專利名稱：水下航行體人員出艙轉(zhuǎn)換艙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水下航行體，尤其是涉及一種水下航行體人員出艙轉(zhuǎn)換艙 裝置。
背景技術(shù)：
目前，淺深度載人潛水器、水下觀光艇等水下航行體的水下人員出艙通常 是在水下航行體中部靠近重心處設(shè)置一個過渡艙，當(dāng)人員需要出艙時，人員先 由干式艙進(jìn)入過渡艙，關(guān)閉干式艙進(jìn)入過渡艙的水密門，讓舷外水進(jìn)入過渡艙， 過渡艙與舷外壓力平衡后，打開過渡艙通向舷外的水密門，人員出艙；然后排 出過渡艙中的水，第二個人員再重復(fù)上述出艙過程。在整個人員出艙過程中， 水下航行體原有的重量重心和浮力浮心平衡狀態(tài)被打破，重量重心和浮力浮心 在人員出艙過程中不斷變化，因此，使用這種出艙方式，水下航行體通常需設(shè) 置一套復(fù)雜的浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，隨時進(jìn)行調(diào)整以保持重量重心和浮力浮心的平 衡，另外還需設(shè)置一套高壓注排水系統(tǒng)，以實現(xiàn)過渡艙海水的進(jìn)出。使用這種 人員出艙方式，增加了水下航行體系統(tǒng)的復(fù)雜性，降低了可靠性，也增加了水 下航行體的制造成本，并且上述出艙方式不能保持水下航行體重量浮力的動態(tài) 平衡，使水下航行體不能始終保持平浮狀態(tài)，從而極易造成水下航行體與水底 或障礙物的碰撞事故。

發(fā)明內(nèi)容
本申請人針對上述的問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性 好、成本低的水下航行體人員出艙轉(zhuǎn)換艙裝置，在人員出入艙過程中，保證水 下航行體的重量重心和浮力浮心的動態(tài)平衡，并使水下航行體始終保持平浮狀 態(tài)。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案-一種水下航行體人員出艙轉(zhuǎn)換艙裝置，包括相鄰設(shè)置在水下航行體中的出 入艙及干式艙，出入艙與干式艙之間設(shè)有水密艙門，出入艙的頂部設(shè)有出入艙 門；所述出入艙中設(shè)有代換水艙，代換水艙的容積略大于所述出入艙除蛙人外剩余空間的容積；干式艙設(shè)有至少一個平衡水箱，平衡水箱的容積略大于蛙人 的排水體積；代換水艙與出入艙通過管路及泵連接，平衡水箱與出入艙通過管 路及泵連接。 進(jìn)一步的-
所述代換水艙設(shè)置在所述出入艙內(nèi)的四周或底部。 所述平衡水箱設(shè)置在所述干式艙的蛙人座位下方。
本發(fā)明利用代換水在出入艙與代換水艙及平衡水箱之間來回轉(zhuǎn)換，保證蛙 人濕式出艙過程中水下航行體的浮力重量及浮態(tài)的動態(tài)平衡。根據(jù)蛙人在水中 浮力等于重量的特點，蛙人出艙時，出入艙內(nèi)注滿水，當(dāng)蛙人出艙后，相當(dāng)于 蛙人重量的舷外水動態(tài)進(jìn)入出入艙內(nèi)；而當(dāng)蛙人進(jìn)入出入艙時，又能動態(tài)地把 相當(dāng)于蛙人重量的艙內(nèi)水排擠出艙外，從而動態(tài)保持水下航行體重量浮力的平 衡。
本發(fā)明的技術(shù)效果在于
本發(fā)明公開的一種水下航行體人員出艙轉(zhuǎn)換艙裝置，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好， 制造成本低；利用代換水在出入艙與代換水艙及平衡水箱之間來回轉(zhuǎn)換，保證 蛙人濕式出入艙過程中水下航行體的浮力重量及浮態(tài)的動態(tài)平衡，使水下航行 體始終保持平浮狀態(tài)，從而減小水下航行體與水底或障礙物發(fā)生碰撞事故的概 率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。 如圖1所示，本發(fā)明包括相鄰設(shè)置在水下航行體中的出入艙3及干式艙1， 通常出入艙3及干式艙1相鄰設(shè)置在水下航行體的重心附近，出入艙3與干式 艙1之間設(shè)有水密艙門6，水密艙門6可供蛙人在出入艙3與干式艙1之間進(jìn) 出；出入艙3的頂部設(shè)有出入艙門5，出入艙門5供蛙人從出入艙3進(jìn)入舷外 或從舷外進(jìn)入出入艙3。出入艙3中設(shè)有代換水艙4，代換水艙4的容積略大 于出入艙3除蛙人外剩余空間的容積，代換水艙4可設(shè)置在出入艙3內(nèi)的四周 或底部，代換水艙4在初始狀態(tài)時充滿水，蛙人從出入艙3進(jìn)入舷外或從舷外 進(jìn)入出入艙3時，代換水艙4內(nèi)的水用于填充出入艙3內(nèi)的剩余空間，而不使舷外水進(jìn)入出入艙3而改變水下航行體的重量重心和浮力浮心。干式艙1中設(shè)有至少一個平衡水箱2，平衡水箱2的容積略大于蛙人的排水體積，用于蛙人從出入艙3進(jìn)入舷外或從舷外進(jìn)入出入艙3后平衡水下航行體的重量浮力，通常按照一個平衡水箱2的容積對應(yīng)一個或兩個蛙人的排水體積來設(shè)置，在需要多個蛙人進(jìn)出艙的水下航行體中可以配備多個相對應(yīng)的平衡水箱2，在初始狀態(tài)時，平衡水箱2中充滿空氣，在蛙人出艙后，平衡水箱2充滿相當(dāng)于蛙人排水體積的水，保持水下航行體的重量浮力。代換水艙4與出入艙3通過管路及泵連接(未在圖中畫出)，平衡水箱2與出入艙3通過管路及泵連接(未在圖中畫出)，管路及泵由閥組控制其啟閉。在本實施例中，代換水艙4設(shè)置在出入艙3內(nèi)的底部，平衡水箱2設(shè)置在千式艙1的蛙人座位下方。本發(fā)明使用的管路、泵及控制閥組均為現(xiàn)有技術(shù)。
在實際使用過程中，初始狀態(tài)下，代換水艙4中充滿水，出入艙3中坐著蛙人，平衡水箱2中充滿空氣。
蛙人的出艙過程如下
a:當(dāng)出入艙3中的蛙人準(zhǔn)備出艙時，代換水艙4內(nèi)的水與出入艙3內(nèi)的空氣進(jìn)行代換(代換水艙4內(nèi)的水通過泵及管路進(jìn)入出入艙3，出入艙3內(nèi)的空氣通過管路進(jìn)入代換水艙4內(nèi))。
b:打開出入艙3通向舷外的平衡閥(平衡閥為現(xiàn)有技術(shù)，用于出入艙3與舷外之間的壓力平衡，便于打開出入艙門5，未在圖中畫出)，內(nèi)外壓力平衡后，打開出入艙3的出入艙門5，此時蛙人可出艙到舷外，同時舷外水進(jìn)入出入艙3，填補蛙人出艙后的空間，使水下航行體的重量和浮力依然平衡。
c:關(guān)閉出入艙3的出入艙門5，出入艙3內(nèi)的水與代換水艙4及平衡水箱2內(nèi)的空氣進(jìn)行代換(出入艙3內(nèi)的水通過泵及管路進(jìn)入分別進(jìn)入代換水艙4及平衡水箱2內(nèi)，代換水艙4及平衡水箱2內(nèi)的空氣通過管路進(jìn)入出入艙3內(nèi))，以備下一蛙人出艙。
d:打開出入艙3通向干式艙1的水密艙門6，干式艙1內(nèi)蛙人進(jìn)入出入艙3，重復(fù)上述蛙人出艙過程。
蛙人的進(jìn)艙過程如下
a:將平衡水箱2相當(dāng)于蛙人排水體積的水及代換水艙4內(nèi)的水通過泵及管路進(jìn)入出入艙3，使出入艙3處于裝滿水狀態(tài)(出入艙3內(nèi)的空氣分別進(jìn)入
5平衡水箱2及代換水艙4)，打開出入艙3的出入艙門5，蛙人進(jìn)出入艙3，同時相當(dāng)于蛙人排水體積的出入艙3內(nèi)的水?dāng)D出到水下航行體外，水下航行體的重量和浮力依然平衡。
b:關(guān)閉出入艙3的出入艙門5，出入艙3內(nèi)的水與代換水艙4內(nèi)的空氣進(jìn)行代換(出入艙3內(nèi)的水通過泵及管路進(jìn)入代換水艙4，代換水艙4內(nèi)的空氣通過管路進(jìn)入出入艙3內(nèi))。
c:打開出入艙3通向干式艙1內(nèi)的平衡閥(平衡閥為現(xiàn)有技術(shù)，用于出入艙3與干式艙1之間的壓力平衡，便于打開水密艙門6，未在圖中畫出)，當(dāng)壓力平衡后，開啟出入艙3通向干式艙1的水密艙門6，蛙人通過水密艙門6從出入艙3進(jìn)入干式艙1。
d:關(guān)閉出入艙3通向干式艙1的水密艙門6，代換水艙4及平衡水箱2的水與出入艙3的空氣進(jìn)行代換，以備下一蛙人進(jìn)艙。
權(quán)利要求
1.一種水下航行體人員出艙轉(zhuǎn)換艙裝置，其特征在于包括相鄰設(shè)置在水下航行體中的出入艙及干式艙，出入艙與干式艙之間設(shè)有水密艙門，出入艙的頂部設(shè)有出入艙門；所述出入艙中設(shè)有代換水艙，代換水艙的容積略大于所述出入艙除蛙人外剩余空間的容積；干式艙設(shè)有至少一個平衡水箱，平衡水箱的容積略大于蛙人的排水體積；代換水艙與出入艙通過管路及泵連接，平衡水箱與出入艙通過管路及泵連接。
2. 按照權(quán)利要求l所述的水下航行體人員出艙轉(zhuǎn)換艙裝置，其特征在于-所述代換水艙設(shè)置在所述出入艙內(nèi)的四周或底部。
3. 按照權(quán)利要求l所述的水下航行體人員出艙轉(zhuǎn)換艙裝置，其特征在于: 所述平衡水箱設(shè)置在所述干式艙的蛙人座位下方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水下航行體人員出艙轉(zhuǎn)換艙裝置，其特征在于包括相鄰設(shè)置在水下航行體中的出入艙及干式艙，出入艙與干式艙之間設(shè)有水密艙門，出入艙中設(shè)有代換水艙，代換水艙的容積略大于出入艙除蛙人外剩余空間的容積；干式艙設(shè)有至少一個平衡水箱，平衡水箱的容積略大于蛙人的排水體積；代換水艙與出入艙通過管路及泵連接，平衡水箱與出入艙通過管路及泵連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好，制造成本低；利用代換水在出入艙與代換水艙及平衡水箱之間來回轉(zhuǎn)換，保證蛙人濕式出入艙過程中水下航行體的浮力重量及浮態(tài)的動態(tài)平衡，使水下航行體始終保持平浮狀態(tài)，從而減小水下航行體與水底或障礙物發(fā)生碰撞事故的概率。
文檔編號B63G8/00GK101643112SQ20091018411
公開日2010年2月10日 申請日期2009年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者濤 劉, 張文忠, 湯國偉 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七〇二研究所