專利名稱：物探電纜液壓收纜臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種收纜裝置，具體的說是一種氣槍側(cè)拖和后拖時(shí)、物探電纜液壓收
纜臂，用于船舶上的海洋物探機(jī)械。
背景技術(shù)：
物探電纜液壓收纜臂主要用于氣槍側(cè)拖和后拖時(shí)的電纜收放。其各項(xiàng)性能和技術(shù) 要求可參照《船舶與海上設(shè)施起重設(shè)備規(guī)范》2001年CCS船級(jí)社和《船用臂架起重機(jī)》GB/ T12932-91中各項(xiàng)規(guī)定和要求。 現(xiàn)有的物探電纜液壓收纜臂包括底座、臂架、塔架、液壓絞車、變幅油缸、液壓回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)、吊鉤組、液壓傳動(dòng)部分和電器控制部分。底座是筒形焊接結(jié)構(gòu)，它可焊接在甲板上，也 可用高強(qiáng)度螺栓與甲板上基座連接；塔架固定在底座上，通過液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，塔架與底座可 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；臂架的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在塔架上，主要用于起吊、下降貨物的承力件；變幅油缸 固定在底座與臂架之間，主要用于臂架的幅度變化，以保證貨物的正確起吊點(diǎn)和著陸點(diǎn)；液 壓絞車設(shè)置在臂架上，由液壓馬達(dá)、液壓制動(dòng)器、行星減速器、巻筒和鋼索等組成，主要用于 起升、下降貨物之用；吊鉤組包括鋼索和吊鉤，鋼索與液壓絞車連接；液壓傳動(dòng)部分包括液 壓傳動(dòng)系統(tǒng)和油箱；電器控制部分包括電氣控制箱、遙控按鈕盒。 物探電纜液壓收纜臂具有三個(gè)自由度一是通過液壓絞車起吊、下降貨物；二是 通過變幅油缸調(diào)整臂架的角度，吊鉤至吊卸貨物點(diǎn)位置遠(yuǎn)近；三是通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整吊鉤 至吊卸貨物點(diǎn)位置方向及運(yùn)送貨物。 臂架的一端為固定端，另一端為自由端，固定端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在塔架上；自由端上置 有滑輪，滑輪的周面上具有圓弧形的凹槽，用來對(duì)絞車的鋼索移動(dòng)時(shí)的定位。上述結(jié)構(gòu)的臂 架在對(duì)貨物垂直起降時(shí)，滑輪對(duì)鋼索具有較好的定位作用，但是在側(cè)拉、承力較大時(shí)，就容 易使鋼索"脫軌"，即鋼索脫離滑輪周面上的凹槽，使物探電纜液壓收纜臂無法正常工作。另 外，由于上述物探電纜液壓收纜臂的變幅油缸均為單級(jí)的液壓油缸，其自由行程受到一定 的限制，臂架的角度調(diào)節(jié)范圍一般在70度左右，而且一般設(shè)置在臂架水平至上仰70度的范 圍，也就是說臂架不能下探，然而在物探電纜液壓收纜臂工作時(shí)、特別是側(cè)拉時(shí)，臂架最好 下探，這樣可使側(cè)拉力水平，可以拉動(dòng)重載前進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明擬解決的問題是提供一種能保證鋼索在滑輪周面上的凹槽
內(nèi)物探電纜液壓收纜臂的臂架，以適應(yīng)側(cè)拉、承力較大等工況中使用，確保物探電纜液壓收
纜臂正常工作。同時(shí)，還能使臂架的角度調(diào)節(jié)范圍大，即臂架既可在水平至上仰、又可在水
平至下探范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的物探電纜液壓收纜臂，以保證其在側(cè)拉等場(chǎng)合的需要。 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種物探電纜液壓收纜臂，包括底
座、臂架、塔架、絞車、變幅油缸、液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吊鉤組和電器控制部分，所述塔架固定在底
座上；所述臂架包括架體，所述架體的一端為固定端，所述固定端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在塔架上，另一端為自由端，所述自由端上設(shè)有滑輪，所述滑輪的周面上具有圓弧形的凹槽，所述變幅油 固定在塔架與底座之間，所述架體的自由端滑輪的下方還設(shè)有鋼索限位結(jié)構(gòu)，所述鋼索限 位結(jié)構(gòu)包括鋼索左右限位結(jié)構(gòu)。 所述鋼索左右限位結(jié)構(gòu)為固定在架體自由端的至少一組左右限位輥，所述每組左 右限位輥包括與架體平行的二個(gè)限位桿。所述與架體平行的二個(gè)限位桿分別與架體自由端 可轉(zhuǎn)動(dòng)固定。 作為改進(jìn)，本發(fā)明的物探電纜液壓收纜臂，它還包括鋼索前后限位結(jié)構(gòu)，所述鋼索 前后限位結(jié)構(gòu)為固定在架體自由端的至少一組前后限位輥，所述每組前后限位輥包括與架 體垂直的二個(gè)限位桿。所述與架體垂直的二個(gè)限位桿分別與架體自由端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定。
所述變幅油缸5是二級(jí)油缸或三級(jí)油缸。 本發(fā)明的物探電纜液壓收纜臂的臂架，由于滑輪的下方設(shè)有鋼索限位結(jié)構(gòu)，尤其 是鋼索左右限位結(jié)構(gòu)的設(shè)置。以適應(yīng)側(cè)拉、承力較大等工況中使用，能保證鋼索在滑輪周面 上的凹槽內(nèi)，確保物探電纜液壓收纜臂正常工作。在改進(jìn)方案中，還設(shè)置了前后限位結(jié)構(gòu)， 使鋼索更加不容易脫離滑輪周面的凹槽。 另外，由于本發(fā)明的物探電纜液壓收纜臂的變幅油缸采用了二級(jí)油缸或三級(jí)油 缸，與現(xiàn)有技術(shù)采用普通油缸相比，其自由行程的到了擴(kuò)展，臂架的角度調(diào)節(jié)范圍也的到了 擴(kuò)大，實(shí)驗(yàn)證明，采用二級(jí)油缸臂架的角度調(diào)節(jié)可達(dá)到水平至上仰75度至下探32度范圍 內(nèi)，以保證其在側(cè)拉等場(chǎng)合的需要。


圖1是本發(fā)明物探電纜液壓收纜臂的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是臂架自由端的一個(gè)實(shí)施例的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是臂架自由端的另一個(gè)實(shí)施例的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中l(wèi)-底座，2-臂架，3-塔架，4絞車，5-變幅油缸，6-液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7-吊鉤組，
8_電器控制部分，9-架體，10-固定端，11-自由端11， 12-滑輪，13-凹槽，14-與架體平行
的限位桿，15-與架體垂直的限位桿，16-軸承。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2所示，本發(fā)明的物探電纜液壓收纜臂，包括底座1、臂架2、塔架3、絞車 4、變幅油缸5、液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、吊鉤組7和電器控制部分8，所述塔架3固定在底座1上，所 述變幅油缸5固定在塔架3與底座1之間，主要用于臂架2的幅度變化。由于前面所描述 的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)沒有本質(zhì)的區(qū)別，因此不再展開。 所述臂架2包括架體9，所述架體9的一端為固定端IO，所述固定端10可轉(zhuǎn)動(dòng)固 定在塔架3上，另一端為自由端ll，所述自由端11上設(shè)有滑輪12，所述滑輪12的周面上具 有圓弧形的凹槽13。 本發(fā)明的物探電纜液壓收纜臂的特點(diǎn)是所述架體1的自由端3滑輪4的下方還 設(shè)有鋼索限位結(jié)構(gòu)，所述鋼索限位結(jié)構(gòu)包括鋼索左右限位結(jié)構(gòu)。所述鋼索左右限位結(jié)構(gòu)為 固定在架體9自由端11的至少一組左右限位輥，所述每組左右限位輥包括與架體平行的二 個(gè)限位桿14。所述與架體平行的二個(gè)限位桿14可以分別與架體9自由端ll可轉(zhuǎn)動(dòng)固定，所述限位桿14與架體9自由端11可轉(zhuǎn)動(dòng)固定可通過軸承16固定。 參見圖3，作為改進(jìn)，本發(fā)明的物探電纜液壓收纜臂，它還包括鋼索前后限位結(jié)構(gòu)， 所述鋼索前后限位結(jié)構(gòu)為固定在架體9自由端11的至少一組前后限位輥，所述每組前后限 位輥包括與架體垂直的二個(gè)限位桿15。所述與架體垂直的二個(gè)限位桿15可以分別與架體 1自由端3可轉(zhuǎn)動(dòng)固定，所述與架體垂直的二個(gè)限位桿15與架體9自由端ll可轉(zhuǎn)動(dòng)固定可 通過軸承16固定。 本發(fā)明的物探電纜液壓收纜臂的另一個(gè)特點(diǎn)是所述變幅油缸5是二級(jí)油缸或三 級(jí)油缸。由于二級(jí)油缸或三級(jí)油缸的具體結(jié)構(gòu)可在油缸的現(xiàn)有技術(shù)中查閱，因此這里不在 詳細(xì)描述。
權(quán)利要求
一種物探電纜液壓收纜臂，包括底座(1)、臂架(2)、塔架(3)、絞車(4)、變幅油缸(5)、液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)、吊鉤組(7)和電器控制部分(8)，所述塔架(3)固定在底座(1)上；所述臂架(2)包括架體(9)，所述架體(9)的一端為固定端(10)，所述固定端(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在塔架(3)上，另一端為自由端(11)，所述自由端(11)上設(shè)有滑輪(12)，所述滑輪(12)的周面上具有圓弧形的凹槽(13)，所述變幅油缸(5)固定在塔架(3)與臂架(2)之間，其特征在于所述架體(1)的自由端(3)滑輪(4)的下方還設(shè)有鋼索限位結(jié)構(gòu)，所述鋼索限位結(jié)構(gòu)包括鋼索左右限位結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物探電纜液壓收纜臂，其特征在于所述鋼索左右限位結(jié)構(gòu)為 固定在架體(9)自由端(11)的至少一組左右限位輥，所述每組左右限位輥包括與架體平行 的二個(gè)限位桿(14)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的物探電纜液壓收纜臂，其特征在于所述與架體平行的二個(gè)限 位桿(14)分別與架體(9)的自由端(11)可轉(zhuǎn)動(dòng)固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物探電纜液壓收纜臂，其特征在于它還包括鋼索前后限位結(jié) 構(gòu)，所述鋼索前后限位結(jié)構(gòu)為固定在架體(9)自由端(11)的至少一組前后限位輥，所述每 組前后限位輥包括與架體垂直的二個(gè)限位桿(15)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的物探電纜液壓收纜臂，其特征在于所述與架體垂直的二個(gè)限 位桿(15分別與架體(9)的自由端(11)可轉(zhuǎn)動(dòng)固定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-5任意一項(xiàng)所述的物探電纜液壓收纜臂，其特征在于所述變幅油缸 (5)是二級(jí)油缸或三級(jí)油缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種物探電纜液壓收纜臂，包括底座、臂架、塔架、絞車、變幅油缸、液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吊鉤組和電器控制部分，所述臂架包括架體，所述架體的自由端滑輪的下方還設(shè)有鋼索限位結(jié)構(gòu)，所述鋼索限位結(jié)構(gòu)包括鋼索左右限位結(jié)構(gòu)。所述鋼索左右限位結(jié)構(gòu)為固定在架體自由端的至少一組左右限位輥，所述每組左右限位輥包括與架體平行的二個(gè)限位桿。由于滑輪的下方設(shè)有鋼索限位結(jié)構(gòu)，尤其是鋼索左右限位結(jié)構(gòu)的設(shè)置。以適應(yīng)側(cè)拉、承力較大等工況中使用，能保證鋼索在滑輪周面上的凹槽內(nèi)，確保物探電纜液壓收纜臂正常工作。在改進(jìn)方案中，還設(shè)置了前后限位結(jié)構(gòu)，使鋼索更加不容易脫離滑輪周面的凹槽。
文檔編號(hào)B63B27/08GK101723060SQ20091015522
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者張清新, 徐紅平, 殷海波, 胡建軍, 陳團(tuán), 韋耀東 申請(qǐng)人:上虞專用風(fēng)機(jī)有限公司