專利名稱：一種能自動打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種能自動打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，用于清掃河面、風景區(qū)湖面、 大壩船閘等處水面零星漂浮垃圾。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，水環(huán)境問題越來越受到大家的重視。水面零星漂浮著的垃圾 不僅造成環(huán)境極不雅觀，隨著垃圾的聚集對水環(huán)境也造成了嚴重的污染。傳統(tǒng)的人工打撈不 僅費力而且效率低，而已有的大型垃圾打撈船(采用柴油機及傳送帶)不僅耗能高，而且致污， 對于零星的漂浮垃圾打撈成本高又不適于進入小面積水域進行作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，該 環(huán)保清掃船體積小，能對于零星的漂浮垃圾進行打撈，能耗低，致污小。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種能自動打撈水面零星漂浮物的環(huán)保 清掃船，其特征在于包括有左船體、連接艙、右船體，打撈裝置、轉(zhuǎn)向裝置，連接艙連接左 船體和右船體，打撈裝置位于連接艙左船體和右船體前端，連接艙上安裝有轉(zhuǎn)向裝置，
所述的打撈裝置包括有電機、曲柄、齒條、齒輪、主軸和打撈網(wǎng)，曲柄通過電機帶動作 圓周運動，曲柄通過連桿與齒條相連，齒條與齒輪嚙合，主軸通過鍵與齒輪連接，打撈網(wǎng)與 軸套用螺釘固定在主軸上，
所述的轉(zhuǎn)向裝置包括有轉(zhuǎn)動方向盤、擺桿、導桿、螺旋槳推迸器和轉(zhuǎn)向軸組合件，擺桿 通過螺釘與方向盤固連，擺桿通過銷軸在導桿的導槽內(nèi)滑動從而實現(xiàn)導桿的左右擺動，導桿 與轉(zhuǎn)向軸組合件通過銷釘聯(lián)接在一起，轉(zhuǎn)向軸組合件與螺旋槳推進器相連。
按上述方案，所述的打撈網(wǎng)成喇叭形，其底邊為弧形線條。
按上述方案，所述的轉(zhuǎn)向軸組合件包括推進器夾具軸，伸進固定在連接艙上的密封基座， 密封基座通過大螺母固定在連接艙的底板上，推進器夾具軸上段通過銷釘與連接導桿的U型
套筒固結(jié)為一體，U型套筒內(nèi)壁的兩端設置均設置有軸承，軸承外圈與u型套筒內(nèi)圈接觸，
軸承內(nèi)圈與固定密封基座外圈接觸，軸套套在密封基座上對軸承進行限位。
按上述方案，所述的連接艙的底板和大螺母之間設置有墊片，且O型密封圈的大部分嵌 入密封基座的底端面。
按上述方案，還包括有設置在連接艙上的自動升降翻轉(zhuǎn)遮陽蓬，包括連軸器，絲桿，基 座管，端部固定有螺母的升降管，限位鋼絲，翻轉(zhuǎn)板，扭簧，限位鋼絲繩，鏈條，彈簧，鏈
輪及通過螺母固定在鏈輪上的遮陽蓬，電機通過連軸器與絲桿相固結(jié)，升降管上的螺母套接 在絲桿上，電機的正反轉(zhuǎn)動從而帶動絲桿轉(zhuǎn)動，使升降管上下移動，升降管的上端通過鉸鏈 與翻轉(zhuǎn)板連接，扭簧套在鉸鏈上，扭簧兩端與設置在翻轉(zhuǎn)板上的兩軸相配合，限位鋼絲繩一 端活動穿過定位套，另一端與鏈條的一端相連，鏈條的另一端經(jīng)過鏈輪與彈簧的一端相連， 彈簧的另一端固定在翻轉(zhuǎn)板上，鏈條與鏈輪相嚙合，限位鋼絲從固定在基座管上的定位套穿 過，并穿過翻轉(zhuǎn)板的下端。 本發(fā)明的有益效果-
1) 采用左右船體與連接艙焊接的結(jié)構(gòu)，使得船體積較小，外形美觀，吃水較深，操作平 穩(wěn)，最適于打撈水面零星垃圾，成本低，采用左右船體與連接艙焊接的結(jié)構(gòu)更便于安裝轉(zhuǎn)向 機構(gòu)和遮陽蓬；
2) 打撈網(wǎng)設計成喇叭形及底邊的弧形線條增大了打撈面積，即使超過船舷的垃圾也不會 漏網(wǎng)，且使得垃圾在打撈過程中能順利的滑落到垃圾箱中；
3) 轉(zhuǎn)向裝置采用套筒與O形密封圈組合簡化密封結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)向通過機構(gòu)中的軸承過渡， 所以轉(zhuǎn)向輕松，由于采用了轉(zhuǎn)向軸組合件的結(jié)構(gòu)，即使?jié)B水，水進入推進器夾具軸與固定密 封基座中間，水位始終低于船艙中的基座，所以船不會進水，解決了密封問題；
4) 自動升降翻轉(zhuǎn)遮陽蓬采用了螺旋傳動與鏈輪傳動組合機構(gòu)，配合行程開關(guān)精確的實現(xiàn) 遮陽蓬的升降與翻轉(zhuǎn)復合運動，節(jié)約了空間，運行平穩(wěn)。
圖l為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的俯視圖3為自動升降翻轉(zhuǎn)遮陽蓬結(jié)構(gòu)示意圖4為圖1的B部放大視圖。
圖5為打撈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖6為轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方案
下面結(jié)合
對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做進一步詳細的說明，但是這種說明不會構(gòu)成對本發(fā) 明的限制。
一種能自動打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，包括有左船體l、連接艙2、右船體3， 打撈裝置、轉(zhuǎn)向裝置，連接艙連接左船體和右船體。
打撈裝置位于左船體和右船體前端，如圖1、 2所示，所述的打撈裝置包括有電機12、
曲柄4、齒條5、齒輪6、主軸8和打撈網(wǎng)9，打撈網(wǎng)9成喇叭形，其底邊為弧形線條，打撈 網(wǎng)9上有細孔，為了減小水的沖擊力，可以把細孔設計成沿船運行方向較細長的條形細孔， 曲柄4通過電機12帶動作圓周運動，曲柄4通過連桿7與齒條5 (齒條與滑塊為同一機構(gòu)) 相連，齒條5與齒輪6嚙合，主軸8—端通過鍵12與齒輪6連接，打撈網(wǎng)9固定在軸套上， 打撈網(wǎng)9與軸套10用螺釘11固定在主軸8上，主軸兩端通過基座及角鋼安裝在兩船體上。 按下打撈按扭，曲柄4作圓周運動，通過連桿7帶動齒條5作左右往復運動，齒條5的往復 運動可帶動齒輪6的正反轉(zhuǎn)，主軸6通過鍵與齒輪6的連接，從而使主軸8實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，而 打撈網(wǎng)9與軸套10用螺釘11固定在主軸8上，從而實現(xiàn)打撈動作。打撈完成，可以將打撈 網(wǎng)內(nèi)的垃圾倒入設置在打撈網(wǎng)后方的垃圾儲存箱。
連接艙上設置有轉(zhuǎn)向裝置，如圖5、 6所示，所述的轉(zhuǎn)向裝置包括有轉(zhuǎn)動方向盤14、擺 桿15、導桿16、螺旋槳推進器18和轉(zhuǎn)向軸組合件13,擺桿通過螺釘與方向盤14固連，擺 桿15通過銷軸17在導桿16的導槽內(nèi)滑動從而實現(xiàn)導桿的左右擺動，導桿16與轉(zhuǎn)向軸組合 件13通過銷釘聯(lián)接在一起，轉(zhuǎn)向軸組合件與螺旋槳推進器18相連，因此導桿的左右擺動就 可實現(xiàn)船體轉(zhuǎn)向，如圖4所示，所述的轉(zhuǎn)向軸組合件包括推進器夾具軸19，伸進固定在連接 艙上的密封基座20，密封基座20由于下端有螺紋可通過大螺母21和墊片24固定在連接艙 鋼板底面上，而0型密封圈22的大部分嵌入密封基座20的底端面，可保證密封性，推進器 夾具軸上段通過銷釘23與連接導桿16的U型套筒25固結(jié)為一體，U型套筒內(nèi)壁的上下兩端 均設置有軸承，軸承26外圈與U型套筒內(nèi)圈接觸，軸承26內(nèi)圈與固定密封基座外圈接觸， 軸套27套在密封基座上對軸承26進行限位。
本發(fā)明還可以在連接艙上設置自動升降翻轉(zhuǎn)遮陽蓬，如圖3所示，其包括連軸器28，絲 桿29，基座管30，端部固定有螺母43的升降管31，限位鋼絲32，翻轉(zhuǎn)板33，扭簧34，限 位鋼絲繩35，鏈條36，彈簧37，鏈輪38及通過螺母固定在鏈輪上的遮陽蓬39，電機40通 過連軸器28與絲桿29相固結(jié)，升降管上的螺母43套接在絲桿上，基座管30固定在連接艙 上套住連軸器28，絲桿29及升降管31的下部，電機40的正反轉(zhuǎn)動從而帶動絲桿29轉(zhuǎn)動， 使升降管31上下移動，升降管的上端通過鉸鏈與翻轉(zhuǎn)板33連接，扭簧套在鉸鏈上，扭簧兩 端與設置在翻轉(zhuǎn)板上的兩軸相配合，限位鋼絲繩一端活動穿過定位套42，另一端與鏈條的一 端相連，限位鋼絲繩的中間還設置有限位套41，起到集結(jié)鋼絲繩的作用，鏈條的另一端經(jīng)過 鏈輪與彈簧的一端相連，彈簧的另一端固定在翻轉(zhuǎn)板上，鏈條與鏈輪相嚙合，限位鋼絲從固 定在基座管上的定位套穿過，并穿過翻轉(zhuǎn)板的下端，兩邊末端有螺母抵住，初始狀態(tài)(遮陽 蓬水平)，限位鋼絲處于直線繃直狀態(tài)，扭簧34由于限位鋼絲繩35與扭簧34的作用，使翻
轉(zhuǎn)板在升降管上下的同時完成翻轉(zhuǎn)復合運動，而遮陽蓬39由于固結(jié)在鏈輪38上，通過鏈輪 38與鏈條36在彈簧37與限位鋼絲32的作用下能上下前后翻轉(zhuǎn)。當電機40正轉(zhuǎn)時，通過剛 性聯(lián)軸器28連接的絲桿29也隨之正轉(zhuǎn)，由于升降管31周向轉(zhuǎn)動被約束，所以只能做軸向運 動，從而實現(xiàn)升降管31的上升運動，當其升到一定位置時，限位鋼絲繩35與限位鋼絲32先 后被拉緊，升降管繼續(xù)上升，鏈輪38與翻轉(zhuǎn)板33各由限位鋼絲繩與限位鋼絲的拉動開始轉(zhuǎn) 動，最后同時到達極限位置，從而實現(xiàn)遮陽蓬的上翻運動。然后電機40反轉(zhuǎn)，升降管開始下 降，限位鋼絲繩35與限位鋼絲32開始緩慢放松，翻轉(zhuǎn)板33與鏈輪38分別在扭簧34與彈簧 37的作用下緩慢回轉(zhuǎn)，即實現(xiàn)遮陽蓬的收縮。
左右船體采用的都是1.2mm厚的薄鋼板，連接艙采用的是2.5mm的鋼板，這樣便于安裝 轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及打撈裝置。船體總重僅35kg，單船體寬度140mm，連接艙寬度520mm;船高 400mm，而船的最大吃水深度可達到350mm，船體頂長1600mm，底長1270mm，連接艙頂 長930mm，底長700mm;連接艙高度200mm，吃水深度112mm;排水量180kg,有效載重 120kg。
權(quán)利要求
1、一種能自動打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，其特征在于包括有左船體(1)、連接艙(2)、右船體(3)，打撈裝置、轉(zhuǎn)向裝置，連接艙(3)連接左船體(1)和右船體(2)，打撈裝置位于連接艙左船體和右船體前端，連接艙上安裝有轉(zhuǎn)向裝置，所述的打撈裝置包括有電機(12)、曲柄(4)、齒條(5)、齒輪(6)、主軸(8)和打撈網(wǎng)(9)，曲柄(4)通過電機(12)帶動作圓周運動，曲柄(4)通過連桿(7)與齒條(5)相連，齒條(5)與齒輪(6)嚙合，主軸(8)通過鍵與齒輪(6)連接，打撈網(wǎng)(9)與軸套(10)用螺釘(11)固定在主軸(8)上，所述的轉(zhuǎn)向裝置包括有轉(zhuǎn)動方向盤(14)、擺桿(15)、導桿(16)，螺旋槳推進器(18)和轉(zhuǎn)向軸組合件(13)，擺桿(15)通過螺釘與方向盤固連，擺桿(15)通過銷軸(17)在導桿的導槽內(nèi)滑動從而實現(xiàn)導桿的左右擺動，導桿與轉(zhuǎn)向軸組合件(13)通過銷釘聯(lián)接在一起，轉(zhuǎn)向軸組合件與螺旋槳推進器相連。
2、 按權(quán)利要求l所述的一種能自動打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，其特征在于所述 的打撈網(wǎng)(9)成喇叭形，其底邊為弧形線條。
3、 按權(quán)利要求1或2所述的一種能自動打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，其特征在于 所述的轉(zhuǎn)向軸組合件(13)包括推進器夾具軸(19)，伸進固定在連接艙上的密封基座(20)， 密封基座(20)通過大螺母(21)固定在連接艙的底板上，推進器夾具軸(19)上段通過銷 釘(23)與連接導桿(16)的U型套筒(25)固結(jié)為一體，U型套筒內(nèi)壁的兩端設置均設置 有軸承，軸承(26)外圈與U型套筒(25)內(nèi)圈接觸，軸承(26)內(nèi)圈與密封基座(20)外 圈接觸，軸套(27)套在密封基座上對軸承(26)進行限位。
4、 按權(quán)利要求3所述的一種能自動打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，其特征在于所述 的連接艙的底板和大螺母之間設置有墊片(24)，且O型密封圈(22)的大部分嵌入密封基 座(20)的底端面。
5、 按權(quán)利要求1或2所述的一種能自動打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，其特征在于還包括有設置在連接艙上的自動升降翻轉(zhuǎn)遮陽蓬，包括連軸器(28)，絲桿(29),基座管(30)，端部固定有螺母(43)的升降管(31)，限位鋼絲(32)，翻轉(zhuǎn)板(33)，扭簧(34)，限位鋼絲繩(35),鏈條(36)，彈簧(37)，鏈輪(38)及通過螺母固定在鏈輪上的遮陽蓬(39)，電機(40)通過連軸器(28)與絲桿(29)相固結(jié)，升降管上的螺母(43)套接在絲桿上，電機(40)的正反轉(zhuǎn)動從而帶動絲桿(29)轉(zhuǎn)動，使升降管(31)上下移動，升降管的上端通過鉸鏈與翻轉(zhuǎn)板(33)連接，扭簧套在鉸鏈上，扭簧兩端與設置在翻轉(zhuǎn)板上的兩軸相配合，限位鋼絲繩一端活動穿過定位套(42)，另一端與鏈條(36)的一端相連，鏈條(36)的另一 端經(jīng)過鏈輪(38)與彈簧(37)的一端相連，彈簧(37)的另一端固定在翻轉(zhuǎn)板(33)上， 鏈條(36)與鏈輪(38)相嚙合，限位鋼絲(32)從固定在基座管(30)上的定位套(42) 穿過，并穿過翻轉(zhuǎn)板(33)的下端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能自動打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，包括有左船體、連接艙、右船體，打撈裝置、轉(zhuǎn)向裝置，連接艙連接左船體和右船體，打撈裝置位于連接艙左船體和右船體前端，連接艙上安裝有轉(zhuǎn)向裝置，打撈裝置包括有電機、曲柄、齒條、齒輪、主軸和打撈網(wǎng)，轉(zhuǎn)向裝置包括有轉(zhuǎn)動方向盤、擺桿、導桿、螺旋槳推進器和轉(zhuǎn)向軸組合件。本發(fā)明的有益效果1)船體積較小，外形美觀，吃水較深，操作平穩(wěn)，成本低；2)轉(zhuǎn)向裝置采用套筒與O形密封圈組合簡化密封結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)向通過機構(gòu)中的軸承過渡，所以轉(zhuǎn)向輕松，船不會進水；3)遮陽篷采用了螺旋傳動與鏈輪傳動組合機構(gòu)，配合行程開關(guān)精確的實現(xiàn)遮陽篷的升降與翻轉(zhuǎn)復合運動，節(jié)約空間，運行平穩(wěn)。
文檔編號B63B35/32GK101357677SQ20081019693
公開日2009年2月4日 申請日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者呂文平, 唐海波, 張建鋼, 楊文堤, 胡澤平, 維 蔣, 聰 鄧 申請人:武漢科技學院