一種電動(dòng)多輪車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)多輪車，電動(dòng)多輪車包括車架、分別設(shè)于車架前部左右兩側(cè)端的可獨(dú)立自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪和設(shè)于車架后部的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置有輪轂電機(jī)，車架上設(shè)置有車座、電池及用于控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪自轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于車架上的控制板、分別設(shè)于車架前部左右兩側(cè)端的可前后自轉(zhuǎn)的腳踏板及設(shè)于腳踏板上的控制傳感裝置，輪轂電機(jī)、控制傳感裝置分別與控制板電連接。本實(shí)用新型通過腳部對(duì)電動(dòng)多輪車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和剎車進(jìn)行控制，取代了傳統(tǒng)的手部操作，無需設(shè)置方向把、傳統(tǒng)的剎車碟和剎車鼓，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全性能高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種電動(dòng)多輪車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)多輪車，尤其涉及一種使用腳踏板進(jìn)行控制的一種電動(dòng)多輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)三輪車通過控制方向把的轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)，而車輛的加減速和剎車操縱，主要是通過設(shè)置在方向把上的加速旋鈕和左、右手閘實(shí)現(xiàn)，而左、右手閘分別控制安裝在轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪上的剎車裝置，剎車裝置常見的為剎車碟和剎車鼓。電動(dòng)三輪車在行駛過程中，由于駕駛者需要長(zhǎng)時(shí)間扭轉(zhuǎn)加速旋鈕，手容易累，并且遇到緊急情況時(shí)，駕駛者容易因長(zhǎng)時(shí)間扭轉(zhuǎn)加速旋鈕而導(dǎo)致手部麻木，進(jìn)而使手部反應(yīng)遲緩而容易發(fā)生安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全性能高的電動(dòng)多輪車。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種電動(dòng)多輪車，包括車架、分別設(shè)于車架前部左右兩側(cè)端的可獨(dú)立自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪和設(shè)于車架后部的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置有輪轂電機(jī)，車架上設(shè)置有車座、電池及用于控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪自轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于車架上的控制板、分別設(shè)于車架前部左右兩側(cè)端的可前后自轉(zhuǎn)的腳踏板及設(shè)于腳踏板上的控制傳感裝置，所述輪轂電機(jī)、控制傳感裝置分別與控制板電連接。
[0006]優(yōu)選的，所述控制傳感裝置包括用于檢測(cè)腳踏板正向或反向自轉(zhuǎn)的陀螺儀傳感器和用于檢測(cè)腳踏板自轉(zhuǎn)角度的加速度傳感器。
[0007]優(yōu)選的，所述腳踏板與車架之間設(shè)置有扭力彈簧。
[0008]優(yōu)選的，所述腳踏板與車架之間還設(shè)置有調(diào)整腳踏板初始位置的調(diào)節(jié)裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述控制傳感裝置還包括檢測(cè)腳部踩踏腳踏板的腳踏傳感器。
[0010]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置有一個(gè)，該轉(zhuǎn)向輪設(shè)于車架左右方向上的中部。
[0011]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上，其中兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪分別設(shè)于車架左右兩側(cè)端。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種電動(dòng)多輪車，通過在車架兩側(cè)端設(shè)置腳踏板，并在各腳踏板上設(shè)置控制傳感裝置，以分別控制兩驅(qū)動(dòng)輪上的輪轂電機(jī)，行駛時(shí)駕駛者的兩腳部分別踩踏至兩腳踏板上，通過腳部對(duì)電動(dòng)多輪車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和剎車進(jìn)行控制，取代了傳統(tǒng)的手部操作，操作極為方便，安全性得到了提高，同時(shí)由于無需設(shè)置方向把、傳統(tǒng)的剎車碟和剎車鼓，使得電動(dòng)多輪車的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的電動(dòng)多輪車的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的電動(dòng)多輪車設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪的俯視示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的電動(dòng)多輪車設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪的俯視示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型的電動(dòng)多輪車設(shè)置有三個(gè)轉(zhuǎn)向輪的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1
[0019]參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型的一種電動(dòng)多輪車，包括車架1、分別設(shè)于車架I前部左右兩側(cè)端的可獨(dú)立自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪2和設(shè)于車架I后部的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪3，驅(qū)動(dòng)輪2上設(shè)置有輪轂電機(jī)21，車架I上設(shè)置有車座4、電池及用于控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2自轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于車架I上的控制板51、分別設(shè)于車架I前部左右兩側(cè)端的可前后自轉(zhuǎn)的腳踏板52及設(shè)于腳踏板52上的控制傳感裝置，所述輪轂電機(jī)21、控制傳感裝置分別與控制板51電連接。行駛時(shí)，駕駛者的兩腳部分別施加載荷至兩腳踏板52，以使腳踏板52轉(zhuǎn)動(dòng)，控制傳感裝置從腳踏板52上獲取動(dòng)作指令，并將動(dòng)作指令傳輸?shù)娇刂瓢?1上，控制板51接收指令后控制輪轂電機(jī)21輸出正向扭矩或反向扭矩，正向扭矩或反向扭矩用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪2前進(jìn)、后退或剎車，兩個(gè)輪轂電機(jī)21輸出不同扭矩大小用于驅(qū)動(dòng)兩驅(qū)動(dòng)輪2差速行駛，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)多輪車的轉(zhuǎn)向。
[0020]本實(shí)用新型的電動(dòng)多輪車通過腳踏板52的自轉(zhuǎn)，使得輪轂電機(jī)21能根據(jù)腳踏板52的自轉(zhuǎn)方向進(jìn)行正向扭矩和反向扭矩的輸出，并且根據(jù)腳踏板52的自轉(zhuǎn)角度輸出相對(duì)應(yīng)的扭矩值。相應(yīng)地，控制傳感裝置包括用于檢測(cè)腳踏板52正向或反向自轉(zhuǎn)的陀螺儀傳感器和用于檢測(cè)腳踏板52自轉(zhuǎn)角度的加速度傳感器。也即為，通過陀螺儀傳感器檢測(cè)腳踏板52是正向自轉(zhuǎn)還是反向自轉(zhuǎn)，通過加速度傳感器檢測(cè)腳踏板52相對(duì)于腳踏板52初始位置自轉(zhuǎn)的角度值，角度值越大，輪轂電機(jī)21輸出的正向扭矩或反向扭矩也越大。輪轂電機(jī)21輸出的正向扭矩用于驅(qū)使電動(dòng)多輪車加速前進(jìn)或者剎車，而反向扭矩則用于驅(qū)使電動(dòng)多輪車減速前進(jìn)或者剎車，或者用于使電動(dòng)多輪車后退，而兩輪轂電機(jī)21輸出的扭矩大小不同用于驅(qū)使兩驅(qū)動(dòng)輪2差速行駛，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向?？刂品椒ㄈ缦?駕駛者兩腳部的前掌或后跟分別施加負(fù)荷至兩腳踏板52上以驅(qū)使各腳踏板52自轉(zhuǎn)，各控制傳感裝置將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸給控制板51，控制板51發(fā)出指令以使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2上的輪轂電機(jī)21輸出正向扭矩或反向扭矩。腳踏板52在駕駛者的腳部的前掌或后跟施加負(fù)荷的作用下，進(jìn)行正向或反向自轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)多輪車處于停止?fàn)顟B(tài)，并且腳部的前掌或后跟施加負(fù)荷至腳踏板52時(shí)，電動(dòng)多輪車前進(jìn)或后退行駛；當(dāng)電動(dòng)多輪車處于前進(jìn)或后退狀態(tài)時(shí)，并且腳部的前掌或后跟施加負(fù)荷至腳踏板52時(shí)，使輪轂電機(jī)21輸出與行駛狀態(tài)反向的扭矩時(shí)，可對(duì)電動(dòng)多輪車進(jìn)行減速或剎車。
[0021]具體地，當(dāng)腳部的前掌向腳踏板52施加負(fù)荷，輪轂電機(jī)21輸出正向扭矩；當(dāng)腳部的后跟向腳踏板52施加負(fù)荷，輪轂電機(jī)21輸出反向扭矩。也就是，通過駕駛者腳部的前傾，相應(yīng)地其腳部的前掌向腳踏板52施加負(fù)荷，以使電動(dòng)多輪車在停止?fàn)顟B(tài)下可前進(jìn)或者在后退狀態(tài)下可進(jìn)行減速或剎車;通過駕駛者腳部的后仰，相應(yīng)地其腳部的后跟向腳踏板52施加負(fù)荷，以使電動(dòng)多輪車停止?fàn)顟B(tài)下可后退或在前進(jìn)狀態(tài)下可進(jìn)行減速或剎車。
[0022]腳踏板52與車架I之間設(shè)置有扭力彈簧。當(dāng)駕駛者的腳部減少對(duì)腳踏板52施加的負(fù)荷時(shí)，扭力彈簧可使腳踏板52相對(duì)于施加負(fù)荷的作用力的反方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)。扭力彈簧可成對(duì)地使用，以使腳踏板52可在正向和反向上均可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
[0023]腳踏板52與車架I之間還可設(shè)置有調(diào)整腳踏板52初始位置的調(diào)節(jié)裝置。腳踏板52初始位置也即為駕駛者的腳部未向腳踏板52施加負(fù)荷時(shí)，腳踏板52所停留的位置，該位置可以是水平的，也可以是相對(duì)于水平傾斜的。調(diào)節(jié)裝置可以設(shè)置成:在腳踏板52或車架I上設(shè)置有多個(gè)與扭力彈簧的兩端分別固定連接的插孔或限位擋塊，駕駛者可根據(jù)需要選用不同的插孔或限位擋塊以使腳踏板52初始位置進(jìn)行改變，以提高駕駛者駕駛電動(dòng)多輪車的舒適性。
[0024]控制傳感裝置還包括檢測(cè)腳部踩踏腳踏板52的腳踏傳感器。腳踏傳感器用于檢測(cè)駕駛者的腳部是否有踩踏到腳踏板52上。當(dāng)檢測(cè)到駕駛者的腳部已經(jīng)踩踏到腳踏板52上時(shí)，腳踏傳感器傳輸信號(hào)給控制板51，以使控制板51與陀螺儀傳感器和加速度傳感器的電路均連通，也即使陀螺儀傳感器和加速度傳感器正常工作；當(dāng)檢測(cè)到駕駛者的腳部從腳踏板52上離開時(shí)，腳踏傳感器傳輸信號(hào)給控制板51，控制板51控制輪轂電機(jī)21輸出與行駛狀態(tài)下相反的扭矩，也就使得電動(dòng)多輪車可以在行駛過程中腳部突然離開腳踏板52時(shí)實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。
[0025]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向輪3設(shè)置有一個(gè)，該轉(zhuǎn)向輪3設(shè)于車架I左右方向上的中部。此時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2和一個(gè)轉(zhuǎn)向輪3構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，所述電動(dòng)多輪車為電動(dòng)三輪車，其在平整的路面行駛時(shí)穩(wěn)定性好。
[0026]實(shí)施例2
[0027]參照?qǐng)D3，本實(shí)用新型的一種電動(dòng)多輪車，其與實(shí)施例1的不同之處在于，所述轉(zhuǎn)向輪3設(shè)置有兩個(gè)，該兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪3分別設(shè)于車架I左右兩側(cè)端。此時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2和兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪3構(gòu)成四邊形結(jié)構(gòu)，所述電動(dòng)多輪車為電動(dòng)四輪車，其在行駛過程中始終以重心為基準(zhǔn)左右搖擺并保持與水平方向垂直，該結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)向和不平整的路面上行駛時(shí)穩(wěn)定性好。
[0028]實(shí)施例3
[0029]參照?qǐng)D4，本實(shí)用新型的一種電動(dòng)多輪車，其與實(shí)施例1的不同之處在于，所述轉(zhuǎn)向輪3設(shè)置有三個(gè)，其中兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪3分別設(shè)于車架I左右兩側(cè)端，一轉(zhuǎn)向輪3設(shè)于車架I左右方向上的中部。此時(shí)，所述電動(dòng)多輪車為電動(dòng)五輪車，其在行駛過程中穩(wěn)定性更好。
[0030]類似地，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪3設(shè)置有三個(gè)以上時(shí)，其中兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪3分別設(shè)于車架I左右兩側(cè)端，其余轉(zhuǎn)向輪3設(shè)置于車架I左右方向上的中部。
[0031]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)實(shí)施例而已。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)多輪車，包括車架、分別設(shè)于車架前部左右兩側(cè)端的可獨(dú)立自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪和設(shè)于車架后部的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置有輪轂電機(jī)，車架上設(shè)置有車座、電池及用于控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪自轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于車架上的控制板、分別設(shè)于車架前部左右兩側(cè)端的可前后自轉(zhuǎn)的腳踏板及設(shè)于腳踏板上的控制傳感裝置，所述輪轂電機(jī)、控制傳感裝置分別與控制板電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)多輪車，其特征在于:所述控制傳感裝置包括用于檢測(cè)腳踏板正向或反向自轉(zhuǎn)的陀螺儀傳感器和用于檢測(cè)腳踏板自轉(zhuǎn)角度的加速度傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)多輪車，其特征在于:所述腳踏板與車架之間設(shè)置有扭力彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)多輪車，其特征在于:所述腳踏板與車架之間還設(shè)置有調(diào)整腳踏板初始位置的調(diào)節(jié)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)多輪車，其特征在于:所述控制傳感裝置還包括檢測(cè)腳部踩踏腳踏板的腳踏傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)多輪車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置有一個(gè)，該轉(zhuǎn)向輪設(shè)于車架左右方向上的中部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)多輪車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上，其中兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪分別設(shè)于車架左右兩側(cè)端。
【文檔編號(hào)】B62M6/45GK205554496SQ201620232881
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】黃學(xué)禹
【申請(qǐng)人】黃學(xué)禹