專利名稱：船用控制裝置及其顯示器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種船舶的控制裝置，特別涉及該控制裝置所具備的顯示器的顯示。
背景技術(shù)：
以前，在船用控制裝置中，有專利文獻1所揭示的那樣的控制裝置。根據(jù)專利文獻1的技術(shù)，在船用控制裝置所具備的顯示器的畫面中，同時顯示運行信息窗口和發(fā)動機信息窗口。如果需要在該狀態(tài)下更新設(shè)定軸的轉(zhuǎn)數(shù)，則操作者觸摸顯示器而調(diào)出輸入窗口，在該畫面中進行更新設(shè)定。
專利文獻1:特開平7 - 277283號>^才艮
一般，在船用控制裝置中，還有數(shù)百個需要"&定的數(shù)據(jù)。難以對每個這些數(shù)據(jù)設(shè)置輸入畫面并調(diào)用輸入畫面而設(shè)定數(shù)據(jù)。實際上，以前是對每個數(shù)據(jù)預先賦予地址， 一邊看著手冊， 一邊輸入地址，調(diào)用要進行設(shè)定的數(shù)據(jù)。但是，該作業(yè)對于操作者來說是非常煩瑣的作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容易地設(shè)定設(shè)定值而能夠減輕操作者的作業(yè)的船用控制裝置及其顯示器。
本發(fā)明的一個形式的船用控制裝置具備由操作者操作的操縱裝置；與該操縱裝置連接，輸入來自該操縱裝置的指令值的控制器；與該控制器連接的顯示器。具備在顯示器上，顯示顯示出設(shè)定名稱、地址、設(shè)定值、單位的一覽，并且能夠變更設(shè)定值的數(shù)字鍵設(shè)置模式。進而，配合地顯示將地址與設(shè)定值、計算值作為對的其他顯示。
在這樣構(gòu)成的船用控制裝置中，由于顯示顯示出設(shè)定名稱、地址、設(shè)定值、單位的一覽，所以不看手冊，通過觀察顯示器的顯示，就能夠確定要變更的設(shè)定，在確定后，不進行畫面的調(diào)用等，就能夠在該狀態(tài)下變更設(shè)定值。進而，由于用其他顯示顯示出相關(guān)聯(lián)的項目，所以確認、設(shè)定或變更作業(yè)進一步簡化。
本發(fā)明的另一個形式的船用控制裝置具備上述的操縱裝置、控制器、顯示器。具備在顯示器上，顯示顯示出任意的設(shè)定名稱、地址、設(shè)定值的一覽，并且能夠閱覽設(shè)定值的數(shù)字鍵指示模式。
在這樣構(gòu)成的船用控制裝置中，在顯示器上預先顯示有使用頻度高的設(shè)定或關(guān)聯(lián)性高的設(shè)定，因此能夠更容易地確定要變更的設(shè)定值，能夠簡化設(shè)定值的變更。
本發(fā)明的另一個形式與上述形式一樣，具備操縱裝置、控制器、顯示器，檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)送到控制器的轉(zhuǎn)數(shù)檢測器與控制器連接。具備在上述顯示器上，顯示表示上述操縱裝置的指令值、指令轉(zhuǎn)數(shù)的曲線圖，并且能夠變更上述各輸出和上述各指令轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定值的處理順序模式。
如果這樣構(gòu)成，則能夠圖形化地顯示操縱裝置的指令值和指令轉(zhuǎn)數(shù)，并且能夠變更該指令值和指令轉(zhuǎn)數(shù)的關(guān)系，因此能夠簡化設(shè)定值的確認和設(shè)定值的變更。另外，理想的是依照設(shè)定值的變更而使曲線圖的形狀變化，理想的是在新的設(shè)定值比之前的值低時，進行錯誤顯示。
本發(fā)明的另一個形式的船用控制裝置與上述形式一樣，具備操縱裝置、控制器、轉(zhuǎn)數(shù)檢測器、顯示器。具備在顯示器上，顯示控制轉(zhuǎn)數(shù)上升過程或轉(zhuǎn)數(shù)下降過程的曲線圖，并且能夠變更決定控制的過程的設(shè)定值的時間過程模式。
如果這樣構(gòu)成，則能夠在圖形化地顯示轉(zhuǎn)數(shù)上升過程或轉(zhuǎn)數(shù)下降過程的狀態(tài)下，變更決定該過程的設(shè)定值，因此能夠簡便地進行設(shè)定值的確認和設(shè)定值的變更。
本發(fā)明的另一個形式的船用控制裝置與上述形式一樣，具備操縱裝置、控制器、轉(zhuǎn)數(shù)檢測器、顯示器。具備顯示表示由控制器計算出的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)和輸出值的曲線圖，并且能夠變更設(shè)定設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)與輸出值的關(guān)聯(lián)的各設(shè)定值的致動器指令設(shè)定。
如果這樣構(gòu)成，則顯示表示設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)和輸出值的關(guān)系的曲線圖，能夠在該顯示的狀態(tài)下變更設(shè)定，因此能夠簡化設(shè)定值的確認和設(shè)定值的變更。
本發(fā)明的另一個形式的船用控制裝置與上述形式一樣，具備操縱裝
置、控制器、轉(zhuǎn)數(shù)檢測器、顯示器。具備在顯示器上，顯示到輸入來自操縱裝置的指令值而計算出對發(fā)動機的發(fā)動機控制指令值為止的過程，并且顯示各計算階段的處理中的值的流程圖模式。
如果這樣構(gòu)成，則在到輸入來自操縱裝置的指令值而計算出對發(fā)動機的發(fā)動機控制指令值為止的過程中，顯示各計算階段的處理中的值，因此能夠容易地推測出在哪個過程中產(chǎn)生了故障等。
另外，上述各形式涉及船用控制裝置，但如權(quán)利要求所記載的那樣，通過船用控制裝置的顯示器這樣的形式，也能夠掌握本發(fā)明。


圖l是本發(fā)明的一個實施例的船用控制裝置的框圖。
圖2是表示圖1的船用控制裝置的主頁(home)模式畫面的圖。
圖3是表示圖1的船用控制裝置的數(shù)據(jù)模式畫面的圖。
圖4是表示圖1的船用控制裝置的數(shù)據(jù)設(shè)定畫面的圖。
圖5是表示圖1的船用控制裝置的指示器(indicator)畫面的圖。
圖6是表示圖1的船用控制裝置的流程圖畫面的圖。
圖7是表示圖1的船用控制裝置的處理順序的畫面的圖。
圖8是表示圖1的船用控制裝置的時間調(diào)度的畫面的圖。
圖9是表示圖1的船用控制裝置的調(diào)節(jié)器修正顯示畫面的圖。
圖10是表示圖1的船用控制裝置的速度測試模式的顯示畫面的圖。
圖ll是表示圖1的船用控制裝置的空氣回路的顯示畫面的S。圖12是表示圖1的船用控制裝置的導航才莫式的顯示畫面的圖。圖13是表示圖1的船用控制裝置的控制時序模式的顯示畫面的圖。
圖14是表示圖1的船用控制裝置的系統(tǒng)監(jiān)視模式的顯示畫面的圖。
圖15是表示圖1的船用控制裝置的系統(tǒng)狀態(tài)模式的顯示畫面的圖。
圖16是表示圖1的船用控制裝置的超載設(shè)置的顯示畫面的圖。圖17是表示圖1的船用控制裝置的通信^=莫式的顯示畫面的圖。圖18是表示圖1的船用控制裝置的電源模式的顯示畫面的圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的一個實施例的船用控制裝置如圖1所示，具有控制船用的發(fā)動機2的控制器4。該控制器4被賦予來自操縱裝置6的指令值，根據(jù)它，控制器4控制發(fā)動機2。另外，操縱裝置6與遠程控制裝置，即遙控器連接。為了在發(fā)動機2的控制中使用，在發(fā)動機2中設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)檢測器8，檢測發(fā)動機2的轉(zhuǎn)數(shù)，并將其檢測值供給控制器4?？刂破?與顯示器10連接，進行各種顯示。將在后面說明該點。另外，顯示器IO是觸摸屏式的。
在圖1中，只表示了一臺操縱裝置6，但實際上，在船用的不同位置、例如船橋、控制室和引擎室(發(fā)動機室)中，分別設(shè)置有操縱裝置6。即，設(shè)置有多臺操縱裝置6。
如后述的通信模式的圖17所示那樣，這些操縱裝置6和控制器4之間的連接178為多重，例如二重布線。控制室的操縱裝置6和控制器4分別具有控制用輸入輸出裝置176d和安全用輸入輸出裝置176e。在控制室的操縱裝置6的控制用輸入輸出裝置176d和控制器4的控制用底座176a之間，在操縱裝置6的安全用輸入輸出裝置176e和控制器4的安全用底座176b之間，分別進行通信。另外，控制器4的控制用輸入輸出裝置176d和安全用輸入輸出裝置176e在與船橋的操縱裝置6的船橋用輸入輸出裝置176f之間，分別進行通信。用于檢測這些通信是否良好進行的布線檢測器被設(shè)置在各底座上，這些檢測結(jié)果被供給控制器4。另外，布線檢測器也可以設(shè)置在控制器4中。
另外，在控制器4中設(shè)置有多個，例如控制用底座176a和安全用底座176b，它們分別設(shè)置有CPU。在控制用底座176a和安全用底座176b中還分別設(shè)置有用于檢測這些CPU的動作狀態(tài)的CPU檢測器?？刂朴玫鬃?76a進行發(fā)動機等的控制，安全用底座176b進行發(fā)動機等的異常的檢測。操縱裝置6具有1個控制底座176c，在它們中也設(shè)置有CPU和CPU檢測器。操縱裝置6中的CPU檢測器的檢測結(jié)果也被供給控制器4。
分別從不同的電源裝置向控制器4和操縱裝置6的各種底座176a、176b、 176c供給電源。另外，在每個底座176a、 176b、 176c中設(shè)置有檢測電源的狀態(tài)的電源檢測器。操縱裝置6的電源檢測器的檢測結(jié)果也被供給控制器4。
進而，在控制器4和操縱裝置6的各底座176a、 176b、 176c、176d、 176e、 176f內(nèi)，設(shè)置有檢測這些底座中的布線是否斷線、是否短路的底座布線檢測器。操縱裝置6的底座布線檢測器的檢測結(jié)果也被供給控制器4。
另外，在控制器4內(nèi)設(shè)置有檢測轉(zhuǎn)數(shù)檢測器8是否正常動作的轉(zhuǎn)數(shù)確認器。另外，在控制器4內(nèi)，還設(shè)置有檢測從操縱裝置6供給控制器4的指令值的狀態(tài)是否正常的操縱裝置檢測器。
在發(fā)動機2內(nèi)，具有依照與操縱裝置6的操作對應的來自控制器4的指示進行切換的正逆切換閥。它用于切換發(fā)動機2中的正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的換氣定時。在發(fā)動機2內(nèi)還設(shè)置有檢測該正逆切換閥是否動作的正逆切換閥動作檢測器。另外，在發(fā)動機2中，在壓縮空氣源和氣缸之間的管路中設(shè)置有啟動切換閥。該啟動切換閥也依照與操縱裝置6的操作對應的來自控制器4的指示進行切換。在發(fā)動機2中，還設(shè)置有檢測該啟動切換閥是否動作的啟動切換閥動作檢測器。這些正逆切換閥動作檢測器和啟動切換閥動作檢測器的輸出信號被供給控制器4。在發(fā)動機2中安裝有調(diào)節(jié)器，它們也依照操縱裝置6的操作和與轉(zhuǎn)數(shù)檢測器8對應的在控制器4中計算出的發(fā)動機指令值被控制。在控制器4中對供給控制器4的各檢測結(jié)果等進行處理，并顯示在 顯示器10上。另外，顯示器10具備CPU、存儲器等，也可以代替控 制器4而對來自控制器4的信號和各檢測結(jié)果等進行處理和顯示。
圖2表示在顯示器10的初始狀態(tài)下顯示在畫面中的主頁模式的畫 面11，在該顯示器10中同時顯示能夠詳細顯示的表示10個各模式的畫 面圖像12a~12j。與這些畫面圖像12a~12j對應的才莫式依次是系統(tǒng)狀 態(tài)模式、系統(tǒng)監(jiān)視模式、控制時序模式、速度測試模式、電源模式、通 信模式、空氣壓縮回路圖模式、數(shù)據(jù)模式、流程圖模式、導航模式。在 顯示各模式時，縮小所顯示的畫面地顯示這些畫面圖像12a 12j。
操作員觀察這些畫面圖像12a~12j,決定與操作員想要顯示的模式 對應的畫面圖像，如果接觸了該畫面圖像，則由于顯示器10是觸摸輸 入式，因此檢測到選擇了該畫面圖像的情況，顯示器10將顯示畫面變 更為與選擇的畫面圖 <象對應的模式。
這樣在主頁模式中，同時全部顯示表示能夠顯示的全部模式的畫面 圖像12a 12j,進而，通過觀察畫面圖像，能夠理解該畫面是哪個模 式，也能夠容易地掌握希望顯示的模式是哪個，能夠直接轉(zhuǎn)移到該模 式。
例如在通過操作了畫面圖像12h轉(zhuǎn)移的數(shù)據(jù)模式中，顯示圖3所示 那樣的畫面15。該畫面15是用于轉(zhuǎn)移到向船用的各設(shè)備設(shè)定數(shù)據(jù)的設(shè) 定畫面的密碼輸入畫面。為了設(shè)定控制系統(tǒng)的通常航行時的數(shù)據(jù)，而操 作密碼設(shè)定按鍵14a，操作上部的數(shù)字鍵(Ten-key)部分l6。為了同 樣地設(shè)定控制系統(tǒng)的檢查時的數(shù)據(jù)，操作密碼設(shè)定按鍵14b，操作數(shù)字 鍵部分16。為了設(shè)定安全系統(tǒng)的通常航行時的數(shù)據(jù)，操作密碼設(shè)定按鍵 18a，操作數(shù)字鍵部分16。為了設(shè)定安全系統(tǒng)的檢查時的數(shù)據(jù)，操作密 碼設(shè)定按鍵18b，操作數(shù)字鍵部分16。
通過該操作，如圖4 (數(shù)字鍵設(shè)置模式)所示那樣，轉(zhuǎn)移到控制系 統(tǒng)或安全系統(tǒng)的通常時或檢查時的數(shù)據(jù)設(shè)定畫面21。在此，在一覽表 22中顯示向各i殳定值賦予的地址、其內(nèi)容、所設(shè)定的值、該值的單位。 但是，在地址有多個，無法顯示在1個畫面中的情況下，將各地址分為
10組，顯示其屬于某個組。還顯示出用于表示是顯示的哪個組的組24。如 果在組24中登錄多個組，則能夠容易地切換一覽表22。另外，還顯示 在地址明確的情況下用于顯示該地址所位于的一覽表22的部分的跳轉(zhuǎn) 顯示窗口 26。如果按下跳轉(zhuǎn)顯示窗口 26，則顯示未圖示的數(shù)字鍵，如 果輸入地址，并按下未圖示的OK按鍵，則顯示包含輸入的地址的一覽 表。如果操作了要設(shè)定值的地址的設(shè)定值的欄，則顯示鍵盤顯示28。在 該鍵盤顯示28中，在其上部，顯示被操作了的地址(TENKEY ADDRESS )、該地址中的設(shè)定值的允許下限值(LOWER)和允許上限 值(UPPER )。將該允許下限值和允許上限值作為參考而操作鍵盤顯示 28，設(shè)定設(shè)定值。由于這樣顯示一覽表，所以不通過手動等確認地址和 內(nèi)容，就能夠簡化值的設(shè)定和變更操作。另外，通過將設(shè)定值的變更頻 度高的和相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)登錄到組24中，來進一步簡化確認操作、設(shè)定 操作或變更操作。
另外，顯示將地址與設(shè)定值、計算值作為對的顯示30,選擇它的地 址，操作鍵盤28,由此能夠變更所顯示的地址?？梢砸贿呍陲@示30中 顯示設(shè)定值、計算值進行確認， 一邊在同一畫面中變更設(shè)定值，由此能 夠縮短初始設(shè)定時的調(diào)整，設(shè)定的變更變得簡便。在任意一個方法中， 如果設(shè)定值的設(shè)定結(jié)束，則通過操作返回按鍵32,返回圖3的密碼輸入 畫面。由于能夠顯示設(shè)定值的變更頻度高的、相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，所以進一 步簡化了確i^、 i殳定或變更操作。
在密碼輸入畫面中，顯示控制系統(tǒng)的指示(indicator)按鍵20a和 安全系統(tǒng)的指示按鍵20b，如果操作了它們的任意一個，則如圖5(數(shù) 字鍵指示模式)所示那樣，顯示控制系統(tǒng)或安全系統(tǒng)的指示畫面34。該 畫面34也顯示由表示地址的窗口 35a、表示設(shè)定值、計算值的窗口 35b、表示該設(shè)定了的內(nèi)容的窗口 35c組成的表35。該表35例如在操作 了控制系統(tǒng)的指示器20a的情況下，顯示控制系統(tǒng)7點、安全系統(tǒng)1 點，在操作了安全系統(tǒng)的指示器20b的情況下，顯示安全系統(tǒng)7點、控 制系統(tǒng)1點。如果操作了地址35a,則顯示數(shù)字鍵38，如果輸入希望知 道設(shè)定值的地址，則顯示其設(shè)定值和內(nèi)容，在此也可以變更設(shè)定值。如果設(shè)定值的設(shè)定結(jié)束，則通過操作返回掩建36，返回圖3的密碼輸入畫 面。在密碼輸入畫面15中，也通過操作返回按鍵15a，返回到主頁才莫式 畫面11。另外，如果操作了顯示在密碼畫面15的左端的減速按鍵顯示 19，則顯示后述的系統(tǒng)狀態(tài)詳細畫面161。如果操作了位于減速按鍵顯 示19的右邊的警凈艮掩建顯示17，則顯示后述的系統(tǒng)監(jiān)視;漠式的詳細畫 面155。
在主頁模式畫面11中，如果選擇流程圖模式的畫面圖像12i，則如 圖6所示，顯示流程圖畫面40。在該流程圖畫面中，以流程圖的形式，
果操作了這些顯示中的立體的位置，例如處理順序(handle order)顯 示44、時間調(diào)度顯示46、調(diào)節(jié)器修正顯示48，則轉(zhuǎn)移到這些設(shè)定的詳 細顯示畫面。另外，窗口 40a、 40b、 40c、 40d、 40e、 40f、 40g、 40h、 40i、 40j的值表示處理中的值。另外，圖41a顯示出處理順序44處理 后的上限值，可以通過操作設(shè)定值41b來變更該上限值。圖42a顯示出 發(fā)動機2減速時的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)，可以通過操作設(shè)定值42b來變更該設(shè)定轉(zhuǎn) 數(shù)。圖43a顯示惡劣天氣時的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)，可以通過操作設(shè)定值43b來變 更該設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)。圖45a顯示出危險轉(zhuǎn)數(shù)區(qū)域的上限值和下限值，可以通 過操作設(shè)定值45b或設(shè)定值45c來變更該上限值和下限值。這樣，由于 在1個畫面中顯示各處理之間的值，所以能夠容易地確認處理的狀態(tài)、 變更不合適的設(shè)定。另外，通過操作返回按鍵47c，返回到主頁模式畫 面11。
處理順序模式的詳細顯示畫面49如圖7所示，用曲線圖的形式表 示出用電壓表示操縱裝置6的操作位置的數(shù)據(jù)(指令值)和與其所對應 的指令轉(zhuǎn)數(shù)的關(guān)系，分別與正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)對應。在該顯示畫面49中，用 窗口 49a顯示出各設(shè)定點的電壓和轉(zhuǎn)數(shù)，如果操作這些窗口 49a,則顯 示出圖4所示的鍵盤顯示28，通過操作鍵盤顯示28,能夠分別變更電 壓和指令轉(zhuǎn)數(shù)的一方或雙方。如果操作了返回按鍵50，則返回到流程圖
畫面。通過該顯示畫面49,能夠在l個畫面中設(shè)定或確認與處理操作對 應的指令轉(zhuǎn)數(shù)。另外，也可以與"i殳定值對應地變更曲線圖形狀。'如果在流程圖畫面中操作了時間調(diào)度顯示46，則如圖8(時間過程
模式)所示那樣，顯示出用曲線圖形式表示出怎樣隨著時間經(jīng)過設(shè);::亞
定轉(zhuǎn)數(shù)的時間調(diào)度的詳細顯示畫面52。如果操作了顯示出預先設(shè)定的各 時間點的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)和時間的窗口 52a，則顯示出圖4所示的鍵盤顯示 28，通過操作鍵盤顯示28，能夠變更設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)增減率和時間。如 果操作了返回按鍵54,則返回到流程圖畫面。通過該顯示畫面52，能 夠在1個畫面中設(shè)定或確認時間調(diào)度。另外，也可以伴隨著設(shè)定值的變 更而變更所顯示的曲線圖的形狀。
在流程圖畫面中，如果操作了調(diào)節(jié)器修正顯示48，則如圖9 (發(fā)動 機控制指令值設(shè)定模式)所示，顯示出用曲線圖表示出調(diào)節(jié)器的設(shè)定轉(zhuǎn) 數(shù)(由控制器計算出的轉(zhuǎn)數(shù))與輸出的電壓(發(fā)動機控制指令值)的關(guān) 系的調(diào)節(jié)器修正顯示的詳細畫面56。在對應的窗口 56a中分別顯示"i殳定 轉(zhuǎn)數(shù)、電壓，如果操作了這些窗口 56a的任意一個，則顯示圖4所示的 鍵盤顯示28，通過操作鍵盤顯示28，能夠變更設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)、電壓。如果 操作了返回按鍵58，則返回到流程圖畫面。通過該顯示畫面56，能夠 在1個畫面中設(shè)定或確認調(diào)節(jié)器的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)與輸出的電壓的關(guān)系。另 外，也可以伴隨著設(shè)定值的變更，變更所顯示的曲線圖的形狀。另外， 也可以變換為將輸出電壓的最大輸出作為100%的百分數(shù)。進而，發(fā)動 機的控制使用電子調(diào)節(jié)器，但也寸以通過電磁閥來控制燃料量而進行調(diào) 速。
在主頁模式畫面ll中，如果選擇了速度測試的畫面圖像21^則顯 示圖10所示的速度測試^=莫式的畫面71。在該畫面71的上部的數(shù)字顯示 60中，顯示出來自船橋的指令轉(zhuǎn)數(shù)、來自控制室的指令轉(zhuǎn)數(shù)、向調(diào)節(jié)器 的指令轉(zhuǎn)數(shù)。進而，在數(shù)字顯示60中，顯示出調(diào)節(jié)器的反饋值60a和 啟動時的空氣壓力60b。另外，在后述的圖13、圖14、圖15中也顯示 出顯示60，例如在圖13中，C/R點亮，顯示出在控制室中有操縱權(quán)。 在數(shù)字顯示60的下方，以儀表形式62顯示出轉(zhuǎn)數(shù)。在該儀表的側(cè)方顯 示出速度測試開始按鍵64。如果操作該按鍵64，操作側(cè)方的轉(zhuǎn)數(shù)增減 按鍵66,則模擬地增加轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)數(shù)檢測器8的信號)。如果該轉(zhuǎn)數(shù)達到預先設(shè)定的超速，則超速顯示68點亮。另外，警報掩睫70閃爍，通知 異常。因此，能夠確認對超速的警告系統(tǒng)是否正常動作。如果操作警才艮 按鍵70,則轉(zhuǎn)移到后述的系統(tǒng)監(jiān)視畫面155。另外，如果操作了顯示在 左端的減速掩睫顯示65,則顯示后述的系統(tǒng)狀態(tài)詳細畫面161。另外， 如果操作了返回掩睫72，則返回到主頁模式畫面。
在主頁模式畫面ll中，如果操作了空氣回路的畫面圖像12g，則如 圖11所示，顯示空氣回路的詳細畫面73。該空氣回路由停止用、運轉(zhuǎn) 開始用、正轉(zhuǎn)用、逆轉(zhuǎn)用的4個系統(tǒng)組成。另外，也可以顯示危急停止 用的系統(tǒng)。在該畫面73中，在上部顯示出停止、開始、正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)的 各顯示##: 74a~74d，如果操作這些顯示按鍵74a ~ 74d中的一個，則 與之對應的系統(tǒng)的空氣壓縮回路的顯示變得與其他系統(tǒng)的回路的顯示不 同，能夠容易地判別出該回路。另外，所顯示的回路被分割為每個模 塊，如果操作了該分割部分，則顯示出該模塊的未圖示的詳細空氣回路 圖。如果操作了返回按鍵78，則返回到主頁模式畫面11?？諝饣芈返?詳細畫面73對每個船舶都不同。在維護時，在該詳細畫面"中，可以 顯示停止用、運轉(zhuǎn)開始用、正轉(zhuǎn)用、逆轉(zhuǎn)用的4個系統(tǒng)的空氣回路，因 此在維護作業(yè)時能夠簡單地確認空氣回路。進而，如果在空氣回路中配 置傳感器，并在該空氣回路的詳細畫面73的對應位置進行顯示，則能 夠一目了然地確i/v動作狀態(tài)。
在主頁模式畫面ll中，如果操作了導癡漠式的畫面圖像Uj，則如 圖12所示，顯示導航;f莫式的詳細畫面83。在該畫面83中，作為4義表形 式的顯示80a、 80b、 80c、 80d，顯示出實際的轉(zhuǎn)數(shù)、指令轉(zhuǎn)數(shù)、向調(diào) 節(jié)器的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)、調(diào)節(jié)器的反饋值。另外，也顯示出表示出是否從船 橋、控制室和發(fā)動機室的任意一個的操縱裝置6指示了轉(zhuǎn)數(shù)指令值的顯 示82。另外，在發(fā)生了異常時，警報顯示84的顏色變化，如果對其進 行操作，則轉(zhuǎn)移到后述的系統(tǒng)監(jiān)視畫面155。另外，在引擎減速或停止 了的情況下，減速顯示86的顏色變化，如果對其進行操作，則轉(zhuǎn)移到 后述的系統(tǒng)狀態(tài)畫面155。如果操作了返回M88,則返回到主頁模式 畫面11。通常在航行時使用導航模式的畫面83。在主頁模式畫面11中，如果操作了控制時序模式的畫面圖像12c， 則顯示圖13所示的控制時序才莫式的詳細畫面141。該詳細畫面141用于
為此，顯示出表示操縱裝置6的正轉(zhuǎn)的操作部分的顯示90、表示通 過該正轉(zhuǎn)的操作部分進行操作的正轉(zhuǎn)用的切換閥的顯示92、表示逆轉(zhuǎn)的 操作部分的顯示94、表示通過該逆轉(zhuǎn)的操作部分進行操作的逆轉(zhuǎn)用的切 換閥的顯示96、表示停止用的操作部分的顯示98、表示通過該操作部 分進行操作的停止切換閥的顯示100等。在動作時，用與停止時不同的 顏色顯示它們。另外，在發(fā)動機2停止時，與停止切換閥顯示100并列 地顯示的顯示IOI點亮。
在正轉(zhuǎn)操作部分顯示90和正轉(zhuǎn)切換閥顯示92之間顯示連接顯示， 同樣地，在逆轉(zhuǎn)操作部分顯示94和逆轉(zhuǎn)切換閥顯示96之間也顯示連接 顯示。在正轉(zhuǎn)切換閥顯示92和逆轉(zhuǎn)切換閥顯示96之間顯示連接顯示， 它們伸展到表示為了啟動而向發(fā)動機2送入空氣的開始切換閥的開始切 換閥顯示102處。在開始切換閥動作時，也用與停止時不同的顏色顯示 開始切換閥顯示102。在開始切換閥顯示102的輸入側(cè)，顯示出在進行 低速旋轉(zhuǎn)時點亮的低速旋轉(zhuǎn)顯示104。在開始切換閥顯示102的后段， 顯示出以下的部分顯示被設(shè)定為進行正轉(zhuǎn)而船用的發(fā)動機2啟動所需 要的發(fā)動機2的轉(zhuǎn)數(shù)的數(shù)值的窗口 106、在達到該轉(zhuǎn)數(shù)時點亮的顯示 108。在它們的下方，顯示出表示被設(shè)定為危險轉(zhuǎn)數(shù)區(qū)域的上限值和下 限值的數(shù)值的窗口 110a、 110b，還顯示出在轉(zhuǎn)數(shù)處于危險轉(zhuǎn)數(shù)區(qū)域內(nèi)時 點亮的顯示112。在更下方，顯示出以下部分表示被設(shè)定為進行逆轉(zhuǎn) 而船用的發(fā)動機2逆轉(zhuǎn)啟動所需要的發(fā)動機2的轉(zhuǎn)數(shù)的數(shù)值的窗口 114;在達到了該轉(zhuǎn)數(shù)時點亮的顯示116。另外，顯示108和顯示116存 在于從開始切換閥顯示102分支了的連接顯示中，該連接顯示合流并進 一步延伸，但在其中途，設(shè)置有由于燃料而發(fā)動機2開始旋轉(zhuǎn)時點亮的 顯示118。在該顯示的側(cè)方的上部，顯示出在程序加載的狀態(tài)下動作時 點亮的顯示120，在其下方顯示在跳過(bypass)的狀態(tài)時點亮的顯示 122，在更下方，顯示在滿載的狀態(tài)下動作時點亮的顯示124。在顯示120、 124中，顯示出表示與它們對應的設(shè)定值的窗口 126、 128。 3個顯 示120、 122、 124通過連接顯示而并聯(lián)地連接起來，在其合流點的前 面，顯示輸出了限制速度以上的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)時點亮的限制速度顯示130。 在其下方，顯示限制速度的顯示窗口 132。進而，顯示出即使發(fā)動機2 通過開始切換閥供給了空氣而發(fā)動機2也沒有旋轉(zhuǎn)的情況下點亮的顯示 134、在發(fā)生了點火故障的情況下點亮的顯示136,還顯示出在發(fā)動機2 沒有點火的情況下為了再啟動而排除了各種限制時點亮的顯示138、在 排除了限制也沒有點火的情況下點亮的顯示140、 2次試著進行點火但 還沒有點火的情況下點亮的顯示142。另外，設(shè)置有為了緊急停止而使 發(fā)動機2逆旋轉(zhuǎn)時點亮的顯示144。通過這樣檢查各顯示的點亮狀態(tài) 等，在啟動狀態(tài)和航行時都能夠檢查出現(xiàn)在發(fā)動機2處于怎樣的狀態(tài)。
另外，如果操作了位于該畫面的右端的系統(tǒng)狀態(tài)按鍵顯示146，則 顯示系統(tǒng)狀態(tài)顯示148，進行互鎖(interlock)使得通過船橋的操縱裝 置6進行操縱，或者顯示與啟動關(guān)聯(lián)的設(shè)備的動作狀態(tài)、發(fā)動機2的狀 態(tài)等。作為該顯示，例如有電源和控制系統(tǒng)監(jiān)視正常(ELECT. SOURC& MONITOR),引擎啟動可能狀態(tài)(ENGINE READY CONDITION )、緊急停止不動作(SHUT DOWN NOT WORK )、燃料 停止(F.O. CUT )、啟動空氣壓力正常(START AIR PRESS. NOR.)、 主啟動空氣泵動作可能位置(MAIN START V. SERVICE )、轉(zhuǎn)換齒輪 脫離(TURN. G. DISENGAGED )、啟動分支閥開(START DIST. V爭 OPEN)、調(diào)節(jié)器連接(GOVERNOR CONNECT)等。通過該系統(tǒng)狀 態(tài)顯示148，能夠在一個畫面上一目了然地確認各部分的狀態(tài)能否啟 動。另外，如果操作了顯示在控制時序模式的詳細畫面141的左端的減 速按鍵顯示150，則顯示后述的系統(tǒng)狀態(tài)詳細畫面161。如果操作了位 于右端上部的返回掩建顯示152，則返回主頁才莫式畫面11。
在主頁模式畫面ll中，如果選擇了系統(tǒng)監(jiān)視模式的畫面圖像12b, 則如圖14所示，顯示系統(tǒng)監(jiān)朝L模式的詳細畫面155。另外，通過操作顯 示在上述各畫面中的警報掩睫顯示17、 47a、 70、 75a、 84、 143、 163、 180a、 184a，也會顯示該畫面155。在該畫面155中，顯示表示在基于
16控制用底座176a的控制系統(tǒng)、基于安全用底座176b的安全系統(tǒng)的顯示 部分153、 157中產(chǎn)生了異常的部分的文字部分153a、 157a、與該部分 對應的圖標部分153b、 157b。如果發(fā)生了異常，則這些文字部分 153a、 157a、圖標部分153b、 157b閃爍。另外，通過操作該閃爍的圖 標，而轉(zhuǎn)移到催促為了消除該異常而應該采取的處理的畫面。作為異 常，例如有CPU的異常(CPU ABNORMAL )、電源異常(15V SOURCE FAILURE )、 通信異常 (COMMUNICATION ABNORMAL )、斷線異常(WIRING ABNORMAL),電報機(操縱裝 置6)信號異常(TELE. TRANS. ABNORMAL )、引擎旋轉(zhuǎn)信號異常 (REVO. SIGNAL ABNORMAL )、緊急發(fā)動機停止電^茲閥動作 (EMERG SHUT DOWN SOL. V.)、凸輪位置異常(FUEL CAM POSITION )、遠程用空氣壓力檢測開關(guān)異常(PRESS SW FOR REMOTE)等。圖標153e、 157e表示CPU異常，圖標153f、 157f表 示斷線異常，圖標153g表示電報機信號異常，圖標153h、 157h表示引 擎旋轉(zhuǎn)信號異常，圖標157i表示緊急發(fā)動機停止電磁閥動作，圖標 157j表示遠程用空氣壓力檢測開關(guān)異常，圖標157k表示凸輪位置異 常。另外，在該畫面中，還顯示減速顯示按鍵154,通過對其進行操 作，顯示出后述的系統(tǒng)狀態(tài)詳細畫面。在減速顯示按鍵154的右邊顯示 復位按鍵154a，在由操作者確認了發(fā)生了怎樣的異常的基礎(chǔ)上，可"根 據(jù)異常顯示而進行恢復。由此，即使在從異常狀態(tài)恢復為正常狀態(tài)時， 操作者也能夠確iL^生了怎樣的異常。如果操作了文字部分153a、 157a 的電源異常的文字或圖標153c、 157c，則顯示后述的電源模式的詳細畫 面182。如果操作了文字部分153a、 157a的通信異常的文字或圖標 153d、 157d，則顯示后述的通信模式的詳細畫面175。如果操作了位于 右端上部的返回掩建顯示156，則返回主頁才莫式畫面11。由于能夠在一 個畫面上一起顯示出檢測到異常的很多項目，所以在發(fā)生了異常的情況 下，能夠容易地確認異常的位置和推測出異常的原因。進而，在產(chǎn)生了 多個異常的情況下，由于能夠一起進行顯示，所以能夠容易地推測主要 的原因。另外，在發(fā)生了顯示在系統(tǒng)監(jiān)視才莫式的詳細畫面155中的異常時，例如用紅色閃爍地顯示出用于顯示該畫面155的各畫面的警報按鍵 顯示17、 47a、 70、 75a、 84、 143、 163、 180a、 184a。另外，如果只有 在發(fā)生了異常時才能夠切換到系統(tǒng)監(jiān)視模式的詳細畫面155,則能夠防 止誤操作。在主頁模式畫面11中，在選擇了系統(tǒng)狀態(tài)模式的畫面圖像12a的 情況，或在上述各畫面中操作了減速按鍵顯示19、 47b、 65、 75b、 86、 150、 154、 180b、 184b的情況下，如圖15所示，顯示系統(tǒng)狀態(tài)才莫 式的詳細畫面161。在該畫面161中，顯示出因怎樣的原因進行了減速 或停機(shut down)。例如在通過緊急手動而進行了停機的情況下，通 過顯示158來顯示通過船橋、控制室、引擎室的哪個操縱裝置6進行了 操作。另外，在自動緊急停機的情況下，通過顯示160顯示出其原因何 在。作為其原因，例如有超速、發(fā)動機潤滑油低壓(MAIN L.O. L，P.)、螺旋槳傳動軸軸承高溫(THRUST PAD H.T.)、增壓機潤滑油低 壓(T/C L.O. L.P.)等。另外，在自動緊急減速的情況下，通過顯示 162來顯示其原因何在。作為其原因，例如有螺旋槳傳動軸振動異常(AXIL VIB. MONITORING )、活塞冷卻油給入側(cè)低壓(P.C.O.INLET L.P.)、活塞冷卻油排出側(cè)高溫(P.C.O. OUTLET H.T.)、活塞冷卻油無(P.C.O. NON FLOW)、螺旋槳傳動軸軸承高溫(THRUST PAD BEARING H.T.)、活塞潤滑油控制異常(LUB. CONT. FAIL.)、曲柄箱 噴霧油高溫(CRANKCASE OIL MIST H.)、套管冷卻水給入側(cè)低壓(J.C.RW. INLET L.P.)、套管冷卻水排出側(cè)高溫(J.C.F.W. OUTLET H.T.)、換氣高溫(SCAV. AIR H.T.)、排氣氣體高溫(EXH. GAS H.T,)、排氣閥動作空氣低壓(EXH. V. SPRING AIR L.P.)、發(fā)動機潤 滑油給油側(cè)^f氐壓(MAIN L.O. INLET L.P.)、凸輪用軸承高溫(CAMS HAFT BEARING H.T.)等。另外，如果操作了返回掩建顯示164，則 返回到主頁模式畫面11。由于在發(fā)動機減速或停機時一起顯示出許多原 因，所以，在減速或停機時，能夠容易地確認其原因、推測其主要原 因。另外，如果操作了顯示在系統(tǒng)狀態(tài)模式的詳細畫面161的左端的警 報按鍵顯示163,則顯示系統(tǒng)監(jiān)視模式的詳細畫面155。另外，在減速或葉亭才幾時，例如用紅色閃爍地顯示出用于顯示該詳細畫面155的各畫面 的減速按鍵顯示19、 47b、 65、 75b、 86、 150、 154、 180b、 184b。另 外，如果只有在發(fā)生了異常時才能夠切換到系統(tǒng)狀態(tài)模式的詳細畫面 161，則能夠防止誤操作。即使產(chǎn)生了減速或停機，也需要繼續(xù)運行的情況下，變更被設(shè)定為 產(chǎn)生減速或停機的設(shè)定值。在該情況下，操作超載設(shè)置按鍵顯示166。 由此，轉(zhuǎn)移到圖16所示的超載設(shè)置畫面171。在超載設(shè)置畫面171中，通過顯示170顯示產(chǎn)生自動緊急停機的原 因，通過顯示172顯示產(chǎn)生自動緊急減速的原因。其中，對于能夠排除 限制使得不產(chǎn)生減速或停機的項目進行綠色的顯示，對于已經(jīng)排除了限 制的項目進行黃色的顯示。如果操作文字部分，則可以設(shè)定其限制的有 效或解除。如果操作返回按鍵顯示174，則返回到系統(tǒng)狀態(tài)模式畫面 161。如果操作了未圖示的按鍵，則全部解除成為全部或其很多原因的 限制。能夠在緊急時立即維持發(fā)動機2的運轉(zhuǎn)。在主頁模式畫面11中，選擇了通信模式的畫面圖像的情況 下，或者在上述的系統(tǒng)監(jiān)視畫面中操作了顯示為通信異常的 "COMMUNICATION ABNORMAL"、或圖標153d、 157d的按鍵的 情況下，如圖17所示，顯示通信才莫式的詳細畫面175。在該畫面I" 中，在畫面的下方，分別在控制系統(tǒng)和安全系統(tǒng)中，顯示以下的內(nèi)容 表示船橋和控制室的操縱裝置6和控制器4各自具備的底座和裝置的顯 示176a、 176b、 176c、 176d、 176e、 176f;表示它們的連接關(guān)系(包括 操縱裝置6內(nèi)的底座之間的連接和操縱裝置6與控制器4的連接)的顯 示178。另外，例如用紅色點亮地顯示表示檢測出異常的底座或連接的 顯示178。如果操作了該顯示178，則在上部的顯示部分179中顯示其 連接狀態(tài)。在顯示部件179中，顯示連接的端子連接狀態(tài)圖l"a,顯示 端子179b的編號。如果操作了返回按鍵顯示180，則返回到系統(tǒng)狀態(tài) 模式畫面。在大型船舶中，布線有百米以上，端子有數(shù)百點，但在畫面 175中，同時顯示通信異常位置，進而，通過顯示產(chǎn)生了故障的連接或 端子，能夠容易地確定異常位置，能夠縮短恢復操作。示電源模式的詳細畫面182。在該^面中，顯示出怎樣向?qū)Σ倏v裝 置6和控制器4的每個單元設(shè)置的電源電路供給電壓的路徑，用紅色點 亮有異常的部分的顯示。如果操作了返回按鍵184，則返回到主頁模式 畫面11。另夕卜，通過操作返回按鍵15a、 32、 36、 47c、 50、 54、 58、 72、 78、 88、 152、 156、 164、 174、 180、 184,最終返回到主頁沖莫式畫 面11。通過這樣與電源路徑一起顯示出各底座的電源異常，能夠容易地 推測出是在各底座的電源183a中有異常，或是在主電源183b、備份電 源183c中有異常。
權(quán)利要求
1.一種船用控制裝置，具備由操作者操作的操縱裝置；與該操縱裝置連接，輸入來自該操縱裝置的指令值的控制器；與上述控制器連接的顯示器，其特征在于包括在上述顯示器上，顯示顯示出任意的設(shè)定名稱、地址、設(shè)定值、單位的一覽，并且能夠變更設(shè)定值的數(shù)字鍵設(shè)置模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的船用控制裝置，其特征在于 在上述數(shù)字鍵設(shè)置模式時，配合地顯示將地址與設(shè)定值、計算值作為對的顯示。
3. —種船用控制裝置，具備由操作者操作的操縱裝置；與該操 縱裝置連接，輸入來自該操縱裝置的指令值的控制器；與上述控制器連 接的顯示器，其特征在于包括在上述顯示器上，顯示顯示出任意的設(shè)定名稱、地址、設(shè)定值的一 覽，并且能夠閱覽設(shè)定值的數(shù)字鍵指示模式。
4. 一種船用控制裝置，具備由操作者操作的操縱裝置；與該操 縱裝置連接，輸入來自該操縱裝置的指令值的控制器；與控制器連接， 檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)送到控制器的轉(zhuǎn)數(shù)檢測器；與上述控制器連接的 顯示器，其特征在于包括在上述顯示器上，顯示表示來自上述操縱裝置的指令值、指令轉(zhuǎn)數(shù) 的曲線圖，并且能夠變更上述各指令值和上述各指令轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定值的處 理順序纟莫式。
5. —種船用控制裝置，具備由操作者操作的操縱裝置；與該操 縱裝置連接，輸入來自該操縱裝置的指令值的控制器；與控制器連接， 檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)送到控制器的轉(zhuǎn)數(shù)檢測器；與上述控制器連接的 顯示器，其特征在于在顯示器上，顯示控制轉(zhuǎn)數(shù)上升過程或轉(zhuǎn)數(shù)下降過程的曲線圖，并 且變更能夠決定控制的過程的設(shè)定值的時間過程模式。
6. —種船用控制裝置，具備由操作者操作的操縱裝置；與該操縱裝置連接，輸入來自該操縱裝置的指令值的控制器；與控制器連接， 檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)送到控制器的轉(zhuǎn)數(shù)檢測器；與控制器連接的顯示 器，其特征在于包括顯示表示由控制器計算出的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)和向上述發(fā)動機的輸出值的曲 線圖，并且能夠變更用于設(shè)定上述設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)和上述輸出值的關(guān)聯(lián)的各設(shè) 定值的發(fā)動機控制指令值設(shè)定模式。
7. —種船用控制裝置，具備由操作者操作的操縱裝置；與該操 縱裝置連接，輸入來自該操縱裝置的指令值的控制器；與控制器連接， 檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)送到控制器的轉(zhuǎn)數(shù)檢測器；與控制器連接的顯示 器，其特征在于包括在上述顯示器上，顯示到輸入來自操縱裝置的指令值而計算出對發(fā) 動機的發(fā)動機控制指令值為止的過程，并且顯示各計算階段的處理中的 值的流程圖模式。
8. —種船用控制裝置的顯示器，被輸入來自由操作者操作的操縱 裝置的信號、來自與該操縱裝置連接并輸入來自該操縱裝置的指令值的 控制器的信號，其特征在于包括顯示顯示出任意的設(shè)定名稱、地址、設(shè)定值、單位的一覽，并且能 夠變更i殳定值的數(shù)字鍵:i殳置纟莫式。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的船用控制裝置的顯示器，其特征在于 配合地顯示將地址與設(shè)定值、計算值作為對的顯示。
10. —種船用控制裝置的顯示器，被輸入來自由操作者操作的操縱 裝置的信號、來自與上述操縱裝置連接并輸入來自上迷操縱裝置的指令 值的控制器的信號，其特征在于包括顯示顯示出任意的設(shè)定名稱、地址、設(shè)定值的一覽，并且能夠變更 設(shè)定值的數(shù)字鍵指示模式。
11. 一種船用控制裝置的顯示器，被輸入來自由操作者操作的操縱 裝置的信號、來自與上述操縱裝置連接并輸入來自上述操縱裝置的指令 值的控制器的信號、來自與上述控制器連接而檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)送 到上述控制器的轉(zhuǎn)數(shù)檢測器的信號，其特征在于包括顯示表示上述操縱裝置的輸出、指令轉(zhuǎn)數(shù)的曲線圖，并且能夠變更 上述各輸出和上述各指令轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定值的處理順序模式。
12. —種船用控制裝置的顯示器，被輸入來自由操作者操作的操縱 裝置的信號、來自與上述操縱裝置連接并輸入來自上述操縱裝置的指令 值的控制器的信號、來自與上述控制器連接而檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)送 到上述控制器的轉(zhuǎn)數(shù)檢測器的信號，其特征在于包括顯示控制轉(zhuǎn)數(shù)上升過程或轉(zhuǎn)數(shù)下降過程的曲線圖，并且能夠變更決 定控制的過程的設(shè)定值的時間過程模式。
13. —種船用控制裝置的顯示器，被輸入來自由操作者操作的操縱 裝置的信號、來自與上述操縱裝置連接并輸入來自上述操縱裝置的指令 值的控制器的信號、來自與上述控制器連接而檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)送 到上述控制器的轉(zhuǎn)數(shù)檢測器的信號，其特征在于包括顯示表示由上迷控制器計算出的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)和輸出值的曲線圖，并且 能夠變更用于設(shè)定上述設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)和上述輸出值的關(guān)聯(lián)的各設(shè)定值的發(fā)動 機控制指令值設(shè)定纟莫式。
14. 一種船用控制裝置的顯示器，被輸入來自由操作者操作的操縱 裝置的信號、來自與上述操縱裝置連接并輸入來自上述操縱裝置的指令 值的控制器的信號、來自與上述控制器連接而檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)送 到上述控制器的轉(zhuǎn)數(shù)檢測器的信號，其特征在于包括顯示到輸入來自上述操縱裝置的指令值而計算出對發(fā)動機的發(fā)動機 控制指令值為止的過程，并且顯示各計算階段的處理中的值的流程圖模 式。
全文摘要
向與由操作者操作的操縱裝置(6)連接的控制器(4)輸入指令值。顯示器(10)與該控制器(4)連接。在顯示器(10)上，顯示顯示出任意的設(shè)定名稱、地址、設(shè)定值、單位的一覽，并且能夠在該顯示畫面中變更設(shè)定值。
文檔編號B63B49/00GK101678880SQ20088001956
公開日2010年3月24日 申請日期2008年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月11日
發(fā)明者加藤英雄, 松原鷹史, 玉井邦昭, 畠山真明 申請人:納博特斯克株式會社