專利名稱：小型水面漂浮物自動(dòng)清理船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
小型水面漂浮物自動(dòng)清理船
(一) 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及水面清潔設(shè)備，具體說是一種小型水面漂浮物自動(dòng)清理船。
(二) 背景技術(shù) 為清理水面上漂浮的各種漂浮物，如礦泉水瓶、可樂瓶、垃圾、剩菜剩飯、排泄物 等，本人提出了一種清潔能力強(qiáng)且機(jī)動(dòng)靈活的水面漂浮物清理裝置，包括左右船體、船體動(dòng) 力機(jī)構(gòu)、船體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及漂浮物收集機(jī)構(gòu)，漂浮物收集機(jī)構(gòu)設(shè)于兩船體之間，分別為船頭 的轉(zhuǎn)輪和船尾的垃圾箱，轉(zhuǎn)輪由轉(zhuǎn)軸和葉片構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸左右橫置于兩船體之間，葉片在轉(zhuǎn)軸 上沿徑向均勻分布，在水面下葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)方向自船頭向船尾，垃圾箱的入口朝向葉片，其入 口底部前伸至水面下葉片的最低轉(zhuǎn)動(dòng)半徑位置處；所述轉(zhuǎn)輪同時(shí)也為船體的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。向 漂浮物收集機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的電機(jī)由蓄電池供電，且電機(jī)還受遙控裝置控制，實(shí) 現(xiàn)無人化操縱。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)獨(dú)特、機(jī)動(dòng)靈活、清理效果好、在不同水域之間轉(zhuǎn)場容易，特 別適合在小水域的江河湖海和水上游樂場中使用。 在實(shí)際運(yùn)用中，上述水面漂浮物清理裝置還存在需要改進(jìn)的地方，首先是葉片不 可以反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的葉片會(huì)將垃圾箱中的帶出；兼作動(dòng)力的轉(zhuǎn)輪由于受轉(zhuǎn)速的限制，導(dǎo)致水面 漂浮物清理裝置的行程速度不夠，轉(zhuǎn)彎半徑較大，工作效率較低；遙控工作只能在人眼觀測 的范圍內(nèi)進(jìn)行，工作范圍受到限制；蓄電池的功率有限，持續(xù)提供電力的時(shí)間短。
(三) 實(shí)用新型內(nèi)容 本新型內(nèi)容的目的是提供了一種快速移動(dòng)、作業(yè)時(shí)間長且能遠(yuǎn)程遙控的小型水面 漂浮物自動(dòng)清理船。 能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的小型水面漂浮物自動(dòng)清理船，包括左右雙置船體、船體動(dòng)力 機(jī)構(gòu)、船體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、漂浮物收集機(jī)構(gòu)及控制各機(jī)構(gòu)的遙控裝置，各機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)由蓄電池提 供電能，所述漂浮物收集機(jī)構(gòu)設(shè)于兩船體之間，分別為船頭的轉(zhuǎn)輪和船尾的垃圾箱，轉(zhuǎn)輪包 括由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸和葉片，轉(zhuǎn)軸左右橫置于兩船體之間，葉片在轉(zhuǎn)軸上沿徑向均勻分布， 葉片的回轉(zhuǎn)半徑使其保持一定的吃水深度，在水面下葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)方向自船頭向船尾；網(wǎng)篩 式垃圾箱的入口朝向轉(zhuǎn)輪的葉片，其入口底部在水面下向前延伸至葉片的最低轉(zhuǎn)動(dòng)半徑位 置處，葉片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將水面上的漂浮物帶至垃圾箱入口并強(qiáng)制使其進(jìn)入垃圾箱內(nèi)，所不同的 是所述轉(zhuǎn)輪不作為船體的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，而是另外設(shè)置動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的雙螺旋槳作為船體的動(dòng)力機(jī) 構(gòu)，雙螺旋槳的設(shè)置方式是將單個(gè)螺旋槳設(shè)于每個(gè)船體尾部，雙螺旋槳同時(shí)正轉(zhuǎn)推動(dòng)船體 前進(jìn)，同時(shí)反轉(zhuǎn)推動(dòng)船體后退，雙螺旋槳同一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)時(shí)，船體可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎和原地 掉頭，因此雙螺旋槳還又作為作船體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 在具備了上述移動(dòng)功能的情況下，本實(shí)用新型還裝備了圖像采集和傳送、接受裝 置，圖象采集和傳送裝置由安裝在船體上的攝像頭、與攝像頭連接的遠(yuǎn)程無線圖象、數(shù)據(jù)傳 輸模塊和發(fā)射天線構(gòu)成，傳輸距離至少為100米，如果更換大功率傳輸模塊和天線，傳輸距 離可以到10公里；攝像頭可以觀察水面的情況，擴(kuò)展人的視力范圍，方便使用者在岸上和在值班室實(shí)施遠(yuǎn)程垃圾清理，如果把本實(shí)用新型的體積做到比人大時(shí)，還能夠?qū)嵤┻h(yuǎn)程救 援任務(wù)；圖像接受裝置由配置在遙控裝置中的遠(yuǎn)程無線圖象、數(shù)據(jù)接收模塊和視頻采集卡 構(gòu)成。 本實(shí)用新型在實(shí)施遠(yuǎn)程遙控作業(yè)時(shí)，使用者需要隨時(shí)了解其所在的地點(diǎn)方位，為 此船體上還可以安裝衛(wèi)星定位模塊，遙控裝置中配備衛(wèi)星定位監(jiān)測器，適時(shí)對(duì)其到達(dá)的地 點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控和實(shí)施調(diào)整。 為了長時(shí)間作業(yè)，為彌補(bǔ)蓄電池電能的不足，本實(shí)用新型在船體上還設(shè)置了太陽
能極板，天氣條件好時(shí)利用太陽能極板給蓄電池充電，保證蓄電池有足夠的電能，到了關(guān)鍵
時(shí)候能夠保證GPRS和無線通訊暢通，保證指揮中心了解本實(shí)用新型的狀況和地點(diǎn)位置。 還可以使本實(shí)用新型具有語言功能，其可以識(shí)別人的聲音，可以進(jìn)行與人對(duì)話，能
夠根據(jù)人的指令進(jìn)行工作，可以前進(jìn)，后退，向左轉(zhuǎn)，向右轉(zhuǎn)，唱歌，開始工作等。 語言部分由MIC、MIC放大、音頻功放、喇叭、16位單片機(jī)、存儲(chǔ)器和控制電路組成；
人發(fā)出的聲音指令，通過MIC接收轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)過聲音放大器放大輸入給單片機(jī)進(jìn)行
A/D轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字信號(hào)保存到存儲(chǔ)器中，所有使用的指令都要事先進(jìn)行學(xué)習(xí)，單片機(jī)通過
學(xué)習(xí)，提取說話指令的特征信息保存在存儲(chǔ)器中，這樣就能夠聽懂人的聲音了 。 所述螺旋漿的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括前進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸和套筒，前進(jìn)電機(jī)設(shè)于船
頭，通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸的一端連接，傳動(dòng)軸的另一端與螺旋槳同軸固連，套筒套裝在傳動(dòng)軸上。 螺旋槳?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)的防水設(shè)計(jì)是將前進(jìn)電機(jī)位置高于螺旋槳設(shè)置，使前進(jìn)電機(jī)位于 水面之上，而傳動(dòng)軸由前進(jìn)電機(jī)位置向螺旋槳斜置。 當(dāng)轉(zhuǎn)輪反轉(zhuǎn)配合船體后退時(shí)，為避免垃圾箱內(nèi)的垃圾物品倒流，在垃圾箱進(jìn)口處
設(shè)有袋口提升裝置，提升裝置包括框架、曲柄、連桿和提升電機(jī)，框架兩側(cè)安裝于垃圾箱進(jìn)
口兩側(cè)垂直滑道中，框架頂部中央鉸接連桿的一端，提升電機(jī)置于框架正上方，其水平縱向
輸出軸與曲柄的一端固連，曲柄的另一端與連桿的另一端鉸連。轉(zhuǎn)輪正轉(zhuǎn)收集垃圾時(shí)，曲柄
轉(zhuǎn)動(dòng)至最低點(diǎn)使框架底部與垃圾箱進(jìn)口底部平齊，轉(zhuǎn)輪反轉(zhuǎn)時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)使框架
底部由垃圾箱進(jìn)口底部向上提升，提升的最大距離等于曲柄和連桿的長度之和。垃圾收集
袋口安裝在框架，框架提升時(shí)將垃圾收集袋口底部提離水面，轉(zhuǎn)輪反轉(zhuǎn)時(shí)垃圾收集袋中的
垃圾不會(huì)順流而出。 本實(shí)用新型的有益效果 1、本實(shí)用新型首先是將各種結(jié)構(gòu)進(jìn)一步完善，提供了獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)兼轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)，使本實(shí)用新型的機(jī)動(dòng)性能得以提高，可以快速到達(dá)指定地點(diǎn)作業(yè)，在作業(yè)過程中輕松完 成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和原地掉頭等動(dòng)作，特別適合遙控操作。 2、本實(shí)用新型裝備了 CCD圖象傳感器，遠(yuǎn)程圖像傳輸模塊和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸模塊，
具有圖象功能和遠(yuǎn)程控制功能；CCD圖象傳感器可以觀察水面的情況，并且具有遠(yuǎn)程圖象
傳輸和遠(yuǎn)程控制功能，方便使用者在岸上和在值班室實(shí)施遠(yuǎn)程垃圾清理。 3、本實(shí)用新型安裝衛(wèi)星定位模塊，無論他走到哪里，控制中心都能夠找得到他。 4、本實(shí)用新型運(yùn)用太陽能技術(shù)給蓄電池充電，到了關(guān)鍵時(shí)候能夠保證GPRS和無
線通訊暢通，保證指揮中心了解漓江天使的狀況和地點(diǎn)位置。 5、本實(shí)用新型還開發(fā)了語言功能，他可以識(shí)別人的聲音，可以進(jìn)行與人對(duì)話，能夠根據(jù)人的指令進(jìn)行工作，可以前進(jìn)，后退，向左轉(zhuǎn)，向右轉(zhuǎn)等動(dòng)作。 6、本實(shí)用新型具有自動(dòng)工作模式，可以在水面上自動(dòng)往返工作，清除水上垃圾，不 需要人的操作。 7、本實(shí)用新型能夠自動(dòng)檢測蓄電池的電能情況，并且實(shí)時(shí)的將電能信息發(fā)送回指 揮中心，當(dāng)電能不足時(shí)，自動(dòng)切換到節(jié)電工作方式。 綜合上述，本實(shí)用新型為集各種智能為一身的水上機(jī)器人，特別適合在小河溝內(nèi) 巡航和對(duì)漂浮物進(jìn)行及時(shí)收集清理。
(四)
圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其視角為由船尾向船。
圖2是圖1視角由船頭向船尾的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖1、圖2實(shí)施方式的俯視圖。 圖4是圖1、圖2實(shí)施方式中轉(zhuǎn)輪的立體圖。 圖號(hào)標(biāo)識(shí)1、船體；2、葉片；3、垃圾箱；4、轉(zhuǎn)軸；5、工作電機(jī)；6、前進(jìn)電機(jī)；7、聯(lián)軸 器；8、螺旋槳；9、傳動(dòng)軸；10、導(dǎo)水邊；11、導(dǎo)水孔；12、蓄電池；13、套筒；14、框架；15、曲柄； 16、連桿；17、提升電機(jī)；18、轉(zhuǎn)輪蓋。
(五) 具體實(shí)施方案 本實(shí)用新型小型水面漂浮物自動(dòng)清理船的機(jī)械部分包括船體1、船體動(dòng)力機(jī)構(gòu)、船 體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及漂浮物收集機(jī)構(gòu)，船體1采用左右位船身結(jié)構(gòu)，左右位船身之間留出等距 空位供漂浮物收集機(jī)構(gòu)安裝，如圖1、圖2和圖3所示。 所述漂浮物收集機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪和垃圾箱3，轉(zhuǎn)輪設(shè)于船頭，由轉(zhuǎn)軸4和葉片2組成， 轉(zhuǎn)軸4橫向設(shè)置，其兩端安裝于左右船身上的軸承中，4 8片葉片2沿轉(zhuǎn)軸4的徑向與之 焊接并均勻分布，如圖2所示。葉片2的長度至少要使其吃水深度與船體1的吃水深度一 致，吃水部分即水面下葉片2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向自船頭向船尾；葉片2的兩側(cè)邊折成直角狀的導(dǎo)水 邊10，導(dǎo)水邊10的朝向與葉片2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，葉片2上還開設(shè)兩導(dǎo)水孔ll，兩導(dǎo)水孔 11距轉(zhuǎn)軸4的距離相等，如圖4所示。 所述轉(zhuǎn)輪同時(shí)也為本實(shí)用新型小型水面漂浮物自動(dòng)清理船的前槳。 網(wǎng)篩式垃圾箱3設(shè)置在船尾，其進(jìn)口朝向葉片2，垃圾箱3的底部具有與葉片2 — 致的吃水深度，垃圾箱3的進(jìn)口底部向前延伸至水面下葉片2的最低轉(zhuǎn)動(dòng)半徑位置處，垃圾 箱3的進(jìn)口端設(shè)置袋口提升裝置，垃圾箱3的尾部向后擴(kuò)展超過船尾，如圖1 、圖2和圖3所示。 袋口提升裝置包括框架14、曲柄15、連桿16和提升電機(jī)17，框架14兩側(cè)安裝于垃 圾箱3進(jìn)口兩側(cè)垂直滑道中，框架14頂部中央鉸接連桿16的一端，提升電機(jī)17置于框架 14正上方的轉(zhuǎn)輪蓋18上，其水平縱向輸出軸與曲柄15的一端固連，曲柄15的另一端與連 桿16的另一端鉸連，連桿16的長度大于曲柄15長度。提升電機(jī)17帶動(dòng)曲柄15轉(zhuǎn)動(dòng)至最 低點(diǎn)時(shí)框架14底部與垃圾箱3進(jìn)口底部平齊，提升電機(jī)17帶動(dòng)曲柄15轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)框 架14底部由垃圾箱3進(jìn)口底部向上提升，提升的最大距離等于曲柄15和連桿16的長度之 和，如圖l所示。4/4頁 所述轉(zhuǎn)輪的動(dòng)力為工作電機(jī)5，工作電機(jī)5橫向設(shè)于其中一個(gè)船體1的船身上，工 作電機(jī)5的輸出軸與該船身上對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸4通過聯(lián)軸器7連接，如圖2、圖3所示。 所述船體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為雙螺旋槳8，單個(gè)的螺旋槳8分別置于左右船身尾部，螺旋槳 8的動(dòng)力為前進(jìn)電機(jī)6，前進(jìn)電機(jī)6設(shè)于船身船頭，其高度在螺旋槳8之上的水面上，前進(jìn)電 機(jī)6的輸出軸通過聯(lián)軸器7與傳動(dòng)軸9連接，傳動(dòng)軸9斜向下方與螺旋槳8同軸固連，傳動(dòng) 軸9外套裝套筒13，如圖1、圖2、圖3所示。 上述工作電機(jī)5、前進(jìn)電機(jī)6和提升電機(jī)17勻由蓄電池12供電，蓄電池12置于其 中一個(gè)船體l的船艙內(nèi)，如圖3所示。 所述提升電機(jī)17、工作電機(jī)5和前進(jìn)電機(jī)6均由岸上遙控裝置控制，使本實(shí)用新型 小型水面漂浮物自動(dòng)清理船實(shí)現(xiàn)無人駕駛操作。 本實(shí)用新型具有圖象功能和遠(yuǎn)程控制功能，其在船體1上裝備了 CCD圖象傳感器， 遠(yuǎn)程圖像傳輸模塊和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸模塊。 本實(shí)用新型還在船體1上設(shè)計(jì)安裝了衛(wèi)星定位模塊，無其走到哪里，控制中心都 能夠找得到他。 本實(shí)用新型還配備了太陽能極板，太陽能極板在正常照度下能夠提供12V，0. 5A 的電能，平時(shí)可以給蓄電池12充電，到了關(guān)鍵時(shí)候能夠保證GPRS和無線通訊暢通，保證指 揮中心了解小型水面漂浮物自動(dòng)清理船的狀況和地點(diǎn)位置。 本實(shí)用新型還具有自動(dòng)工作模式，其可以在水面上自動(dòng)往返工作，清除水上垃圾， 不需要人的操作。 本實(shí)用新型還能夠自動(dòng)檢測蓄電池的電能情況，并且實(shí)時(shí)的將電能信息發(fā)送回指 揮中心，當(dāng)電能不足時(shí)，自動(dòng)切換到節(jié)電工作方式。
權(quán)利要求小型水面漂浮物自動(dòng)清理船，包括左右雙置船體(1)、船體動(dòng)力機(jī)構(gòu)、船體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、漂浮物收集機(jī)構(gòu)及控制各機(jī)構(gòu)的遙控裝置，各機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)由蓄電池(12)提供電能，所述漂浮物收集機(jī)構(gòu)設(shè)于兩船體(1)之間，分別為船頭的轉(zhuǎn)輪和船尾的垃圾箱(3)，轉(zhuǎn)輪包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸(4)和葉片(2)，轉(zhuǎn)軸(4)左右橫置于兩船體(1)之間，葉片(2)在轉(zhuǎn)軸(4)上沿徑向均勻分布，水面下的葉片(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向自船頭向船尾，垃圾箱(3)為網(wǎng)篩結(jié)構(gòu)，其進(jìn)口朝向葉片(2)，其進(jìn)口底部伸至水面下葉片(2)的最低轉(zhuǎn)動(dòng)半徑位置處，其特征在于所述船體動(dòng)力機(jī)構(gòu)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的雙螺旋槳(8)，單個(gè)螺旋槳(8)設(shè)于每個(gè)船體(1)尾部，雙螺旋槳(8)還兼作船體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型水面漂浮物自動(dòng)清理船，其特征在于還裝備了圖像采 集和傳送、接受裝置，圖象采集和傳送裝置由安裝在船體(1)上的攝像頭、與攝像頭連接的 遠(yuǎn)程無線圖象、數(shù)據(jù)傳輸模塊和發(fā)射天線構(gòu)成，圖像接受裝置由配置在遙控裝置中的遠(yuǎn)程 無線圖象、數(shù)據(jù)接收模塊和視頻采集卡構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型水面漂浮物自動(dòng)清理船，其特征在于船體(1)上還安 裝了衛(wèi)星定位模塊，遙控裝置中配備衛(wèi)星定位監(jiān)測器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型水面漂浮物自動(dòng)清理船，其特征在于船體(1)上還設(shè) 置了給蓄電池(12)充電的太陽能極板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任何一種所述的小型水面漂浮物自動(dòng)清理船，其特征在于 每個(gè)螺旋槳(8)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括前進(jìn)電機(jī)(6)、聯(lián)軸器(7)、傳動(dòng)軸(9)和套筒(13)，前進(jìn)電 機(jī)(6)設(shè)于船頭，通過聯(lián)軸器(7)與傳動(dòng)軸(9)的一端連接，傳動(dòng)軸(9)的另一端與螺旋槳 (8)同軸固連，套筒(13)套裝在傳動(dòng)軸(9)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型水面漂浮物自動(dòng)清理船，其特征在于前進(jìn)電機(jī)(6)位 置高于螺旋槳(8)，傳動(dòng)軸(9)由前進(jìn)電機(jī)(6)位置向螺旋槳(8)斜置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任何一種所述的小型水面漂浮物自動(dòng)清理船，其特征在于 垃圾箱(3)進(jìn)口設(shè)有袋口提升裝置，提升裝置包括框架(14)、曲柄(15)、連桿(16)和提升 電機(jī)(17)，框架(14)兩側(cè)安裝于垃圾箱(3)進(jìn)口兩側(cè)垂直滑道中，框架(14)頂部中央鉸接 連桿(16)的一端，提升電機(jī)(17)置于框架(14)正上方，其水平縱向輸出軸與曲柄(15)的 一端固連，曲柄(15)的另一端與連桿(16)的另一端鉸連；曲柄(15)轉(zhuǎn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)框架 (14)底部與垃圾箱(3)進(jìn)口底部平齊，曲柄(15)轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)框架(14)底部由垃圾箱 (3)進(jìn)口底部向上提升，提升的最大距離等于曲柄(15)和連桿(16)的長度之和。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種小型水面漂浮物自動(dòng)清理船，包括左右雙置船體、船體動(dòng)力機(jī)構(gòu)、船體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、漂浮物收集機(jī)構(gòu)及控制各機(jī)構(gòu)的遙控裝置，各機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)由蓄電池提供電能，所述漂浮物收集機(jī)構(gòu)設(shè)于兩船體之間，分別為船頭的轉(zhuǎn)輪和船尾的垃圾箱，所述船體動(dòng)力機(jī)構(gòu)為分別置于每個(gè)船體尾部的螺旋槳，雙螺旋槳還作為船體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型裝備了圖像采集和傳送、接受裝置、衛(wèi)星定位裝置、太陽能極板和語音裝置，使本實(shí)用新型成為一名副其實(shí)的遠(yuǎn)程遙控水上機(jī)器人，特別適合在小河溝內(nèi)巡航，對(duì)小河溝內(nèi)地漂浮物進(jìn)行適時(shí)收集清理。
文檔編號(hào)B63H19/00GK201447049SQ20082011347
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2008年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月16日
發(fā)明者唐亮, 張震, 朱偉勝, 李靜, 林潔, 梁衛(wèi)鴿, 許敏, 郝衛(wèi)東, 黃錦才 申請(qǐng)人:桂林電子科技大學(xué)