自行車(chē)智能動(dòng)力裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種自行車(chē)智能動(dòng)力裝置，該裝置包括智能盒子，智能盒子內(nèi)設(shè)有智能控制器；并且，自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還包括檢測(cè)自行車(chē)的鏈輪曲柄組轉(zhuǎn)動(dòng)的踏頻傳感器，當(dāng)踏頻傳感器檢測(cè)到鏈輪曲柄組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向智能控制器輸出信號(hào)，智能控制器向位置控制器輸出控制信號(hào)，位置控制器調(diào)節(jié)電機(jī)位置，使電機(jī)與自行車(chē)輪胎表面接觸，且智能控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)踏頻傳感器檢測(cè)到鏈輪曲柄組停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向智能控制器輸出信號(hào)，智能控制器向位置控制器輸出控制信號(hào)，位置控制器調(diào)節(jié)電機(jī)位置，使電機(jī)與自行車(chē)輪胎表面脫離，且智能控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、輕巧，能夠智能地實(shí)現(xiàn)助力的控制，并且能夠便捷地安裝到普通自行車(chē)上，將普通自行車(chē)變換為智能助力自行車(chē)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自行車(chē)智能動(dòng)力裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自行車(chē)配件領(lǐng)域，具體地，是涉及安裝在自行車(chē)上的自行車(chē)智能動(dòng)力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自行車(chē)是常見(jiàn)的交通工具以及運(yùn)動(dòng)器械，自行車(chē)通常是依賴(lài)于人力騎行，人們通過(guò)蹬踏腳踏帶動(dòng)自行車(chē)的鏈輪曲柄組轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條與自行車(chē)后輪的齒輪嚙合，通過(guò)鏈條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)自行車(chē)前行。
[0003]當(dāng)人們?cè)谪?fù)重較大或者上坡時(shí)，通常需要較大的蹬踏力量才能帶動(dòng)自行車(chē)前行，但對(duì)人們的體力消耗較大。另外，即使在負(fù)重較小或者沒(méi)有上坡的情況下，受限于騎行者的體能，人們通常難以長(zhǎng)時(shí)間騎行，導(dǎo)致騎行距離不遠(yuǎn)，影響自行車(chē)的使用。
[0004]現(xiàn)有一部分自行車(chē)安裝有電池，通過(guò)電池驅(qū)動(dòng)后輪，但是由于電池是固定安裝在自行車(chē)的后輪上，且電池的重量很大，通常有5公斤甚至10公斤，不但大大增加了自行車(chē)的重量，且電池的充電非常不方便，影響自行車(chē)的使用。
[0005]現(xiàn)有的電動(dòng)助力車(chē)則設(shè)有可拆卸的蓄電池，但蓄電池的重量非常大，且蓄電池輸出的功率固定，不能根據(jù)騎行者的需要調(diào)節(jié)輸出功率，不便于騎行者的使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的主要目的是提供一種輕巧、簡(jiǎn)潔、高效并且可以智能地控制的自行車(chē)智能動(dòng)力裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述的主要目的，本實(shí)用新型提供的自行車(chē)智能動(dòng)力裝置包括智能盒子，智能盒子通過(guò)安裝組件安裝在自行車(chē)上，智能盒子內(nèi)設(shè)有智能控制器;并且，自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還包括檢測(cè)自行車(chē)的鏈輪曲柄組轉(zhuǎn)動(dòng)的踏頻傳感器，當(dāng)踏頻傳感器檢測(cè)到鏈輪曲柄組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向智能控制器輸出信號(hào)，智能控制器向位置控制器輸出控制信號(hào)，位置控制器調(diào)節(jié)電機(jī)位置，使電機(jī)與自行車(chē)輪胎表面接觸，且智能控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)自行車(chē)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)自行車(chē)前進(jìn);當(dāng)踏頻傳感器檢測(cè)到鏈輪曲柄組停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向智能控制器輸出信號(hào)，智能控制器向位置控制器輸出控制信號(hào)，位置控制器調(diào)節(jié)電機(jī)位置，使電機(jī)與自行車(chē)輪胎表面脫離，且智能控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]由上述方案可見(jiàn)，由于自行車(chē)智能動(dòng)力裝置可以從自行車(chē)上拆卸下來(lái)，需要充電時(shí)可以將電池拆卸，在需要使用時(shí)，將自行車(chē)智能動(dòng)力裝置安裝到自行車(chē)上即可，使用非常方便。并且，通過(guò)位置控制器調(diào)節(jié)電機(jī)與自行車(chē)輪胎是否接觸，當(dāng)電機(jī)與自行車(chē)輪胎接觸，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)自行車(chē)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，為自行車(chē)提供助力；當(dāng)電機(jī)與自行車(chē)輪胎脫離，電機(jī)不會(huì)對(duì)自行車(chē)產(chǎn)生任何阻力。當(dāng)人們需要助力時(shí)，可開(kāi)啟電源，讓自行車(chē)智能動(dòng)力裝置運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)不需要助力時(shí)，關(guān)閉電源即可。自行車(chē)智能動(dòng)力裝置的使用極為方便，滿(mǎn)足騎行者負(fù)重較大或者遠(yuǎn)距離騎行時(shí)的需求。
[0009]—個(gè)優(yōu)選的方案是，自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還包括向智能控制器輸出信號(hào)的運(yùn)動(dòng)傳感器，智能控制器還接收速度與助力等級(jí)設(shè)定信號(hào)，根據(jù)速度與助力等級(jí)設(shè)定信號(hào)并結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器輸出的信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的功率。
[0010]由此可見(jiàn)，智能控制還可以接收騎行者通過(guò)設(shè)備發(fā)出的速度與助力等級(jí)的設(shè)定信號(hào)，并且調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出功率，這樣騎行者可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)騎行速度以及需要的助力等級(jí)，滿(mǎn)足不同環(huán)境下的使用要求。
[0011]進(jìn)一步的方案是，運(yùn)動(dòng)傳感器至少包括速度傳感器、加速度計(jì)或者陀螺儀中的一個(gè)。
[0012]可見(jiàn)，在設(shè)定速度與助力等級(jí)的情況下，智能控制器還可以根據(jù)速度傳感器、加速度計(jì)或者陀螺儀中輸出的當(dāng)前速度信號(hào)、加速度信號(hào)以及方向信號(hào)來(lái)計(jì)算出電機(jī)所需要的功率，電機(jī)輸出的功率更為精確。
[0013]更進(jìn)一步的方案是，自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還包括傳輸無(wú)線信號(hào)的無(wú)線通信模塊，無(wú)線通信模塊可接收外部的無(wú)線信號(hào)并將無(wú)線信號(hào)傳輸至智能控制器，無(wú)線通信模塊還可將智能控制器的數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸至外部無(wú)線設(shè)備。
[0014]由此可見(jiàn)，智能控制器可以接收從手機(jī)、智能手表等無(wú)線設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)，如藍(lán)牙信號(hào)、紅外信號(hào)或者射頻信號(hào)等，方便騎行者通過(guò)智能設(shè)備對(duì)自行車(chē)智能動(dòng)力裝置的控制。智能控制器也可以將自行車(chē)當(dāng)前速度、踏頻、電池剩余電量等信息傳輸至手機(jī)、智能手表等無(wú)線設(shè)備，方便騎行者通過(guò)無(wú)線設(shè)備查看上述信息。
[0015]更進(jìn)一步的方案是，自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還包括向電機(jī)輸出電能的電池，電池上設(shè)有調(diào)節(jié)按鈕/旋鈕，調(diào)節(jié)按鈕/旋鈕用于調(diào)節(jié)向電機(jī)輸出的功率大小。
[0016]可見(jiàn)，騎行者還可以通過(guò)調(diào)節(jié)電池上的調(diào)節(jié)按鈕/旋鈕控制電池向電機(jī)輸出的功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，滿(mǎn)足騎行者對(duì)速度以及助力等級(jí)的需求。
[0017]可選地，自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還包括接收智能控制器輸出的信號(hào)的顯示裝置。
[0018]這樣，騎行者可以將顯示裝置安裝在自行車(chē)的把手上，通過(guò)顯示裝置所顯示的數(shù)據(jù)了解自行車(chē)以及自行車(chē)智能動(dòng)力裝置的工作狀態(tài)，如當(dāng)前速度、當(dāng)前助力等級(jí)、蹬踏頻率、電池剩余電量等信息，方便人們根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)速度與助力等級(jí)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型自行車(chē)智能動(dòng)力裝置實(shí)施例安裝在自行車(chē)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型自行車(chē)智能動(dòng)力裝置實(shí)施例的電原理框圖。
[0021]圖3是應(yīng)用本實(shí)用新型自行車(chē)智能動(dòng)力裝置實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的方法的流程圖。
[0022]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的自行車(chē)智能動(dòng)力裝置可拆卸地安裝到自行車(chē)上，自行車(chē)包括車(chē)架10，在車(chē)架10的下方安裝有前輪13以及后輪14，通常前輪13為轉(zhuǎn)向輪，后輪14為動(dòng)力輪。車(chē)架1的上方設(shè)有手柄11以及坐墊12，在車(chē)架1的下方還設(shè)有鏈輪曲柄組17，鏈輪曲柄組17上設(shè)有腳踏15，騎行者通過(guò)蹬踏腳踏15帶動(dòng)鏈輪曲柄組17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪14上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)后輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]本實(shí)施例中，自行車(chē)智能動(dòng)力裝置包括一個(gè)安裝在車(chē)架10上的電池29，且電池29是可拆卸地安裝在車(chē)架10上。優(yōu)選地，電池29的體積與普通的自行車(chē)車(chē)載水壺的體積相當(dāng)，因此電池29的重量很小，便于攜帶。對(duì)電池29充電時(shí)，只需要將電池29取下即可以方便地對(duì)電池29進(jìn)行充電。電池29預(yù)留USB接口，可以對(duì)手機(jī)等USB設(shè)備充電。
[0025]自行車(chē)智能動(dòng)力裝置具有智能盒子20，智能盒子20通過(guò)安裝組件18可拆卸地安裝到自行車(chē)的車(chē)叉16上。智能盒子20內(nèi)設(shè)有電路板，在電路板上集成有智能控制器21、踏頻傳感器22、加速度計(jì)23、陀螺儀24等，因此智能盒子20需要具有一定的防水、防塵等級(jí)，以避免水汽、灰塵進(jìn)入智能盒子20內(nèi)。
[0026]智能盒子20可以固定在安裝組件18上，例如智能盒子20與安裝組件18—體成型，智能盒子20也可以是通過(guò)螺釘?shù)冗B接在安裝組件18上。安裝組件18可以通過(guò)螺釘、鉚釘或者卡扣等固定在自行車(chē)上，從而實(shí)現(xiàn)智能盒子20可以從自行車(chē)上方便地拆卸。
[0027]在車(chē)叉16上還設(shè)有速度傳感器26，用于檢測(cè)自行車(chē)的速度，速度傳感器26可以將檢測(cè)到的自行車(chē)的速度信號(hào)傳輸至智能控制器21。并且，加速度計(jì)23、陀螺儀24所檢測(cè)到的加速度信號(hào)以及自行車(chē)的方向信號(hào)也傳輸至智能控制器21。踏頻傳感器22用于檢測(cè)鏈輪曲柄組17的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在鏈輪曲柄組17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向智能控制器21輸出信號(hào)，在鏈輪曲柄組17停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也向智能控制器21輸出信號(hào)。
[0028]自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還設(shè)有電機(jī)28，優(yōu)選地，電機(jī)28為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，在轉(zhuǎn)子的外表面上包套有摩擦件，如橡膠層，通過(guò)摩擦件與自行車(chē)的后輪14輪胎的表面接觸。當(dāng)電機(jī)28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與后輪14輪胎的表面摩擦，由此向后輪14施加驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)助力的效果。
[0029]電池29向電機(jī)28供電，優(yōu)選地，電池29上設(shè)置有調(diào)節(jié)按鈕或者旋鈕，通過(guò)調(diào)節(jié)按鈕或者旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)電池29向電機(jī)28輸出的功率，從而調(diào)節(jié)自行車(chē)智能動(dòng)力裝置的助力等級(jí)。
[0030]并且，自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還設(shè)有位置控制器27，位置控制器27接收智能控制器21輸出的信號(hào)，并且調(diào)節(jié)電機(jī)28的位置。圖1所示的狀態(tài)下，電機(jī)28與后輪14輪胎表面接觸，此時(shí)為工作狀態(tài)。如自行車(chē)智能動(dòng)力裝置處于非工作狀態(tài)，則電機(jī)28與后輪14輪胎的表面脫離，即電機(jī)28不與后輪14輪胎的表面接觸，也就不向后輪14施加動(dòng)力。位置控制器27可以是一個(gè)可以擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其一端鉸接在智能盒子20上，電機(jī)28固定在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端。位置控制器27在智能控制器21的控制下擺動(dòng)，如擺動(dòng)至如圖1所示的位置，也可以從圖1所示的位置順時(shí)針擺動(dòng)，此時(shí)電機(jī)28與后輪14的表面上脫離。
[0031]參見(jiàn)圖2，智能控制器21接收踏頻傳感器22的信號(hào)，踏頻傳感器22用于檢測(cè)鏈輪曲柄組17的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，并且在鏈輪曲柄組17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向智能控制器21輸出信號(hào)，智能控制器21隨即向位置控制器27輸出控制信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)28的位置，使電機(jī)28與后輪14輪胎的表面接觸，如圖1所示的狀態(tài)。此時(shí)，智能控制器21還控制電池29向電機(jī)28供電，電機(jī)28開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，向后輪14加載動(dòng)力。
[0032]當(dāng)踏頻傳感器22接收到鏈輪曲柄組17停止轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)后，向智能控制器21輸出信號(hào)，智能控制器21隨即向位置傳感器27輸出信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)28的位置，使電機(jī)28與后輪14輪胎的表面脫離，并且控制電池29停止向電機(jī)28供電，電機(jī)28停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]在電機(jī)28轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，智能控制器21可以接收外部的速度與助力等級(jí)的設(shè)定信號(hào)，速度與助力等級(jí)的設(shè)定信號(hào)可以通過(guò)無(wú)線通信模塊接收。本實(shí)施例中，無(wú)線通信模塊為藍(lán)牙模塊30，藍(lán)牙模塊30可以接收藍(lán)牙設(shè)備發(fā)出的藍(lán)牙信號(hào)，藍(lán)牙設(shè)備可以是智能手機(jī)、平板電腦、智能手表等具有藍(lán)牙模塊的設(shè)備。例如，在智能手機(jī)上安裝應(yīng)用程序，并且通過(guò)智能手機(jī)上的藍(lán)牙模塊發(fā)射藍(lán)牙信號(hào)，藍(lán)牙模塊30接收智能手機(jī)所發(fā)出的藍(lán)牙信號(hào)，并將藍(lán)牙信號(hào)傳輸至智能控制器21。這樣，騎行者可以通過(guò)智能手機(jī)等藍(lán)牙設(shè)備設(shè)定速度以及助力等級(jí)的數(shù)據(jù)，并且通過(guò)藍(lán)牙模塊發(fā)送至自行車(chē)智能動(dòng)力裝置上。
[0034]智能控制器21還可以實(shí)時(shí)接收加速度計(jì)23輸出的加速度信號(hào)，并且接收陀螺儀24輸出的方向信號(hào)，還接收速度傳感器26輸出的速度信號(hào)。智能控制器21接收到速度與助力等級(jí)的設(shè)定信息后，結(jié)合當(dāng)前自行車(chē)的速度、加速度、前進(jìn)的俯仰角度等計(jì)算出合適的功率，并控制電池29向電機(jī)28輸出合適的功率。
[0035]當(dāng)然，自行車(chē)上還可以設(shè)置顯示裝置，如顯示屏等，顯示裝置可以固定安裝在自行車(chē)的把手11上，智能控制器21可以通過(guò)藍(lán)牙模塊30將自行車(chē)當(dāng)前速度、加速度、助力等級(jí)、電池剩余電量等信息傳輸至顯示屏，顯示屏顯示上述信息。當(dāng)然，藍(lán)牙模塊30也可以將自行車(chē)當(dāng)前速度、踏頻、電池剩余電量等信息傳輸至智能手機(jī)等藍(lán)牙設(shè)備，騎行者直接通過(guò)藍(lán)牙設(shè)備查看上述的信息。
[0036]助力等級(jí)的設(shè)定不一定通過(guò)藍(lán)牙設(shè)備輸入，由于在電池29上設(shè)置調(diào)節(jié)按鈕或者旋鈕，可以通過(guò)調(diào)節(jié)按鈕或者旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)電池29向電機(jī)28輸出的功率，從而調(diào)節(jié)助力等級(jí)。或者，在自行車(chē)的把手11上設(shè)置按鈕或者旋鈕，通過(guò)調(diào)節(jié)按鈕或者旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)助力等級(jí)。
[0037]下面結(jié)合圖3介紹自行車(chē)智能動(dòng)力裝置的工作流程。首先，踏頻傳感器檢測(cè)鏈輪曲柄組是否轉(zhuǎn)動(dòng)，即執(zhí)行步驟SI，如鏈輪曲柄組開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，則執(zhí)行步驟S2，智能控制器向位置控制器輸出控制信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)的位置，使電機(jī)與后輪輪胎的表面接觸，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，電機(jī)以默認(rèn)的速度開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，助力等級(jí)為默認(rèn)的助力等級(jí)。
[0038]在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，智能控制器判斷速度、加速度、方位是否變化，以及速度、助力等級(jí)設(shè)定是否變化，即執(zhí)行步驟S3。速度、加速度、方位信號(hào)分別由速度傳感器、加速度計(jì)和陀螺儀傳送給智能控制器。速度或助力等級(jí)的設(shè)定信號(hào)可以是通過(guò)藍(lán)牙模塊等無(wú)線通信模塊接收，與可以是通過(guò)電池、把手上的按鈕或者旋鈕等方式設(shè)定。
[0039]智能控制器接收到速度、加速度、方位變化或者速度、助力等級(jí)設(shè)定變化后，執(zhí)行步驟S4，根據(jù)當(dāng)前自行車(chē)的速度、加速度、俯仰角度，以及速度、助力等級(jí)設(shè)定計(jì)算出合適的功率，并且調(diào)節(jié)向電機(jī)的輸出功率。
[0040]電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，智能控制器判斷是否接收到踏頻傳感器檢測(cè)的鏈輪曲柄組停止轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，即執(zhí)行步驟S5。如踏頻傳感器檢測(cè)到鏈輪曲柄組停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則執(zhí)行步驟S6，調(diào)節(jié)電機(jī)的位置，使電機(jī)與后輪的表面脫離，并且停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果步驟S5中，踏頻傳感器檢測(cè)到鏈輪曲柄組沒(méi)有停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則返回執(zhí)行步驟S3。
[0041 ]由于自行車(chē)智能動(dòng)力裝置是可拆卸地安裝到自行車(chē)的車(chē)架上，且電池也是很容易地從自行車(chē)上拆卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、輕巧，不會(huì)較大地增加自行車(chē)的重量。并且，通過(guò)踏頻傳感器檢測(cè)鏈輪曲柄組的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的位置并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止，而且還可以接收設(shè)定速度與助力等級(jí)的信號(hào)，結(jié)合自行車(chē)當(dāng)前的速度、加速度以及俯仰角度等計(jì)算出合適的驅(qū)動(dòng)功率，實(shí)現(xiàn)智能控制。自行車(chē)智能動(dòng)力裝置能夠便捷地將普通自行車(chē)變換為智能助力自行車(chē)。
[0042]本實(shí)用新型的自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還可以通過(guò)智能手機(jī)等藍(lán)牙設(shè)備或者通過(guò)把手上的按鈕設(shè)定，在踏頻傳感器檢測(cè)到鏈輪曲柄組停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，讓電機(jī)仍然繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，自行車(chē)便以純電動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0043]當(dāng)然，上述的方案只是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方案，實(shí)際應(yīng)用是還可以有更多的變化，例如，自行車(chē)智能動(dòng)力裝置安裝在后輪的上方，或者前輪的上方等;或者，無(wú)線通信模塊不僅僅是藍(lán)牙模塊，還可以是紅外模塊、WiFi模塊或者無(wú)線射頻模塊、GPRS模塊等;或者，速度傳感器、加速度計(jì)以及陀螺儀構(gòu)成本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)傳感器，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感器可以是速度傳感器、加速度計(jì)以及陀螺儀三個(gè)中的至少一個(gè)，并不一定三個(gè)均設(shè)置，上述的改變均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自行車(chē)智能動(dòng)力裝置，包括: 智能盒子，所述智能盒子通過(guò)安裝組件可拆卸地安裝在自行車(chē)上，所述智能盒子內(nèi)設(shè)有智能控制器； 其特征在于: 所述自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還包括檢測(cè)自行車(chē)的鏈輪曲柄組轉(zhuǎn)動(dòng)的踏頻傳感器，當(dāng)所述踏頻傳感器檢測(cè)到所述鏈輪曲柄組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向所述智能控制器輸出信號(hào)，所述智能控制器向位置控制器輸出控制信號(hào)，所述位置控制器調(diào)節(jié)電機(jī)位置，使所述電機(jī)與自行車(chē)輪胎表面接觸，且所述智能控制器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)帶動(dòng)自行車(chē)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)自行車(chē)前進(jìn)； 當(dāng)所述踏頻傳感器檢測(cè)到所述鏈輪曲柄組停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向所述智能控制器輸出信號(hào)，所述智能控制器向所述位置控制器輸出控制信號(hào)，所述位置控制器調(diào)節(jié)電機(jī)位置，使所述電機(jī)與自行車(chē)輪胎表面脫離，且所述智能控制器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車(chē)智能動(dòng)力裝置，其特征在于: 所述自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還包括向所述智能控制器輸出信號(hào)的運(yùn)動(dòng)傳感器，所述智能控制器還接收速度與助力等級(jí)設(shè)定信號(hào)，根據(jù)所述速度與助力等級(jí)設(shè)定信號(hào)并結(jié)合所述運(yùn)動(dòng)傳感器輸出的信號(hào)調(diào)節(jié)所述電機(jī)輸出的功率。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車(chē)智能動(dòng)力裝置，其特征在于: 所述運(yùn)動(dòng)傳感器至少包括速度傳感器、加速度計(jì)或者陀螺儀中的一個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自行車(chē)智能動(dòng)力裝置，其特征在于: 所述自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還包括傳輸無(wú)線信號(hào)的無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊可接收外部的無(wú)線信號(hào)并將所述無(wú)線信號(hào)傳輸至所述智能控制器，所述無(wú)線通信模塊還可將智能控制器的數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸至外部無(wú)線設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車(chē)智能動(dòng)力裝置，其特征在于: 所述無(wú)線通信模塊至少包括藍(lán)牙模塊或者紅外線模塊或者射頻模塊或者GPRS模塊中的一個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自行車(chē)智能動(dòng)力裝置，其特征在于: 所述自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還包括向所述電機(jī)輸出電能的電池，所述電池上設(shè)有調(diào)節(jié)按鈕/旋鈕，所述調(diào)節(jié)按鈕/旋鈕用于調(diào)節(jié)向所述電機(jī)輸出的功率大小。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自行車(chē)智能動(dòng)力裝置，其特征在于: 所述自行車(chē)智能動(dòng)力裝置還包括接收所述智能控制器輸出的信號(hào)的顯示裝置。
【文檔編號(hào)】B62M6/75GK205524772SQ201620077475
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日
【發(fā)明人】馮志良, 陳東明
【申請(qǐng)人】馮志良