一種新型多吸盤式爬壁機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型多吸盤式爬壁機(jī)器人，包括吸盤、控制盒與氣泵，所述控制盒連接有支撐架，所述支撐架左端連接有第一舵機(jī)，所述第一舵機(jī)下端連接有第三舵機(jī)，所述支撐架右端連接有第二舵機(jī)，所述第二舵機(jī)下端連接有第四舵機(jī)，所述第三舵機(jī)與第四舵機(jī)下端通過舵機(jī)軸分別連接著三個(gè)吸盤，所述氣泵安裝在支撐架上，所述支撐架下端設(shè)置有攝像頭，機(jī)械足前端都有三個(gè)具有一定獨(dú)立活動(dòng)能力的吸盤，在相對粗糙的平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，總有一個(gè)吸盤能吸附于壁面，增強(qiáng)了在凹凸不平壁面的吸附能力，該機(jī)器人是由舵機(jī)和機(jī)械裝置組成，在傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的控制下，沿著一定的角度和方向交替伸縮，并結(jié)合電磁閥和真空泵實(shí)現(xiàn)爬墻功能，可以適用于不同的工作環(huán)境。
【專利說明】
一種新型多吸盤式爬壁機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及領(lǐng)域，具體涉及一種新型多吸盤式爬壁機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，我國城市面貌發(fā)生了翻天覆地的變化，高層建筑拔地而起，不僅節(jié)約了土地資源，也使城市面貌煥然一新，成為城市現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一，但這也帶來了如高空擦洗玻璃、高空消防急救、高空建筑施工等難題，爬壁機(jī)器人作為機(jī)器人的一個(gè)分支，把地面移動(dòng)機(jī)器人和吸附技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，是在惡劣、極限、危險(xiǎn)等情況下進(jìn)行點(diǎn)檢、維護(hù)、救援等特定作業(yè)，并能攜帶工具完成一定的作業(yè)任務(wù)的一種智能機(jī)械裝置，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍，目前，爬壁機(jī)器人主要應(yīng)用在核工業(yè)、石油工業(yè)、造船業(yè)、消防及偵查等領(lǐng)域，然而現(xiàn)在傳統(tǒng)的吸盤式爬壁機(jī)器人都為單吸盤型，具有相當(dāng)大的局限性，當(dāng)壁面凸凹不平時(shí)，容易使吸盤漏氣，從而使吸附力下降，承載能力降低，基于此問題設(shè)計(jì)一種新型多吸盤式爬壁機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種新型多吸盤式爬壁機(jī)器人，由舵機(jī)和機(jī)械裝置組成，在傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的控制下，沿著一定的角度和方向交替伸縮，并結(jié)合電磁閥和真空栗實(shí)現(xiàn)爬墻功能，它的結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，且有很好的可控性，可以適用于不同的工作環(huán)境。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種新型多吸盤式爬壁機(jī)器人，包括吸盤、控制盒與氣栗，所述控制盒連接有支撐架，所述支撐架左端連接有第一舵機(jī)，所述第一舵機(jī)下端連接有第三舵機(jī)，所述支撐架右端連接有第二舵機(jī)，所述第二舵機(jī)下端連接有第四舵機(jī)，所述第三舵機(jī)與第四舵機(jī)下端通過舵機(jī)軸分別連接著三個(gè)吸盤，所述氣栗安裝在支撐架上，所述支撐架下端設(shè)置有攝像頭。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第三舵機(jī)與第四舵機(jī)上連接的吸盤均為等邊三角形結(jié)構(gòu)。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐架下端設(shè)置有電池，所述電池工作電壓為12V。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述攝像頭通過無線網(wǎng)絡(luò)連接有移動(dòng)客戶端。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有主控芯片，所述主控芯片連接有吸附裝置，所述主控芯片連接有電磁閥，所述主控芯片連接有舵機(jī)控制器，所述主控芯片連接有繼電器。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]本實(shí)用新型機(jī)械足前端都有三個(gè)具有一定獨(dú)立活動(dòng)能力的吸盤，在相對粗糙的平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，總有一個(gè)吸盤能吸附于壁面，增強(qiáng)了在凹凸不平壁面的吸附能力，該機(jī)器人是由舵機(jī)和機(jī)械裝置組成，在傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的控制下，沿著一定的角度和方向交替伸縮，并結(jié)合電磁閥和真空栗實(shí)現(xiàn)爬墻功能，它的結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，且有很好的可控性，可以適用于不同的工作環(huán)境，值得推廣。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型主控芯片連接示意圖。
[0013]圖中標(biāo)號為:1-吸盤，2-控制盒，3-氣栗，4-支撐架，5-第一舵機(jī)，6_第三舵機(jī)，7_第二舵機(jī)，8-第四舵機(jī)，9-舵機(jī)軸，I O-攝像頭，11-電池，12-無線網(wǎng)絡(luò)，13-移動(dòng)客戶端，14-主控芯片，15-吸附裝置，16-電磁閥，17-舵機(jī)控制器，18-繼電器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]實(shí)施例:
[0016]如圖1與圖2所示，一種新型多吸盤式爬壁機(jī)器人，包括吸盤1、控制盒2與氣栗3，所述控制盒2連接有支撐架4，所述支撐架4左端連接有第一舵機(jī)5，所述第一舵機(jī)5下端連接有第三舵機(jī)6，所述支撐架4右端連接有第二舵機(jī)7，所述第二舵機(jī)7下端連接有第四舵機(jī)8，所述第三舵機(jī)6與第四舵機(jī)8下端通過舵機(jī)軸9分別連接著三個(gè)吸盤I，所述氣栗3安裝在支撐架4上，所述支撐架4下端設(shè)置有攝像頭1。
[0017]在上述實(shí)施例上優(yōu)選，所述第三舵機(jī)6與第四舵機(jī)8上連接的吸盤I均為等邊三角形結(jié)構(gòu)，能更好的增強(qiáng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力。
[0018]在上述實(shí)施例上優(yōu)選，所述支撐架4下端設(shè)置有電池11，所述電池11工作電壓為12V，能很好的提供能源，保證機(jī)器人的平穩(wěn)運(yùn)行。
[0019]在上述實(shí)施例上優(yōu)選，所述攝像頭9通過無線網(wǎng)絡(luò)12連接有移動(dòng)客戶端13，能很好將攝像頭9捕捉的圖像傳輸?shù)绞謾C(jī)上。
[0020]在上述實(shí)施例上優(yōu)選，所述控制盒2內(nèi)設(shè)置有主控芯片14，所述主控芯片14連接有吸附裝置15，所述主控芯片14連接有電磁閥16，所述主控芯片15連接有舵機(jī)控制器17，所述主控芯片14連接有繼電器18，能很好的控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
[0021]基于上述，本實(shí)用新型機(jī)械足前端都有三個(gè)具有一定獨(dú)立活動(dòng)能力的吸盤，在相對粗糙的平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，總有一個(gè)吸盤能吸附于壁面，增強(qiáng)了在凹凸不平壁面的吸附能力，該機(jī)器人是由舵機(jī)和機(jī)械裝置組成，在傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的控制下，沿著一定的角度和方向交替伸縮，并結(jié)合電磁閥和真空栗實(shí)現(xiàn)爬墻功能，它的結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，且有很好的可控性，可以適用于不同的工作環(huán)境，值得推廣。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型多吸盤式爬壁機(jī)器人，包括吸盤、控制盒與氣栗，其特征在于，所述控制盒連接有支撐架，所述支撐架左端連接有第一舵機(jī)，所述第一舵機(jī)下端連接有第三舵機(jī)，所述支撐架右端連接有第二舵機(jī)，所述第二舵機(jī)下端連接有第四舵機(jī)，所述第三舵機(jī)與第四舵機(jī)下端通過舵機(jī)軸分別連接著三個(gè)吸盤，所述氣栗安裝在支撐架上，所述支撐架下端設(shè)置有攝像頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多吸盤式爬壁機(jī)器人，其特征在于:所述第三舵機(jī)與第四舵機(jī)上連接的吸盤均為等邊三角形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多吸盤式爬壁機(jī)器人，其特征在于:所述支撐架下端設(shè)置有電池，所述電池工作電壓為12V。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多吸盤式爬壁機(jī)器人，其特征在于:所述攝像頭通過無線網(wǎng)絡(luò)連接有移動(dòng)客戶端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多吸盤式爬壁機(jī)器人，其特征在于:所述控制盒內(nèi)設(shè)置有主控芯片，所述主控芯片連接有吸附裝置，所述主控芯片連接有電磁閥，所述主控芯片連接有舵機(jī)控制器，所述主控芯片連接有繼電器。
【文檔編號】B62D57/024GK205574094SQ201620292833
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】劉昊陽
【申請人】劉昊陽