專利名稱：推進器座臺連桿機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種船用推進器座臺連桿機構(gòu)，具體地說是實現(xiàn)推進器工作和非工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的座臺連桿機構(gòu)。
背景技術(shù)：
船用推進器俗稱為船用馬達，是一種力的傳遞裝置，是推動船舶前進的動力裝置，該裝置取代了過去靠人力搖櫓或劃漿的重體力勞動。由于船用推進器長期工作在水中，環(huán)境惡劣，影響壽命，為了提高推進器的工作壽命，在其非工作狀態(tài)將其提升，進入工作狀態(tài)再滑入水中，因此，提供一種船首座臺實現(xiàn)推進器工作和非工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換和鎖止是廣大船舶工作者所渴望的。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的發(fā)明目的皆在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能滿足工況需要、機構(gòu)運動靈活的推進器座臺連桿機構(gòu)。
本實用新型的發(fā)明目的通過下列技術(shù)方案實現(xiàn)一種推進器座臺連桿機構(gòu)，包括底座，其特征在于所述的底座內(nèi)鉸接有水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)向盒，連接推進器的管子由鎖緊套通過齒輪套管鎖緊并垂直穿過轉(zhuǎn)向盒，同時在盒兩側(cè)設(shè)有實現(xiàn)推進器工作狀態(tài)鎖止的橫銷，構(gòu)成鎖止與橫銷相扣接的扣板安裝在底座內(nèi)側(cè)，活動板鉸接在底座內(nèi)側(cè)，在底座操縱端設(shè)有踏板，該踏板通過安裝在底座兩外側(cè)對稱位置的多桿機構(gòu)實現(xiàn)扣板與橫銷的扣接和脫扣，以及活動板旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)推進器抬起和滑下。
所述的活動板頂部為凹圓弧形槽。
所述的轉(zhuǎn)向盒頭部設(shè)有固定的手柄，轉(zhuǎn)向盒與底座的鉸接即在兩者之間設(shè)有固定的旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸穿過由緩沖墊擋板夾持定位的緩沖墊，而緩沖墊被壓緊在底座孔中，旋轉(zhuǎn)軸的外露端由E型扣環(huán)作軸向固定。
所述的轉(zhuǎn)向盒處于垂直狀態(tài)的底座對應(yīng)位置設(shè)有固定的彈性墊塊。
所述的多桿機構(gòu)為五桿機構(gòu)，包括與底座鉸接的曲柄，曲柄一端與踏板固定，另一端與拉桿鉸接拉桿的另一端同時與連桿和二級桿鉸接；連桿上端連接扣板并同步轉(zhuǎn)動，并在連桿上設(shè)有扭簧，扭簧一端穿插在底座孔上，另一端抱合在連桿下端左側(cè)二級桿與推桿鉸接端的鉸接軸沿底座下通槽滑動，推桿上端連接設(shè)在底座內(nèi)側(cè)壁的活動板，并以活動板的鉸接支點為軸心沿底座上通槽滑動。
所述的曲柄與底座的鉸接處以曲柄套筒大端相隔，曲柄套在曲柄套筒的小端上為活動配合，并以螺釘連接。
所述的曲柄與拉桿的鉸接處即在拉桿上緊配有拉桿銷，該拉桿銷從內(nèi)側(cè)穿過拉桿、曲柄的孔，拉桿銷外露端以E型扣環(huán)作軸向固定。
所述的拉桿與連桿、二級桿的鉸接處由緊配在二級桿上的二級桿銷從內(nèi)側(cè)依次穿過拉桿、連桿的孔，在連桿的外露端以E型扣環(huán)軸向固定。
所述的連桿上端與扣板的同步轉(zhuǎn)動通過與扣板焊固一體的連桿銷，該連桿銷穿過與底座緊配的連桿嵌套后再與連桿傳動連接，扭簧設(shè)在連桿嵌套和連桿之間，并以螺釘組件固定。
所述的推桿與活動板的連接即以活動板上的嵌件推桿銷穿過底座、推桿套筒和推桿后，以E型扣環(huán)作軸向固定。
本實用新型提供了一種應(yīng)用于船首的座臺連桿機構(gòu)實現(xiàn)推進器工況轉(zhuǎn)換和鎖定，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且機構(gòu)運動靈活、鎖止牢固，達到控制平衡，鎖止平衡，經(jīng)實物應(yīng)用，完全能滿足推進器工況轉(zhuǎn)換需要，只要一人手腳協(xié)調(diào)動作，就可實現(xiàn)推進器的應(yīng)用、控制和搬運。


圖1為本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖(推進器進入工作狀態(tài)并被鎖止)。
圖2為圖l的俯視圖。
圖3為圖1的A-A剖面圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合上述附圖實施例對本實用新型再進行詳細描述。
如圖1～3所示，推進器座臺連桿機構(gòu)以 型的底座6為基礎(chǔ)零件，轉(zhuǎn)向盒20設(shè)在底座前部兩側(cè)內(nèi)并以左下角與底座形成鉸接，其鉸接處的轉(zhuǎn)向盒兩側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)軸7，旋轉(zhuǎn)軸穿過由緩沖墊擋板25夾持定位的緩沖墊26，而緩沖墊擋板被緊配在底座孔中，旋轉(zhuǎn)軸的外露端由E型扣環(huán)4卡住得以軸向固定。連接推進器的管子11穿過轉(zhuǎn)向盒內(nèi)的齒輪套管12由鎖緊套(圖中未示)鎖緊，可調(diào)節(jié)推進器工作位置高低，并由轉(zhuǎn)向盒內(nèi)的電機(圖中未示)提供推進器轉(zhuǎn)向的動力。轉(zhuǎn)向盒的頭部設(shè)有固定的手柄15，便以操縱轉(zhuǎn)向盒水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)的互相轉(zhuǎn)換。當轉(zhuǎn)向盒提起呈垂直狀態(tài)時，為了減輕轉(zhuǎn)向盒左上角與底座的碰撞撞擊和推進器更牢固的固定，在底座的對應(yīng)位置上設(shè)有以螺釘30固定的彈性墊塊29。同時在轉(zhuǎn)向盒兩側(cè)設(shè)有連體的橫銷9，它與扣板13的扣接實現(xiàn)推進器工作狀態(tài)的鎖止。
實現(xiàn)推進器工作狀態(tài)鎖止的扣板13安裝在底座內(nèi)側(cè)，活動板14鉸接在底座內(nèi)側(cè)，扣板、活動板與底座的連接關(guān)系敘述在后。實現(xiàn)扣板與橫銷的扣接鎖止和脫扣、以及活動板旋轉(zhuǎn)使推進器抬起固定和滑下是通過設(shè)在底座后部操縱端的踏板1經(jīng)五桿機構(gòu)完成的。
五桿機構(gòu)安裝在底座6兩外側(cè)對稱位置，其包括與底座鉸接的曲柄2，曲柄一端與踏板1螺釘固定，與底座鉸接處以曲柄套筒27大端相隔，并以螺釘3連接，曲柄套在曲柄套筒小端上為活動配合，使曲柄可自由轉(zhuǎn)動形成鉸接關(guān)系。曲柄2的另一端與拉桿5鉸接，其鉸接處即在拉桿上緊配一拉桿銷28，該拉桿銷從內(nèi)側(cè)穿過曲柄的孔，拉桿銷外露端以E型扣環(huán)4作軸向限位固定。拉桿的另一端同時與連桿23和二級桿21鉸接，其鉸接處由緊配在二級桿上的二級桿銷22從內(nèi)側(cè)依次穿過拉桿、連桿的孔，在連桿的外露端同樣以E型扣環(huán)4作軸向限位固定。實現(xiàn)鎖止的扣板13與連桿23同步轉(zhuǎn)動，兩者同步轉(zhuǎn)動的關(guān)系見圖3扣板13與連桿銷31焊固一體，連桿銷穿過外套有連桿套筒33的連桿嵌套8后再與連桿23傳動連接，并以螺釘10、墊圈32作端部固定，而連桿嵌套被緊配在底座孔中，并在連桿嵌套與連桿之間設(shè)有扭簧24，扭簧一端插入底座孔中，另一端抱合在連桿左側(cè)，使連桿始終作用有逆時針旋轉(zhuǎn)的力，該力促使與其同步旋轉(zhuǎn)的扣板13緊緊扣住橫銷9而不輕易滑出，確保鎖止牢固可靠。二級桿21與推桿16鉸接端的鉸接銷軸從外面穿過底座下通槽19并可沿下通槽滑動，E型扣環(huán)4固定。推桿上端與底座內(nèi)側(cè)的活動板14連接，其連接關(guān)系見圖3，即活動板14上的嵌件推桿銷37穿過底痤6、推桿套筒36和推桿16后以E型扣環(huán)4作軸向限位固定，形成推桿與活動板的活動連接，推桿16的擺動經(jīng)嵌件推桿銷37帶動活動板14以鉸支點17為軸心在底板上通槽18內(nèi)滑動，使活動板轉(zhuǎn)換成傾斜狀態(tài)，此時推桿上端處于上通槽18最底端。
活動板14頂部為凹圓弧形槽，與推進器底部形狀相吻合。其與底座連接的鉸支點17結(jié)構(gòu)見圖3，活動板上設(shè)有嵌件34，該嵌件穿過底座后用螺母35、墊圈32固定，嵌件與底座間隙配合，活動板轉(zhuǎn)動靈活自如。
本實用新型的動態(tài)結(jié)構(gòu)是圖1～2轉(zhuǎn)向盒20呈水平位置、管子11位于垂直狀態(tài)，推進器按下水深度調(diào)節(jié)并固定在管子下端，然后通過頂部的鎖緊套(圖中未示)鎖緊齒輪套管12，即推進器處于工作狀態(tài)，扣板13在連桿上的扭簧24力作用下扣接在橫銷9上被鎖止，此時推桿上端的推桿銷37進入上通槽18頂部。當推進器需要由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換成非工作狀態(tài)時，首先腳踏踏板1，使踏板經(jīng)五桿機構(gòu)拉動連桿23克服扭簧24力解除扣板對橫銷的扣接，此時即可提起轉(zhuǎn)向盒上的手柄15使轉(zhuǎn)向盒20由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換成垂直狀態(tài)，推桿銷37進入上通槽18底端，活動板14凹圓弧形槽順時針傾斜，管子11提起推進器可被推入活動板凹圓弧形槽中，當放松對踏板的踩踏時，扭簧的回復(fù)力將推桿16上端的推桿銷再次推入上通槽18頂端，活動板14即恢復(fù)圖1狀態(tài)，推進器被橫放在活動板凹圓弧形槽內(nèi)，因凹圓弧形兩頭高出，再加上彈性墊塊29對轉(zhuǎn)向盒20向上的頂力，推進器不會向外滑出，即進入非工作狀態(tài)和運輸狀態(tài)。欲想再次進入推進器工作狀態(tài)，可再次踩踏踏板，經(jīng)五桿機構(gòu)的推桿使活動板傾斜，推進器慢慢滑出后，解除踏板踩踏，再用手柄將轉(zhuǎn)向盒由垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)換成水平狀態(tài)，通過推進器自重，用手向前推管子，轉(zhuǎn)向盒上的橫銷推動扣板克服扭簧力自動滑入扣板內(nèi)，再次被鎖止，此時固定在管子下端的推進器又進入工作狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種推進器座臺連桿機構(gòu)，包括底座(6)，其特征在于所述的底座內(nèi)鉸接有水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)向盒(20)，連接推進器的管子(11)由鎖緊套通過齒輪套管(12)鎖緊并垂直穿過轉(zhuǎn)向盒，同時在盒兩側(cè)設(shè)有實現(xiàn)推進器工作狀態(tài)鎖止的橫銷(9)，構(gòu)成鎖止與橫銷相扣接的扣板(13)安裝在底座內(nèi)側(cè)，活動板(14)鉸接在底座內(nèi)側(cè)，在底座操縱端設(shè)有踏板(1)，該踏板通過安裝在底座兩外側(cè)對稱位置的多桿機構(gòu)實現(xiàn)扣板(13)與橫銷(9)的扣接和脫扣，以及活動板(14)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)推進器抬起固定和滑下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進器座臺連桿機構(gòu)，其特征在于所述的活動板(14)頂部為凹圓弧形槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進器座臺連桿機構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向盒(20)頭部設(shè)有固定的手柄(15)，轉(zhuǎn)向盒與底座(6)的鉸接即在兩者之間設(shè)有固定的旋轉(zhuǎn)軸(7)，該旋轉(zhuǎn)軸穿過由緩沖墊擋板(25)夾持定位的緩沖墊(26)，而緩沖墊被壓緊在底座孔中，旋轉(zhuǎn)軸的外露端由E型扣環(huán)(4)作軸向固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進器座臺連桿機構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向盒(20)處于垂直狀態(tài)的底座(6)對應(yīng)位置設(shè)有固定的彈性墊塊(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的推進器座臺連桿機構(gòu)，其特征在于所述的多桿機構(gòu)為五桿機構(gòu)，包括與底座(6)鉸接的曲柄(2)，曲柄一端與踏板(1)固定，另一端與拉桿(5)鉸接；拉桿(5)的另一端同時與連桿(23)和二級桿(21)鉸接；連桿(23)上端連接扣板(13)并同步轉(zhuǎn)動，并在連桿上設(shè)有扭簧(24)，扭簧一端穿插在底座孔上，另一端抱合在連桿下端左側(cè)；二級桿(21)與推桿(16)鉸接端的鉸接軸沿底座下通槽(19)滑動，推桿(16)上端連接設(shè)在底座內(nèi)側(cè)壁的活動板(14)，并以活動板的鉸接支點(17)為軸心沿底座上通槽(18)滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推進器座臺連桿機構(gòu)，其特征在于所述的曲柄(2)與底座(6)的鉸接處以曲柄套筒(27)大端相隔，曲柄套在曲柄套筒的小端上為活動配合，并以螺釘連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推進器座臺連桿機構(gòu)，其特征在于所述的曲柄(2)與拉桿(5)的鉸接處即在拉桿上緊配有拉桿銷(28)，該拉桿銷從內(nèi)側(cè)穿過拉桿、曲柄的孔，拉桿銷外露端以E型扣環(huán)(4)作軸向固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推進器座臺連桿機構(gòu)，其特征在于所述的拉桿(5)與連桿(23)、二級桿(21)的鉸接處由緊配在二級桿上的二級桿銷(22)從內(nèi)側(cè)依次穿過拉桿、連桿的孔，在連桿的外露端以E型扣環(huán)(4)軸向固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推進器座臺連桿機構(gòu)，其特征在于所述的連桿(23)上端與扣板(13)的同步轉(zhuǎn)動通過與扣板焊固一體的連桿銷(31)，該連桿銷穿過與底座緊配的連桿嵌套(8)后再與連桿傳動連接，扭簧(24)設(shè)在連桿嵌套和連桿之間，并以螺釘組件固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推進器座臺連桿機構(gòu)，其特征在于所述的推桿(16)與活動板(14)的連接即以活動板上的嵌件推桿銷(37)穿過底座(6)、推桿套筒(36)和推桿(16)后，以E型扣環(huán)(4)作軸向限位固定。
專利摘要本實用新型公開的是一種推進器座臺連桿機構(gòu)，該機構(gòu)包括底座，設(shè)在底座前部內(nèi)水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)向盒，管子穿過轉(zhuǎn)向盒連接推進器，通過操作后部的踏板經(jīng)由兩側(cè)對稱設(shè)置的曲柄、拉桿、連桿、二級桿、推桿組成的五桿機構(gòu)實現(xiàn)推進器工作狀態(tài)和非工作、運輸狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，并通過轉(zhuǎn)向盒上的橫銷與連桿上的扣板實現(xiàn)推進器工作狀態(tài)的鎖止和非工作、運輸狀態(tài)的脫扣，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，機構(gòu)運動靈活，鎖止牢固，達到控制平衡，鎖止平衡，完全能滿足推進器工況轉(zhuǎn)換的需要，只要一人手腳協(xié)調(diào)動作，就可實現(xiàn)推進器的應(yīng)用、控制和搬運。
文檔編號B63H20/08GK2868842SQ200520134459
公開日2007年2月14日 申請日期2005年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月30日
發(fā)明者賀定芳, 羅錫鋒, 夏少華 申請人:寧波市北侖海伯精密機械制造有限公司