專(zhuān)利名稱(chēng)：包括連桿機(jī)構(gòu)和水平推進(jìn)鰭的船舶推進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括連桿機(jī)構(gòu)的船舶推進(jìn)裝置，該連桿機(jī)構(gòu)具有用于水平推進(jìn)鰭的垂 直驅(qū)動(dòng)桿。
背景技術(shù)：
DE 2346051中公開(kāi)了一種具有上述類(lèi)型推進(jìn)裝置的船只。在該裝置中，驅(qū)動(dòng)桿與 向前延伸的杠桿連接，該杠桿受使用者的手動(dòng)泵壓運(yùn)動(dòng)(pumpingmovement)的控制，以使 推進(jìn)鰭擺動(dòng)。所述杠桿還可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于舵，該舵與從小船的尾部延伸的支架可樞軸 旋轉(zhuǎn)地連接。DE 2346051中的推進(jìn)裝置的問(wèn)題在于難以保持船舶的航向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是開(kāi)發(fā)一種上述類(lèi)型的船舶推進(jìn)裝置，因而能夠方便地操縱該裝 置。其他目的通過(guò)以下描述而顯而易見(jiàn)。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，提供了一種船舶推進(jìn)裝置，該船舶推進(jìn)裝置包括連桿機(jī) 構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿、支撐桿、上控制桿和下推進(jìn)桿，所述上控制桿具有向前延伸的 手柄桿，所述下推進(jìn)桿具有從該下推進(jìn)桿向后延伸的推進(jìn)鰭，所述控制桿和所述推進(jìn)桿通 過(guò)所述支撐桿和所述驅(qū)動(dòng)桿而相互連接，該驅(qū)動(dòng)桿能夠?qū)⑼七M(jìn)的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述推進(jìn) 桿。所述連桿機(jī)構(gòu)可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于艉板支架，因而所述連桿機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于艉板支架 圍繞基本垂直的軸線樞軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述艉板支架設(shè)置為可拆卸地固定于艉板。這樣，所述推進(jìn)裝置能夠方便 地安裝在所述船舶上，并能夠方便地從所述船舶上拆卸下來(lái)，由于通過(guò)將推進(jìn)裝置拆卸下 來(lái)能夠避免推進(jìn)裝置的阻力，因而例如當(dāng)劃船時(shí)，這是非常有用的。由于上述連桿機(jī)構(gòu)還能夠圍繞垂直的軸線旋轉(zhuǎn)，因而，所述控制桿的向前延伸部 分能夠如舷外發(fā)動(dòng)機(jī)中作為用于操縱船舶的舵柄。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制桿和推進(jìn)桿在后面通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)桿連接并在前面通 過(guò)所述支撐桿連接，所述支撐桿圍繞所述基本垂直的軸線而可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于所述艉板 支架。優(yōu)選地，所述支撐桿包括軸，該軸可旋轉(zhuǎn)地且不可滑動(dòng)地支撐在連接于所述艉板支架 的軸承座套中。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述控制桿可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接所述支撐桿的上端，用于通過(guò) 所述手柄桿的手動(dòng)泵壓運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生所述推進(jìn)的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。雖然可以通過(guò)手柄桿的手動(dòng)泵壓來(lái)產(chǎn)生推進(jìn)力，但是在另一實(shí)施方式中，本發(fā)明 的一個(gè)目的通過(guò)如下船舶推進(jìn)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)該船舶推進(jìn)裝置包括連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)包 括垂直驅(qū)動(dòng)桿、支撐桿、上控制桿和下推進(jìn)桿，所述上控制桿具有向前延伸的手柄桿，所述 下推進(jìn)桿具有從該下推進(jìn)桿向后延伸的水平推進(jìn)鰭，所述控制桿和所述推進(jìn)桿通過(guò)所述支 撐桿和所述驅(qū)動(dòng)桿而相互連接，該驅(qū)動(dòng)桿能夠?qū)⑼七M(jìn)的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述推進(jìn)桿，所述 連桿機(jī)構(gòu)可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于艉板支架，因而所述連桿機(jī)構(gòu)能夠圍繞基本垂直的軸線樞軸旋轉(zhuǎn)，所述推進(jìn)裝置還包括線性動(dòng)力致動(dòng)器，該線性動(dòng)力致動(dòng)器包括于所述驅(qū)動(dòng)桿中，用于 產(chǎn)生所述振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述線性動(dòng)力致動(dòng)器為電機(jī)、氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓發(fā)動(dòng)機(jī)。由于該線性動(dòng)力 致動(dòng)器，不存在對(duì)船舶航向穩(wěn)定性有不利影響的舵柄桿的泵壓運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，推進(jìn)桿包括連接于所述推進(jìn)鰭的前支撐體。因而，柔 性推進(jìn)鰭能夠使推進(jìn)桿的樞軸連接件向后自由地彎曲擺動(dòng)，以有效地在周?chē)恐邢蚯耙?動(dòng)。如果支撐體由柔性塑料材料與所述推進(jìn)鰭整體形成，則產(chǎn)生的推進(jìn)桿的推進(jìn)運(yùn)動(dòng) 能夠更類(lèi)似于海豚尾部的推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，以具有更高的推進(jìn)效率。支撐體還可以具有流線型的 形狀。通過(guò)所附權(quán)利要求以及典型實(shí)施方式的如下詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)勢(shì) 將顯而易見(jiàn)。


圖1為從下方觀察的船舶推進(jìn)裝置的透視圖；圖2為部分剖開(kāi)的船舶推進(jìn)裝置的分解側(cè)視圖；圖3為電動(dòng)船舶推進(jìn)裝置的視圖，該視圖與圖1相對(duì)應(yīng)；圖4為從上方觀察的船舶推進(jìn)裝置的改進(jìn)的實(shí)施方式的透視圖；在附圖中，具有類(lèi)似功能的部件由相同的數(shù)字表示。
具體實(shí)施例方式圖中所示的船舶推進(jìn)裝置10通常包括基本為平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī) 構(gòu)包括支撐桿12和驅(qū)動(dòng)桿20，該支撐桿12和驅(qū)動(dòng)桿20通過(guò)上控制桿50和下推進(jìn)桿30而
相互連接。更準(zhǔn)確地說(shuō)，包括于推進(jìn)裝置10的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置為上控制桿50通過(guò) 具有手柄54的手柄桿52而向前延伸。下推進(jìn)桿30包括前支撐體34和向船尾延伸的柔性 推進(jìn)鰭32。在上控制桿50和下推進(jìn)桿30之間，具有靠前的支撐桿12和靠后的驅(qū)動(dòng)桿20。在圖1至圖3的實(shí)施方式中，支撐桿為基本上垂直的操舵軸U(SteeringShaft)， 該操舵軸12可旋轉(zhuǎn)地支撐在軸承座套40中。軸承座套40通過(guò)如焊接部66剛性連接于支 架60，以安裝在由推進(jìn)裝置10驅(qū)動(dòng)的船舶(未顯示)的艉板(transom) 100上。在圖示的 例子中，支架60包括夾具62，該夾具62具有一對(duì)帶螺紋的夾緊螺栓64 (圖2中僅顯示了一 個(gè))，用于將推進(jìn)裝置10牢固地保持于艉板100上。按照這樣的方式，支架60可以可拆卸 地安裝于艉板100，從而當(dāng)不再使用時(shí)，如劃船時(shí)，能夠?qū)⑼七M(jìn)裝置10拆卸下來(lái)，以減小阻 力。在圖2所示的設(shè)計(jì)例子中，軸承座套40具有一對(duì)套管42，每個(gè)套管42包括與襯套 40的各端配合的端部凸緣44。套管42通過(guò)各自的保持環(huán)46而在操舵軸12上保持在合適 的位置。因而，操舵軸12可旋轉(zhuǎn)地支撐柱軸承座套40中，但不能進(jìn)行滑動(dòng)。通過(guò)圖2更為清楚的是，在操舵軸12的兩端均具有叉形頭70。每個(gè)叉形頭70具 有內(nèi)螺紋74，以與操舵軸12各端上的對(duì)應(yīng)外螺紋14螺旋配合。
驅(qū)動(dòng)桿20包括能夠基本上垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿22。該連桿22的相反的端部也設(shè) 置有叉形頭70。每個(gè)叉形頭70還具有橫向孔72，該橫向孔72適用于通過(guò)銷(xiāo)76 (圖1和圖3)而可 樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于叉形頭70所連接的部件上的對(duì)應(yīng)孔72，該部件將在下文中進(jìn)行詳細(xì)描 述。操舵軸12和連桿22通過(guò)其下叉形頭70而可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于推進(jìn)單元30，更準(zhǔn) 確地說(shuō)，連接于推進(jìn)單元30的前支撐體34。在圖示的例子中，前支撐體34包括流線型的主 體，該主體由彈性或柔性材料制成，適合由聚氨酯(polyurethane)制成。所述主體整體形 成有推進(jìn)鰭32。推進(jìn)鰭32及其與支撐體34的過(guò)渡部分成形為例如寬吻海豚形的模塑件， 該模塑件的彈性或柔性向后增大，如圖4中虛線示意性所示。因而，當(dāng)包括有鰭32的推進(jìn) 單元30通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿20而圍繞操舵軸12的下端上下擺動(dòng)時(shí)，推進(jìn)單元30能夠使其本身以 及船舶在在周?chē)恐邢蚯巴七M(jìn)。在圖1至圖3的典型實(shí)施方式中，連桿36通過(guò)模塑到支撐體34中而得以固定。通 過(guò)將支撐桿12和驅(qū)動(dòng)桿20的兩個(gè)下叉形頭70連接于連桿36的多個(gè)孔72中所選擇的一 對(duì)孔72，該兩個(gè)下叉形頭70以能夠變化的間距而可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于連桿36。雖然產(chǎn)生 的樞軸連接可以位于支撐體34的外部，但在圖2所示的實(shí)施方式中，所述樞軸連接位于支 撐體34的凹槽38中。通過(guò)操舵軸12和驅(qū)動(dòng)桿22的上叉形頭70，該操舵軸12和驅(qū)動(dòng)桿22連接于控制 桿50。在圖1和圖2所示的例子中，通過(guò)叉形頭70和對(duì)應(yīng)的樞軸支架56，支撐桿12和驅(qū) 動(dòng)桿20都可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于控制桿50。在該情況中，控制桿50的手柄桿52既是手動(dòng)驅(qū) 動(dòng)桿，也是用于控制船舶行駛方向的舵柄。因此，握住手柄54的使用者(未顯示)既能夠 操縱船舶，也能夠利用驅(qū)動(dòng)桿20通過(guò)手柄桿52的上下泵壓臂運(yùn)動(dòng)(upward and downward pumping armmovement)而使推進(jìn)單元30做推進(jìn)運(yùn)動(dòng)。在根據(jù)圖3的實(shí)施方式中，僅驅(qū)動(dòng)桿20可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于控制桿50。而支撐 桿12剛性連接于控制桿50，例如通過(guò)合適尺寸的T形管連接件56。在該情況中，驅(qū)動(dòng)桿20 添加有線性電機(jī)90形式的線性往復(fù)致動(dòng)器，該線性電機(jī)90具有往復(fù)驅(qū)動(dòng)軸92。再如圖3 所示，電機(jī)90的驅(qū)動(dòng)力能夠由動(dòng)力源94(例如汽車(chē)蓄電池或船用蓄電池)通過(guò)電線96來(lái) 提供。作為電機(jī)的一種替代方案，線性往復(fù)致動(dòng)器90可以更換為如液壓發(fā)動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)發(fā)動(dòng) 機(jī)。動(dòng)力源94則可以分別包括液壓泵或空氣壓縮機(jī)，該液壓泵或空氣壓縮機(jī)通過(guò)壓力流體 線路96向線性致動(dòng)器90提供動(dòng)力，該壓力流體線路90包括用于控制線性動(dòng)力致動(dòng)器90 的運(yùn)動(dòng)的合適的閥裝置(未顯示)。根據(jù)圖4的實(shí)施方式表示，利用幾個(gè)整體部件(例如通過(guò)注塑塑料材料)來(lái)制造 根據(jù)本發(fā)明的推進(jìn)裝置的可能性。如圖4的圓圈放大區(qū)域中所示，所述裝置的軸部分12、 22,50還可具有強(qiáng)度優(yōu)化并適用于注射模塑成形的橫截面形狀。支撐桿12、驅(qū)動(dòng)桿20和控 制桿50以及優(yōu)選地還包括艉板支架60形成為單個(gè)部件，該單個(gè)部件包括整體成形的上樞 軸連接件110以及優(yōu)選地還包括整體成形的操舵軸樞軸連接件112，這些部件都具有塑料 材料中的彎曲凹口(bending notch)。連接于推進(jìn)單元30的支撐體34的下樞軸連接件114 圖示為與推進(jìn)單元30整體成形，并通過(guò)例如彼此可滑動(dòng)配合的輪廓而與操舵桿12和驅(qū)動(dòng)桿20相互連接。然而，可以想象的是，還能夠通過(guò)在共注射成型工藝(coinjection molding process)中混合不同強(qiáng)度和彈性性質(zhì)的材料，而將推進(jìn)裝置10模塑為塑料材料的單個(gè)部 件。在參考圖3的上述描述中，雖然線性動(dòng)力致動(dòng)器90位于靠后的桿中，但作為一種 選擇，線性動(dòng)力致動(dòng)器90也可以位于靠前的桿中。例如，在圖3的實(shí)施方式中，線性動(dòng)力致 動(dòng)器90的一個(gè)可能的位置是位于軸承座套40下的靠前的桿中。上述詳細(xì)的描述主要為了清晰地理解，而不應(yīng)理解為任何不必要的限制。通過(guò)閱 讀上述公開(kāi)的內(nèi)容，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，修改方式是顯而易見(jiàn)的，而且在不脫離附屬 權(quán)利要求的范圍或本發(fā)明的精神的前提下，可以做出修改。
權(quán)利要求
船舶推進(jìn)裝置，該船舶推進(jìn)裝置包括連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)包括垂直驅(qū)動(dòng)桿(20)、支撐桿(12)、上控制桿(50)和下推進(jìn)桿(30)，所述上控制桿(50)具有向前延伸的手柄桿(52)，所述下推進(jìn)桿(30)具有從該下推進(jìn)桿(30)向后延伸的水平推進(jìn)鰭(32)，所述控制桿(50)和所述推進(jìn)桿(30)通過(guò)所述支撐桿(12)和所述驅(qū)動(dòng)桿(20)而相互連接，該驅(qū)動(dòng)桿(20)能夠?qū)⑼七M(jìn)的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述推進(jìn)桿(30)，所述連桿機(jī)構(gòu)(12，20，30，50)可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于艉板支架(60)，因而所述連桿機(jī)構(gòu)能夠圍繞基本垂直的軸線樞軸旋轉(zhuǎn)，所述推進(jìn)裝置(10)的特征在于，該推進(jìn)裝置(10)包括線性動(dòng)力致動(dòng)器(90)，該線性動(dòng)力致動(dòng)器(90)包括于所述驅(qū)動(dòng)桿(20)中，用于產(chǎn)生所述振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶推進(jìn)裝置，所述控制桿(50)與所述推進(jìn)桿(30)在后面 通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)桿(20)連接并在前面通過(guò)所述支撐桿(12)連接，所述支撐桿(12)圍繞所述 基本垂直的軸線而可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于所述艉板支架(60)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船舶推進(jìn)裝置，所述支撐桿包括軸(12)，該軸可旋轉(zhuǎn)地且不 可滑動(dòng)地支撐在連接于所述艉板支架(60)的軸承座套(40)中。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的船舶推進(jìn)裝置，其中，所述動(dòng)力致動(dòng)器(90)為 電動(dòng)力致動(dòng)器、氣動(dòng)動(dòng)力致動(dòng)器或液壓動(dòng)力致動(dòng)器。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的船舶推進(jìn)裝置，其中，所述推進(jìn)桿(30)包括連 接于所述推進(jìn)鰭(32)的前支撐體(34)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶推進(jìn)裝置，其中，所述支撐體(34)由柔性塑料材料與所 述推進(jìn)鰭(32)整體形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的船舶推進(jìn)裝置，其中，所述支撐體(34)具有流線型的形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的船舶推進(jìn)裝置，其中，所述支撐體(34)包括固定于所述 塑料材料中的連桿(36)，而且所述支撐體(34)可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于所述支撐桿(12)和所 述驅(qū)動(dòng)桿(20)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的船舶推進(jìn)裝置，其中，所述支撐桿(12)的下端 和所述驅(qū)動(dòng)桿(20)的下端以能夠變化的間距而可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于所述推進(jìn)桿(30)。
全文摘要
船舶推進(jìn)裝置(10)，該船舶推進(jìn)裝置(10)具有連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)包括垂直驅(qū)動(dòng)桿(20)、支撐桿(12)、上控制桿(50)和下推進(jìn)桿(30)，所述上控制桿(50)具有向前延伸的手柄桿(52)，所述下推進(jìn)桿(30)具有從該下推進(jìn)桿(30)向后延伸的水平推進(jìn)鰭(32)。所述控制桿(50)和所述推進(jìn)桿(30)通過(guò)所述支撐桿(12)和所述驅(qū)動(dòng)桿(20)而相互連接，該驅(qū)動(dòng)桿(20)能夠通過(guò)線性動(dòng)力致動(dòng)器(90)而將推進(jìn)的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述推進(jìn)桿(30)，所述支撐桿(12)圍繞基本垂直的軸線而可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接于艉板支架(60)。
文檔編號(hào)B63H1/36GK101878152SQ200880116136
公開(kāi)日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月21日
發(fā)明者T·耶姆特 申請(qǐng)人:多普若普工業(yè)公司