專利名稱：遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可用于軍事目的的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的攻擊潛艇的外殼均采用金屬材料制成，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、重量重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、制造成本低、機動靈活，便于運送和回收，可快速布設(shè)，應(yīng)用范圍廣的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的它有一個艇體1，在艇體1內(nèi)設(shè)有承載板6，在承載板6上設(shè)置有蓄電池7、水泵14、計算機監(jiān)控系統(tǒng)9和驅(qū)動電機16，在艇體1的尾部設(shè)有尾舵17和螺旋漿18，其特殊之處是所述的艇體1的材質(zhì)為軟質(zhì)高強防水防氣材料，在艇體1側(cè)面設(shè)有水氣密封拉鏈4，在艇體1表面設(shè)有氣門19，在艇體頂部設(shè)有攝像頭10、衛(wèi)星天線11，所述的攝像頭10和天線11分別與計算機監(jiān)控系統(tǒng)9連接，艇體1內(nèi)底部設(shè)有壓載水袋2，壓載水袋2通過由軟管、控制閥與水泵14構(gòu)成的雙向輸水管路與外界相通，在艇體1外底面設(shè)有外掛架3。
上述的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇，在承載板6上設(shè)有貯氣罐15、氣泵13，在艇體1頂部設(shè)有氣管12，所述的氣管12通過連接管、控制閥、氣泵13和貯氣罐1 5連接。
上述的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇，在外掛架3上設(shè)有壓載水袋或壓載水箱20，壓載水袋或壓載水箱20和位于艇體1內(nèi)底部的壓載水袋2通過換向閥與雙向輸水管路連接，以便用作偵察時便于潛艇下潛。
上述的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇，在艇體1外表面前端固接有折疊氣袋21，在艇體1外表面后端設(shè)有折疊水袋22，所述的折疊氣袋21通過軟管、控制閥與貯氣罐15連接，所述的折疊水袋22和壓載水袋2通過換向閥與雙向輸水管路相通，以便該潛艇的外掛架外掛導(dǎo)彈時，在發(fā)射前使該潛艇能帶動導(dǎo)彈豎起。
上述的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇，所述的承載板6的邊緣和邊角為圓弧形，且邊角通過連接帶與艇體1內(nèi)壁連接。
上述的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇，在艇體上設(shè)有氣壓平衡自動控制閥，以在艇體內(nèi)壓力過高時自動泄壓，防止艇體爆裂。
本發(fā)明的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，體積小，由于艇體采用軟質(zhì)高強防水防氣材料制成，使用前通過氣門向潛艇內(nèi)充氣，因此該潛艇重量輕、制造成本低，機動靈活，便于運送和回收，可快速布設(shè)。本潛艇屬于淺層潛艇，如果要求下潛的深度超過本潛艇軟殼艇體承受力前，應(yīng)由貯氣罐及時向艇體內(nèi)充入超常壓空氣，以便建立起反壓，來確保艇體的安全。通過衛(wèi)星天線可向?qū)Ш叫l(wèi)星發(fā)送由攝像頭采集的潛艇周圍水域視頻信息，再由導(dǎo)航衛(wèi)星將信號發(fā)至遠(yuǎn)程控制指揮中心，遠(yuǎn)程控制指揮中心發(fā)出控制命令并經(jīng)過導(dǎo)航衛(wèi)星由潛艇上的衛(wèi)星天線接收信號后，通過計算機監(jiān)控系統(tǒng)控制潛艇以及外掛的相應(yīng)搭載物的行動。例如外掛搭載魚雷(含發(fā)射管)時即為遠(yuǎn)程遙控魚雷；外掛搭載水雷時即為智能移動攻擊水雷，外掛搭載導(dǎo)彈(含發(fā)射架)時即為無人式遠(yuǎn)程遙控水下發(fā)射導(dǎo)彈，外掛搭載炸彈時即為智能移動水下攻擊炸彈，外掛搭載聲納時即為遠(yuǎn)程遙控?zé)o人偵察潛艇，實現(xiàn)發(fā)射魚雷、水雷、導(dǎo)彈、炸彈、偵察等功能。該潛艇以及外掛搭載的武器均涂有隱形吸波涂層，以便隱形，因此具有廣泛的軍事用途。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(對應(yīng)實施例1)；圖2是圖1的左視圖；圖3是本發(fā)明的外形圖；圖4是本發(fā)明中雙向輸水管路示意圖；圖5是本發(fā)明(外掛魚雷)的使用狀態(tài)示意圖；圖6是本發(fā)明(外掛聲納)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明(外掛導(dǎo)彈)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中艇體1、壓載水袋2、外掛架3、水氣密封拉鏈4、水平翼5、承載板6、蓄電池7、預(yù)留搭載箱8、計算機監(jiān)控系統(tǒng)9、攝像頭10、衛(wèi)星天線11、氣管12、氣泵13、水泵14、貯氣罐15、驅(qū)動電機16、尾舵17、螺旋漿18、氣門19、壓載水袋或壓載水箱20、折疊氣袋21、折疊水袋22，控制閥23-26、外連接管27，氣壓平衡自動控制閥28。
具體實施例方式
實施例1如圖1-圖4所示，本發(fā)明有一個艇體1，所述的艇體1的材質(zhì)為軟質(zhì)高強防水防氣材料，可采用熱塑性聚氨脂膜(TPU)、PVC膜、尼龍掛膠布、雙面復(fù)合鎂加布等材料，在艇體1外表面涂有隱形吸收涂層，以便隱形。在艇體1側(cè)面設(shè)有水氣密封拉鏈4，在艇體1表面設(shè)有氣門19和氣壓平衡自動控制閥28，在艇體1內(nèi)中下部設(shè)有承載板6，所述的承載板6的邊緣和邊角為圓弧形，在承載板6的四角通過連接帶固定在艇體1內(nèi)壁上，在承載板6上設(shè)置有蓄電池7、預(yù)留搭載箱8、計算機監(jiān)控系統(tǒng)9、氣泵13、水泵14、貯氣罐15和驅(qū)動電機16，在艇體1的尾部設(shè)有尾舵17和螺旋漿18，在艇體1頂部設(shè)有水平翼5，在艇體1頂部還設(shè)有攝像頭10、衛(wèi)星天線11和氣管12，所述的攝像頭10和衛(wèi)星天線11分別與計算機監(jiān)控系統(tǒng)9連接，所述的氣管12通過連接管、控制閥、氣泵13和貯氣罐15連接。在艇體1內(nèi)底部設(shè)有壓載水袋2，壓載水袋2通過由軟管、控制閥與水泵14構(gòu)成的雙向輸水管路與外界相通，所述的雙向輸水環(huán)形管路是由外連接管27、控制閥23～26和水泵14構(gòu)成，以實現(xiàn)壓載水袋2的充水和排水的雙向輸水轉(zhuǎn)換。在艇體1外底面設(shè)有外掛架3，所述的外掛架3和壓載水袋2可采用與艇體1相同的軟質(zhì)高強材料。
如圖5所示，在使用前，通過氣門19向艇體1內(nèi)充滿空氣，通過外掛架3可以搭載魚雷(含發(fā)射管)，由于搭載物本身具有浮力，其自身重量與其浮力差值才是本潛艇的承載量，這個承載量一般都不太大，因此在體型較小的情況下本潛艇可以滿足使用要求。通過攝像頭10采集潛艇周圍水域視頻信息，送至計算機監(jiān)控系統(tǒng)9處理后，再通過衛(wèi)星天線11可向?qū)Ш叫l(wèi)星發(fā)送信號，再由導(dǎo)航衛(wèi)星將信號發(fā)至遠(yuǎn)程控制中心，遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出控制命令并經(jīng)過導(dǎo)航衛(wèi)星由潛艇上的衛(wèi)星天線11接收信號后，通過計算機監(jiān)控系統(tǒng)9控制潛艇以及外掛的魚雷的行動。本潛艇外掛搭載的武器都設(shè)有電控式保險以確保安全，且在搭載物表面涂有隱形吸波涂層以便隱形，本潛艇和搭載物可通過艦船或直升機投放或回收。在執(zhí)行時間較短的戰(zhàn)斗任務(wù)時(發(fā)射導(dǎo)彈除外)，潛艇內(nèi)可不設(shè)貯氣罐15和氣泵13。
外掛搭載水雷、炸彈與本實施例類似，只是在發(fā)起攻擊時，本潛艇將帶著水雷、炸彈一起從水下向敵方目標(biāo)發(fā)起攻擊。
實施例2如圖6所示，在外掛架3上設(shè)有壓載水袋或壓載水箱20，壓載水袋或壓載水箱20和壓載水袋2通過換向閥與雙向輸水管路連接，在外掛架3上外掛搭載聲納，其它同實施例1。使用前還要向壓載水袋或壓載水箱20內(nèi)充水，以便于下潛，用作遠(yuǎn)程遙控?zé)o人偵察潛艇。
實施例3如圖7所示，當(dāng)該潛艇用作無人式遠(yuǎn)程遙控水下發(fā)射導(dǎo)彈時，在艇體1外表面前端固接有折疊氣袋21，在艇體1外表面后端固接有折疊水袋22，折疊氣袋21通過軟管、控制閥和貯氣罐15連接，折疊水袋22和壓載水袋2通過換向閥與雙向輸水管路連接，其它同實施例1。使用時，在外掛架3上外掛搭載導(dǎo)彈(含發(fā)射架)，在發(fā)射導(dǎo)彈前分別向折疊氣袋21內(nèi)充氣和向折疊水袋22充水，由于浮力和重力的雙重作用，使艇體1帶動導(dǎo)彈豎起并呈豎直狀，以便按照指令發(fā)射導(dǎo)彈。
權(quán)利要求
1.一種遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇，包括艇體(1)，在艇體(1)內(nèi)設(shè)有承載板(6)，在承載板(6)上設(shè)置有蓄電池(7)、水泵(14)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)(9)和驅(qū)動電機(16)，在艇體(1)的尾部設(shè)有尾舵(17)和螺旋漿(18)，其特征是所述的艇體(1)的材質(zhì)為軟質(zhì)高強防水防氣材料，在艇體1側(cè)面設(shè)有水氣密封拉鏈(4)，在艇體(1)表面設(shè)有氣門(19)，在艇體頂部設(shè)有攝像頭(10)、衛(wèi)星天線(11)，所述的攝像頭(10)和天線(11)分別與計算機監(jiān)控系統(tǒng)(9)連接，在艇體(1)內(nèi)底部設(shè)有壓載水袋(2)，壓載水袋(2)通過由軟管、控制閥與水泵(14)構(gòu)成的雙向輸水管路與外界相通，在艇體(1)外底面設(shè)有外掛架(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇，其特征是在承載板(6)上設(shè)有貯氣罐(15)、氣泵(13)，在艇體(1)頂部設(shè)有氣管(12)，所述的氣管(12)通過連接管、控制閥、氣泵(13)和貯氣罐(15)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇，其特征是在外掛架(3)上設(shè)有壓載水袋或壓載水箱(20)，壓載水袋或壓載水箱(20)和位于艇體(1)內(nèi)底部的壓載水袋(2)通過換向閥與雙向輸水管路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇，其特征是在艇體(1)外表面前端固接有折疊氣袋(21)，在艇體(1)外表面后端設(shè)有折疊水袋(22)，所述的折疊氣袋(21)通過軟管、控制閥與貯氣罐(15)連接，所述的折疊水袋(22)和壓載水袋(2)通過換向閥與雙向輸水管路相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇，其特征是所述的承載板(6)的邊緣和邊角為圓弧形，且邊角通過連接帶與艇體(1)內(nèi)壁連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇，其特征是在艇體(1)上設(shè)有氣壓平衡自動控制閥(28)。
全文摘要
一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、制造成本低、機動靈活，便于運送和回收，應(yīng)用范圍廣的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人微型軟殼攻擊潛艇，它有一個艇體，在艇體內(nèi)設(shè)有承載板，在承載板上設(shè)置有蓄電池、水泵、計算機監(jiān)控系統(tǒng)和驅(qū)動電機，在艇體的尾部設(shè)有尾舵和螺旋槳，其特殊之處是所述的艇體的材質(zhì)為軟質(zhì)高強防水防氣材料，在艇體側(cè)面設(shè)有水氣密封拉鏈，在艇體表面設(shè)有氣門，在艇體頂部設(shè)有攝像頭、衛(wèi)星天線，所述的攝像頭和天線分別與計算機監(jiān)控系統(tǒng)連接，艇體內(nèi)底部設(shè)有壓載水袋，壓載水袋通過由軟管、控制閥與水泵構(gòu)成的雙向輸水管路與外界相通，在艇體外底面設(shè)有外掛架。通過外掛搭載物可實現(xiàn)發(fā)射魚雷、水雷、導(dǎo)彈、炸彈、偵察等功能，因此具有廣泛的軍事用途。
文檔編號B63B5/00GK101088859SQ20071001213
公開日2007年12月19日 申請日期2007年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月12日
發(fā)明者趙鶴鳴 申請人:趙鶴鳴