專利名稱：一種無線遙控水上打撈機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種環(huán)境衛(wèi)生清理的機具，尤其是一種無線遙控水上打撈機。
背景技術：
河流、湖泊及水上游樂場所的水面上經常會有垃圾等漂浮物，不僅污染環(huán)境，而且還將危害人們的健康。目前水面垃圾多以人工打撈或者船只拉網打撈的方式進行清理，其勞動強度非常大，工作效率很
低；由此水面垃圾清理機具的研制已成為保護水域環(huán)境的關鍵，水面垃圾清理機具的機械化和智能化具有良好的發(fā)展前景。本實用新型采用無線接收電路盒及雙機船結構，不僅可以實現(xiàn)水上打撈，而且還能無線遙控，非常實用。

實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種無線遙控水上打撈機。
本實用新型所采用的技術方案是一種無線遙控水上打撈機，它包括機船、電動機(8)、皮帶(9)、紗網(12)、無線接收電路盒(ll)，其特征在于:它由兩個機船通過支架(10)連接構成，兩個機船的底部還由紗網(12)整體連接，支架(10)上安裝有電動機(8)、電路盒(11),電動機(8)通過皮帶(9)與動力裝置(5)相連接;所述機船由機身外殼(1)、排水筒(2)、空室(4)、動力裝置(5)、支承底蓋(14)構成，排水筒(2)設置在機身外殼(1)內部，機身外殼(1)與排水筒(2)設有空室(4)，動力裝置(5)、支承底蓋(14)皆安裝在機身外殼(1)尾部;所述動力裝置(5)由葉輪(7)、葉輪軸(6)、緊固環(huán)(15)組成，葉輪(7)安裝在葉輪軸(6)上，緊固環(huán)(15)設置在機身外殼(1)尾部。
本實用新型的有益效果是采用無線接收電路盒及雙機船結構，不僅可以實現(xiàn)水上打撈，而且還能無線遙控，非常實用。
以下結合附圖和實施例進一步對本實用新型說明。圖l是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的動力裝置結構圖；圖3是本實用新型的后視圖；圖4是本實用新型的前視圖；圖5是本實用新型的機身外殼正視圖；圖6是本實用新型的排水筒正視圖；圖7是本實用新型的排水筒后視圖；圖8是本實用新型的支承底蓋正視圖；圖9是本實用新型的支承底蓋側視圖；


圖10是本實用新型的緊固環(huán)俯視圖；圖ll是本實用新型的緊固環(huán)側視圖；
圖12是本實用新型的葉輪軸側視圖；
圖13是接收控制器電路圖；
圖14是遙控器電路圖。
其中l(wèi)-機身外殼、2-排水筒、3-前過濾罩、4-空室、5-動力裝置、6-葉輪軸、7-葉輪、8-電動機、9-皮帶、10-支架、11-無線接收電路盒、12-紗網、13-皮帶輪、14-支承底蓋、15-緊固環(huán)。
具體實施方式
在圖l、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、
圖10、圖ll、
圖12所示的第一實施例中， 一種無線遙控水上打撈機，它包括機船、電動機(S)、皮帶(9)、紗網(12)、無線接收電路盒(ll)，它由兩個機船通過支架(10)連接構成，兩個機船的底部還由紗網(12)整體連接，支架(10)上安裝有電動機(8)、電路盒(11)，電動機(8)通過皮帶(9)與動力裝置(5)相連接:所述機船由機身外殼(1)、排水筒(2)、空室(4)、動力裝置(5)、支承底蓋(14)構成，排水筒(2)設置在機身外殼(1)內部，機身外殼(1)與排水筒(2)設有空室(4)，動力裝置(5)、支承底蓋(14)皆安裝在機身外殼(1)尾部:所述動力裝置(5)由葉輪(7)、葉輪軸(6)、緊固環(huán)(15)組成，葉輪(7)安裝在葉輪軸(6)上，緊固環(huán)(15)設置在機身外殼(l)尾部。
在
圖13、
圖14所示的第二實施例中， 一種無線遙控水上打撈機，可以在無線接收電路盒(ll)內設置接收控制器電路，接收控制器電路、遙控器電路皆使用AT89S52型號單片機。
接收控制器電路中AT89S52單片機所運行的程序如下所列弁include〈reg52 .h〉弁define uint unsigned int弁define uchar unsigned char#defme LED7 PO
Code chartab[16]= {0x77，0xl8,0xb3,0xb5,0xd4，0xe5,0xe70x34,0xf7，0xf4，0xf2};uint i=0,k=4;bitj=l;sbit R1=P2A0;sbitER=P2Al;sbit R2=P2A2;sbit L1=P2A3;sbit EL=P2A4;sbit L2=P2A5;sbit LED1=P1A0;main(){PT1=1;
PXO=0;//^斷優(yōu)先級設置,INT(XTlEA=1;
1丁0=1;〃中斷服務開啟，INTO為下降沿觸發(fā)TMOD=OxlO;1^1=0:^;//記數(shù)初值載入
ET1=1;
EX0=1;
TR1-1;〃中斷開while(l)
{ 1^)1叫;//信號指示燈〃if((k<0)||(k>7))k=10;
LED7=tab[k]; 〃數(shù)碼管顯示
input l() interrupt 0 using 1
0++;//信號脈沖累加
time50ms() interrupt 3 using 2
{ ET1=0;
EXO=0;
丁111=0;//中斷暫時關閉k=(i+12)/25-4;〃i:0~7i=0; 〃累加變量清零switch(k)〃方向選擇
case 0:Rl=Ll=l;R2=L2=0;ER=EL=l;break; 〃加速前進case 1 :R1=L1=1 ;R2=L2=0;ER=1 ;EL-0;break;〃左前拐case 2:R1=L1=1 ;R2=L2=0;ER=EL=j;break; 〃勻速前進case 3:R1=L1=1 ;R2=L2=0;ER=0;EL=1 ;break;〃右前拐case 4:R1=L1=1 ;R2=L2=0;ER=EL=0;break; 〃停止case 5:R1=L1=0;R2=L2=1 ;ER=1 ;EL-0;break;〃左后拐case 6:R1=L1=0;R2=L2=1 ;ER=EL=1 ;break; 〃后退case 7:Rl-Ll-0;R2-L2-l;ER^;EL-l;break;〃右后拐default:break; }
TH1=0X3C; //重載記數(shù)初值
TL1=0XAF;
ET1=1;
EX0=1;
TR1-1; 〃中斷開
遙控器電路中AT89S52單片機所運行的程序如下所列#include<reg52.h>#define uint unsigned int弁define uchar unsigned char uchar cl=0xff,c2=0x05,keyzhi; sbit P2—0=P2A0; sbitPl—0=PlA0; void main(void)
uchar keyd(); EA=1;
TMOD=0xl0;
P2—0=l;
THl=cl;
TLl=c2;
TR1=ET1=1;
while( 1 )keyzhi=keyd();
time() interrupt 3 using 2 V/uint i;
〃for(i=0;i<5000;i++);
P2 0=~P2 0; PI—0=~Pl_0j
THl=cl;TLl=c2;
uchar keyd()
void delay(uint n); uchar scankey(); uchar key, key 1; keyl=scankey(); switch(keyl)
case 0x81 :key=0;c 1 =0xff;c2=0x05 ;break;〃2000 100 case 0x82:key=l;cl=0xff;c2=0x05;break;〃2000 100 case 0x84:key=2;c 1 =0xff;c2=0x05 ;break;〃2000 100 case 0x8 8 :key=3 ;c 1 =0xff;c2=0x05 ;break;〃2000 100 case 0x41 :key=4;cl=0xff;c2=0x37;break;〃2500~125 case 0x42:key=5;cl=0xff;c2=0x58;break;〃3000~l 50 case 0x44:key=6;cl=0xff;c2=0x70;break;〃3500 l 75 case 0x48:key=7;cl=0xff;c2=0x70;break;〃3500~175 case 0x21 :key=8;cl=0xff;c2=0x82;break;〃4000~200 case 0x22:key=9;c 1 =0xff;c2=0x82;break;〃4000~200case 0x24:key=10;cl=0xff;c2=0x82;break;〃4000~200 case 0x28:key=l I;cl=0xff;c2=0x82;break;〃4000~200 case Oxl 1 :key=12;cl=0xff;c2=0x8f;break;〃4500 200 case 0xl2:key=13;cl=0xff;c2=0x9b;break;〃5000~225 case0xl4:key=14;cl=0xff;c2=0xa4;break;〃5500 250 case Oxl8:key=l5;cI=0xff;c2=0xa4;break;〃5500 275 default:break;
return(key);
void delay(uint n) {uint i;
for(i=0;i<n;i++); uchar scankey()
uchar sccode， recode; PO = OxfDj
if((P0&0xf0) !=0xf0)delay(200);
if((PO&Oxf0) !=OxfO)
[sccode = Oxfe;
while ((sccode & 0x10) != 0)
{PO = sccode;
if((PO & OxfO) != OxfO)
{recode = (PO & OxfO | OxOf);
return (( sccode) + ( recode)); }
else
sccode = (sccode << l)|0x01;
}} } return (0);
權利要求1.一種無線遙控水上打撈機，它包括機船、電動機(8)、皮帶(9)、紗網(12)、無線接收電路盒(11)，其特征在于它由兩個機船通過支架(10)連接構成，兩個機船的底部還由紗網(12)整體連接，支架(10)上安裝有電動機(8)、電路盒(11)，電動機(8)通過皮帶(9)與動力裝置(5)相連接；所述機船由機身外殼(1)、排水筒(2)、空室(4)、動力裝置(5)、支承底蓋(14)構成，排水筒(2)設置在機身外殼(1)內部，機身外殼(1)與排水筒(2)設有空室(4)，動力裝置(5)、支承底蓋(14)皆安裝在機身外殼(1)尾部；所述動力裝置(5)由葉輪(7)、葉輪軸(6)、緊固環(huán)(15)組成，葉輪(7)安裝在葉輪軸(6)上，緊固環(huán)(15)設置在機身外殼(1)尾部。
專利摘要本實用新型涉及一種無線遙控水上打撈機，它包括機船、電動機(8)、皮帶(9)、紗網(12)、無線接收電路盒(11)，它由兩個機船通過支架(10)連接構成，兩個機船的底部還由紗網(12)整體連接，支架(10)上安裝有電動機(8)、電路盒(11)，電動機(8)通過皮帶(9)與動力裝置(5)相連接；所述機船由機身外殼(1)、排水筒(2)、空室(4)、動力裝置(5)、支承底蓋(14)構成；所述動力裝置(5)由葉輪(7)、葉輪軸(6)、緊固環(huán)(15)組成。本實用新型采用無線接收電路盒及雙機船結構，不僅可以實現(xiàn)水上打撈，而且還能無線遙控，非常實用。
文檔編號B63B35/32GK201415753SQ200920084868
公開日2010年3月3日 申請日期2009年4月10日 優(yōu)先權日2009年4月10日
發(fā)明者余博文, 峰 張, 張?zhí)烀? 張永權, 曹國宏, 程榮俊, 旭 譚, 閆文彪, 斌 馬 申請人:張永權;閆文彪;張?zhí)烀?馬 斌;余博文;張 峰;曹國宏;譚 旭;程榮俊