專利名稱：全液壓驅(qū)動(dòng)水面清漂船的液壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及以電液比例控制為特征的機(jī)電液一體化系統(tǒng)，是一種全液壓驅(qū)動(dòng)水面清漂船的液壓裝置。
背景技術(shù)：
眼下在國(guó)內(nèi)水網(wǎng)地區(qū)，被國(guó)際公認(rèn)的“十大害草”之一又名“水上綠魔”的水葫蘆泛濫成災(zāi)。這種飄浮植物在水域大量繁殖，所向披靡，如入無(wú)人之境，它們覆蓋水面，阻塞河道，絞殺異己，破壞生態(tài)，已經(jīng)到了非治理不可的地步。為此，各地紛紛組織打撈隊(duì)，而人工打撈，投入大，強(qiáng)度高，效率甚低；為此萌發(fā)了自動(dòng)化的設(shè)備代替人工的想法。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用電液比例控制的全液壓驅(qū)動(dòng)水面清漂船的液壓裝置。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下，它包括1)動(dòng)力源液壓系統(tǒng)包括兩臺(tái)液壓泵、兩個(gè)低壓濾油器、兩個(gè)電磁溢流閥和兩個(gè)高壓濾油器；由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一、第二液壓泵的吸油口分別與各自的吸油濾油器的出油口相連，第一、第二吸油濾油器的進(jìn)油口分別與油箱相連；第一、第二液壓泵的出油口分別與第一、第二高壓濾油器的進(jìn)油口連接，同時(shí)與第一、第二電磁鐵溢流閥的進(jìn)油口連接，第一、第二高壓濾油器的出油口通過(guò)閥塊與各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)相連；2)推進(jìn)器液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)壓力補(bǔ)償器、兩個(gè)比例換向閥和兩個(gè)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)；第一、第二壓力補(bǔ)償器的進(jìn)油口與第一個(gè)高壓濾油器的出油口相連，第一、第二壓力補(bǔ)償器的出油口分別與第一、第二比例換向閥的P油口相連，第一、第二比例換向閥的A、B油口分別與推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的A、B油口相連，第一、第二比例換向閥的T油口與回油管路連接；3)打撈臂開(kāi)閉液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)雙路單向節(jié)流閥、兩個(gè)電磁換向閥和兩個(gè)打撈臂開(kāi)閉液壓缸；第一、第二電磁換向閥的P油口通過(guò)閥塊與第二高壓濾油器出油口相連，第一、第二電磁換向閥的A、B油口分別與第一、第二雙路單向節(jié)流閥的進(jìn)口相連，第一、第二雙路單向節(jié)流閥的出油口分別與打撈臂開(kāi)閉液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔油口相連。第一、第二電磁換向閥的T油口與回油管路連接；4)驅(qū)動(dòng)打撈帶的液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)比例流量閥、兩個(gè)電磁換向閥和兩個(gè)打撈帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)；第一、第二比例流量閥的進(jìn)油口通過(guò)閥塊分別與第二高壓濾油器出油口相連，第一、第二比例流量閥的出油口分別與第三、第四電磁換向閥的進(jìn)油口相連，第三、第四電磁換向閥的A、B油口分別連接到兩個(gè)打撈帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的A、B油口，第三、第四電磁換向閥的回油口接到回油管路上；5)打撈支架升降液壓系統(tǒng)包括液控單向閥、電磁換向閥和兩個(gè)液壓缸；第五電磁換向閥的進(jìn)油口P通過(guò)閥塊與第二高壓濾油器出油口相連，第五電磁換向閥的油口A與液控單向閥的順向進(jìn)油口相連，液控單向閥的順向出油口與第三、第四液壓缸無(wú)桿腔相連；第五電磁換向閥的油口B分別與第三、第四液壓缸有桿腔相連。第五電磁換向閥的回油口接到回油管路上；6)輸送帶驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)雙路單向節(jié)流閥、兩個(gè)電磁換向閥和兩個(gè)液壓馬達(dá)，第六、第七電磁換向閥的P油口通過(guò)閥塊與第二高壓濾油器出油口相連，第六、第七電磁換向閥的A、B油口分別與第三、第四雙路單向節(jié)流閥的進(jìn)油口相連，第三、第四雙路單向節(jié)流閥的出油口分別與驅(qū)動(dòng)輸送帶的液壓馬達(dá)的A、B油口相連，第六、第七電磁換向閥的T油口與回油管路連接；7)擠壓液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)雙路雙單向節(jié)流閥、兩個(gè)手動(dòng)換向閥和兩個(gè)液壓缸；第一、第二手動(dòng)換向閥和的P油口通過(guò)閥塊與第二高壓濾油器出油口相連，第一、第二手動(dòng)換向閥的A、B油口分別與第五、第六雙路單向節(jié)流閥的進(jìn)油口相連，第五、第六雙路單向節(jié)流閥的出油口分別與輸送帶驅(qū)動(dòng)液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔相連，第一、第二手動(dòng)換向閥的T油口與回油管路連接。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是1、工作效率高，將本裝置裝在清漂船上，船首設(shè)有水面打撈機(jī)構(gòu)，船體中間配有一條輸送帶，將打撈上來(lái)的水葫蘆傳送到擠壓裝置，然后經(jīng)過(guò)處理卸入運(yùn)料船內(nèi)。一條全液壓驅(qū)動(dòng)水面清漂船可相當(dāng)于近100個(gè)勞力的人工清漂效果；2、采用先進(jìn)的電液比例技術(shù)，自動(dòng)化程度高，操作方便，且不受環(huán)境于負(fù)載變化的影響，保持動(dòng)作平穩(wěn)，安全可靠；3、全液壓驅(qū)動(dòng)水面清漂船，既能清理水面水葫蘆，又能清理河(湖)面漂浮垃圾。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實(shí)用新型安裝在清漂船的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括1)動(dòng)力源液壓系統(tǒng)包括兩臺(tái)液壓泵2.1、2.2、兩個(gè)低壓濾油器1.1、1.2、兩個(gè)電磁溢流閥6.1、6.2和兩個(gè)高壓濾油器7.1、7.2；由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一、第二液壓泵2.1、2.2的吸油口分別與各自的吸油濾油器1.1、1.2的出口相連，第一、第二吸油濾油器1.1、1.2的進(jìn)油口分別與油箱相連；第一、第二液壓泵2.1、2.2的出油口分別與第一、第二高壓濾油器7.1和7.2的進(jìn)油口連接，同時(shí)與第一、第二電磁鐵溢流閥6.1、6.2的進(jìn)油口連接，第一、第二高壓濾油器7.1、7.2的出油口通過(guò)閥塊與各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)相連；2)推進(jìn)器液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)壓力補(bǔ)償器20.1、20.2、兩個(gè)比例換向閥8.1、8.2和兩個(gè)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)3.1、3.2；第一、第二壓力補(bǔ)償器20.1、20.2的進(jìn)油口與第一個(gè)高壓濾油器7.1的出油口相連，第一、第二壓力補(bǔ)償器20.1、20.2的出油口分別與第一、第二比例換向閥8.1、8.2的P油口相連，第一、第二比例換向閥8.1、8.2的A、B油口分別與推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)3.1、3.2的A、B口相連，第一、第二比例換向閥的T油口與回油管路連接；3)打撈臂開(kāi)閉液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)雙路單向節(jié)流閥10.3、10.4、兩個(gè)電磁換向閥9.3、9.4和兩個(gè)打撈臂開(kāi)閉液壓缸19.1、19.2；第一、第二電磁換向閥9.3、9.4的P油口通過(guò)閥塊與第二高壓濾油器7.2出油口相連，第一、第二電磁換向閥9.3、9.4的A、B油口分別與第一、第二雙路單向節(jié)流閥10.3、10.4的進(jìn)油口相連，第一、第二雙路單向節(jié)流閥10.3、10.4的出油口分別與打撈臂開(kāi)閉液壓缸19.1、19.2的有桿腔和無(wú)桿將的油口相連，第一、第二電磁換向閥的T油口與回油管路連接；4)驅(qū)動(dòng)打撈帶的液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)比例流量閥12.1、12.2、兩個(gè)電磁換向閥11.1、11.2和兩個(gè)打撈帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)5.1、5.2；第一、第二比例流量閥12.1、12.2的進(jìn)油口通過(guò)閥塊分別與第二高壓濾油器7.2出油口相連，第一、第二比例流量閥12.1、12.2的出油口分別與第三、第四電磁換向閥11.1、11.2的進(jìn)油口相連，，第三、第四電磁換向閥11.1、11.2的A、B油口分別連接到兩個(gè)打撈帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)5.1、5.2的A、B油口，第三、第四電磁換向閥11.1、11.2的回油口接到回油管路上；5)打撈支架升降液壓系統(tǒng)包括液控單向閥13、電磁換向閥14和兩個(gè)液壓缸17.1、17.2；第五電磁換向閥14的進(jìn)油口P通過(guò)閥塊與第二高壓濾油器7.2出油口相連，第五電磁換向閥14的油口A與液控單向閥13的順向進(jìn)油口相連，液控單向閥13的順向出油口與第三、第四液壓缸17.1、17.2無(wú)桿腔相連；第五電磁換向閥14的油口B分別與第三、第四液壓缸17.1、17.2有桿腔相連。第五電磁換向閥14的回油口接到回油管路上；6)輸送帶驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)雙路單向節(jié)流閥10.1、10.2、兩個(gè)電磁換向閥9.1、9.2和兩個(gè)液壓馬達(dá)4.1、4.2；第六、第七電磁換向閥9.1、9.2的P油口通過(guò)閥塊與第二高壓濾油器7.2出油口相連，第六、第七電磁換向閥(9.1、9.2)的A、B油口分別與第三、第四雙路單向節(jié)流閥10.1、10.2的進(jìn)油口相連，第三、第四雙路單向節(jié)流閥10.1、10.2的出油口分別與驅(qū)動(dòng)輸送帶的液壓馬達(dá)4.1、4.2的A、B油口相連，第六、第七電磁換向閥9.1、9.2的T油口與回油管路連接；7)擠壓液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)雙路雙單向節(jié)流閥16.1、16.2、兩個(gè)手動(dòng)換向閥15.1、15.2和兩個(gè)液壓缸18.1、18.2；第一、第二手動(dòng)換向閥15.1和15.2的P油口通過(guò)閥塊與第二高壓濾油器7.2出油口相連，第一、第二手動(dòng)換向閥15.1、15.2的A、B油口分別與第五、第六雙路單向節(jié)流閥16.1、16.2的進(jìn)油口相連，第五、第六雙路單向節(jié)流閥16.1、16.2的出油口分別與輸送帶驅(qū)動(dòng)液壓缸18.1和18.2的有桿腔和無(wú)桿腔相連，第一、第二手動(dòng)換向閥15.1、15.2的T油口與回油管路連接。
如圖2、圖3所示，螺旋槳20由液壓馬達(dá)3.1、3.2驅(qū)動(dòng)，打撈支架24升降由液壓缸17.1、17.2控制，打撈臂21張閉液壓缸19.1、19.2控制，打撈帶25由液壓馬達(dá)5.1、5.2驅(qū)動(dòng)，輸送帶23由液壓馬達(dá)4.1、4.2驅(qū)動(dòng)，擠壓動(dòng)作由液壓缸18.1、18.2來(lái)完成。
下面結(jié)合圖1、圖2、圖3所示，對(duì)各個(gè)系統(tǒng)的具體動(dòng)作加以說(shuō)明推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力源1的壓力油通過(guò)壓力補(bǔ)償器20.1、20.2、比例換向閥8.1、8.2引到液壓馬達(dá)3.1、3.2的A、B腔，用以驅(qū)動(dòng)螺旋槳20，使清漂船在水面上行駛(前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎)，以進(jìn)行清漂作業(yè)；采用電液比例閥對(duì)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制；電液比例閥采用壓力補(bǔ)償，使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不受負(fù)載變化的影響，達(dá)到精確的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。
打撈支架24升降系統(tǒng)動(dòng)力源1的壓力油通過(guò)液控單向閥13、電磁換向閥14引到打撈支架升降液壓缸17.1、17.2的A、B腔，將打撈臂放在水面上并保持在合適位置。打撈作業(yè)完成后，將打撈臂升起，便于清漂船快速行駛；
打撈臂21開(kāi)閉系統(tǒng)動(dòng)力源1的壓力油通過(guò)單向節(jié)流閥10.3和10.4、電磁換向閥9.3和9.4引到打撈臂開(kāi)閉液壓缸19.1、19.2的A、B腔，將打撈臂張開(kāi)成合適的角度。打撈作業(yè)完成后，將打撈臂合攏到船身軸線方向；打撈帶25驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力源1的壓力油通過(guò)比例調(diào)速閥12.1、12.2、電磁換向閥11.1、11.2引到打撈帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)5.1、5.2的A、B腔，將水葫蘆收集到輸送帶頭部；輸送帶23系統(tǒng)動(dòng)力源1的壓力油通過(guò)雙單向節(jié)流閥10.1、10.2、電磁換向閥9.1、9.2引到輸送帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)4.1、4.2的A、B腔，將打撈臂收攏的水葫蘆從水面?zhèn)魉偷綌D壓倉(cāng)；擠壓系統(tǒng)動(dòng)力源1的壓力油通過(guò)雙單向節(jié)流閥16.1、16.2、手動(dòng)換向閥15.1、15.2引到擠壓液壓缸18.1、18.2的A、B腔，對(duì)傳送來(lái)的水葫蘆進(jìn)行擠壓后，再由輸送帶送到運(yùn)輸船運(yùn)走；作業(yè)完成后，由打撈臂開(kāi)閉液壓缸將打撈臂拉到船身軸線方向后，由打撈支架升降液壓缸將打撈臂從水面升到最高位置，便于清漂船快速行駛。
權(quán)利要求1.一種全液壓驅(qū)動(dòng)水面清漂船的液壓裝置，其特征在于它包括1)動(dòng)力源液壓系統(tǒng)包括兩臺(tái)液壓泵(2.1、2.2)、兩個(gè)低壓濾油器(1.1、1.2)、兩個(gè)電磁溢流閥(6.1、6.2)和兩個(gè)高壓濾油器(7.1、7.2)；由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一、第二液壓泵(2.1、2.2)的吸油口分別與各自的吸油濾油器(1.1、1.2)的出油口相連，第一、第二吸油濾油器(1.1、1.2)的進(jìn)油口分別與油箱相連；第一、第二液壓泵(2.1、2.2)的出油口分別與第一、第二高壓濾油器(7.1和7.2)的進(jìn)油口連接，同時(shí)與第一、第二電磁鐵溢流閥(6.1、6.2)的進(jìn)油口連接，第一、第二高壓濾油器(7.1、7.2)的出油口通過(guò)閥塊與各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)相連；2)推進(jìn)器液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)壓力補(bǔ)償器(20.1、20.2)、兩個(gè)比例換向閥(8.1、8.2)和兩個(gè)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(3.1、3.2)；第一、第二壓力補(bǔ)償器(20.1、20.2)的進(jìn)油口與第一個(gè)高壓濾油器(7.1)的出油口相連，第一、第二壓力補(bǔ)償器(20.1、20.2)的出油口分別與第一、第二比例換向閥(8.1、8.2)的P油口相連，第一、第二比例換向閥(8.1、8.2)的A、B油口分別與推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(3.1、3.2)的A、B油口相連，第一、第二比例換向閥的T油口與回油管路連接；3)打撈臂開(kāi)閉液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)雙路單向節(jié)流閥(10.3、10.4)、兩個(gè)電磁換向閥(9.3、9.4)和兩個(gè)打撈臂開(kāi)閉液壓缸(19.1、19.2)；第一、第二電磁換向閥(9.3、9.4)的P油口通過(guò)閥塊與第二高壓濾油器(7.2)出油口相連，第一、第二電磁換向閥(9.3、9.4)的A、B油口分別與第一、第二雙路單向節(jié)流閥(10.3、10.4)的進(jìn)油口相連，第一、第二雙路單向節(jié)流閥(10.3、10.4)的出油口分別與打撈臂開(kāi)閉液壓缸(19.1、19.2)的有桿腔和無(wú)桿腔油口相連，第一、第二電磁換向閥的T油口與回油管路連接；4)驅(qū)動(dòng)打撈帶的液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)比例流量閥(12.1、12.2)、兩個(gè)電磁換向閥(11.1、11.2)和兩個(gè)打撈帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(5.1、5.2)；第一、第二比例流量閥(12.1、12.2)的進(jìn)油口通過(guò)閥塊分別與第二高壓濾油器(7.2)出油口相連，第一、第二比例流量閥(12.1、12.2)的出油口分別與第三、第四電磁換向閥(11.1、11.2)的進(jìn)油口相連，，第三、第四電磁換向閥(11.1、11.2)的A、B油口分別連接到兩個(gè)打撈帶驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(5.1、5.2)的A、B油口，第三、第四電磁換向閥(11.1、11.2)的回油口接到回油管路上；5)打撈支架升降液壓系統(tǒng)包括液控單向閥(13)、電磁換向閥(14)和兩個(gè)液壓缸(17.1、17.2)；第五電磁換向閥(14)的進(jìn)油口P通過(guò)閥塊與第二高壓濾油器(7.2)出油口相連，第五電磁換向閥(14)的油口A與液控單向閥(13)的順向進(jìn)油口相連，液控單向閥(13)的順向出油口與第三、第四液壓缸(17.1、17.2)無(wú)桿腔相連；第五電磁換向閥(14)的油口B分別與第三、第四液壓缸(17.1、17.2)有桿腔相連。第五電磁換向閥(14)的回油口接到回油管路上；6)輸送帶驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)雙路單向節(jié)流閥(10.1、10.2)、兩個(gè)電磁換向閥(9.1、9.2)和兩個(gè)液壓馬達(dá)(4.1、4.2)；第六、第七電磁換向閥(9.1、9.2)的油口P通過(guò)閥塊與第二高壓濾油器(7.2)出油口相連，第六、第七電磁換向閥(9.1、9.2)的A、B油口分別與第三、第四雙路單向節(jié)流閥(10.1、10.2)的進(jìn)油口相連，第三、第四雙路單向節(jié)流閥(10.1、10.2)的出油口分別與驅(qū)動(dòng)輸送帶的液壓馬達(dá)(4.1、4.2)的A、B口油相連，第六、第七電磁換向閥(9.1、9.2)的T油口與回油管路連接；7)擠壓液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)雙路雙單向節(jié)流閥(16.1、16.2)、兩個(gè)手動(dòng)換向閥(15.1、15.2)和兩個(gè)液壓缸(18.1、18.2)；第一、第二手動(dòng)換向閥(15.1和15.2)的油口P通過(guò)閥塊與第二高壓濾油器(7.2)出油口相連，第一、第二手動(dòng)換向閥(15.1、15.2)的A、B油口分別與第五、第六雙路單向節(jié)流閥(16.1、16.2)的進(jìn)油口相連，第五、第六單向節(jié)流閥(16.1、16.2)的出油口分別與輸送帶驅(qū)動(dòng)液壓缸(18.1和18.2)的有桿腔和無(wú)桿腔相連，第一、第二手動(dòng)換向閥(15.1、15.2)的T油口與回油管路連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全液壓驅(qū)動(dòng)水面清漂船的液壓裝置。包括動(dòng)力源液壓系統(tǒng)；推進(jìn)器液壓系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)螺旋槳，使清漂船在水面上行駛作業(yè)；打撈臂支架液壓系統(tǒng)中的打撈支架升降液壓缸，將打撈臂放在水面上，打撈臂開(kāi)閉液壓缸，將打撈臂張開(kāi)成合適的角度；打撈帶驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，將水葫蘆收集到輸送帶頭部；輸送帶驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)，將打撈臂收攏的水葫蘆從水面?zhèn)魉偷綌D壓倉(cāng)；擠壓液壓系統(tǒng)中的液壓缸，對(duì)傳送來(lái)的水葫蘆進(jìn)行擠壓后，再由輸送帶送到運(yùn)輸船運(yùn)走。作業(yè)完成后，由打撈臂張開(kāi)液壓缸將打撈臂拉到船身軸線方向后，由打撈支架升降液壓缸將打撈臂從水面升到最高位置，便于清漂船快速行駛。它自動(dòng)化程度高，操作方便。
文檔編號(hào)B63J3/00GK2643050SQ0323203
公開(kāi)日2004年9月22日 申請(qǐng)日期2003年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月7日
發(fā)明者魏建華, 張厚根, 周民杰 申請(qǐng)人:杭州浙大德泰電液系統(tǒng)工程有限公司