專利名稱：一種改進的貨物集裝箱掃描吊車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種裝有核武器的貨物集裝箱在船運和陸運轉運期間迸行非入侵式 掃描的裝置。
具體來說，本發(fā)明涉及一種具有輻射掃描裝置的暫存區(qū)吊車，其中輻射掃描裝 置為非入侵式地詢問或檢査貨物集裝箱而配置，而每一集裝箱在船運和碼頭側的陸 運之間進行轉運，而不減慢碼頭集裝箱吊車的轉運循環(huán)作業(yè)。
再具體地來說，本發(fā)明是一種移動式貨物集裝箱暫存區(qū)和掃描吊車，其在陸運 和碼頭吊車的貨物堆放暫存區(qū)位置之間搬運貨物集裝箱，以及使搬運中的貨物集裝
箱移到一預定的檢查位置，以便由吊車上的控制裝置進行輻照檢査，然后，將貨物 集裝箱堆放在期望的搬運暫存區(qū)存放位置上。
更為具體地說，本發(fā)明涉及一種移動平臺型的暫存區(qū)吊車，其具有一安裝在
移動平臺上的橋式吊車，用來在碼頭吊車的貨物堆放位置或碼頭側的陸上運輸之 間搬運貨物集裝箱。所述吊車在平臺上設置一預定檢査位置，在這一位置上以使 集裝箱縱向移動地通過在檢查位置上的一輻射檢査裝置可作非侵入式地檢查，同 時起暫存區(qū)操作作用。然后，集裝箱堆放在諸如載重底盤車上作的陸上運輸，或 由一碼頭吊車把貨物堆放在暫存區(qū)位置上，以搬運到一船舶上。
背景技術：
鑒于近來全球出現(xiàn)恐怖活動，為了提高海運業(yè)和美國港口作業(yè)的安全措施，分 析人員正在作出很大的努力。現(xiàn)在，根據(jù)自動跟蹤系統(tǒng)，即美國海關所使用的智能搜尋系統(tǒng)，據(jù)估計，進入美國的集裝箱中發(fā)現(xiàn)禁運品的概率不到50%。因此，海運 業(yè)設有一種大規(guī)模殺傷武器的運送系統(tǒng)，且每個其它的集裝箱都有可能隱藏核武器， 如果在美國港口內爆炸，則除了造成大規(guī)模殺傷之外，還會基本上斷送國際貿易。為提高美國港口安全所釆取的各種方法可證實嚴重損害港口的生產率。理想的 操作標準是100。％檢查進入美國港口的入境集裝箱。除了實體地卸載和檢査每個集裝箱的裝載物之外，顯而易見的替代方法是諸如x射線的非侵入式地檢查每個集裝箱，并且在研制出更加復雜的非侵入式檢査的裝置時，諸如Y射線掃描和中子分析 的裝置，則除了X射線系統(tǒng)外，還可使用這些研究成果?，F(xiàn)有技術文獻中討論了 x射線機以一方式或另一方式用于檢查集裝箱。然而，盡管現(xiàn)有技術揭示的裝置的設計、結構和形式多種多樣，它們研制用來實現(xiàn)集裝箱 裝載物檢查的特定的目的、用途和要求，但迄今為止為實現(xiàn)這些目標所提出的裝置、 機器和方法基本上包括熟悉的、預料的和明顯的裝置的各種配置、組合和排列。然 而，這些設計實質上增加了港口作業(yè)的處理步驟，而且機器的大小和處理步驟的復 雜性實質上妨礙了港口作業(yè)已建立起來的系統(tǒng)。這一因素在試圖將該技術結合到碼 頭鄰區(qū)的貨物集裝箱處理時則會出現(xiàn)一些問題。除了安全考慮之外，構成貨物集裝箱檢查的高能x射線掃描儀的問題還在于，該設備因中斷了高度發(fā)達的港口操作和消耗有價值的終端空間而使港口的產量降 低。主要的缺點是，中斷了船舶和海岸之間貨物集裝箱的搬運過程。最為重要地是， 它干擾碼頭吊車卸載循環(huán)時間，其對于必須保持為最少的船舶?？看a頭的時間來說 是至關重要的。檢查相關裝置的過程要求集裝箱保持不動以便進行x射線照射。盡管在規(guī)定時 間之外最終可以通過改進的技術使x射線過程的循環(huán)時間縮短，但是目前所考慮到的所有實施X射線過程的裝置都需要停止集裝箱的移動以便進行處理(通常在美國 港口內的卸載過程中，如果要求的話，則在外國港口裝載過程中)，或者在搬運過程 中需要求多種額外的集裝箱處理步驟，即離開正常處理周期，并送到X射線處理位 置上進行外加的處理步驟，然后，再將集裝箱返回到搬運循環(huán)中。本發(fā)明使X射線過程結合到現(xiàn)有技術中的相關專利裝置中所揭示的吊車操作的 暫存區(qū)站方法以及暫存區(qū)吊車的操作方法中，籍此，可在船舶和海岸之間的貨物集 裝箱搬運過程同時，進行檢查過程，而不會中斷碼頭吊車的搬運循環(huán)。本發(fā)明所提出的移動式貨物集裝箱掃描吊車實質上不同于現(xiàn)有技術文獻所涉及 的傳統(tǒng)的概念和設計。在這種情況下，本發(fā)明提供一種裝置，如上所述，其主要為船舶和海岸之間轉運過程中實施非侵入式貨物集裝箱檢査而研制，但其以不同的和 改進的方式實現(xiàn)這樣的結果形成的一種搬運周期具有一包括暫存區(qū)在內的集裝箱 檢査程序，并可容易地以較快的處理時間及較有效的港口作業(yè)結合到集裝箱搬運周 期。發(fā)明內容鑒于上述公知且明顯的缺點為目前港口作業(yè)中所使用的集裝箱檢査的已知類型 和方法所固有，本發(fā)明提供一新穎的方法、裝置以及營建的體系結構，用于在船舶 和海岸之間集裝箱搬運過程中聯(lián)合進行貨物集裝箱檢查，其中本發(fā)明可用來保持港 口的效率。以下，將詳細敘述本發(fā)明的一般目的，其在于提供一新型的和改進的貨物集裝 箱檢查裝置，本裝置具有優(yōu)于上述集裝箱檢查的現(xiàn)有技術形式的許多優(yōu)點以及許多 新穎特征，結果形成一新的一體化的貨物集裝箱搬運循環(huán)，這并沒有由任何現(xiàn)有技 術迄今為止所公知的單獨或任何組合的集裝箱檢查所預料，成為顯而易見，所提議， 或甚至所隱喻。本發(fā)明的一種移動式的貨物集裝箱掃描/暫存區(qū)吊車包括一裝有輪子的平臺，可 在碼頭區(qū)域內獨立移動。該平臺具有至少一第一預定的集裝箱暫存區(qū)存放位置，在 該位置上可以由碼頭吊車堆放或存放貨物集裝箱。 一橋式吊車安裝在所述的平臺上 配制成可接合和懸吊或堆放和脫開放置在平臺上第一預定位置處的貨物集裝箱。所 述的橋式吊車配置成可使集裝箱在置于平臺下方或旁邊的第一和第二預定位置之間 移動，然后將集裝箱堆放到設置在第二預定位置上的一載重底盤車上。所述的橋式 吊車還配置成可使集裝箱從設置在第二預定位置上的平臺下方或旁邊的載重底盤車 接合并提升到平臺高度，然后將集裝箱移動并堆放在第一預定堆放位置上。 一集裝 箱掃描檢查裝置安裝在第一和第二預定位置之間的平臺上，并對由橋式吊車在第一 和第二預定位置之間搬運的集裝箱進行非侵入式地檢査。本發(fā)明的較為重要的特征已在本發(fā)明上述的概括中作了概述，以便可以更好地 理解本發(fā)明以下的詳細說明，并可更好地認識本發(fā)明對本技術領域中的改進作出的 貢獻。本發(fā)明還有一些附加特征，以下將敘述。這些將構成所附權利要求書的主題。對于本發(fā)明的諸項權利要求，并在詳細敘述本發(fā)明的至少一個較佳的實施例之前，應該理解到本發(fā)明在其應用上并不局限于這些結構的細節(jié)及部件的配置，以下 將對其作敘述或者示于附圖之中。本發(fā)明能夠在其它的實施例中創(chuàng)建，并能以各種方式實踐和實施。再者，還應該理解到，本文中采用的詞語和術語也是為了描述的 目的，不應認為是限定。這樣，本發(fā)明相關的技術領域內的技術人員將會認識到，以本發(fā)明的揭示為基 礎的概念可容易地用作設計其它形式、結構、裝置、系統(tǒng)和實施本發(fā)明的一些目的 的方法。因此，重要的是，權利要求應被視為包括這樣一些等同的結構，只要其不 脫離本發(fā)明的精神和范圍。此外，所附的說明書摘要的目的是使美國專利商標局，以及不熟悉專利和法律 條款或術語的一般公眾，尤其是科學家、工程師和本技術的技術人員能夠從粗略的 檢視中迅速確定本申請所揭示技術的特征和本質。說明書摘要既不用作定義說明書 中所述的發(fā)明，其應由權利要求書予以判斷，也不對本發(fā)明的范圍作任何方式的限 定。因此，本發(fā)明的一個重要目的在于提供一種用于港口作業(yè)的貨物集裝箱非侵入 式檢查裝置。本發(fā)明的另一目的在于提供一種貨物集裝箱檢査裝置，其并入到船舶和海岸之 間的貨物集裝箱搬運的碼頭吊車作業(yè)周期之中。本發(fā)明的又一目的在于提供一種可移動吊車，其在暫存區(qū)站和陸上運輸之間搬 運貨物集裝箱并在搬運中進行輻射檢查而無需中斷集裝箱移動。本發(fā)明的再一目的在于提供一種可移動吊車，其攜有固定位置的X射線裝置以 檢査由所述吊車懸吊的貨物集裝箱，而集裝箱正在船舶和海岸作業(yè)之間搬運，并且 在整套的X射線裝置經(jīng)過。本發(fā)明的再又有一目的在于提供一種可移動吊車，其在陸上運輸和暫存區(qū)站之 間搬運貨物集裝箱，以便由一碼頭吊車堆放或存放，并且對懸吊的貨物集裝箱進行 輻射檢査，而所述的集裝箱由所述吊車在兩位置之間移動。在結合附圖對本發(fā)明裝置作描述時，本發(fā)明其它的目的和優(yōu)點將會是顯而易見的。


圖1是一典型的碼頭吊車的側視圖，其帶有置于一其下的本發(fā)明的一掃描吊車; 圖2為操作中的本發(fā)明的掃描吊車的立體圖； 圖3是圖2的端視圖；以及 圖4是圖2的側視圖。
具體實施方式
現(xiàn)參照附圖來敘述本發(fā)明較佳的實施例，其中相同標號代表相應視圖中的相同 的組件。參照附圖1，圖中所示為一位于船舶港口內碼頭邊上的典型的集裝箱運輸碼頭 吊車11。它安裝在平行于碼頭邊沿13的軌道上。所述碼頭吊車在其位置上沿碼頭來回移動，伸出其懸臂梁15，當懸臂梁15下降時，其則位于相鄰停泊的船17的多 排集裝箱井型架的上方。圖中所示的本發(fā)明的橋式掃描吊車19置于多個支腳21之 間的碼頭吊車的下面。所述的掃描吊車安裝在充氣輪胎23上，以便在碼頭上獨立地 移動，籍此可位于碼頭吊車下面或鄰近的不同位置上或在支腳之間，或在懸臂岸 側后梁25下方的旁邊。掃描吊車19是一低臺暫存區(qū)吊車，在集裝箱裝卸作業(yè)過程中，其可定位在支腳 21之間的碼頭吊車11的下方?？深A期暫存區(qū)/掃描吊車還可用于鐵路堆垛場、大型 橋式或跨式吊車下面，也可用于碼頭鄰區(qū)，故而如權利要求書中用來描述本發(fā)明環(huán) 境的術語"碼頭吊車"也將包括這些和其它類型的集裝箱存放場和鐵路集裝箱裝卸 吊車。參照附圖2—4，其中揭示了本發(fā)明所構思的在操作中的可移動的貨物集裝箱暫 存區(qū)/橋式掃描吊車19。所述吊車包括一由多個輪胎23或一輪子支承的平臺27并可 在碼頭區(qū)域內獨立地移動。所述吊車基本上是一安裝在諸支腳上的裝卸臺，以致于 集裝箱運輸車可在其下通過。當集裝箱從船上移出時，或者如果可以把地面運輸車 上裝運的集裝箱卸下或存放直到其由碼頭吊車堆放到船上運輸為止，集裝箱可通過 碼頭吊車卸在臺上并暫時儲存。從而，裝卸臺可相當有效地用作暫存區(qū)吊車，并且即使當有如上所述和本文中所引用的專利中所述設有多個集裝箱的卸貨位置的話， 則更加有效。裝卸臺或平臺27具有一集裝箱31存放的第一預定位置29，該集裝箱由碼頭吊 車從船上卸下，或者可把從地面運輸車搬運的集裝箱卸下直到由碼頭吊車貨物將該 集裝箱運送到船上堆放為止。為指定目的把所述第一預定位置而被標以"第一"，但 除了在吊車作業(yè)的一特定模式中之外船舶到海岸的搬運，并不必把其位置說成是 在集裝箱運輸中的相繼步驟。相反，所述第一預定位置在海岸到船舶的集裝箱搬運 中則是最后的預定位置。因此，簡單地說，稱為第一位置是一種任意的選擇，因為 在業(yè)界內最急需的是，檢查卸在美國境內的集裝箱，以及首先開始的順序是碼頭吊車將集裝箱卸在掃描吊車的暫存區(qū)堆放位置上。
所述第一預定位置29實際上可包括多個卸載位置，用以暫時地儲存在船舶裝卸 作業(yè)中的集裝箱，籍此掃描吊車19也可用作一暫存區(qū)吊車，如相關的和引用的專利 所教導的那不樣，盡管在某些條件下，單一的暫存區(qū)堆放位置可以以滿足掃描吊車 適合用作一暫存區(qū)吊車。
掃描/暫存區(qū)吊車19具有一第二預定位置33，在本發(fā)明的較佳實施例中，該位
置是一使集裝箱上升的懸吊位置，以便由位于平臺上的暫存區(qū)吊車的掃描裝置進行 非侵入式掃描檢查。該位置也可以是一卸載位置，取決于掃描吊車可處理的集裝箱 的數(shù)量或吊車司機的判斷。'
就相對時間來說，在搬運操作期間，掃描吊車19可以以相對于碼頭吊車11作
業(yè)時間合理長的時間內保持與在船舶和海岸之間搬運的集裝箱接合或者抓緊不放， 以便對集裝箱進行檢査/探查過程。
碼頭吊車11需要時間來接合在船舶上的集裝箱井型架內，或從碼頭前沿的運輸 車或暫存區(qū)吊車的岸邊上的一集裝箱，然后將集裝箱提升到船舶凈高度，同時在船 舶和岸邊之間作水平移動，接著將集裝箱下降到一準確的堆放高度，以及將其卸放 到船舶井型架內的位置上，或卸放到暫存區(qū)吊車上的一預定堆放位置上，或卸放到 一地面運輸車上。該碼頭吊車的搬運作業(yè)時間比掃描吊車以下動作所需的時間多得
多接合一集裝箱，將其提升和移動一短距離到一檢查位置，花費必要的時間將其 掃描，并將其堆放在預定卸放位置上。結果，當在暫存區(qū)操作中運行時，掃描吊車 可執(zhí)行掃描操作而無需中斷碼頭吊車作業(yè)時間。上述相關的專利揭示了一暫存區(qū)吊 車，其包括多個卸載/儲存位置，以確保實現(xiàn)全功能的暫存區(qū)操作，但即使在碼頭吊 車搬運作業(yè)時間慢得足夠使掃描過程包括在暫存區(qū)吊車操作中的那些情形下，掃描 吊車上的單一暫存區(qū)集裝箱卸載位置也足以執(zhí)行暫存區(qū)操作。
橋式吊車35安裝在可移動平臺上方的一對支腳橫梁37上，并且一般跨度等于 達待運輸?shù)呢浳锛b箱長度的兩倍。所述橋式吊車配置成接合安裝在載重底盤車上、 配置在一第四預定位置平臺的下方或旁邊的貨物集裝箱，或在其上存放的一集裝箱。 所述橋式吊車通過裝卸臺底板中的一開口使集裝箱在第三和第四預定位置之間升 降。所述第三預定位置水平位于暫存區(qū)吊車上的平臺27上，并且從第二預定位置縱 向地移到掃描裝置的對邊上。
在碼頭吊車諸支腳之間延伸的橫構件下的凈高度有限的情形下，不可能在掃描 吊車下方開動集裝箱運輸車。在此情形下，必須從停放在掃描吊車旁邊的運輸車升降集裝箱。為此，應使橫梁37上的橋式吊車的支承軌道延伸以側向伸出到帶有懸 臂梁的伸出部分的相鄰卡車停車車位的上方。結果，第四預定位置應當在暫存區(qū)吊 車的旁邊而不是在其下方。
橋式吊車35可將一集裝箱從第四預定位置上的底盤車提升到設置在平臺一側
的第二和第三預定位置上的平臺高度。所述橋式吊車還可水平地移動集裝箱并使其 在第一、第二和第三預定集裝箱卸載位置之間移動，以及將其存放在第一或第二預 定集裝箱卸載位置上。換句話說，橋式吊車使集裝箱在陸上運輸(第四預定位置) 和碼頭吊車卸載位置(第一預定位置，其中包括第二預定位置)之間移動，以中間 集裝箱保持位置(第二和第三預定位置)作為在第二和第三預定位置之間的搬運作業(yè) 部分過程中的集裝箱檢查。本發(fā)明較佳實施例中的第二預定位置既是一懸吊位置又 是一卸載位置(可替代第一預定位置)。第三預定位置通常設置在第四預定位置的上方 或者側向地從第四預定位置位移。
集裝箱掃描檢查或探査裝置39安裝在平臺27上大約中間的位置，當貨物集裝 箱43在第二和第三預定位置之間移動時，掃描由橋式吊車35懸吊的集裝箱的長度。
參照附圖3，本發(fā)明構思的掃描裝置39包括一裝在屏蔽罩49內的聚焦輻射發(fā) 射器47，其將輻射導向懸吊在第二和第三預定位置之間的集裝箱43。 一輻射接受屏 51放置在集裝箱后面，并由支承輻射發(fā)射器及其屏蔽罩的吊車平臺所支承。所述掃 描裝置包括一屏蔽罩，其以一底層平臺的形式配置以防止輻射向下散射，為的是保 護碼頭邊的工人和位于平臺27下方的卡車司機。安裝在滾輪上的屏蔽門53可設置 在第三預定位置的下方，以便在掃描過程中蓋住裝卸臺的底板內的入口，從而防止 通過入口輻射到卡車司機和碼頭人員。
當一貨物集裝箱由橋式吊車從陸上運輸(第四預定位置)或碼頭吊車(第一預 定位置)的卸載位置29搬運到計劃接納的堆放位置時，所述的貨物集裝箱在搬運過 程中放置在第二或第三預定位置以開始非侵入式掃描裝置的操作。然后，所述的貨 物集裝箱沿著卸載平臺的長度移動并通過掃描裝置，在其下降到陸上運輸?shù)妮d重底 盤車上或移動卸載到暫存區(qū)/卸載(第一預定)位置29之前，在第二或第三預定位
置之間搬運的懸吊的集裝箱進行掃描。
目前可買到的掃描裝置39可包括X射線機和Y射線探測器，以及最后中子分 析機。這些后者所述的裝置可能不需要能沿集裝箱移動來掃描集裝箱。集裝箱通過 其停止移動放置在一相對于掃描裝置的位置上可能足夠了，并使集裝箱存放在暫存 區(qū)位置處的裝卸臺上，同時掃描裝置執(zhí)行其功能。在每種情形下，從掃描裝置發(fā)出的輻射可探查集裝箱或由掃描裝置探測。因此，術語"掃描裝置"包括用于本發(fā)明 中的所有形式的輻射發(fā)生和探測設備。當發(fā)展了新的和改進的非侵入式掃描設備時， 則其可替代輻射發(fā)生或探測設備，同時刪除不必要的輻射保護裝置，并可安裝在移
動平臺上?？梢栽O想，在本發(fā)明權利要求的概念和裝置的范圍內對本裝置可作出的 各種改型。
本發(fā)明提供一集裝箱掃描吊車，其可用作兩個港口作業(yè)之間的暫存區(qū)，并使其 它港口作業(yè)能繼續(xù)而不中斷。當集裝箱位于一暫存區(qū)內時進行安全掃描或掩蔽，籍 此港口作業(yè)繼續(xù)進行而不中斷。掃描吊車為獨立地運輸集裝箱和使集裝箱往復運動 地通過掃描裝置提供其自己的橋式吊車。橋式吊車將掃描裝置放在碼頭邊卡車操作 的上方，以致使其不干擾卡車在碼頭上的進出。掃描吊車是一獨立的機器，其可安 裝在港口內，而對設施改動最小。
因此，從以上對本發(fā)明較佳實施例的描述將會明顯地看到，本發(fā)明實現(xiàn)了所有 的目的及其所賦于的諸多優(yōu)點。盡管本文相當詳細地對本發(fā)明作了說明和描述，但 本發(fā)明不限于所述的細節(jié)，除非由所附的權利要求書所必要的。
權利要求
1.一種移動式貨物集裝箱掃描吊車，所述的掃描吊車包括一裝有輪子的平臺，其可在碼頭區(qū)域內獨立地移動，所述平臺具有位于其上的至少一第一預定的集裝箱暫存區(qū)堆放位置，在所述位置上可由碼頭吊車堆放或存放一貨物集裝箱；一橋式吊車，其安裝在所述的平臺上并配置成可接合和懸吊或存放和脫開放置在所述平臺上的所述第一預定位置處的貨物集裝箱，所述橋式吊車又配置成可使所述集裝箱在所述平臺下方或旁邊設置的所述第一和第二預定位置之間移動，所述橋式吊車還配置成可使所述集裝箱堆放到一載重底盤車上或者將集裝箱從設置在所述第二預定位置上的所述平臺下方或旁邊的卡車底盤車上接合并提升到所述平臺的高度，然后將所述集裝箱移動并存放在所述第一預定位置上；以及一集裝箱掃描檢查裝置，其安裝在所述第一和第二預定位置之間所述平臺上，并對所述橋式吊車在所述第一和第二預定位置之間搬運的集裝箱進行非侵入式地檢查。
2. 如權利要求l所述的移動式貨物集裝箱掃描吊車，其特征在于，所述第一預 定暫存區(qū)卸載位置包括多個位置，以使所述掃描吊車用作暫存區(qū)吊車。
3. 如權利要求l所述的可移動貨物集裝箱掃描吊車，其特征在于，所述的掃描 吊車包括一底板，其在所述第二預定集裝箱卸載位置上方具有一開口，通過所述開 口將集裝箱從所述第二預定位置提升并將其搬運到所述第一預定位置；以及 一滑動水平屏蔽罩，其在所述掃描裝置操作時用來覆蓋所述開口。
4. 一種移動式貨物集裝箱掃描吊車，所述的掃描吊車包括一裝有輪子的平臺，其可在碼頭區(qū)域內獨立地移動，所述平臺具有位于其 上的多個預定集裝箱暫存區(qū)存放位置，在所述位置上可由碼頭吊車堆放或存放一至 多個集裝箱；一橋式吊車，其安裝在所述平臺上并配置成可接合和懸吊或堆放和脫開放 置在所述平臺上的其中一所述第一預定位置處的貨物集裝箱以及使所述集裝箱在所 述第一和懸吊的第二預定位置之間移動，所述吊車還配置成將所述集裝箱存放到設 置在第三預定位置上的所述平臺下方或旁邊的一卡車底盤車上或者配置成與集裝箱 接合并將其從位于所述平臺下方或旁邊的載重底盤車上由所述第三預定位置提升所述平臺的高度到所述第二預定位置，然后將所述集裝箱移動并存放在所述第一預定 堆放位置；所述平臺具有一底板，所述底板包括一位于所述第三預定集裝箱卸載位置 上方的開口，集裝箱通過所述開口從所述第三預定位置提升到所述第二預定位置中 的一位置；一集裝箱掃描檢査裝置，其安裝在所述平臺上并可在所述平臺上往復地作 縱向運動，由所述橋式吊車定位在所述第二預定位置上沿集裝箱的長度來回移動，以便對由所述橋式吊車定位在所述第二預定位置上的集裝箱進行非侵入式地檢査； 以及一水平滑動屏蔽罩，其在所述掃描裝置操作時用來覆蓋所述開口。
全文摘要
一種移動式貨物集裝箱運輸暫存區(qū)吊車，其具有一安裝在其上的橋式吊車在船運和陸運之間搬運貨物集裝箱，位于中間搬運位置上的非侵入式檢查裝置對縱向往復運送的懸吊的集裝箱進行非侵入式地檢查。
文檔編號B63B27/00GK101296840SQ200580028459
公開日2008年10月29日 申請日期2005年6月20日 優(yōu)先權日2004年6月24日
發(fā)明者P·A·譚, 市村欣也, 竹原亨 申請人:佩斯科股份有限公司