7與第四區(qū)域8的兩個壓力傳感器組I之間的距離最大為2cm，則左踏板3上的兩個壓力傳感器組I之前的距離最大為2cm，右踏板4上的兩個壓力傳感器組I之前的距離最大為2cm，充分保證每個的壓力傳感器組I的覆蓋范圍，適用腳掌大小范圍廣，適用年齡段更廣。
[0032]請參照圖1，本實用新型的實施例一為:
[0033]—種壓感兩輪平衡車，包括對稱設(shè)置的左踏板3、右踏板4和四個的壓力傳感器組I，所述左踏板3上設(shè)有第一區(qū)域5和第二區(qū)域6，所述右踏板4上設(shè)有第三區(qū)域7和第四區(qū)域8，所述第一區(qū)域5和第三區(qū)域7分別用于放置人腳掌的前端，所述第二區(qū)域6和第四區(qū)域8分別用于放置人腳掌的后端，每個的壓力傳感器組I包括至少一個的壓力傳感器2，四個的所述壓力傳感器組I分別位于所述第一區(qū)域5、第二區(qū)域6、第三區(qū)域7和第四區(qū)域8;所述第一區(qū)域5與第二區(qū)域6的兩個所述壓力傳感器組I之間的距離最大為2cm，所述第三區(qū)域7與第四區(qū)域8的兩個所述壓力傳感器組I之間的距離最大為2cm。
[0034]優(yōu)選地，每個的所述壓力傳感器組I包括至少兩個的所述壓力傳感器2，位于所述左踏板3的所述第一區(qū)域5和第二區(qū)域6的兩個所述壓力傳感器組I中的所述壓力傳感器2呈一字均勻排列，位于所述右踏板4的所述第三區(qū)域7和第四區(qū)域8的兩個所述壓力傳感器組I中的所述壓力傳感器2呈一字均勻排列。
[0035]使用時，四個的壓力傳感器組I中的壓力傳感器2在踏板上排列成兩列，人體每個腳掌的主要著力點落在一列的壓力傳感器2范圍內(nèi)，壓感平衡車即可感知人體腳掌壓力的分布，每個的壓力傳感器組I使用時不局限于設(shè)置好的中心位置，如果每個的壓力傳感器組I中不是所有的壓力傳感器2都能感知到人體腳掌的壓力，取其中有效的壓力傳感器2數(shù)據(jù)進行計算即可。
[0036]請參照圖2，本實用新型的實施例二為:
[0037]—種壓感兩輪平衡車，與實施例一不同的技術(shù)特征為:每個的所述壓力傳感器組I中的所述壓力傳感器2呈圓周陣列排布，且圓周陣列的中心均設(shè)有一個所述壓力傳感器2。
[0038]使用時，四個的壓力傳感器組I中的壓力傳感器2在踏板上排列成四個圓形，并且圓形的中心也設(shè)置有壓力傳感器2，使四個的壓力傳感器組I布局均勻且緊密。
[0039]請參照圖3，本實用新型的實施例三為:
[0040]—種壓感兩輪平衡車，與實施例一不同的技術(shù)特征為:每個的所述壓力傳感器組I中的所述壓力傳感器2呈矩形陣列排布。
[0041 ]使用時，四個的壓力傳感器組I中的壓力傳感器2在踏板上排列成矩形，使壓力傳感器2布局均勻，適用范圍廣。
[0042]綜上所述，本實用新型提供的壓感兩輪平衡車，在第一區(qū)域5、第二區(qū)域6、第三區(qū)域7、第四區(qū)域8分別設(shè)置至少一個的壓力傳感器2，每個的壓力傳感器組I中的壓力傳感器2分別呈一字排列、圓周排列或者矩陣排列，使每個的壓力傳感器組I的檢測范圍更廣，能適用于不同大小的腳掌，即可適用于不同年齡段的人群，應(yīng)用范圍更加廣泛，同時降低對人體放置腳掌的位置要求。
[0043]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種壓感兩輪平衡車，其特征在于，包括對稱設(shè)置的左踏板、右踏板和四個的壓力傳感器組，所述左踏板上設(shè)有第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述右踏板上設(shè)有第三區(qū)域和第四區(qū)域，所述第一區(qū)域和第三區(qū)域分別用于放置人腳掌的前端，所述第二區(qū)域和第四區(qū)域分別用于放置人腳掌的后端，每個的所述壓力傳感器組包括至少一個的壓力傳感器，四個的所述壓力傳感器組分別位于所述第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域和第四區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓感兩輪平衡車，其特征在于，每個的所述壓力傳感器組包括至少兩個的所述壓力傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓感兩輪平衡車，其特征在于，位于所述左踏板的所述第一區(qū)域和第二區(qū)域的兩個所述壓力傳感器組中的所述壓力傳感器呈一字均勻排列，位于所述右踏板的所述第三區(qū)域和第四區(qū)域的兩個所述壓力傳感器組中的所述壓力傳感器呈一字均勻排列。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓感兩輪平衡車，其特征在于，每個的所述壓力傳感器組中的所述壓力傳感器呈圓周陣列排布，且圓周陣列的中心均設(shè)有一個所述壓力傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓感兩輪平衡車，其特征在于，每個的所述壓力傳感器組中的所述壓力傳感器呈矩形陣列排布。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓感兩輪平衡車，其特征在于，所述第一區(qū)域與第二區(qū)域的兩個所述壓力傳感器組之間的距離最大為2cm，所述第三區(qū)域與第四區(qū)域的兩個所述壓力傳感器組之間的距離最大為2cm。
【文檔編號】B62K3/00GK205524679SQ201620232978
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】劉海波
【申請人】劉海波