專利名稱：無人潛水運(yùn)載船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于無人潛水運(yùn)載船的發(fā)明，特別是關(guān)于模塊化無人多用途潛水運(yùn)載船的發(fā)明。
現(xiàn)有技術(shù)潛艇及多用途水上艦船為滿足對水上、水下、空中和陸地的多種作戰(zhàn)任務(wù)需要，運(yùn)載多種武器系統(tǒng)、控制指揮系統(tǒng)及保障系統(tǒng)、多種能源、動力系統(tǒng)和所需操控人員。致使其體積巨大、能耗高、人員多、構(gòu)造復(fù)雜、造價和使用維護(hù)費(fèi)用高，海上補(bǔ)給困難，眾多系統(tǒng)集中一船，任一環(huán)節(jié)受損都將對整體造成嚴(yán)重影響。并且船上環(huán)境艱苦，執(zhí)行任務(wù)的難易程度受海情影響。在作戰(zhàn)任務(wù)各環(huán)節(jié)中；搜索、情報分析、控制指揮等環(huán)節(jié)耗費(fèi)時間、人力很少。但是運(yùn)載環(huán)節(jié)占用大量時間、人力、運(yùn)力，并且主要是用于高危險性的簡單高強(qiáng)度重復(fù)勞動。
本發(fā)明的目的是提供按照模塊化設(shè)計(jì)的低成本、多用途、能從水下發(fā)射武器的無人潛水運(yùn)載船。本發(fā)明運(yùn)載船主要用于執(zhí)行單一的運(yùn)載任務(wù)，壓縮其它附加用途配置，配合其他運(yùn)載平臺執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)。使其它艦船運(yùn)載能力轉(zhuǎn)用于增強(qiáng)通訊、情報處理、搜索、引導(dǎo)指揮、保障、海上自持力等，提高作戰(zhàn)能力。
本發(fā)明另一個目的是提供對地攻擊和登陸作戰(zhàn)系列潛水運(yùn)載船。本發(fā)明再一種目的是提供系列無人潛水補(bǔ)給船。本發(fā)明又一目的是提供應(yīng)用于民用運(yùn)輸、遠(yuǎn)洋拖船、拖網(wǎng)漁船等多種無人運(yùn)載船。
本發(fā)明是以如下方式實(shí)現(xiàn)的無人潛水運(yùn)載船的結(jié)構(gòu)適合于在水面中速巡航、水下短距淺深度低速潛航。船頭、船身、桅桿、運(yùn)載物以及各主要功能系統(tǒng)均為具有獨(dú)立水密性的模塊拼裝構(gòu)成。船身內(nèi)保持微正壓來防止?jié)B漏。船上僅設(shè)簡單的探測、導(dǎo)航、自動控制系統(tǒng)及必要的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)，通過預(yù)設(shè)程序和其他艦船、飛機(jī)的近距離(例如視距內(nèi))遙控指令來控制設(shè)備可靠運(yùn)行。運(yùn)載船與遙控船之間的信息傳遞最好是采用具有方向性的超短波或光波，抗干擾性強(qiáng)、保密程度高。船身和桅桿外表面由可減少雷達(dá)反射面的多個傾斜平面構(gòu)成，船身為一箱型結(jié)構(gòu)，內(nèi)有一個矩形船艙，因此加工制造簡單。無艦橋，無耐壓殼，也不設(shè)武器轉(zhuǎn)臺，船身前端開口，安裝登陸艇式平板水密艙門。艙門上裝有氣動撐桿，控制其自動開閉。通過可分離式船頭后端的安裝掛環(huán)，將船頭掛裝在艙門或艙門框前四角的固定銷座上，使船頭可以快速裝卸或者在航行中拋棄，還可隨同艙門在水中打開，船頭內(nèi)安裝有高壓氣瓶。船身承力框架框格中安裝油箱、電池、浮力調(diào)節(jié)水艙、高壓氣瓶等設(shè)備，船頭、船身、桅桿安裝設(shè)備后的剩余空間用纖維、樹脂材料增強(qiáng)的發(fā)泡水泥充填，增加船身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，受到破損也不會喪失浮力，提高抗沉性，并具有阻燃、防腐、隔熱、降噪的效能。船身外壁設(shè)有多個內(nèi)藏式掛架，可選掛水雷、干擾誘餌彈、副油箱、大容量附加電池、臨時浮力艙、大功率發(fā)動機(jī)吊艙或其他模塊，掛架口蓋板通過鉸鏈固定在船壁上，當(dāng)外掛模塊拋投后由彈簧自動封閉。
船艙中可選裝載各類武器例如反艦、反潛、對地及中遠(yuǎn)程對空導(dǎo)彈、火箭彈、掃雷火箭等，每件武器均有獨(dú)立的水密封裝儲存、發(fā)射筒，可在水下發(fā)射。發(fā)射武器時船艙門帶同船頭同時向前打開，通過調(diào)節(jié)水箱及水平舵使船艉下沉，船身縱軸與水面構(gòu)成所需發(fā)射角、方向角由船艉安裝的動力方向舵控制。從船艙中直接發(fā)射。
本發(fā)明運(yùn)載船安裝特別的用于實(shí)現(xiàn)海上自動連接及加油的牽引環(huán)和受油探頭，由纜繩牽引連接頭和供油連接端套與其相配。其對中連接利用水浮力和水動力來完成。
牽引環(huán)安裝在船頭前端正中，牽引環(huán)上有一個凹坑，其內(nèi)附裝有近距光通訊信號收發(fā)器傳感器并兼作連接傳感器。
魚雷狀纜繩牽引連接頭裝有攝像頭、電池、控制舵、近距光通訊信號收發(fā)器兼連接傳感器、高壓氣瓶。其前端安裝掛鉤，在掛鉤內(nèi)裝有常閉式氣動鉤栓，連接頭后端由纜繩連接安裝至其他輔助牽引設(shè)施例如拖船或者碼頭絞車上，纜繩兼作數(shù)據(jù)通訊光纖載纜。進(jìn)行連接操作時調(diào)整運(yùn)載船浮力，使其牽引環(huán)處于水面適當(dāng)位置。當(dāng)連接頭掛鉤由牽引設(shè)施控制從水面飄浮移動至進(jìn)入牽引環(huán)時，接受信號使氣閥關(guān)閉，彈簧將鉤栓彈出實(shí)現(xiàn)連接。該纜繩牽引連接頭的又一種作用是由其他船舶拖航時本發(fā)明運(yùn)載船可以處于水面下，并通過拖纜上附加的光纜獲得穩(wěn)定、可靠的通訊數(shù)據(jù)。該纜繩牽引連接頭的另一種作用是可通過其直接將本發(fā)明運(yùn)載船拖或吊上補(bǔ)給船及岸上。使補(bǔ)給、裝卸、維護(hù)非常簡便。并使操作難度大、依賴于操作人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行的船舶靠岸、系泊變得很簡單，不再受風(fēng)浪影響。
牽引環(huán)上方安裝可收放受油探頭，與安裝在供油設(shè)施上的供油連接端套相配，探頭口蓋板通過鉸鏈安裝在船頭外壁上，并由彈簧自動封閉，受油探頭底部裝有氣缸。
魚雷狀供油連接端套裝有攝像頭、電池、控制舵、連接傳感器、高壓氣瓶，其前端裝有氣漲式連接端套，其后端的油管與供油設(shè)施連接。進(jìn)行加油操作時調(diào)整運(yùn)載船浮力，使其受油探頭處于水面適當(dāng)位置，氣缸推動受油探頭頂開蓋板向前伸出船頭，當(dāng)供油連接端套由供油設(shè)施控制從水面飄浮移動至套住受油探頭后，接受信號使氣閥打開，氣漲式端套將受油探頭與供油端套連接。
船頭的油管、氣管、信號連線從船頭后端引出與安裝在艙門框下沿上的接口連接。
多棱體形桅桿上端安裝天線、探測頭、進(jìn)氣口、航行燈等，桅桿中上部安裝排氣口。進(jìn)、排氣管口裝有氣動水密護(hù)蓋。桅桿安裝在船艉的發(fā)動機(jī)位置上方，便于通過桅桿引出進(jìn)、排氣管。桅桿底部通過連接軸與船身上的桅桿安裝軸座相配。使桅桿可繞安裝連接軸旋轉(zhuǎn)升降并定位在與船身縱軸0～90度范圍內(nèi)任意位置。船身上安裝有桅桿升降氣缸，氣缸連接升降連桿，連桿另一端通過銷栓分別連接于船身及桅桿上。當(dāng)桅桿豎起時形成穩(wěn)固的三角支撐。潛航時使桅桿向前放倒于船身上。由船身上的卡座固定。船身前端及桅桿排氣口周圍設(shè)有噴霧裝置，屏蔽自身目標(biāo)信號。
各種操作執(zhí)行機(jī)械例如調(diào)節(jié)閥、舵機(jī)、錨機(jī)、啟動機(jī)、掛鉤栓、探測頭等因?yàn)檫\(yùn)行時間短，采用氣動結(jié)構(gòu)，其技術(shù)成熟、工作安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、不會引起火災(zāi)。
本發(fā)明運(yùn)載船海上補(bǔ)給簡單、快捷。各種模塊可在基地或母艦上安裝，并能分別進(jìn)行維修或升級，甚至降級、撤銷。選擇相應(yīng)模塊使航程、航速、運(yùn)載量、用途、海上自持期等能大范圍變動。可以針對每一次任務(wù)快速裝配出執(zhí)行反艦、反潛、對空、對地、補(bǔ)給物質(zhì)運(yùn)輸?shù)榷喾N任務(wù)、低成本的運(yùn)載船。能采用飛機(jī)、艦船、商船、漁船等多種運(yùn)載平臺運(yùn)載及投放，具有靈活的機(jī)動性和重裝性。本發(fā)明運(yùn)載船安裝小功率內(nèi)燃發(fā)動機(jī)和電動機(jī)。如果需要高速航行時，可在船艉掛架上增掛大功率內(nèi)燃發(fā)動機(jī)吊艙，也可由其他船舶拖帶。能耗少，構(gòu)造簡單造價低。聲、光、熱、電磁等各種目標(biāo)信號大幅減小，隱身性能高，可提前迅速、隱蔽地進(jìn)入預(yù)定水域，像水雷一樣在水下長期隱蔽待發(fā)，能不受海情影響在海上超長時間執(zhí)行任務(wù)，適宜遠(yuǎn)洋、淺水及內(nèi)河、湖泊、狹窄和布雷水域或其他危險海域等各種條件下使用。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是將船身上安裝潛艇式應(yīng)急艙口，船艙內(nèi)增裝呼吸系統(tǒng)、手控觀察操縱系統(tǒng)及備用壓縮空氣箱構(gòu)成特種作戰(zhàn)潛水運(yùn)載登陸船。其加大型增掛浮力艙后可以實(shí)施常規(guī)主戰(zhàn)坦克、裝甲車、火炮等重型作戰(zhàn)武器潛水運(yùn)載登陸，船頭的安裝掛環(huán)通過特別的爆炸銷栓安裝在艙門框上，運(yùn)載船可由進(jìn)攻出發(fā)地水下潛航至接近灘頭才浮出水面，將車輛排氣口與運(yùn)載船排氣口相連，利用船艙中搭載的主戰(zhàn)坦克等車輛的發(fā)動機(jī)輸出動力，推動運(yùn)載船高速沖灘，達(dá)到簡化裝置而又保持高性能的目的。當(dāng)?shù)顷憶_灘即將接觸灘頭時，引爆爆炸銷栓拋棄船頭，以便打開登陸艙門。被拋棄的船頭漂浮在水面上，還可干擾敵方視線。運(yùn)載船不裝內(nèi)燃發(fā)動機(jī)和油箱、受油探頭等相應(yīng)的裝置，即使中彈也不會燃燒。船身兩側(cè)增掛大容量電池，以增加潛航距離；為解決登陸與潛航對船體的不同需要，本發(fā)明設(shè)計(jì)了特別的折疊式臨時浮力艙，將其掛裝在潛水運(yùn)載登陸船身兩側(cè)。該浮力艙折疊狀為長扁形盒體，內(nèi)裝復(fù)合編織袋，其下方有發(fā)泡材料儲罐及配套的泡沫發(fā)生器。沖灘時由配套的泡沫發(fā)生器通過壓縮空氣充入快速固化泡沫，使運(yùn)載船減少吃水。該浮力艙發(fā)生破損也不影響浮力。該浮力艙的另一個作用是可直接掛裝在坦克等車輛兩側(cè)作為隨車攜帶的浮渡器材。船頭和浮力艙的又一個作用是可用于搭建浮橋、臨時碼頭。在不良?xì)夂蛑袑?shí)施潛水運(yùn)載登陸時，氣候條件將阻礙敵方的軍事行動，而對水下潛航的本發(fā)明登陸運(yùn)載船無影響。產(chǎn)生多種全新的對地攻擊和登陸作戰(zhàn)方式。
本發(fā)明的另一種改進(jìn)是用于潛水補(bǔ)給船，不需要進(jìn)行大量改裝，船艙中換裝集裝箱或者油箱?？蓪⒂土稀椝?、食品及其他物資等各類補(bǔ)給品從水下隱蔽運(yùn)抵預(yù)定區(qū)域，并可長時間隱藏水下等候下一步指令，減少用于護(hù)衛(wèi)運(yùn)輸?shù)能娛铝α俊?br> 本發(fā)明的又一種改進(jìn)是經(jīng)過簡單的改型，更換模塊后能應(yīng)用于民用運(yùn)輸、拖船、拖網(wǎng)漁船等方面。例如應(yīng)用于自動運(yùn)輸船按預(yù)定航線向無良好碼頭設(shè)施和航行危險區(qū)的小島或海上石油平臺、海上養(yǎng)殖區(qū)、捕魚區(qū)、施工區(qū)運(yùn)送批次多、量少零星的物資，不需要建設(shè)投資大，工期長的碼頭及吊車，僅需設(shè)置一條牽引滑道；應(yīng)用于拖船時因?yàn)閳?zhí)行任務(wù)相對簡單并只需低速航行，可取消潛航所需裝置，船身僅裝有一套燃油大功率動力系統(tǒng)及一臺大功率氣動絞車，并可掛載救生器材。桅桿上配備雷達(dá)、航行燈、喇叭等必要的航行設(shè)施，可降低航運(yùn)成本；應(yīng)用于拖網(wǎng)漁船時可以降低成本，提高產(chǎn)量；更有意義的是采用本發(fā)明技術(shù)平時僅需要維持小型、高質(zhì)量的作戰(zhàn)力量，生產(chǎn)能力可轉(zhuǎn)產(chǎn)民用船只，一旦需要時可以立即改產(chǎn)、改裝軍用艦船，并迅速部署于指定位置。能充分利用生產(chǎn)能力，降低軍費(fèi)開支。
以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的運(yùn)載船作更詳細(xì)的說明。


圖1是本發(fā)明一種無人潛水導(dǎo)彈運(yùn)載船處于水面下發(fā)射狀態(tài)的側(cè)視圖，該運(yùn)載船具有獨(dú)立水密性的可更換船頭1，內(nèi)裝高壓氣瓶，船頭1前端正中安裝有牽引環(huán)2，牽引環(huán)2上附裝有近距光通訊信號收發(fā)器，可收放受油探頭3安裝于牽引環(huán)2上端，受油探頭蓋板通過鉸鏈安裝在船頭1外壁上，船頭1后端安裝環(huán)通過銷栓固定在登陸艇式水密平板艙門4前端四角的銷座上，船身5前端開口，并在其開口下沿通過鉸鏈安裝艙門4，艙門4上安裝有氣動撐桿6，氣動撐桿6將船艙門連同船頭一起打開。船身5外壁有多個內(nèi)藏式掛架，掛架口蓋板7通過鉸鏈安裝在船壁上。船身5上有桅桿安裝軸座，并通過銷軸安裝桅桿8，桅桿8上安裝進(jìn)、排氣管的氣動水密護(hù)蓋9、天線、探測頭、航行燈等。在桅桿8上的排氣管口高度周圍及船身5上安裝噴霧口10。桅桿升降氣缸11安裝在桅桿安裝軸座上，其另一端通過升降連桿分別與船身和桅桿相連。船艉安裝動力轉(zhuǎn)向舵12。
圖2是本發(fā)明一種潛水運(yùn)載登陸船的側(cè)視圖，該登陸船具有獨(dú)立水密性的可更換船頭1，船頭1前端正中安裝有牽引環(huán)2，牽引環(huán)2上附裝有近距光通訊信號收發(fā)器，船頭1內(nèi)裝高壓氣瓶，船頭1后端安裝環(huán)通過爆炸銷栓固定在登陸艙門框前端四角的銷座上，船身5前端開口，并在其開口下沿通過鉸鏈安裝登陸艙門4，艙門4上安裝有氣動撐桿，船身5上部有潛艇式應(yīng)急艙口15，艙內(nèi)有通風(fēng)裝置與桅桿8上的通氣管連接、并有手控觀察操縱裝置、呼吸系統(tǒng)及備用壓縮空氣箱。船艙內(nèi)保持微正壓。船身5外壁有多個內(nèi)藏式掛架，增掛大容量電池和折疊式臨時浮力艙14。掛架口蓋板7通過鉸鏈安裝在船壁上。船身5上有桅桿安裝座，并通過銷軸安裝桅桿8，桅桿8上安裝進(jìn)、排氣管的氣動水密護(hù)蓋9、天線、探測頭、航行燈等。在桅桿8上的排氣管口高度周圍及船身5上安裝噴霧口10。桅桿升降氣缸11安裝在桅桿安裝軸座上，其另一端通過升降連桿分別與船身和桅桿相連。船艉安裝動力轉(zhuǎn)向舵12。沖灘時啟動泡沫發(fā)生器向折疊式臨時浮力艙14充入快速固化泡沫，將其撐開。當(dāng)沖灘船底即將接觸灘頭時引爆爆炸銷栓，將船頭1拋棄。
圖3是本發(fā)明一種潛水運(yùn)載登陸船的前視圖，具有獨(dú)立水密性可更換的船頭1前端正中安裝有牽引環(huán)2，其船身兩側(cè)掛裝有大容量電池13和折疊式臨時浮力艙14。其中一側(cè)的折疊式臨時浮力艙表示折疊狀態(tài)；而另一側(cè)為打開狀態(tài)。桅桿8上的排氣管口高度安裝噴霧口10。
權(quán)利要求
(1).無人潛水運(yùn)載船，特別是模塊化的無人潛水運(yùn)載船，運(yùn)載船結(jié)構(gòu)適合于在水面中速巡航、水下低速潛航。其特征是船頭、船身、桅桿以及各主要功能系統(tǒng)為具有獨(dú)立水密性的模塊拼裝構(gòu)成，各模塊內(nèi)剩余空間用增強(qiáng)發(fā)泡材料充填。船身前端開口，安裝登陸艇式平板水密艙門。分離式船頭掛裝在船艙門或艙門框前。可隨同船艙門一道在水中打開，從水面下發(fā)射武器。船頭前端正中設(shè)有牽引環(huán)，由纜繩牽引連接頭與其相配，在船頭牽引環(huán)上方安裝可收放受油探頭，與安裝在供油設(shè)施上的供油連接端套相配。調(diào)節(jié)閥、舵機(jī)、錨機(jī)、啟動機(jī)、掛鉤栓、探測頭等各種操作執(zhí)行機(jī)械采用氣動結(jié)構(gòu)。
(2).根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的具有獨(dú)立水密性的分離式船頭，其特征是船頭前端正中安裝牽引環(huán)，與安裝在輔助牽引設(shè)施上的魚雷狀纜繩牽引連接頭相配。牽引環(huán)上有一個凹坑，其內(nèi)附裝有近距光通訊收發(fā)器并兼作連接傳感器。船頭牽引環(huán)上方安裝可收放受油探頭，探頭附裝有連接傳感器，與安裝在供油設(shè)施上的供油連接端套相配，探頭口護(hù)蓋通過鉸鏈安裝在船頭外壁上。受油探頭底部裝有氣缸。船頭后端有安裝掛環(huán)，通過銷栓掛裝在船身艙門前的四角上。船頭內(nèi)裝高壓氣瓶，油、氣及信號傳輸?shù)裙芫€從船頭后端引出聯(lián)接到艙門框下方的接口上。船頭安裝設(shè)備后的剩余空間用增強(qiáng)發(fā)泡材料充填。使船頭可快速裝卸，也可隨同艙門在水中打開。
(3).根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的具有獨(dú)立水密性的分離式船頭，其特征是船頭前端正中安裝牽引環(huán)，牽引環(huán)上有一個凹坑，其內(nèi)附裝有近距光通訊收發(fā)器并兼作連接傳感器。船頭后端有安裝掛環(huán)，通過爆炸銷栓掛裝在船身艙門框前的四角上。壓縮空氣及信號傳輸?shù)裙芫€從船頭后端引出聯(lián)接到艙門框下方的接口上。船頭內(nèi)裝高壓氣瓶，船頭安裝設(shè)備后的剩余空間用增強(qiáng)發(fā)泡材料充填。使船頭可快速裝卸，可在航行中拋棄。
(4).根據(jù)權(quán)利要求(1)、(2)所述的魚雷狀供油連接端套，其特征是供油連接端套內(nèi)裝有浮力調(diào)節(jié)水箱、電池、控制舵、攝像頭、連接傳感器、高壓氣瓶。對中連接利用水浮力和水動力來完成，由供油設(shè)施通過控制舵來改變魚雷狀供油連接端套的位置，進(jìn)行連接操作。其后端連接供油設(shè)施上的輸油管。前端安裝有連接端套，端套內(nèi)有氣漲式連接套。
(5).根據(jù)權(quán)利要求(1)、(2)、(3)所述的魚雷狀纜繩牽引連接頭，其特征是牽引連接頭內(nèi)裝有浮力調(diào)節(jié)水箱、電池、控制舵、高壓氣瓶、攝像頭、近距光通訊信號收發(fā)器兼連接傳感器。對中連接利用水浮力和水動力來完成，由輔助牽引設(shè)施通過控制舵來改變牽引連接頭位置，進(jìn)行連接操作。連接頭的前端安裝掛鉤，在掛鉤內(nèi)裝有常閉式氣動鉤栓，連接頭后端由纜繩連接安裝至其他輔助牽引設(shè)施。纜繩兼作數(shù)據(jù)通訊光纖載纜。
(6).根據(jù)權(quán)利要求(1)、(2)所述的具有獨(dú)立水密性的無人潛水運(yùn)載船身，其特征是船身為一箱型結(jié)構(gòu)，內(nèi)有一個矩形船艙，其外表面由可減少雷達(dá)反射面的多個傾斜平面構(gòu)成。船身內(nèi)保持微正壓來防止?jié)B漏。前端開口，前端下沿通過鉸鏈安裝登陸艇式平板水密艙門。在艙門前端外四角上安裝有與船頭掛環(huán)相配的固定銷座，將船頭通過銷栓安裝在艙門上。艙門上裝有氣動撐桿，艙門框下方有接口聯(lián)接船頭后端引出的油管、壓縮空氣管及信號傳輸?shù)裙芫€。在船身承力框架框隔中安裝油箱、電池、浮力調(diào)節(jié)水艙、高壓氣瓶等設(shè)備，船身安裝設(shè)備后的剩余空間用增強(qiáng)發(fā)泡材料充填，船身外壁上設(shè)有多個內(nèi)藏式掛架，掛架開口處附有蓋板，蓋板通過鉸鏈安裝在船壁上并通過彈簧自動關(guān)閉。船艉安裝水平舵、動力方向舵，通過調(diào)節(jié)水平舵及調(diào)節(jié)水艙來控制發(fā)射高低角，由動力方向舵控制發(fā)射方向角。船身上方有噴霧口、桅桿安裝軸座、桅桿升降連桿安座和桅桿固定卡座。
(7).根據(jù)權(quán)利要求(1)、(3)所述的具有獨(dú)立水密性的潛水運(yùn)載登陸船身，其特征是船身為一箱型結(jié)構(gòu)，內(nèi)有一個矩形船艙，其外表面由可減少雷達(dá)反射面的多個傾斜平面構(gòu)成。船身上安裝潛艇式應(yīng)急艙口，船艙內(nèi)安裝呼吸系統(tǒng)、手控觀察操縱系統(tǒng)及備用壓縮空氣箱。船身內(nèi)保持微正壓來防止?jié)B漏。前端開口，前端下沿通過鉸鏈安裝登陸艇式平板水密艙門，艙門上裝有氣動撐桿。在艙門框前端外四角上安裝有與船頭掛環(huán)相配的固定銷座，將船頭通過特別的爆炸銷栓安裝在艙門框上。艙門框下方有接口聯(lián)接船頭后端引出的壓縮空氣及信號傳輸?shù)裙芫€。在船身承力框架框隔中安裝電池、浮力調(diào)節(jié)水艙、高壓氣瓶等設(shè)備，船身安裝設(shè)備后的剩余空間用增強(qiáng)發(fā)泡材料充填，船身外壁上設(shè)有多個內(nèi)藏式掛架，掛架開口處附有蓋板，蓋板通過鉸鏈安裝在船壁上并通過彈簧自動關(guān)閉。船身兩側(cè)掛架上掛裝大容量電池和折疊式臨時浮力艙。船艉安裝水平舵、動力方向舵。船身上方安裝有噴霧口、桅桿安裝軸座、桅桿升降連桿安裝座和桅桿固定卡座。所運(yùn)載的車輛排氣口與運(yùn)載船排氣口相連，利用船艙中搭載的主戰(zhàn)坦克等車輛的發(fā)動機(jī)輸出動力，推動運(yùn)載船高速沖灘，當(dāng)?shù)顷憶_灘即將接觸灘頭時引爆爆炸銷栓，拋棄船頭，以便打開登陸艙門。
(8).根據(jù)權(quán)利要求(1)、(6)、(7)所述的桅桿，其特征是桅桿外形為可減少雷達(dá)反射面的棱柱體。桅桿可繞安裝連接軸旋轉(zhuǎn)升降。桅桿上安裝進(jìn)、排氣管、天線、探測頭、航行燈。進(jìn)、排氣管口裝有水密氣動護(hù)蓋。桅桿底部通過連接軸與船身上的軸座相配。船身軸座上安裝有桅桿升降氣缸，氣缸連接升降連桿，連桿另一端通過銷栓分別連接于船身及桅桿上。當(dāng)桅桿豎起時形成穩(wěn)固的三角支撐。潛航時使桅桿向前放倒于船身上。由船身上的卡座固定。桅桿廢氣排放口周圍設(shè)有噴霧裝置。桅桿安裝設(shè)備后的剩余空間用增強(qiáng)發(fā)泡材料充填。
(9).根據(jù)權(quán)利要求(1)、(2)、(3)、(6)、(7)、(8)所述的發(fā)泡充填材料，其特征是充填材料是以纖維、樹脂材料增強(qiáng)的發(fā)泡水泥。
(10).根據(jù)權(quán)利要求(7)所述的折疊式臨時浮力艙，其特征是該浮力艙折疊狀為長扁形盒體，內(nèi)裝復(fù)合編織袋、發(fā)泡材料儲罐、泡沫發(fā)生器。可用銷栓快捷的安裝于船身、浮渡車輛、浮橋的掛架上。使用時通過壓縮空氣充入快速固化泡沫。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于模塊化無人潛水運(yùn)載船的發(fā)明。該運(yùn)載船設(shè)簡單的控制、通訊系統(tǒng)，通過預(yù)設(shè)程序和近距離遙控指令來控制設(shè)備。船身和可收放桅桿采用隱身設(shè)計(jì)。分離式船頭安裝在船身登陸艇型艙門前端，可隨同艙門在水中打開。從船艙中直接發(fā)射武器。船頭安裝用于海上自動連接及加油的牽引環(huán)和受油探頭，由纜繩牽引連接頭和供油連接端套與其相配。船身外壁可選外掛多種附件。能夠由飛機(jī)、船舶等運(yùn)載及投放。可用于主戰(zhàn)坦克潛水登陸、潛水補(bǔ)給和民用運(yùn)輸?shù)榷喾N用途。摘要附圖描述了處于水面下發(fā)射狀態(tài)的本發(fā)明一種無人潛水導(dǎo)彈運(yùn)載船。
文檔編號B63G8/00GK1405059SQ0112459
公開日2003年3月26日 申請日期2001年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月8日
發(fā)明者黃佑德 申請人:黃佑德