專利名稱：一種水下探測(cè)器的結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人，特別是涉及有纜遙控的一種水下探 測(cè)器的結(jié)構(gòu) 背景技術(shù)公告號(hào)CN2758195的實(shí)用新型《 一種水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)》公 開(kāi)一種可重組及靈活配置機(jī)載設(shè)備的水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)，具體為模塊化 結(jié)構(gòu)，其外形呈流線形，引流模塊位于流線形最前端，推進(jìn)器模塊位 于流線形尾部，引流模塊與推進(jìn)器模塊之間具有中間過(guò)渡部分，中間 過(guò)渡部分包括標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載艙、航向調(diào)整模塊，其中標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載艙與航向 調(diào)整模塊為模塊化組合結(jié)構(gòu)，位于引流模塊和推進(jìn)器模塊之間，構(gòu)成 完整的水下機(jī)器人。上述水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)雖然具有隨意調(diào)配各模塊的 布置形式及增減模塊的數(shù)量的特點(diǎn)，但存在以下缺陷；機(jī)器人的水深 位置只依靠標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載艙決定，在很大程度上限制了機(jī)器人水下探測(cè)的 縱深范圍，分設(shè)的推進(jìn)器模塊和航向調(diào)整模塊使機(jī)器人難于獲得準(zhǔn) 確、迅速的水下定位，其機(jī)動(dòng)性、靈活性較欠缺。 '發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決上述水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)存在的所述技術(shù)問(wèn) 題，而提出一種水下探測(cè)器的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型為解決上述水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)存在的所述技術(shù)問(wèn)題采 取以下技術(shù)方案本結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、減速器、螺旋槳，其特征在于耐 壓筒體兩端分別設(shè)有流線型分水端部，耐壓筒體和兩分水端部構(gòu)成密 封主體，密封主體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有前端為流線型分水端部的圓筒形推進(jìn) 艙，各推進(jìn)艙中設(shè)有電機(jī)及其減速器，推進(jìn)艙的后端設(shè)有固定于減速 器輸出軸的螺旋槳，密封主體設(shè)有徑向貫通該主體的升降推進(jìn)艙，升 降推進(jìn)艙中設(shè)有電機(jī)及其減速器，減速器輸出軸固定有升降螺旋漿， 密封主體上表面設(shè)有連接母船的臍帶纜連接口及其密封機(jī)構(gòu)，密封主 體的底部對(duì)稱設(shè)有支撐架。本實(shí)用新型還可以采取以下技術(shù)措施 所述的密封主體兩端的分水端部均設(shè)有觀察窗。 所述的密封主體，其底部的對(duì)稱支撐架對(duì)稱設(shè)有排列的通孔，帶 有螺紋緊固件的配重塊連接于通孔。所述的密封主體，其底部的對(duì)稱支撐架對(duì)稱設(shè)有橫向掛桿，由兩 半環(huán)狀重塊對(duì)接構(gòu)成的配重塊分別緊固于橫向掛桿。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)柳匕較，具有如下顯而易見(jiàn)的特點(diǎn)和顯著 優(yōu)點(diǎn)本結(jié)構(gòu)的密封主體不僅具有較好的重量——棑水量比，還具有 較大的內(nèi)部空間，有利于配置多種探測(cè)儀器。密封主體兩側(cè)的推進(jìn)艙 兼有漿舵合一的功能，可以使探測(cè)器的機(jī)動(dòng)性、靈活性明顯提高，便 于探測(cè)器準(zhǔn)確、迅速的水下定位。升降推進(jìn)艙的設(shè)置大大增加了探測(cè) 器水下探測(cè)的縱深范圍和調(diào)整能力，在母船指令控制下，與漿舵合一 的推進(jìn)裝置相結(jié)合可以明顯提高探測(cè)器對(duì)復(fù)雜水下環(huán)境的適應(yīng)性，從 而可以擴(kuò)大探測(cè)器的使用范圍。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、便于控制 和尤其適用于超小型水下探測(cè)器應(yīng)用的突出優(yōu)點(diǎn)。

附圖1是實(shí)施例1結(jié)構(gòu)局部剖面示意圖。 附圖2是圖1A向視圖。 附圖3是圖1B向視圖。 附圖4是實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖5是圖4 A向視圖。圖中標(biāo)號(hào)1耐壓筒體，2分水端部，3觀察窗，4燈，5推進(jìn)艙， 5-1護(hù)罩，6升降推進(jìn)艙，7升降螺旋槳，8臍帶纜連接口， 8-1橡膠 密封套，9推進(jìn)螺旋槳，10組合密封，11軸承，12齒輪減速器，13 直流電機(jī)，14支撐架，14-1通孔，15配重塊，16橫向掛桿。
具體實(shí)施方式
如圖1、 2、 3所示實(shí)施例1,圓筒形的耐壓筒體1兩端分別設(shè)有 流線型的分水端部2，耐壓筒體和兩分水端部構(gòu)成密封主體，是本結(jié) 構(gòu)的浮力源。密封主體兩端的分水端部2均設(shè)有透明的觀察窗3。密封主體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有前端為流線型分水端部的圓筒形推進(jìn)艙5，各推進(jìn)艙中設(shè)有直流電機(jī)13及其齒輪減速器12，推進(jìn)艙的后端 是固定于減速器輸出軸的推進(jìn)螺旋槳9。推進(jìn)螺旋槳在直流電機(jī)改變 旋轉(zhuǎn)方向時(shí)可以產(chǎn)生向前或向后的推力。推進(jìn)艙5連接有推進(jìn)螺旋槳 9的護(hù)罩5-1。直流電機(jī)13及其齒輪減速器12設(shè)置封閉的艙區(qū)，為 此在軸承11支撐的減速器輸出軸設(shè)置現(xiàn)有技術(shù)中的組合密封10。各 推進(jìn)艙前端設(shè)有照明用燈4。密封主體的中心位置設(shè)有徑向貫通該主體的升降推進(jìn)艙6，升降 推進(jìn)艙中設(shè)有直流電機(jī)及其齒輪減速器，減速器輸出軸固定有升降螺 旋槳7。升降螺旋槳7在其直流電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)可以產(chǎn)生向上或 向下的推力。升降螺旋槳7的直流電機(jī)及其齒輪減速器也設(shè)置如同直 流電機(jī)13及其齒輪減速器12的密封機(jī)構(gòu)。密封主體上表面設(shè)有連接母船的臍帶纜連接口 8,該連接口設(shè)置 由法蘭固定的橡膠密封套8-1。如圖2、 3，由耐壓筒體1和兩分水端部2構(gòu)成的密封主體，其 底部對(duì)稱設(shè)有支撐架14，支撐架14對(duì)稱設(shè)有排列的通孔14-1，帶 有螺紋緊固件的配重塊15連接于該通孔。配重塊15根據(jù)本結(jié)構(gòu)的 載荷大小及平衡狀況、并結(jié)合探測(cè)水深確定多少和位置。如圖4、 5所示實(shí)施例2,耐壓筒體1的橫截面為橢圓形，兩端 分別設(shè)有流線型的分水端部2,橢圓形的耐壓筒體1其重量一排水量 比優(yōu)于實(shí)施例1。實(shí)施例2密封主體的底部對(duì)稱設(shè)置的支撐架14對(duì) 稱設(shè)有橫向掛桿16，由兩半環(huán)狀重塊對(duì)接構(gòu)成的配重塊15分別由螺 釘緊固于橫向掛桿。配重塊15安裝的多少和位置如實(shí)施例1所述。實(shí)施例2上述結(jié)構(gòu)以外的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不再觜述。
權(quán)利要求1、一種水下探測(cè)器的結(jié)構(gòu)，由電機(jī)、減速器、螺旋槳所組成，其特征在于耐壓筒體兩端分別設(shè)有流線型分水端部，耐壓筒體和兩分水端部構(gòu)成密封主體，密封主體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有前端為流線型分水端部的圓筒形推進(jìn)艙，各推進(jìn)艙中設(shè)有電機(jī)及其減速器，推進(jìn)艙的后端設(shè)有固定于減速器輸出軸的螺旋槳，密封主體設(shè)有徑向貫通該主體的升降推進(jìn)艙，升降推進(jìn)艙中設(shè)有電機(jī)及其減速器，減速器輸出軸固定有升降螺旋槳，密封主體上表面設(shè)有連接母船的臍帶纜連接口及其密封機(jī)構(gòu)，密封主體的底部對(duì)稱設(shè)有支撐架。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測(cè)器的結(jié)構(gòu)，其特征在于所 述的密封主休兩端的分水端部均設(shè)有觀察窗。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測(cè)器的結(jié)構(gòu)，其特征在于所 述的密封主體，其底部的對(duì)稱支撐架對(duì)稱設(shè)有排列的通孔，帶有蟪紋 緊固件的配重塊連接于通孔。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測(cè)器的結(jié)構(gòu)，其特征在于所 述的密封主體，其底部的對(duì)稱支撐架對(duì)稱設(shè)有橫向掛桿，由兩半環(huán)狀 重塊對(duì)接構(gòu)成的配重塊分別緊固于橫向掛桿。
專利摘要本實(shí)用新型涉及有纜遙控的一種水下探測(cè)器的結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、減速器、螺旋槳，由耐壓筒體和兩端的流線型分水端部構(gòu)成密封主體，密封主體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有圓筒形推進(jìn)艙，密封主體設(shè)有徑向貫通該主體的升降推進(jìn)艙，密封主體上表面設(shè)有連接母船的臍帶纜連接口，密封主體底部對(duì)稱設(shè)有支撐架。本結(jié)構(gòu)的推進(jìn)艙兼有槳舵合一的功能，使探測(cè)器的機(jī)動(dòng)性、靈活性明顯提高。升降推進(jìn)艙的設(shè)置大大增加了探測(cè)器水下探測(cè)的縱深范圍和調(diào)整能力，在母船指令控制下，與槳舵合一的推進(jìn)裝置相結(jié)合可以明顯提高探測(cè)器對(duì)復(fù)雜水下環(huán)境的適應(yīng)性，從而可以擴(kuò)大探測(cè)器的使用范圍。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、便于控制和尤其適用于超小型水下探測(cè)器應(yīng)用的突出優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B63G8/00GK201120952SQ20072009867
公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2007年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月27日
發(fā)明者安伯天, 安照雄, 李四維 申請(qǐng)人:天津市斯卡特科技有限公司