專利名稱：懸掛翼機(jī)動(dòng)起降裝置及起降方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一些有關(guān)懸掛翼飛行的機(jī)動(dòng)起飛與降落裝置及起降方法。
目前，懸掛翼飛行需要滿足一個(gè)基本條件即要有合適的地形。飛行員需要攜帶懸掛翼先爬到山上去，然后將懸掛翼組裝起來(lái)，而后利用山地迎風(fēng)坡的上升氣流起飛。所以這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)目前具有受地形限制，在廣大的平原和沿海地區(qū)無(wú)法開(kāi)展以及起飛費(fèi)力費(fèi)時(shí)的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的目的是要提供一種不受地形限制的、即可以在陸地、也可以在水面、并且可以很方便的頻繁起飛的、飛行高度可調(diào)的機(jī)動(dòng)放飛裝置及放飛方法。
本發(fā)明的目的是這樣達(dá)到的在水面起飛時(shí)，在快艇上設(shè)置一個(gè)絞盤(pán)及相應(yīng)的操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)配有放繩裝置和收繩裝置及剎車裝置，用以控制絞盤(pán)的工作狀態(tài)。絞盤(pán)上面盤(pán)繞著一定長(zhǎng)度的高強(qiáng)度繩索，該繩索的另一端通過(guò)一組懸掛翼起降姿態(tài)控制繩與一個(gè)懸掛副翼連接，該懸掛副翼再通過(guò)一套閉鎖及脫扣裝置與懸掛翼連接。這時(shí)，懸掛翼與懸掛副翼之間的位置是平行的，類似于固定翼飛機(jī)的雙翼結(jié)構(gòu)，懸掛翼在上，懸掛副翼在下。懸掛翼的功能是載人，懸掛副翼的功能一是在起飛階段提供一定的升力，從而縮短起飛距離；一是在懸掛翼與其在空中脫鉤后，為牽引繩提供一個(gè)升力，不使其落入水面，從而方便牽引繩的收回。在快艇的上方設(shè)置一個(gè)起降平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有懸掛翼支撐與固定裝置，懸掛翼通過(guò)固定裝置被固定在起降平臺(tái)上，這時(shí)懸掛翼前高后低，有一個(gè)迎風(fēng)角度。平臺(tái)上還設(shè)有牽引繩定位車或牽引點(diǎn)定位輪，用以控制牽引點(diǎn)的前后變化，前點(diǎn)牽引可以保證懸掛翼在快艇上起飛時(shí)的平穩(wěn)離艇，懸掛翼離艇后應(yīng)變?yōu)楹簏c(diǎn)牽引以保證牽引快艇高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性。起動(dòng)快艇并且使其逐步加速，當(dāng)船速達(dá)到懸掛翼的起飛速度以后，打開(kāi)船上固定懸掛翼的鎖扣裝置、控制好絞盤(pán)的放繩與剎車裝置、將牽引點(diǎn)從快艇的前部移動(dòng)到快艇的后部，反復(fù)的從事放繩與牽引這一工作程序，使得懸掛翼逐步的升高，這一工作步驟基本上與我們放風(fēng)箏相同。這時(shí)懸掛翼的飛行姿態(tài)基本上由懸掛副翼的起降姿態(tài)控制繩控制。當(dāng)懸掛翼被放飛到預(yù)定高度之后，飛行員在空中操縱脫扣裝置與懸掛副翼脫離，進(jìn)入主飛行階段。
與懸掛翼脫離后，懸掛副翼為放飛繩繼續(xù)提供一個(gè)升力，使其不落入水中，這時(shí)，操縱絞盤(pán)將放飛繩收回，以便于下次起飛。
懸掛翼的另一種起飛方式是陸上起飛。該方法是先預(yù)放一定長(zhǎng)度的牽引繩，快艇起步時(shí)，由于這時(shí)的牽引力還不足于使懸掛翼起飛，所以需要飛行員向前跑幾步，當(dāng)快艇的速度達(dá)到懸掛翼的起飛速度時(shí)，懸掛翼起飛，進(jìn)入牽引升高階段。
以上所述的懸掛飛行也可以不設(shè)置懸掛副翼，由牽引繩通過(guò)起降姿態(tài)控制繩直接牽引懸掛翼起飛。
懸掛翼的起飛與降落姿態(tài)即可以由起降姿態(tài)控制繩控制，也可以由飛行員自主控制。
放飛絞盤(pán)即可以機(jī)械操縱，也可以人工操縱。
以上論述到的放飛起降裝置及起降方法也可以用來(lái)放飛或牽引飛行滑翔翼或降落傘。在放飛滑翔翼或降落傘時(shí)，也可以不用懸掛副翼而是用一個(gè)較小的副降落傘為牽引繩提供升力，該降落傘平時(shí)處于閉合狀態(tài)，當(dāng)飛行員準(zhǔn)備離開(kāi)牽引繩自主時(shí)，打開(kāi)該降落傘。
該懸掛翼的降落有四種方式一是自由降落在快艇上，這種降落方式需要快艇的駕駛員控制好快艇與懸掛翼的相對(duì)位置與速度，使兩者的相對(duì)速度盡可能的為零，需要飛行員控制好下降速度和角度，這種方式的缺點(diǎn)是在側(cè)風(fēng)或風(fēng)力較大時(shí)穩(wěn)定性較差；一種降落方式是在懸掛翼降落到一定的高度后，飛行員放下具有一定長(zhǎng)度的降落繩，由快艇上的人員將該繩與絞盤(pán)上的牽引繩連接，從而恢復(fù)快艇對(duì)懸掛翼的牽引飛行狀態(tài)，這時(shí)，開(kāi)動(dòng)絞盤(pán)的收繩裝置，將懸掛翼收回；另兩種降落方式與目前的懸掛翼降落方式相同，一種是陸地自由降落；一種是水面自由降落。
由于采用了以上所述的飛行與降落方法，使得這種懸掛翼的起飛不再依賴于山區(qū)高地，而可以在廣大的海面、湖面或河面上很方便的起飛，從而使得這種飛行與目前的懸掛翼飛行相比，變得即省力又高效，并且大大的拓展了這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)空間，具有很高的娛樂(lè)性。
下面結(jié)合附圖
及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明附圖一是懸掛翼處于牽引飛行狀態(tài)時(shí)的示意圖。
附圖二是懸掛翼處于艇上待飛狀態(tài)時(shí)的示意圖。
附圖三是本發(fā)明的各工作單元配置順序示意圖。
圖中牽引快艇1、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)2、絞盤(pán)系統(tǒng)3、牽引繩4、牽引繩定位車系統(tǒng)或前牽引輪5、懸掛翼起降姿態(tài)控制繩6、懸掛副翼或副降落傘系統(tǒng)7、懸掛翼系統(tǒng)8、后牽引點(diǎn)(采用牽引繩定位車時(shí))或牽引輪9、起降平臺(tái)10、懸掛翼支撐與固定裝置11。
上述附圖中給出了快艇1、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)2、絞盤(pán)系統(tǒng)8、牽引繩4、牽引繩定位車系統(tǒng)5、懸掛翼起降姿態(tài)控制繩6、懸掛副翼或副降落傘系統(tǒng)7、懸掛翼系統(tǒng)8等各工作單元的配置示意圖和懸掛翼8處于艇上待飛和牽引飛行狀態(tài)時(shí)的示意圖。在快艇1上設(shè)置一個(gè)絞盤(pán)系統(tǒng)8，該系統(tǒng)配有收、放繩裝置和排繩裝置及剎車裝置，用以控制絞盤(pán)的工作狀態(tài)。該絞盤(pán)的動(dòng)力系統(tǒng)有兩種方式一是直接利用發(fā)動(dòng)機(jī)為工作動(dòng)力，通過(guò)一組變速、變向齒輪及相應(yīng)的傳動(dòng)、離合、剎車裝置，來(lái)控制絞盤(pán)的各種工作狀態(tài)；另一種方式是在發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出軸上設(shè)一臺(tái)發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)通過(guò)齒輪或皮帶輪、離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，發(fā)電機(jī)下方通過(guò)一組整流器、繼電器、控制按鈕與蓄電池和電動(dòng)機(jī)連接，使得發(fā)電機(jī)發(fā)出的電力即可以通過(guò)整流后直接帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作，再通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)工作，也可以為蓄電池充電，然后利用蓄電池的電能帶動(dòng)絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，該蓄電池還可以為船上的其他電器提供電能。絞盤(pán)上面盤(pán)繞著一定長(zhǎng)度的高強(qiáng)度牽引繩索4，該繩索的另一端通過(guò)一組懸掛翼起降姿態(tài)控制繩6與懸掛副翼7連接，該姿態(tài)控制繩分為三線制和四線制兩種，該懸掛副翼再通過(guò)一套閉鎖及脫扣裝置與懸掛翼8連接。這時(shí)，懸掛翼與懸掛副翼之間的位置是平行的，類似于固定翼飛機(jī)的雙翼結(jié)構(gòu)，懸掛翼在上，懸掛副翼在下。懸掛翼的功能是載人，懸掛副翼的功能一是在起飛階段提供一定的升力，從而縮短起飛距離；一是在懸掛翼與其在空中脫鉤后，為牽引繩提供一個(gè)升力，不使其落入水面，從而方便牽引繩的收回。在快艇的上方設(shè)置一個(gè)起降平臺(tái)10，平臺(tái)上設(shè)有牽引繩定位車系統(tǒng)5、或前牽引輪5和后牽引輪9，以及懸掛翼支撐與固定裝置11，懸掛翼通過(guò)固定裝置固定在起降平臺(tái)上，這時(shí)懸掛翼前高后低，有一個(gè)迎風(fēng)角度。起動(dòng)快艇并且使其逐步加速，當(dāng)船速達(dá)到懸掛翼的起飛速度以后，打開(kāi)船上固定懸掛翼的鎖扣裝置、控制好絞盤(pán)的放繩與剎車裝置，反復(fù)的從事放繩與牽引這一工作程序，使得懸掛翼逐步的升高，這一工作步驟基本上與我們放風(fēng)箏相同。這時(shí)懸掛翼的飛行姿態(tài)基本上由懸掛副翼的起降姿態(tài)控制繩6控制。當(dāng)懸掛翼被放飛到預(yù)定高度之后，飛行員在空中操縱脫扣裝置與懸掛副翼脫離，進(jìn)入自主飛行階段。
權(quán)利要求
1.一種懸掛翼機(jī)動(dòng)起降裝置及起降方法，由牽引快艇1、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)2、絞盤(pán)系統(tǒng)3、牽引繩4、牽引繩定位車系統(tǒng)或前牽引輪6、懸掛翼起降姿態(tài)控制繩6、懸掛副翼或副降落傘系統(tǒng)7、懸掛翼系統(tǒng)8、后牽引點(diǎn)或牽引輪9、起降平臺(tái)10、懸掛翼支撐與固定裝置11等組成，其特征是在快艇1的上部設(shè)置一個(gè)起降平臺(tái)10，平臺(tái)上設(shè)有懸掛翼支撐與固定裝置，懸掛翼8和懸掛副翼7通過(guò)鎖扣裝置被固定在一起，懸掛副翼7再和位于起降平臺(tái)10上的懸掛翼支撐與固定裝置11通過(guò)一組鎖扣裝置固定在起降平臺(tái)上，這時(shí)懸掛翼前高后低，有一個(gè)迎風(fēng)角度，起動(dòng)快艇并且使其逐步加速，當(dāng)船速達(dá)到懸掛翼的起飛速度以后，打開(kāi)船上固定懸掛翼的鎖扣裝置、控制好絞盤(pán)系統(tǒng)3的放繩與剎車裝置，反復(fù)的從事放繩與牽引這一工作程序，使得懸掛翼逐步的升高，這時(shí)懸掛翼的飛行姿態(tài)基本上由懸掛副翼的起降姿態(tài)控制繩6控制，當(dāng)懸掛翼被放飛到預(yù)定高度之后，飛行員在空中操縱脫扣裝置與懸掛副翼脫離，進(jìn)入自主飛行階段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛翼機(jī)動(dòng)起降裝置，其特征是在快艇1上設(shè)置一個(gè)絞盤(pán)系統(tǒng)8，該系統(tǒng)配有收、放繩裝置和排繩裝置及剎車裝置，用以控制絞盤(pán)的工作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2所述的懸掛翼機(jī)動(dòng)起降裝置，其特征是在發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出軸上設(shè)一組變速、變向齒輪及相應(yīng)的傳動(dòng)、離合、剎車裝置，來(lái)控制絞盤(pán)的放繩和收繩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2所述的懸掛翼機(jī)動(dòng)起降裝置，其特征是在發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出軸上設(shè)一臺(tái)發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)通過(guò)齒輪或皮帶輪、離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，發(fā)電機(jī)下方通過(guò)一組整流器、繼電器、控制按鈕與蓄電池和電動(dòng)機(jī)連接，使得發(fā)電機(jī)發(fā)出的電力即可以通過(guò)整流后直接帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作，再通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)工作，也可以為蓄電池充電，然后利用蓄電池的電能帶動(dòng)絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，該蓄電池還可以為船上的其他電器提供電能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛翼機(jī)動(dòng)起降裝置，其特征是在快艇1的上部設(shè)置一個(gè)懸掛翼起降平臺(tái)10，平臺(tái)上設(shè)有牽引繩定位車系統(tǒng)5、或前牽引輪5和后牽引輪9，以及懸掛翼支撐與固定裝置11。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2所述的懸掛翼機(jī)動(dòng)起降裝置，其特征是在牽引繩的端點(diǎn)設(shè)置一組三線或四線制的起降姿態(tài)控制繩6，該控制繩的另一端與懸掛副翼7連接，以保證懸掛翼的正確起飛姿態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、權(quán)利要求8、權(quán)利要求4所述的懸掛翼機(jī)動(dòng)起降裝置及起降方法，其特征是絞盤(pán)系統(tǒng)3不用機(jī)械或電器驅(qū)動(dòng)，而是直接用人工通過(guò)絞盤(pán)的剎車裝置和盤(pán)繩裝置操縱絞盤(pán)的收繩和放繩。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求6、權(quán)利要求7所述的懸掛翼機(jī)動(dòng)起降裝置及起降方法，其特征是不設(shè)懸掛副翼系統(tǒng)7，懸掛翼起降姿態(tài)控制繩6直接和懸掛翼8上的飛行員操縱系統(tǒng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求6、權(quán)利要求7、權(quán)利要求8所述的懸掛翼機(jī)動(dòng)起降裝置及起降方法，其特征是不設(shè)懸掛翼起降姿態(tài)控制繩6和懸掛副翼系統(tǒng)7，牽引繩4通過(guò)處于閉合狀態(tài)的副降落傘7與飛行員連接，飛行員的飛行器具是滑翔翼或降落傘，飛行員可以在空中自主的控制是牽引飛行還是自主滑翔飛行。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種不受地形限制的、即可以在陸地、也可以在水面、并且可以很方便的頻繁起飛的、飛行高度可調(diào)的機(jī)動(dòng)放飛裝置及放飛方法。其特征是在快艇上設(shè)置一個(gè)絞盤(pán)，絞盤(pán)上面盤(pán)繞著一定長(zhǎng)度的高強(qiáng)度繩索，該繩索的另一端通過(guò)一些裝置與懸掛翼連接，在絞盤(pán)的上方設(shè)置一個(gè)起降平臺(tái)，懸掛翼通過(guò)一個(gè)鎖扣裝置被固定在起降平臺(tái)上，這時(shí)懸掛翼前高后低，有一個(gè)迎風(fēng)角度。起動(dòng)快艇并且使其逐步加速，當(dāng)船速達(dá)到懸掛翼的起飛速度以后，打開(kāi)船上固定懸掛翼的鎖扣裝置、控制好絞盤(pán)的放繩與剎車裝置，反復(fù)的從事放繩與牽引這一工作程序，使得懸掛翼逐步的升高，當(dāng)懸掛翼被放飛到預(yù)定高度之后，飛行員在空中操縱脫扣裝置與懸掛副翼脫高，進(jìn)入自主飛行。
文檔編號(hào)B63B35/73GK1468778SQ02125520
公開(kāi)日2004年1月21日 申請(qǐng)日期2002年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月17日
發(fā)明者梁富泉 申請(qǐng)人:梁富泉