一種梭車轉向控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種梭車轉向控制系統(tǒng)，包括減壓閥、轉向手柄、轉向控制閥組、前轉向油缸和后轉向油缸，所述后轉向油缸的有桿腔設置為控制梭車后輪左轉向的后輪左轉驅(qū)動腔，后轉向油缸的無桿腔設置為控制梭車后輪右轉向的后輪右轉驅(qū)動腔；所述前轉向油缸的無桿腔設置為控制梭車前輪右轉向的前輪右轉驅(qū)動腔，前轉向油缸的有桿腔設置為控制梭車前輪左轉向的前輪左轉驅(qū)動腔；所述轉向控制閥組上設有液控閥Ⅰ和液控閥Ⅱ。本實用新型對梭車轉向系統(tǒng)進行了極大的改進，運用液壓先導手柄控制轉向閥組，從而直接控制轉向油缸轉向，極大的減少轉向系統(tǒng)安裝空間，且手柄便于單手操作，從而使駕駛員可以對梭車操作面板進行控制，減少操作疲勞排除安全隱患。
【專利說明】
一種梭車轉向控制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種煤礦井下梭車，特別是一種梭車轉向控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前煤礦車輛大部分采用轉向器驅(qū)動轉向系統(tǒng)，采用轉向器進行轉向操作方便，穩(wěn)定。但是轉向器轉向需要在駕駛位安裝轉向器及方向盤，占有較大的安裝空間。梭車由于采用電力驅(qū)動，需要在車上安裝電控箱以及操作面板。操作面板安裝在駕駛室駕駛員正對位置，便于操作，確保安全。但操作面板所占空間較大，且位置正中，不便于安裝常規(guī)的轉向器方向盤控制轉向系統(tǒng)。如果安裝常規(guī)轉向系統(tǒng)，梭車操作人員一邊控制轉向一邊控制操做面板，會因轉向系統(tǒng)安裝位置對轉向控制不便，容易造成駕駛疲勞，因此造成嚴重的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提出一種方便操作、減少安裝空間，可避免操作疲勞排除安全隱患的梭車轉向控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案實現(xiàn)的，一種梭車轉向控制系統(tǒng)，其特點是:包括與先導油相接的減壓閥、轉向手柄、轉向控制閥組、控制梭車前輪轉向的前轉向油缸和控制梭車后輪轉向的后轉向油缸，所述后轉向油缸的有桿腔設置為控制梭車后輪左轉向的后輪左轉驅(qū)動腔，后轉向油缸的無桿腔設置為控制梭車后輪右轉向的后輪右轉驅(qū)動腔;所述前轉向油缸的無桿腔設置為控制梭車前輪右轉向的前輪右轉驅(qū)動腔，前轉向油缸的有桿腔設置為控制梭車前輪左轉向的前輪左轉驅(qū)動腔;所述轉向控制閥組上設有液控閥I和液控閥Π，液控閥I通過液壓油管I與前輪右轉驅(qū)動腔、后輪左轉驅(qū)動腔相接，液控閥Π通過液壓油管Π與前輪左轉驅(qū)動腔、后輪右轉驅(qū)動腔相接，所述轉向手柄上設有與減壓閥出油口相接的進壓力油口、控制梭車右轉向的手柄液控口 I和控制梭車左轉向的手柄液控口 π，所述手柄液控口 I通過管路I與液控閥I相通，手柄液控口 Π通過管路Π與液控閥π相接。
[0005]本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，在減壓閥的出油口處安裝有檢測油源壓力的壓力表。
[0006]本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，在液控閥I和液控閥Π上均設有與梭車油箱相接的回油口。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型對梭車轉向系統(tǒng)進行了極大的改進，運用液壓先導手柄控制轉向閥組，從而直接控制轉向油缸轉向，極大的減少轉向系統(tǒng)安裝空間，且手柄便于單手操作，從而使駕駛員可以對梭車操作面板進行控制，減少操作疲勞排除安全隱患。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的原理圖。
【具體實施方式】
[0009]—種梭車轉向控制系統(tǒng)，包括與先導油相接的減壓閥6、轉向手柄4、轉向控制閥組
3、控制梭車前輪轉向的前轉向油缸I和控制梭車后輪轉向的后轉向油缸2，所述后轉向油缸的有桿腔設置為控制梭車后輪左轉向的后輪左轉驅(qū)動腔，后轉向油缸的無桿腔設置為控制梭車后輪右轉向的后輪右轉驅(qū)動腔;所述前轉向油缸的無桿腔設置為控制梭車前輪右轉向的前輪右轉驅(qū)動腔，前轉向油缸的有桿腔設置為控制梭車前輪左轉向的前輪左轉驅(qū)動腔；所述轉向控制閥組上設有液控閥I和液控閥Π，液控閥I通過液壓油管I與前輪右轉驅(qū)動腔、后輪左轉驅(qū)動腔相接，液控閥Π通過液壓油管Π與前輪左轉驅(qū)動腔、后輪右轉驅(qū)動腔相接，所述轉向手柄上設有與減壓閥出油口相接的進壓力油口、控制梭車右轉向的手柄液控口 I和控制梭車左轉向的手柄液控口 Π，所述手柄液控口 I通過管路I與液控閥I相通，手柄液控口 Π通過管路Π與液控閥Π相接。在減壓閥的出油口處安裝有檢測油源壓力的壓力表5。在液控閥I和液控閥Π上均設有與梭車油箱相接的回油口。
[0010]如附圖1所示，本實用新型工作原理:先導油從減壓閥的A口流入，經(jīng)減壓閥將先導油減壓到3MP，先導油的壓力可以從壓力表的讀數(shù)可以看出壓力的大小，從而保護轉向手柄因壓力過大損壞，經(jīng)減壓閥減壓過后的先導油從減壓閥的B口流向轉向手柄的P口。當操作人員不扳動轉向手柄的時候，先導控制油不會進入轉向控制閥組，前、后轉向油缸保持當前狀態(tài)；當駕駛員向前扳動轉向手柄時，先導油源由轉向控制手柄的A口流向轉向控制閥組的Yl 口，先導油將轉向控制閥組的閥芯向右推動，此時動力油源從轉向控制閥組的P 口通過液控閥I從轉向控制閥組A口流出，動力油流經(jīng)前轉向油缸的B口和后轉向油缸的A口，此時前轉向油缸的無桿腔和后轉向油缸的有桿腔進油，前轉向油缸的有桿腔的A 口和后轉向油缸的無桿腔的B 口液壓油被擠出，通過轉向控制閥組的T 口回到油箱，兩個油缸同時動作，進而使梭車向右轉向；當駕駛員向后扳動轉向手柄時，從轉向手柄的P口進入的先導油從先導手柄的B 口流出，轉向手柄的B 口的先導油進入轉向控制閥組的Y2控制口，從轉向控制閥組P口流進的動力油源通過液控閥Π經(jīng)控制閥組組B 口流出，進入前轉向油缸的A口和后轉向油缸的B 口，前轉向油缸的B 口和后轉向油缸的A 口中的液壓油被擠出通過轉向控制閥組的T 口回油箱，使得梭車向左轉彎。當駕駛員在此狀態(tài)下停止扳動轉向手柄時，轉向手柄將自動回位到中位狀態(tài)，轉向手柄的P 口油源將不能流出A 口和B 口，從而轉向控制閥組的控制閥芯將保持當前狀態(tài)，使得轉向油缸也同時不能動作。梭車將按照當前的轉動方向繼續(xù)行駛，從而防止梭車的轉動方向變化，起到安全保護作用。所述轉向控制閥組的回油口是為防止從轉向控制閥組的P 口進入的動力油源因壓力過大，損壞油缸。當進入轉向控制閥組中的液壓油壓力大于14MP時，轉向控制閥組A，B 口上的回油口將打開，由轉向控制閥組內(nèi)部從T 口流回油箱，防止壓力油過大，損壞油缸，同時也防止因為突然轉向，使得液壓油壓力過大，起到緩沖作用。
【主權項】
1.一種梭車轉向控制系統(tǒng)，其特征在于:包括與先導油相接的減壓閥、轉向手柄、轉向控制閥組、控制梭車前輪轉向的前轉向油缸和控制梭車后輪轉向的后轉向油缸，所述后轉向油缸的有桿腔設置為控制梭車后輪左轉向的后輪左轉驅(qū)動腔，后轉向油缸的無桿腔設置為控制梭車后輪右轉向的后輪右轉驅(qū)動腔;所述前轉向油缸的無桿腔設置為控制梭車前輪右轉向的前輪右轉驅(qū)動腔，前轉向油缸的有桿腔設置為控制梭車前輪左轉向的前輪左轉驅(qū)動腔;所述轉向控制閥組上設有液控閥I和液控閥Π，液控閥I通過液壓油管I與前輪右轉驅(qū)動腔、后輪左轉驅(qū)動腔相接，液控閥Π通過液壓油管Π與前輪左轉驅(qū)動腔、后輪右轉驅(qū)動腔相接，所述轉向手柄上設有與減壓閥出油口相接的進壓力油口、控制梭車右轉向的手柄液控口 I和控制梭車左轉向的手柄液控口 Π，所述手柄液控口 I通過管路I與液控閥I相通，手柄液控口 π通過管路Π與液控閥Π相接。2.根據(jù)權利要求1所述的梭車轉向控制系統(tǒng)，其特征在于:在減壓閥的出油口處安裝有檢測油源壓力的壓力表。3.根據(jù)權利要求1所述的梭車轉向控制系統(tǒng)，其特征在于:在液控閥I和液控閥Π上均設有與梭車油箱相接的回油口。
【文檔編號】B62D5/06GK205589300SQ201620093424
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】盧明立, 朱香佳, 張文
【申請人】連云港天明裝備有限公司