專利名稱：海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)方法及建設(shè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)方法和建設(shè)裝置、或維修方法和維修作業(yè)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的海上風(fēng)力發(fā)電裝置(下文稱作"海上風(fēng)車")1采用例如圖11所示的單樁式底座或圖12所示的著底式底座。 因而在建設(shè)海上風(fēng)車1時(shí)，采用例如圖13所示那樣的使施工用起重船S的穩(wěn)定支架SO落在海底而遏制由波浪引起的船體搖擺的建設(shè)方法。圖中的附圖標(biāo)記2表示海上風(fēng)力發(fā)電裝置1的塔部(支柱)，3表示機(jī)艙，4表示旋翼轂，5表示風(fēng)車旋翼。
然而，在使用無(wú)穩(wěn)定支架S0的起重船等施工時(shí)，通常有必要通過(guò)選擇比對(duì)應(yīng)于海上風(fēng)車1的尺寸確定的一般重量級(jí)別更大型的起重船S，來(lái)減少由波浪導(dǎo)致的搖擺的影響。
這種海上風(fēng)車1的建設(shè)方法是一種通過(guò)將海上風(fēng)車1的底座落在海底并固定起重船S側(cè)和避免搖擺的影響來(lái)不產(chǎn)生相對(duì)位置偏移的施工方法。 例如下述專利文獻(xiàn)1 3披露了針對(duì)單樁式和著底式的海上風(fēng)車1，使用起重船S施工的建設(shè)方法等。 專利文獻(xiàn)l日本特開(kāi)2006-37397號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 W02007/091042 Al 專利文獻(xiàn)3 美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)第2006/0120809號(hào)說(shuō)明書(shū) 然而，在將海上風(fēng)車設(shè)置在深海海域時(shí)，難以使海上風(fēng)車的底座落在海底，通常采用浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)。 在建設(shè)浮動(dòng)式海上風(fēng)車時(shí)，必需一種避免因波浪搖擺等導(dǎo)致起重船和海上風(fēng)車雙方相對(duì)位置偏離的方法。也就是說(shuō)，如果沒(méi)有避免所述位置偏離的方法，則在諸如在上空將機(jī)艙結(jié)合在塔的上端部的設(shè)置作業(yè)中，或在上空將轂和風(fēng)車旋翼結(jié)合在塔上端部的機(jī)艙上的安裝作業(yè)中，非常難以保證結(jié)構(gòu)部件之間的位置關(guān)系。 因上述背景，追求這樣一種海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)方法和建設(shè)裝置、或維修方法和維修作業(yè)裝置，在例如設(shè)置在深水海域的浮動(dòng)式海上風(fēng)車中，其避免結(jié)構(gòu)部件之間位置偏離并能輕易地在上空組裝。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，提出本發(fā)明。本發(fā)明的目的是提供這樣一種海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)方法和建設(shè)裝置、或維修方法和維修作業(yè)裝置，其能夠安全和順利地在深水海域建設(shè)浮動(dòng)式海上風(fēng)力發(fā)電裝置。 為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用下述方式。 本發(fā)明的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)裝置是一種利用起重船建設(shè)浮動(dòng)式海上風(fēng)力發(fā)電裝置的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)裝置，它包括導(dǎo)向部件、和至少一對(duì)具有把持部并沿
3著上述導(dǎo)向部件滑動(dòng)的臂部。導(dǎo)向部件安裝在相對(duì)于上述起重船的上下方向的作業(yè)位置且下端部側(cè)配置在海中。所述把持部可拆裝軸向上被分割為多個(gè)的塔部。 根據(jù)這種海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)裝置，由于它包括導(dǎo)向部件、和至少一對(duì)具有把持部并沿著上述導(dǎo)向部件滑動(dòng)的臂部。導(dǎo)向部件安裝在相對(duì)于上述起重船的上下方向的作業(yè)位置且下端部側(cè)配置在海中。所述把持部可拆裝軸向上被分割為多個(gè)的塔部，因此，臂部把持塔部并與起重船結(jié)合，能夠在不因波浪的搖擺而產(chǎn)生相對(duì)位置偏離的狀態(tài)下進(jìn)行建設(shè)作業(yè)。 在上述發(fā)明中，上述導(dǎo)向部件最好被安裝成能夠在相對(duì)于上述起重船橫向的航行
位置和上下方向的作業(yè)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，導(dǎo)向部件能夠不妨礙起重船航行。 在上述發(fā)明中，上述導(dǎo)向部件最好具有軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或可改變軸向長(zhǎng)度的伸
縮機(jī)構(gòu)。從而，能夠?qū)?dǎo)向部件從海中提起或縮短導(dǎo)向部件的長(zhǎng)度，因而不妨礙起重船航
行。另外，如果與要建設(shè)的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的塔部長(zhǎng)度等對(duì)應(yīng)地操作伸縮機(jī)構(gòu)，則能夠獲
得最佳作業(yè)狀態(tài)的導(dǎo)向部件的長(zhǎng)度或位置。 在上述發(fā)明中，上述臂部最好具有多組可改變相互軸向間距的把持部，從而，即使塔部長(zhǎng)度變化，也能可靠地把持塔部。 本發(fā)明的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)方法是一種利用起重船建設(shè)浮動(dòng)式海上風(fēng)力發(fā)電裝置的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)方法，且使用技術(shù)方案1 4之任一所記載的建設(shè)裝置在將上述塔部結(jié)合在上述起重船上的狀態(tài)下進(jìn)行建設(shè)。 根據(jù)這種海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)方法，由于使用技術(shù)方案1 4之任一所記載
的建設(shè)裝置在將上述塔部結(jié)合在起重船上的狀態(tài)下進(jìn)行建設(shè)，因此，能夠在不因波浪的搖
擺而產(chǎn)生相對(duì)位置偏離的狀態(tài)下進(jìn)行建設(shè)作業(yè)，能夠輕易地進(jìn)行定位等作業(yè)。 根據(jù)本發(fā)明，例如在建設(shè)設(shè)置在深水海域的浮動(dòng)式海上風(fēng)車時(shí)，能夠避免結(jié)構(gòu)部
件之間的位置偏離，且能在上空輕易地組裝。也就是說(shuō)，即使在深水海域，也能安全和順利
地建設(shè)浮動(dòng)式海上風(fēng)力發(fā)電裝置。 本發(fā)明的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的維修作業(yè)裝置是一種利用起重船建設(shè)浮動(dòng)式海上
風(fēng)力發(fā)電裝置的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的維修作業(yè)裝置，其包括導(dǎo)向部件、和至少一對(duì)具有把
持部并沿著上述導(dǎo)向部件滑動(dòng)的臂部。導(dǎo)向部件安裝在相對(duì)于上述起重船的上下方向的作
業(yè)位置且下端部側(cè)配置在海中。所述把持部可拆裝軸向上被分割為多個(gè)的塔部。 根據(jù)這種海上風(fēng)力發(fā)電裝置的維修作業(yè)裝置，由于它包括導(dǎo)向部件、和至少一對(duì)
具有把持部并沿著導(dǎo)向部件滑動(dòng)的臂部。導(dǎo)向部件安裝在相對(duì)于起重船的上下方向的作業(yè)
位置且下端部側(cè)配置在海中。所述把持部可拆裝軸向上被分割為多個(gè)的塔部，因此，臂部把
持塔部并與起重船結(jié)合，能夠在不因波浪的搖擺而產(chǎn)生相對(duì)位置偏離的狀態(tài)下進(jìn)行維修作業(yè)。 在上述發(fā)明中，上述導(dǎo)向部件最好被安裝成能夠在相對(duì)于上述起重船橫向的航行
位置和上下方向的作業(yè)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，導(dǎo)向部件能夠不妨礙起重船航行。 在上述發(fā)明中，上述導(dǎo)向部件最好具有軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或可改變軸向長(zhǎng)度的伸
縮機(jī)構(gòu)。從而，能夠?qū)?dǎo)向部件從海中提起或縮短導(dǎo)向部件的長(zhǎng)度，因而不妨礙起重船航
行。另外，如果與要維修的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的塔部長(zhǎng)度等對(duì)應(yīng)地操作伸縮機(jī)構(gòu)，則能夠獲
得最佳作業(yè)狀態(tài)的導(dǎo)向部件的長(zhǎng)度或位置。
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在上述發(fā)明中，上述臂部最好具有多組可改變相互軸向間距的把持部，從而，即使 塔部長(zhǎng)度變化，也能可靠地把持塔部。 本發(fā)明的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的維修方法是一種利用起重船建設(shè)浮動(dòng)式海上風(fēng)力 發(fā)電裝置的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的維修方法，使用技術(shù)方案1 4之任一所記載的維修作業(yè) 裝置，在將上述塔部結(jié)合在上述起重船上的狀態(tài)下進(jìn)行建設(shè)。 根據(jù)這種海上風(fēng)力發(fā)電裝置的維修方法，由于使用技術(shù)方案1 4之任一所記載
的維修作業(yè)裝置，在將塔部結(jié)合在起重船上的狀態(tài)下進(jìn)行維修作業(yè)，因此，能夠在不因波浪
的搖擺而產(chǎn)生相對(duì)位置偏離的狀態(tài)下進(jìn)行維修作業(yè)，能夠輕易地進(jìn)行定位。 根據(jù)本發(fā)明，例如在建設(shè)或維修設(shè)置在深水海域的浮動(dòng)式海上風(fēng)車時(shí)，能夠避免
結(jié)構(gòu)部件之間的位置偏離，能在上空輕易地組裝。也就是即使在深水海域，也能安全和順利
地建設(shè)或維修浮動(dòng)式海上風(fēng)力發(fā)電裝置。


圖1是表示本發(fā)明海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)方法和建設(shè)裝置的一個(gè)實(shí)施例的概 略的說(shuō)明圖。
圖2是表示圖1所示海上風(fēng)力發(fā)電裝置的塔部結(jié)構(gòu)例的視圖。 圖3是表示裝配在圖l所示起重船上的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)裝置的結(jié)構(gòu)的一
個(gè)實(shí)施例的說(shuō)明圖。 圖4是表示圖3的建設(shè)裝置中關(guān)鍵部位的第一變形例的視圖。 圖5是表示圖3的建設(shè)裝置中關(guān)鍵部位的第二變形例的視圖。 圖6是表示圖3的建設(shè)裝置中臂部的具體結(jié)構(gòu)例的視圖。 圖7是表示圖6的臂部的關(guān)鍵部位的第一變形例的視圖。 圖8是表示圖6的臂部的關(guān)鍵部位的第二變形例的視圖。 圖9是表示圖6的臂部的關(guān)鍵部位的第三變形例的視圖。 圖10是表示使用本發(fā)明的海上風(fēng)車建設(shè)裝置的建設(shè)方法的工序的說(shuō)明圖。 圖11是表示單樁式海上風(fēng)力發(fā)電裝置的視圖。 圖12是表示著底式海上風(fēng)力發(fā)電裝置的視圖。 圖13是表示使用現(xiàn)有技術(shù)起重船的穩(wěn)定支架的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的施工例的視 圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明 10海上風(fēng)力發(fā)電裝置(浮動(dòng)式)20塔部(支柱)21壓載物22海中塔 部 23海上塔部 25凸緣 26凸部 50建設(shè)裝置51、51A、51B導(dǎo)向部 件 52液壓缸 53滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部 55伸縮機(jī)構(gòu)60臂部 61滑塊 70、 70'、80、90把持部 71把持部主體 73保持部 75保持片 91輥?zhàn)?滾 動(dòng)體) S起重船 C系泊纜繩
具體實(shí)施例方式
下文將參照

本發(fā)明的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)裝置和建設(shè)方法的一實(shí) 施方式。
圖1中，浮動(dòng)式海上風(fēng)力發(fā)電裝置(下文稱作"海上風(fēng)車")10將對(duì)應(yīng)于風(fēng)向旋轉(zhuǎn) 的機(jī)艙3設(shè)置在塔部(支柱)20的上端部。將與多個(gè)向周向突出的風(fēng)車旋翼5—體轉(zhuǎn)動(dòng)的 旋翼轂4安裝在機(jī)艙3的前端部。而且，將圖中未示的增速機(jī)構(gòu)和發(fā)電機(jī)等設(shè)備收容設(shè)置 在機(jī)艙3的內(nèi)部。 圖示的海上風(fēng)車10是在塔部20的下端部設(shè)置有壓載物(浮體)21的單樁浮體式 海上風(fēng)車。這種浮動(dòng)式海上風(fēng)車10利用壓載物21的海中塔的浮力以懸浮狀態(tài)設(shè)置在深水 海上，并利用系泊纜繩C固定在海底。也就是說(shuō)，浮動(dòng)式海上風(fēng)車10處于由系泊纜繩C固 定在海底并浮在預(yù)期海域的狀態(tài)，塔部20并不通過(guò)底座固定在海底。 海上風(fēng)車10的塔部20例如圖2所示沿軸向分割為多個(gè)。也就是說(shuō)，塔部20是在 海上一體連接將軸向長(zhǎng)度分割為多個(gè)的柱狀部件而成的。 圖中的塔部20包括構(gòu)成最下端部側(cè)的壓載物21、連接在壓載物21的上方且在通 常設(shè)置狀態(tài)下位于海中的海中塔部22、連接在海中塔部22的上方且在通常設(shè)置狀態(tài)下露 出海上的海上塔部23。而且，機(jī)艙3設(shè)置在構(gòu)成塔部20最上端部的海上塔部23的上端部 上。在圖2中，壓載物21的軸向長(zhǎng)度被分割為n個(gè)部件，海中塔部22被分割為m個(gè)部 件，而且，海上塔部23被分割為k個(gè)部件。而且，關(guān)于分割數(shù)量k、 m、 n，可以依據(jù)對(duì)應(yīng)于海 上風(fēng)車10的輸出功率而不同的諸多條件(例如風(fēng)車旋翼5的長(zhǎng)度等)適當(dāng)?shù)刈兏?
而且在圖2中，附圖標(biāo)記24表示與系泊纜繩C的一端相連的錨固部。
上述那樣的浮動(dòng)式海上風(fēng)車10如圖1所示使用起重船S，在海上的規(guī)定位置建設(shè) (設(shè)置)。 后述海上風(fēng)車10的建設(shè)裝置50設(shè)置在起重船S上，該建設(shè)裝置50把持塔部20 并與起重船S結(jié)合，能在不因波浪搖擺而導(dǎo)致相對(duì)位置偏離的狀態(tài)下進(jìn)行建設(shè)作業(yè)。
海上風(fēng)車10的建設(shè)裝置50例如圖3所示由導(dǎo)向部件51和至少一對(duì)可沿著導(dǎo)向 部件51滑動(dòng)的臂部60構(gòu)成，導(dǎo)向部件51安裝在相對(duì)于起重船S大致垂直方向的作業(yè)位置 上，且下端部側(cè)配置在海中。在圖示結(jié)構(gòu)例中，由于設(shè)置了上下一對(duì)臂部60，因而在下文說(shuō) 明中，根據(jù)需要，將其區(qū)分為上部臂60A和下部臂60B。 而且，上述臂部60包括把持部70，把持部70可拆裝在軸向上被分割為多個(gè)的塔部 20。 圖示起重船S上設(shè)置有主起重機(jī)Km和輔助起重機(jī)Ks。針對(duì)分割海上風(fēng)車10并搭 載在起重船S上的機(jī)艙3、旋翼轂4、風(fēng)車旋翼5、壓載物21、海中塔部22和海上塔部23等 結(jié)構(gòu)部件，主起重機(jī)Km和輔助起重機(jī)Ks用于立起和提升等裝載 建設(shè)作業(yè)。
而且，上述海上風(fēng)車IO的結(jié)構(gòu)部件可以裝載在起重船S上運(yùn)輸，也可以由其他船 舶運(yùn)輸后，使用主起重機(jī)Km等轉(zhuǎn)移到建設(shè)用起重船S上。 導(dǎo)向部件51例如設(shè)置在起重船S的前方。該導(dǎo)向部件51是在規(guī)定的作業(yè)位置上 沿鉛垂方向延伸的長(zhǎng)尺寸的剛性部件，其下端部側(cè)配置在海中。 而且，上述導(dǎo)向部件51具有如下所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是例如可通過(guò)使液 壓缸52伸縮動(dòng)作來(lái)在圖3中實(shí)線所示的導(dǎo)向部件51的作業(yè)位置和假想線所示的導(dǎo)向部件 51的航行位置之間改變導(dǎo)向部件51以支點(diǎn)P為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)姿勢(shì)的裝置。也就是說(shuō)，設(shè)置有 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向部件51被安裝成能夠在相對(duì)于起重船S橫向的大致水平航行位置和大致鉛垂方向的作業(yè)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在起重船S移動(dòng)至建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，導(dǎo)向部件51不妨礙航 行。 而且，替代上述導(dǎo)向部件51的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如也可以采用圖4所示的第一變形例 的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。 在該變形例中，導(dǎo)向部件51A利用被固定支持在起重船S上的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部53而能 沿鉛垂方向(參照?qǐng)D中箭頭54)滑動(dòng)。也就是說(shuō)，在起重船S航行時(shí)，處于利用滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部 53將導(dǎo)向部件51A的下端部從海中拉出的狀態(tài)。在正常作業(yè)位置，處于導(dǎo)向部件51A的下 端部沉入水中的狀態(tài)。其結(jié)果是在起重船S航行時(shí)，導(dǎo)向部件51A的下端部處于被從海中 拉出的狀態(tài)，或減少導(dǎo)向部件51A位于海中的長(zhǎng)度。在正常作業(yè)位置，能夠使導(dǎo)向部件51A 的下端部處于沉入水中的狀態(tài)。并且，若對(duì)應(yīng)于依據(jù)所建設(shè)的海上風(fēng)車10而不同的塔部20 的結(jié)構(gòu)部件的長(zhǎng)度等操作滑動(dòng)機(jī)構(gòu)53，能夠獲得最適于作業(yè)的導(dǎo)向部件51A的位置。而且， 對(duì)于具有這種滑動(dòng)機(jī)構(gòu)53的導(dǎo)向部件51A，特別是在導(dǎo)向部件51A的全長(zhǎng)很長(zhǎng)時(shí)等，也可以 使上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)介于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部53和起重船S之間。 而且，代替上述導(dǎo)向部件51的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如也可以采用圖5所示第二變形例的 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。 在該變形例中，利用被固定支持在起重船S上的伸縮機(jī)構(gòu)55，導(dǎo)向部件51B能夠 改變鉛垂方向(參照?qǐng)D中箭頭56)的長(zhǎng)度。也就是說(shuō)，在起重船S航行時(shí)，使伸縮機(jī)構(gòu)55 工作，縮短導(dǎo)向部件51B的軸向長(zhǎng)度。在正常作業(yè)位置，使伸縮機(jī)構(gòu)55工作，增大導(dǎo)向部件 51B的軸向長(zhǎng)度。其結(jié)果是在起重船S航行時(shí)，處于導(dǎo)向部件51B的下端部被從海中拉出的 狀態(tài)，或減少導(dǎo)向部件51B位于海中的長(zhǎng)度。在正常作業(yè)位置，能夠處于使導(dǎo)向部件51B的 下端部沉入水中的狀態(tài)。并且，若對(duì)應(yīng)于依據(jù)所建設(shè)的海上風(fēng)車10的塔部20而不同的塔 結(jié)構(gòu)部件的長(zhǎng)度等操作伸縮機(jī)構(gòu)55，能夠獲得最適于作業(yè)的導(dǎo)向部件51B的長(zhǎng)度及位置。
而且，對(duì)于具有這種伸縮機(jī)構(gòu)55的導(dǎo)向部件51B，特別是在導(dǎo)向部件51B的全長(zhǎng)很 長(zhǎng)時(shí)等，也可以采用與上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)53中至少一個(gè)進(jìn)行組合的結(jié)構(gòu)。另外，還 包含通過(guò)使用齒輪或滑輪和鋼絲繩等像利用液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)那樣動(dòng)作的結(jié)構(gòu)(未圖示)。
臂部60如圖6所示包括沿著上述導(dǎo)向部件51移動(dòng)的滑塊61?；瑝K61如圖中箭 頭62所示那樣能夠沿導(dǎo)向部件51的軸向(長(zhǎng)度方向)滑動(dòng)。針對(duì)1個(gè)導(dǎo)向部件51，這種 臂部60至少上下設(shè)置一對(duì)。 而且，多組把持部70設(shè)置在上述臂部60上，所述把持部70能夠拆裝地把持軸向 被分割為多個(gè)的塔部20。在圖示結(jié)構(gòu)例中，臂部60包括兩組相互軸向間距可變的把持部 70。在下文說(shuō)明中，根據(jù)需要，將位于鉛垂方向上方的把持部70稱作上臂部70A，將位于鉛 垂方向下方的把持部70稱作下臂部70B。 也就是說(shuō)，若具體介紹上述把持部70的結(jié)構(gòu)例，把持部主體71被固定支持在臂部 60上并與之一體移動(dòng)。 在導(dǎo)向部件51的軸向(參照?qǐng)D中箭頭72)伸縮且相互軸向間距可變的上臂部70A 和下臂部70B設(shè)置在把持部主體71上。 上臂部70A和下臂部70B均由左右一對(duì)L字狀部件構(gòu)成并具有左右一對(duì)保持部 73，所述保持部73追隨分割塔部20而得的壓載物21、海中塔部22和海上塔部23的形狀。 保持部73通過(guò)銷73a可自由擺動(dòng)地支持在L字狀的上臂部70A和下臂部70B上。
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—對(duì)保持片75安裝在各個(gè)保持部73上。保持片75通過(guò)銷74a被可自由擺動(dòng)地 支持。而且，保持片75的保持面74b為與塔部20的圓形斷面對(duì)應(yīng)的曲面，可以根據(jù)需要， 將橡膠等止滑件安裝在保持面74b上。 上述上臂部70A和下臂部70B可以在與圖中箭頭72所示鉛垂方向正交的水平方 向(參照?qǐng)D中箭頭75)上開(kāi)閉。其結(jié)果是如果關(guān)閉上臂部70A和下臂部70B，則4個(gè)保持片 74推壓位于相向的左右一對(duì)保持部73之間的塔部20的分割部件的外周面。此時(shí)，由于銷 73a可自由擺動(dòng)地支持保持部73且銷74可自由擺動(dòng)地支持保持片74，因此，保持片74的 保持面74b吸收壓載物21、海中塔部22和海上塔部23所具有的外徑差并與它們密切接觸。 從而，上臂部70A和下臂部70B能夠可靠地把持壓載物21、海中塔部22和海上塔部23。
另外，在上臂部70A和下臂部70B把持作為對(duì)象的塔部20時(shí)，調(diào)整滑塊61的位置 或上臂部70A和下臂部70B的軸向間距等，能夠把持最佳位置。 可以采用諸如液壓缸和齒條&小齒輪等公知的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述滑塊61的移 動(dòng)、上臂部70A和下臂部70B的軸向間距變更、以及上臂部70A和下臂部70B的開(kāi)閉操作。
而且，對(duì)于上述上臂部70A和下臂部70B來(lái)說(shuō)，并不局限于利用滑動(dòng)來(lái)進(jìn)行開(kāi)閉的 把持方式，例如圖7所示第一變形例那樣，也可以采用利用銷76可自由擺動(dòng)地支持的把持 部70'進(jìn)行開(kāi)閉的方式。而且在圖7中，省略了上述擺動(dòng)的保持部73和保持片74等的圖 示。 而且，圖8表示針對(duì)臂部60的把持部70或保持片74的第二變形例。該方式針對(duì) 塔部20的分割部件，設(shè)置凸緣25等夾持部，用以替代保持外周部，通過(guò)把持部80把持凸緣 部25。此時(shí)的夾持部并不局限于用于連接被分割的塔部20的凸緣25，也可以是銷等凸部。
而且，在圖9所示第三變形例中，針對(duì)塔部20的分割部件，設(shè)置了三角形斷面的凸 部26，使輥?zhàn)?1等滾動(dòng)體位于所述凸部26和把持部90之間。如果采用該種結(jié)構(gòu)，由于允 許塔部20相對(duì)于把持部90轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使被分割后的塔部20的凸緣螺栓孔更輕易地定位。
而且，雖然在圖示的結(jié)構(gòu)中，能夠使塔部20側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是例如也可以使保持部80、 90相對(duì)于臂部60轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以與被把持的塔部20 —體轉(zhuǎn)動(dòng)。 上述結(jié)構(gòu)的海上風(fēng)車10的建設(shè)裝置50包括導(dǎo)向部件51、至少一對(duì)具有保持部70 并能沿導(dǎo)向部件51滑動(dòng)的臂部60。導(dǎo)向部件51安裝在相對(duì)于起重船S大致鉛垂方向的作 業(yè)位置且下端部側(cè)配置在海中。把持部70可拆裝在軸向上被分割為多個(gè)的塔部20。臂部 60可以把持塔部20，具體地說(shuō)分割塔部20而得的構(gòu)成部件(壓載物21、海中塔部22和海 上塔部23)，并將塔部20與起重船S結(jié)合。從而，由于海上起重船S和塔部20的分割部件 大致變?yōu)橐惑w并對(duì)抗由波浪導(dǎo)致的擺動(dòng)，因此，可在由波浪不能導(dǎo)致兩者間相對(duì)位置偏離 的狀態(tài)下進(jìn)行建設(shè)作業(yè)。 此時(shí)，由于臂部60包括多組相互軸向間距可變的把持部70，因此，即使塔部20的 長(zhǎng)度變化，也能可靠地把持平衡良好的位置。 下文將參照?qǐng)D10所示工序圖，介紹使用上述建設(shè)裝置50在將塔部20的分割結(jié)構(gòu) 部件結(jié)合在起重船S上的狀態(tài)下，建設(shè)海上風(fēng)車10的建設(shè)方法。而且此時(shí)，圖3所示建設(shè) 裝置50為具有圖6所示臂部60的裝置，除了必要場(chǎng)合之外，圖中可以省略起重船S的輔助 起重機(jī)Ks。 在第一工序，利用起重船S的主起重機(jī)Km，將作為塔部20的最初分割結(jié)構(gòu)部件的壓載物21吊起。此時(shí)，如果壓載物21被分割為多個(gè)，則將最下部的分割結(jié)構(gòu)部件吊起來(lái)。 利用主起重機(jī)Km，將上述被吊起的壓載物21移動(dòng)至導(dǎo)向部件51的附近，并由下部臂60B把 持。 另外，下文中為了便于介紹，將在該工序中由下部臂60B把持的最下部的壓載物 21稱作分割結(jié)構(gòu)部件20a，將在其上方順序連接的部件稱作分割結(jié)構(gòu)部件20b、20c…。也就 是說(shuō)，針對(duì)被分割為壓載物21、海中塔部22和海上塔部23的塔體(分割結(jié)構(gòu)部件)，除了 必要場(chǎng)合之外，不再區(qū)分介紹。 在第二工序中，將下一個(gè)分割結(jié)構(gòu)部件20b載置并結(jié)合在壓載物21 (分割結(jié)構(gòu)部 件20a)上。此時(shí)，當(dāng)壓載物21被分割為多個(gè)時(shí)，分割結(jié)構(gòu)部件20b作為從下起第二個(gè)壓載 物分割結(jié)構(gòu)部件，在壓載物21沒(méi)有被分割為多個(gè)時(shí)，分割結(jié)構(gòu)部件20b構(gòu)成被分割為多個(gè) 的海中塔部22的最下部的分割結(jié)構(gòu)部件。 在第三工序中，將更下一個(gè)分割結(jié)構(gòu)部件20c載置并結(jié)合在分割結(jié)構(gòu)部件20b的 最上部，由上部臂60A把持該分割結(jié)構(gòu)部件20c。 在第四工序中，下部臂60B解除對(duì)分割結(jié)構(gòu)部件20a的把持，處于自由狀態(tài)。然 后，上部臂60A在把持分割結(jié)構(gòu)部件20c的狀態(tài)下，沿著導(dǎo)向部件51向下方移動(dòng)(滑動(dòng))。 此時(shí)的下方移動(dòng)量大致相當(dāng)于分割結(jié)構(gòu)部件20a的長(zhǎng)度。從而，結(jié)束移動(dòng)后，可以由下部臂 60B把持分割結(jié)構(gòu)部件20b。 在第五工序中，將更下一個(gè)分割結(jié)構(gòu)部件20d載置結(jié)合在最上部。然后，上部臂 60A解除對(duì)分割結(jié)構(gòu)部件20c的把持，并向上方移動(dòng)，把持位于最上部的分割結(jié)構(gòu)部件20d。
然后，返回上述第三工序，以第三 第五工序?yàn)橐粋€(gè)循環(huán)，往復(fù)操作必要次數(shù)(剩 余的分割結(jié)構(gòu)部件的數(shù)量)，從而將被分割為多個(gè)的塔部20的分割結(jié)構(gòu)部件連接為一體， 處于由上部臂60A和下部臂60B分別把持上部2個(gè)位置的狀態(tài)，也就是說(shuō)，塔部20利用建 設(shè)裝置50結(jié)合在起重船S上，處于不會(huì)由波浪產(chǎn)生相對(duì)位置偏離的狀態(tài)。
在最后工序，通過(guò)將機(jī)艙3和旋翼轂4組裝在完工后的塔部20的上部，完成對(duì)海 上風(fēng)車10的組裝。此時(shí)即使承受波浪的影響，由于起重船S和塔部20 —體擺動(dòng)，因此，也 能輕易地使安裝用螺栓和螺栓孔位置一致。 然后，在將起重船S和海上風(fēng)車10分開(kāi)時(shí)，使上部臂60A和下部臂60B上下動(dòng)作， 在調(diào)整到海上風(fēng)車10的浮力和自重平衡的位置后，解除上部臂60A和下部臂60B的把持。
從而，根據(jù)本發(fā)明，例如在建設(shè)設(shè)置在深水海域的浮動(dòng)式海上風(fēng)車10時(shí)，能夠避 免部件之間的位置偏離，在作為塔部20最上端部的上空輕易地組裝。也就是即使在深水海 域，也能安全和順利地建設(shè)浮動(dòng)式海上風(fēng)車10。 具有上述建設(shè)裝置50的起重船S不僅在新建海上風(fēng)車10時(shí)有效，而且在必要進(jìn)
行起重維修作業(yè)時(shí)，也能有效地防止起重船S和海上風(fēng)車10的相對(duì)變位。 也就是上述建設(shè)裝置50在實(shí)施維修作業(yè)時(shí)，能夠作為維修作業(yè)裝置使用，上述建
設(shè)方法也可以用作維修時(shí)的維修方法。另外，只要將上述建設(shè)裝置建設(shè)方法中的建設(shè)和建
設(shè)作業(yè)替換為維修和維修作業(yè)，就相當(dāng)于介紹了維修作業(yè)裝置和維修方法。 本發(fā)明的建設(shè)裝置和建設(shè)方法、維修方法和維修作業(yè)裝置在起重船S和海上風(fēng)車
10的塔部20之間具有在塔部下部(海面)附近像上述建設(shè)裝置50那樣能夠相互結(jié)合的結(jié)
構(gòu)。因而，在建設(shè)海上風(fēng)車10時(shí)，能夠緩和海上風(fēng)車10和起重船S之間的相對(duì)變位，或精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)。而且，本發(fā)明也包括在設(shè)置塔部20和機(jī)艙3之前，將沉入海面下的海上風(fēng)車10的 結(jié)構(gòu)體等與起重船S的船體結(jié)合的內(nèi)容。 也就是說(shuō)，在本發(fā)明中，通過(guò)海上風(fēng)車10和起重船S相連，針對(duì)波浪的影響，雙方 同樣動(dòng)作，雖然不能相對(duì)陸地或海底完全固定，但是，海上風(fēng)車10和起重船S不存在相對(duì)變 位。從而在深海，也能安全和順利地建設(shè)海上風(fēng)車10。 而且，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在維修時(shí)也能使用等，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì) 精神的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
一種海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)裝置，利用起重船建設(shè)浮動(dòng)式海上風(fēng)力發(fā)電裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向部件，其安裝在相對(duì)于上述起重船上下方向的作業(yè)位置，且下端部側(cè)配置在海中；至少一對(duì)臂部，上述至少一對(duì)臂部包括把持部并沿著上述導(dǎo)向部件滑動(dòng)，上述把持部可拆裝軸向上被分割為多個(gè)的塔部。
2. 如權(quán)利要求1所述的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)裝置，其特征在于上述導(dǎo)向部件被安裝成能在相對(duì)于上述起重船橫向的航行位置和上下方向的作業(yè)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)裝置，其特征在于上述導(dǎo)向部件具有軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或可改變軸向長(zhǎng)度的伸縮機(jī)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)裝置，其特征在于上述臂部具有多組可改變相互軸向間距的把持部。
5. —種海上風(fēng)力發(fā)電裝置的建設(shè)方法，利用起重船建設(shè)浮動(dòng)式海上風(fēng)力發(fā)電裝置，其特征在于使用權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的建設(shè)裝置，在將上述塔部結(jié)合在上述起重船上的狀態(tài)下進(jìn)行建設(shè)。
6. —種海上風(fēng)力發(fā)電裝置的維修作業(yè)裝置，利用起重船建設(shè)浮動(dòng)式海上風(fēng)力發(fā)電裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向部件，其安裝在相對(duì)于上述起重船上下方向的作業(yè)位置，且下端部側(cè)配置在海中；至少一對(duì)臂部，上述至少一對(duì)臂部包括把持部并沿著上述導(dǎo)向部件滑動(dòng)，上述把持部可拆裝軸向上被分割為多個(gè)的塔部。
7. 如權(quán)利要求6所述的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的維修作業(yè)裝置，其特征在于上述導(dǎo)向部件被安裝成能在相對(duì)于上述起重船橫向的航行位置和上下方向的作業(yè)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求6或7所述的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的維修作業(yè)裝置，其特征在于上述導(dǎo)向部件具有軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或可改變軸向長(zhǎng)度的伸縮機(jī)構(gòu)。
9. 如權(quán)利要求6 8中任一項(xiàng)所述的海上風(fēng)力發(fā)電裝置的維修作業(yè)裝置，其特征在于上述臂部具有多組可改變相互軸向間距的把持部。
10. —種海上風(fēng)力發(fā)電裝置的維修方法，利用起重船建設(shè)浮動(dòng)式海上風(fēng)力發(fā)電裝置，其特征在于使用權(quán)利要求6 9中任一項(xiàng)所述的維修作業(yè)裝置，在將上述塔部結(jié)合在上述起重船上的狀態(tài)下進(jìn)行建設(shè)。
全文摘要
一種能夠在深水海域安全和順利地建設(shè)浮動(dòng)式海上風(fēng)力發(fā)電裝置(10)的建設(shè)裝置(50)。利用起重船(S)建設(shè)海上風(fēng)力發(fā)電裝置(10)的建設(shè)裝置(50)包括導(dǎo)向部件(51)、和至少一對(duì)具有把持部并沿著導(dǎo)向部件(51)滑動(dòng)的臂部(60)。導(dǎo)向部件(51)安裝在相對(duì)于起重船(S)的上下方向的作業(yè)位置且下端部側(cè)配置在海中。所述把持部可拆裝軸向上被分割為多個(gè)的塔部(20)。
文檔編號(hào)B63B35/00GK101778757SQ200880001209
公開(kāi)日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月28日
發(fā)明者沼尻智裕 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社