一種新型四輪平衡車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型四輪平衡車，其結構特點為：馬達上蓋和馬達下蓋通過鎖馬達螺絲連接固定，馬達、滾珠軸承、限位片、前輪橫桿內(nèi)置在馬達上蓋和馬達下蓋內(nèi)，馬達上蓋四個角設置有限位螺絲，四顆限位螺絲套入馬達上蓋孔和馬達下蓋孔且鎖緊馬達上蓋和馬達下蓋；二個硅膠感應頭安裝在馬達上蓋一側，四顆限位螺絲連接在面殼上的螺絲孔固定，面殼底部通過螺絲孔連接安裝二個pcb感應頭組件，所述下殼和面殼連接，后輪安裝在面殼上。本實用新型的技術效果是：結構簡單，使用方便，平衡性好，人體站立在面殼上，通過pcb感應頭組件和硅膠感應頭控制車輛前進與轉向，彈簧能夠依靠彈簧力，讓人體離開面殼回到原始狀態(tài)，自動性高。
【專利說明】
一種新型四輪平衡車
技術領域
[0001]本實用新型涉及車輛領域，具體為一種新型四輪平衡車?！颈尘凹夹g】
[0002]現(xiàn)有的平衡車，一般設計為兩輪的形式，如中國發(fā)明專利公開的申請?zhí)枮?201410262108.8的電動平衡扭扭車，其雖然包括輪轂電機、用作平衡機構的陀螺儀，但由于兩輪的不穩(wěn)定性，容易在突然斷電后出現(xiàn)傾斜等安全性問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種新型四輪平衡車，能在平衡裝置的控制下，平穩(wěn)、平衡運行。
[0004]本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn):一種新型四輪平衡車，主要包括面殼、 馬達上蓋、前輪、馬達下蓋、下殼、馬達、后輪;其特征在于:所述馬達上蓋和馬達下蓋通過鎖馬達螺絲連接固定，馬達、滾珠軸承、限位片、前輪橫桿內(nèi)置在馬達上蓋和馬達下蓋內(nèi)，馬達上蓋四個角設置有限位螺絲，四顆限位螺絲套入馬達上蓋孔和馬達下蓋孔且鎖緊馬達上蓋和馬達下蓋;二個硅膠感應頭安裝在馬達上蓋一側，四顆限位螺絲連接在面殼上的螺絲孔固定，面殼底部通過螺絲孔連接安裝二個pcb感應頭組件，所述下殼和面殼連接，后輪安裝在面殼上，下殼留有卡后輪的位置。
[0005]本實用新型所述馬達上蓋左右二端設有圓柱孔，面殼底部對應設置有面殼底孔， 圓柱孔直徑小于面殼底孔直徑二者錐形配合，在所述的圓柱孔和面殼底孔設置安裝有二個彈簧，彈簧B套在彈簧A上。
[0006]本實用新型所述內(nèi)置在馬達上蓋和馬達下蓋內(nèi)的馬達和前輪橫桿連接，前輪連接在前輪橫桿左右二端上，二個滾珠軸承包裹住前輪橫桿左右二端，通過限位片限位。
[0007]本實用新型所述下殼內(nèi)部設有電池槽，電池槽安裝有電池，電池蓋蓋住電池安裝在下殼上，電池用來驅動車輛等其它零件。
[0008]本實用新型所述面殼上一側設置有前燈，前燈上設有透明燈蓋。
[0009]本實用新型所述下殼設有整機開關和充電接口。
[0010]本實用新型所述面殼的主要作用是主要承重部位，人站立的位置。
[0011]本實用新型所述pcb感應頭組件固定在面殼上，配合娃膠感應頭控制車輛前進與轉向。
[0012]本實用新型所述彈簧B和彈簧A作用是人離開車體后，依靠彈簧力面殼會到原始狀態(tài);依靠彈簧力，使pcb感應頭和硅膠之間產(chǎn)生相對運動，產(chǎn)生不同的感應信號，從而實現(xiàn)車子的走，停，左右轉等的動作。
[0013]本實用新型所述馬達上蓋和馬達下蓋包裹馬達保證馬達主體不動，馬達為整車動力輸出。
[0014]本實用新型所述前輪整車依靠馬達前輪驅動，后輪為萬向輪，隨前輪驅動方向自由拖動，滾珠軸承包裹住前輪橫桿，分散其受力，限位片滾珠軸承包裹住前輪后限位，保證前輪不脫落，若干鎖馬達螺絲為待前輪與滾珠軸承、限位片、馬達配合好后裝進馬達上下蓋鎖緊，限位螺絲穿過馬達組件連接在面殼上，保證整個馬達組件與面殼不脫離。
[0015]本實用新型的技術效果是:結構簡單，使用方便，平衡性好，人體站立在面殼上，通過pcb感應頭組件和娃膠感應頭控制車輛前進與轉向，彈簧能夠依靠彈簧力，讓人體離開面殼回到原始狀態(tài)，自動性高?！靖綀D說明】[〇〇16]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的結構爆炸簡圖。
[0018]圖3為本實用新型的面殼結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型的下殼結構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型的馬達上蓋和馬達下蓋結合結構示意圖一。
[0021]圖6為本實用新型的馬達上蓋和馬達下蓋結合結構示意圖一。
[0022]在圖中，1為面殼，2、pcb感應頭組件，3、彈簧B，4、彈簧A，5、硅膠感應頭，6、馬達上蓋，7、前輪，8、滾珠軸承，9、限位片，10、限位螺絲，11、馬達下蓋，12、鎖馬達螺絲，13、下殼， 14、馬達，15、后輪，16、前燈，17、透明燈蓋，18、電池槽，19、電池，20、電池蓋，21、整機開關， 22、充電接口，23、圓柱孔?！揪唧w實施方式】
[0023]如圖1-圖6所示，本實用新型是這樣工作和實施的，一種新型四輪平衡車，主要包括面殼1、馬達上蓋6、前輪7、馬達下蓋11、下殼13、馬達14、后輪15;其特征在于:所述馬達上蓋6和馬達下蓋11通過鎖馬達螺絲12連接固定，馬達14、滾珠軸承8、限位片9、前輪橫桿內(nèi)置在馬達上蓋6和馬達下蓋11內(nèi)，馬達上蓋6四個角設置有限位螺絲10,四顆限位螺絲10套入馬達上蓋孔和馬達下蓋孔且鎖緊馬達上蓋6和馬達下蓋11;二個硅膠感應頭5安裝在馬達上蓋6—側，四顆限位螺絲10連接在面殼1上的螺絲孔固定，面殼1底部通過螺絲孔連接安裝二個pcb感應頭組件5,所述下殼13和面殼1連接，后輪15安裝在面殼1上，下殼13留有卡后輪15 的位置;所述馬達上蓋6左右二端設有圓柱孔23,面殼1底部對應設置有面殼底孔，圓柱孔23 直徑小于面殼底孔直徑二者錐形配合，在所述的圓柱孔和面殼底孔設置安裝有二個彈簧， 彈簧B(3)套在彈簧A(4)上;所述內(nèi)置在馬達上蓋6和馬達下蓋11內(nèi)的馬達14和前輪橫桿連接，前輪7連接在前輪橫桿左右二端上，二個滾珠軸承8包裹住前輪橫桿左右二端，通過限位片9限位;所述下殼15內(nèi)部設有電池槽18,電池槽18安裝有電池19,電池蓋20蓋住電池19安裝在下殼15上，電池19用來驅動車輛等其它零件;所述面殼1上一側設置有前燈16,前燈16 上設有透明燈蓋17;所述下殼15設有整機開關21和充電接口 22。
[0024]本實用新型的馬達組件裝入面殼1底部后，四顆限位螺絲10鎖入面殼1后，硅膠感應頭5伸入pcb感應頭組件2內(nèi)1毫米，此時車輛不動，待站人后面殼1受力向下沉帶動固定在面殼1上面的pcb感應頭組件2向下運動，此時固定在馬達上壓蓋6的娃膠感應頭5伸入pcb感應頭組件5有效感應區(qū)內(nèi)車輛開始啟動前進，人從車輛上下來之后，受前輪彈簧與后輪萬向輪彈簧影響自動回到車輛無受力狀態(tài)，此時車輛停止前進。
[0025]最后所應說明的是:以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應該理解:依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種新型四輪平衡車，主要包括面殼、馬達上蓋、前輪、馬達下蓋、下殼、馬達、后輪； 其特征在于:所述馬達上蓋和馬達下蓋通過鎖馬達螺絲連接固定，馬達、滾珠軸承、限位片、 前輪橫桿內(nèi)置在馬達上蓋和馬達下蓋內(nèi)，馬達上蓋四個角設置有限位螺絲，四顆限位螺絲 套入馬達上蓋孔和馬達下蓋孔且鎖緊馬達上蓋和馬達下蓋;二個硅膠感應頭安裝在馬達上 蓋一側，四顆限位螺絲連接在面殼上的螺絲孔固定，面殼底部通過螺絲孔連接安裝二個pcb 感應頭組件，所述下殼和面殼連接，后輪安裝在面殼上，下殼留有卡后輪的位置。2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型四輪平衡車，其特征在于:所述馬達上蓋左右二端設 有圓柱孔，面殼底部對應設置有面殼底孔，圓柱孔直徑小于面殼底孔直徑二者錐形配合，在 所述的圓柱孔和面殼底孔設置安裝有二個彈簧，彈簧B套在彈簧A上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型四輪平衡車，其特征在于:所述內(nèi)置在馬達上蓋和馬 達下蓋內(nèi)的馬達和前輪橫桿連接，前輪連接在前輪橫桿左右二端上，二個滾珠軸承包裹住 前輪橫桿左右二端，通過限位片限位。4.根據(jù)權利要求1所述的一種新型四輪平衡車，其特征在于:所述下殼內(nèi)部設有電池 槽，電池槽安裝有電池，電池蓋蓋住電池安裝在下殼上。5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型四輪平衡車，其特征在于:所述面殼上一側設置有前 燈，前燈上設有透明燈蓋。6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型四輪平衡車，其特征在于:所述下殼設有整機開關和 充電接口。
【文檔編號】B62K5/01GK205602002SQ201620023346
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】饒雷敏
【申請人】饒雷敏