專(zhuān)利名稱(chēng)：多功能全自動(dòng)節(jié)能保潔船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種環(huán)保設(shè)備，特別涉及一種河道垃圾清理的保潔船。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，有一種多功能垃圾清理電動(dòng)船，其專(zhuān)利號(hào)ZL200720042459. 3，該裝 置主要包括有在船體前方兩側(cè)布置的立式電機(jī)，電機(jī)的輸出軸下端連接有清掃輪，船體的 正前方位于兩清掃輪之間設(shè)有U形的斜槽，斜槽的首尾兩端分別設(shè)有鏈輪，每一端的鏈輪 左右對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)，首端和尾端的相應(yīng)鏈輪上繞裝有鏈條，鏈條平行設(shè)有兩根，這兩根鏈條 之間設(shè)有若干刮板，其工作時(shí)，通過(guò)鏈輪軸輸入動(dòng)力，使鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，鏈條帶 動(dòng)刮板運(yùn)動(dòng)，刮板將河道漂浮垃圾收集進(jìn)入垃圾艙，使河道清潔。該裝置還可以通過(guò)毛刷的 轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)河道駁岸上黏附的垃圾進(jìn)行清掃。其不足之處在于刮板工作時(shí)，對(duì)垃圾的攜帶能力較差，濕滑的垃圾容易再次滑入 河道，導(dǎo)致清理效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種多功能全自動(dòng)節(jié)能保潔船，使其可以有更好的垃圾收集 能力，同時(shí)具有節(jié)能效果。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的多功能全自動(dòng)節(jié)能保潔船，包括船體，船體中部設(shè)有 船艙，船體的正前方設(shè)有呈U形的開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)設(shè)有斜槽，斜槽中部經(jīng)轉(zhuǎn)軸安裝在所述 開(kāi)口兩側(cè)的內(nèi)壁上，斜槽的上端位置與船艙相對(duì)應(yīng)，斜槽的前后端的兩側(cè)分別左右對(duì)稱(chēng)設(shè) 有兩個(gè)鏈輪，首端和尾端的相應(yīng)鏈輪上繞裝有鏈條，所述尾端的兩個(gè)鏈輪與主電機(jī)傳動(dòng)連 接；左右兩側(cè)的鏈條之間經(jīng)輸送網(wǎng)帶相連接，所述輸送網(wǎng)帶經(jīng)若干鋼絲環(huán)環(huán)相扣連接而成， 斜槽兩側(cè)前端設(shè)置有向船體前部?jī)蓚?cè)外展的支架，支架上安裝有轉(zhuǎn)軸立式設(shè)置的清掃輪， 清掃輪的轉(zhuǎn)軸頂部各自與輔電機(jī)傳動(dòng)連接；船體兩側(cè)與清掃輪的外緣相對(duì)應(yīng)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸 立式設(shè)置的導(dǎo)向滾輪。本發(fā)明工作時(shí)，U形的斜槽前端插入水中，通過(guò)主電機(jī)輸入動(dòng)力，可驅(qū)使鏈條運(yùn)動(dòng)， 鏈條帶動(dòng)輸送網(wǎng)帶運(yùn)動(dòng)，由于輸送網(wǎng)帶呈勾連結(jié)構(gòu)，其表面不平整，對(duì)垃圾可形成更好的刮 帶作用，避免濕滑的垃圾從輸送網(wǎng)帶上滑落。斜槽插入中的深度可調(diào)，在不需要打撈垃圾 時(shí)，可將斜槽提出水面，可減少行船阻力。輔電機(jī)可帶動(dòng)清掃輪轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)駁岸進(jìn)行清掃，導(dǎo)向 滾輪的位置保證了清掃輪的正常清掃運(yùn)動(dòng)，限制清掃輪過(guò)分接近駁岸，避免其撞擊駁岸，在 遇到側(cè)風(fēng)、波浪、行船交會(huì)時(shí)，也能保證清掃輪的安全。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果 在于其能徹底地將河道、駁岸上的垃圾收集進(jìn)入船艙，該裝置可應(yīng)用于各種河道的漂浮垃 圾及駁岸的清理。為提高該裝置的節(jié)能效果，所述船體后部設(shè)有駕駛室，駕駛室頂部設(shè)有太陽(yáng)能光 電池板，光電池板與蓄電池相連，蓄電池經(jīng)逆變器與控制單元控制的輸入端相連，控制單元 的輸出端與主電機(jī)和輔電機(jī)相連。通過(guò)蓄電池給主電機(jī)和輔電機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。為進(jìn)一步保證其節(jié)能效果，所述太陽(yáng)能光電池板下方經(jīng)太陽(yáng)跟蹤機(jī)構(gòu)連接在駕駛室頂部。跟蹤機(jī) 構(gòu)可保證太陽(yáng)能光電池板能始終正對(duì)太陽(yáng)，以獲得最大的能量。為能自動(dòng)收集河道內(nèi)的垃圾，所述船體或斜槽上與斜槽端部對(duì)應(yīng)設(shè)有集料感應(yīng)裝 置，所述集料感應(yīng)裝置的信號(hào)輸出端連接到控制單元，控制單元的信號(hào)輸出端連接到主電 機(jī)。當(dāng)集料感應(yīng)裝置感應(yīng)到斜槽前端堆積到足夠多的垃圾時(shí)，主電機(jī)才啟動(dòng)工作，可節(jié)約能
為能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航清理河道，該裝置還包括有GPS導(dǎo)航裝置，所述GPS導(dǎo)航裝置的 輸出信號(hào)連接至控制單元，控制單元的輸出航向信號(hào)給航向操縱系統(tǒng)，所述控制單元還有 一路信號(hào)輸入端連接航向設(shè)定單元。在河道清理時(shí)，可設(shè)定航線，進(jìn)行自動(dòng)清理。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明俯視圖。圖3為本發(fā)明控制原理圖。其中，1船體，2轉(zhuǎn)軸，3斜槽，4導(dǎo)向滾輪，5清掃輪，6支架，7輔電機(jī)，8集料感應(yīng)裝 置，9鏈條，10鏈輪，11船艙，12駕駛室，13太陽(yáng)能光電池板，14太陽(yáng)跟蹤機(jī)構(gòu)，15主電機(jī)，16 輸送網(wǎng)帶。
具體實(shí)施例方式如圖所示，為多功能全自動(dòng)節(jié)能保潔船，包括船體1，船體1中部設(shè)有船艙11，船體 1的正前方設(shè)有呈U形的開(kāi)口，開(kāi)口內(nèi)設(shè)有斜槽3，斜槽3中部經(jīng)轉(zhuǎn)軸2安裝在所述開(kāi)口兩 側(cè)的內(nèi)壁上，斜槽3的上端位置與船艙11相對(duì)應(yīng)，斜槽3的前后端的兩側(cè)分別左右對(duì)稱(chēng)設(shè) 有兩個(gè)鏈輪10，首端和尾端的相應(yīng)鏈輪10上繞裝有鏈條9，所述尾端的兩個(gè)鏈輪10與主電 機(jī)15傳動(dòng)連接；左右兩側(cè)的鏈條9之間經(jīng)輸送網(wǎng)帶16相連接，所述輸送網(wǎng)帶16經(jīng)若干鋼 絲環(huán)環(huán)相扣連接而成，斜槽3兩側(cè)前端設(shè)置有向船體1前部?jī)蓚?cè)外展的支架6，支架6上安 裝有轉(zhuǎn)軸立式設(shè)置的清掃輪5，清掃輪5的轉(zhuǎn)軸頂部各自與輔電機(jī)7傳動(dòng)連接；船體兩側(cè)與 清掃輪5的外緣相對(duì)應(yīng)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸立式設(shè)置的導(dǎo)向滾輪4。船體后部設(shè)有駕駛室12，駕駛室12頂部設(shè)有太陽(yáng)能光電池板13，光電池板13與 蓄電池相連，蓄電池與經(jīng)逆變器與控制單元控制的輸入端相連，控制單元的輸出端與主電 機(jī)15和輔電機(jī)7相連。太陽(yáng)能光電池板13下方經(jīng)太陽(yáng)跟蹤機(jī)構(gòu)14連接在駕駛室12頂部。船體1或斜槽3上與斜槽3端部對(duì)應(yīng)設(shè)有集料感應(yīng)裝置8，所述集料感應(yīng)裝置8的 信號(hào)輸出端連接到控制單元，控制單元的信號(hào)輸出端連接到主電機(jī)15。該裝置還包括有GPS導(dǎo)航裝置，所述GPS導(dǎo)航裝置的輸出信號(hào)連接至控制單元，控 制單元的輸出航向信號(hào)給航向操縱系統(tǒng)，所述控制單元還有一路信號(hào)輸入端連接航向設(shè)定 單元。
權(quán)利要求
多功能全自動(dòng)節(jié)能保潔船，包括船體，船體中部設(shè)有船艙，其特征在于船體的正前方設(shè)有呈U形的開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)設(shè)有斜槽，斜槽中部經(jīng)轉(zhuǎn)軸安裝在所述開(kāi)口兩側(cè)的內(nèi)壁上，斜槽的上端位置與船艙相對(duì)應(yīng)，斜槽的前后端的兩側(cè)分別左右對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)鏈輪，首端和尾端的相應(yīng)鏈輪上繞裝有鏈條，所述尾端的兩個(gè)鏈輪與主電機(jī)傳動(dòng)連接；左右兩側(cè)的鏈條之間經(jīng)輸送網(wǎng)帶相連接，所述輸送網(wǎng)帶經(jīng)若干鋼絲環(huán)環(huán)相扣連接而成，斜槽兩側(cè)前端設(shè)置有向船體前部?jī)蓚?cè)外展的支架，支架上安裝有轉(zhuǎn)軸立式設(shè)置的清掃輪，清掃輪的轉(zhuǎn)軸頂部各自與輔電機(jī)傳動(dòng)連接；船體兩側(cè)與清掃輪的外緣相對(duì)應(yīng)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸立式設(shè)置的導(dǎo)向滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動(dòng)節(jié)能保潔船，其特征在于所述船體后部設(shè)有 駕駛室，駕駛室頂部設(shè)有太陽(yáng)能光電池板，光電池板與蓄電池相連，蓄電池經(jīng)逆變器控制與 單元控制的輸入端相連，控制單元的輸出端與主電機(jī)和輔電機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能全自動(dòng)節(jié)能保潔船，其特征在于所述太陽(yáng)能光電池 板下方經(jīng)太陽(yáng)跟蹤機(jī)構(gòu)連接在駕駛室頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的多功能全自動(dòng)節(jié)能保潔船，其特征在于所述船 體或斜槽上與斜槽端部對(duì)應(yīng)設(shè)有集料感應(yīng)裝置，所述集料感應(yīng)裝置的信號(hào)輸出端連接到控 制單元，控制單元的信號(hào)輸出端連接到主電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能全自動(dòng)節(jié)能保潔船，其特征在于該裝置還包括有GPS 導(dǎo)航裝置，所述GPS導(dǎo)航裝置的輸出信號(hào)連接至控制單元，控制單元的輸出航向信號(hào)給航 向操縱系統(tǒng)，所述控制單元還有一路信號(hào)輸入端連接航向設(shè)定單元。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了河道環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的多功能全自動(dòng)節(jié)能保潔船，包括船體，船體中部設(shè)有船艙，船體的正前方設(shè)有呈U形的開(kāi)口，開(kāi)口內(nèi)設(shè)有斜槽，斜槽中部經(jīng)轉(zhuǎn)軸安裝在開(kāi)口兩側(cè)的內(nèi)壁上，斜槽的前后端的兩側(cè)分別左右對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)鏈輪，首端和尾端的相應(yīng)鏈輪上繞裝有鏈條，尾端的兩個(gè)鏈輪與主電機(jī)傳動(dòng)連接；左右兩側(cè)的鏈條之間經(jīng)輸送網(wǎng)帶相連接，斜槽兩側(cè)前端設(shè)置有向船體前部?jī)蓚?cè)外展的支架，支架上安裝有轉(zhuǎn)軸立式設(shè)置的清掃輪，清掃輪的轉(zhuǎn)軸頂部各自與輔電機(jī)傳動(dòng)連接；船體兩側(cè)與清掃輪的外緣相對(duì)應(yīng)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸立式設(shè)置的導(dǎo)向滾輪。該裝置能更徹底地將垃圾收集進(jìn)入船艙，該裝置可應(yīng)用于各種河道的漂浮垃圾及駁岸的清理。
文檔編號(hào)B63B35/32GK101973367SQ201010509179
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者王振華 申請(qǐng)人:揚(yáng)州市鼎益支吊架有限公司;王振華