專利名稱：小艇快速收放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種小艇收放裝置，特別涉及一種在海上起吊作業(yè)使用的小艇收 放裝置。
背景技術(shù)：
海上的起吊作業(yè)，即用收放機(jī)構(gòu)將小艇從艦艇(或者其它母船)上降放到海面上， 或者將海面上的小艇收回到母船上，由于需要在海浪的隨機(jī)擾動下工作，其采用的收放機(jī) 構(gòu)受力情況復(fù)雜，受力力量大，還需要考慮空間占用情況，設(shè)計難度高。具體來說，下列情 況，是收放機(jī)構(gòu)的設(shè)計中必須考慮的問題1、收放臂必須能夠簡單、穩(wěn)定地完成小艇的降放和收回，并不與母船上其它部件 產(chǎn)生沖突。2、由于收放裝置安裝位置通常較高，在大風(fēng)浪情況下，母船的橫搖會引起小艇擺 動，而引起鐘擺效應(yīng)。另外，在收放過程中，風(fēng)向?qū)κ辗胚^程的影響也很大，也會引起小艇的 搖擺。小艇在收放過程中，若搖擺運動得不到消減，不僅會減小吊索的正常使用壽命，有時 甚至?xí)l(fā)生小艇與母船相碰或吊索斷裂的事故。3、小艇在收放過程中，外界擾動將引起的吊艇振動，吊索中將產(chǎn)生拉力波動，若得 不到消減，將造成吊索斷裂或者絞車損壞，使得收放過程無法完成。4、在小艇放至水面處、仍然保持掛鉤的狀態(tài)時，小艇在海洋中隨波逐流，若不能時 刻保持鋼索處于張緊的狀態(tài)，小艇的大幅度搖蕩(特別是升沉)將為正常收放操作帶來了 極大的難度和危險系數(shù)。由于上述原因，現(xiàn)有的收放裝置還只能在低海況下工作，大大影響了小艇的機(jī)動 能力與補(bǔ)給能力。為此，本申請正是針對這種情況，提供一種小艇快速收放裝置，使其可在6級海況 下工作，以適應(yīng)當(dāng)前對于海上的起吊作業(yè)的要求。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種小艇快速收放裝置，能夠 快速且穩(wěn)定地完成海上起吊作業(yè)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種小艇快速收放裝置，包括收放臂結(jié)構(gòu)，其一端與母船連接，另一端能夠懸伸或者縮回，以提供收放小艇的施
Jj ； ，對準(zhǔn)裝置，包括橫向擺動裝置與縱向擺動裝置，該橫向擺動裝置樞接于該收放臂 結(jié)構(gòu)，相對該收放臂結(jié)構(gòu)作橫向擺動，該縱向擺動裝置樞接在該橫向擺動裝置上，相對橫向 擺動裝置作縱向擺動；該對準(zhǔn)裝置的縱向擺動裝置是中空結(jié)構(gòu)；吊椎，焊接連接在該對準(zhǔn)裝置的縱向擺動裝置的下端，該吊錐具有朝下擴(kuò)大狀的喇叭口，且該喇叭口與該縱向擺動裝置的內(nèi)部相通；脫鉤，穿置并限位于該縱向擺動裝置的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，能夠在該縱向擺動裝置的中 空結(jié)構(gòu)以及該吊椎的喇叭口內(nèi)伸縮移動；吊索，一端繞設(shè)穿過該收放臂結(jié)構(gòu)上固定的滑輪，穿過該縱向擺動裝置內(nèi)部并與 該脫鉤相連，用來給該脫鉤傳遞拉力；絞車，與該吊索另一端相連，以提供收放小艇的拉力；其特征在于在該對準(zhǔn)裝置上設(shè)有被動式減擺機(jī)構(gòu)，該被動式減擺機(jī)構(gòu)包括一個第一阻尼油 缸的第一缸體可轉(zhuǎn)動地連接在該收放臂結(jié)構(gòu)上，該第一阻尼油缸的活塞桿樞接在該橫向擺 動裝置上，在該第一阻尼油缸的活塞桿與缸體之間設(shè)置有至少一根第一減震彈簧，該第一 缸體內(nèi)設(shè)置的活塞將第一缸體分為兩個液壓腔，該第一缸體的兩個液壓腔通過一個第一溢 流閥相互連通；一個第二阻尼油缸的第二缸體可轉(zhuǎn)動地連接在該橫向擺動裝置上，該第二 阻尼油缸的活塞桿樞接在該縱向擺動裝置上，在該第二阻尼油缸的活塞桿與缸體之間設(shè)置 有至少一根第二減震彈簧，該第二缸體內(nèi)設(shè)置的活塞將第二缸體分為兩個液壓腔，該第二 缸體的兩個液壓腔通過一個第二溢流閥相互連通；在一個所述的滑輪與該收放臂結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有一個減震緩沖裝置，該減震緩沖裝 置包括一個L形板與一個液壓缸，該L形板的拐點樞接在該收放臂結(jié)構(gòu)上，該L形板的一端 與該滑輪樞接，該L形板的另一端與該液壓缸的一端樞接，該液壓缸的另一端則樞接在該 收放臂結(jié)構(gòu)上。在較佳的技術(shù)方案中，該收放臂結(jié)構(gòu)是一種內(nèi)藏式高速艇收放臂結(jié)構(gòu)，包括一個 臂架與一個變幅油缸，該臂架的一端樞接在母船上，另一端是懸伸端；該變幅油缸的一端樞 接在艦艇上，另一端與該臂架樞接；并且，該臂架的懸伸端彎折成凹狀，該呈凹狀的懸伸端 具有一個朝向艦艇的船舷外側(cè)的開口。在較佳的技術(shù)方案中，該收放臂結(jié)構(gòu)是一種敞開式高速艇收放臂，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其由基座、回轉(zhuǎn)軸承、回轉(zhuǎn)塔身以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，該基座固定在母船 甲板上，該回轉(zhuǎn)塔身通過該回轉(zhuǎn)軸承與該基座樞接，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)是一個固定在該回轉(zhuǎn)塔身 上的液壓驅(qū)動馬達(dá)，該液壓驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上連接有一個外齒輪，該基座上固定設(shè)置有 一個內(nèi)齒輪，該內(nèi)齒輪與外齒輪相互嚙合，使該驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動該回轉(zhuǎn)塔身繞該基座旋轉(zhuǎn)；臂架，其包括樞接在該回轉(zhuǎn)塔身上的固定臂、滑設(shè)在該固定臂上并能夠相對該固 定臂的長度方向作直線位移的滑移臂、以及兩端分別連接該固定臂與滑移臂的伸縮油缸；變幅油缸，其兩端分別連接在該回轉(zhuǎn)塔身與固定臂上，以驅(qū)動固定臂上舉或者下 落。在較佳的技術(shù)方案中，該脫鉤是一種快速脫鉤裝置，包括相互樞接的鉤座與鉤體，該鉤體一端具有一個鉤舌，另一端具有一個擋塊；扳手，通過轉(zhuǎn)軸與該鉤座樞接，該轉(zhuǎn)軸位于該扳手的質(zhì)心的偏下方位置，且該轉(zhuǎn)軸 與該扳手固定連接并同步轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)軸對應(yīng)該擋塊的位置開設(shè)有一個避讓槽，當(dāng)該扳手處 于上推位置，該轉(zhuǎn)軸的圓柱狀外表面抵接于該鉤體的擋塊，當(dāng)該扳手處于下落位置，該轉(zhuǎn)軸 的避讓槽可供該鉤體的擋塊通過；該扳手上還設(shè)有一個擋邊；控制開關(guān)，包括固定套筒、滑動軸、復(fù)位彈簧與操作手柄，該固定套筒一端是穿設(shè) 在該鉤座上的管體，另一端是固定在該鉤座上的肩部，該肩部具有一個中心孔；該滑動軸在長度方向上包括直徑依次減小的干涉段、中間段與控制段，且該滑動軸的控制段從該固定 套筒的管體內(nèi)穿入肩部的中心孔中，該滑動軸的干涉段能夠在管體內(nèi)伸縮移動，而滑動軸 的中間段上穿套有所述的復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的兩端分別抵靠固定套筒的肩部與滑動軸 的干涉段，使滑動軸的干涉段在常態(tài)下外伸而擋住該扳手的擋邊，并使該扳手保持在上推 位置，該滑動軸的控制段穿出該固定套筒的肩部的中心孔后，與所述的操作手柄相連，通過 該操作手柄來控制滑動軸的干涉段的伸縮狀態(tài)；防護(hù)彈簧，該防護(hù)彈簧繞設(shè)在該固定套筒上，其一端固定，另一端與該鉤體的鉤舌 相抵接，使脫鉤的擋塊與扳手的擋板保持緊密接觸。在較佳的技術(shù)方案中，該操作手柄與該滑動軸的控制段通過一個銷釘相互樞接， 且該操作手柄具有一個與該固定套筒的肩部相接觸或者與該鉤座相接觸的凸輪面，該凸輪 面上的點與該銷釘之間的距離逐漸變大或者逐漸變小。在較佳的技術(shù)方案中，該轉(zhuǎn)軸位于該扳手的質(zhì)心的偏下方位置。在較佳的技術(shù)方案中，該絞車包括減速箱，該減速箱內(nèi)包括齒輪結(jié)構(gòu)、二級軸和三級軸，該減速箱的一側(cè)連接液壓馬 達(dá)，另一側(cè)連接繞設(shè)有繩索的卷筒，該液壓馬達(dá)通過該減速箱帶動該卷筒轉(zhuǎn)動；離合器裝置，該離合器裝置設(shè)于該二級軸上，該離合器裝置一側(cè)設(shè)有與該液壓馬 達(dá)相嚙合的第一齒輪，該第一齒輪上設(shè)有母摩擦片，該二級軸上設(shè)有與該母摩擦片相對的 子摩擦片，該子摩擦片一側(cè)設(shè)有離合器活塞套，該活塞套一側(cè)抵設(shè)有蝶形彈簧；制動限速裝置，設(shè)于該三級軸上，該三級軸與該二級軸通過齒輪相嚙合。在較佳的技術(shù)方案中，該絞車連接的液壓控制系統(tǒng)包括一油泵，其由電動機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)并從油箱中吸油；一主控電磁閥，其為一個對小艇進(jìn)行起升、下降或恒張力控制的二位四通閥；該油泵經(jīng)過第三單向閥，分別連通于該主控電磁閥的P 口和一減壓閥；該主控電磁閥的B 口經(jīng)過第一單向閥連通于第四電磁閥，該第四電磁閥連通于該 絞車的液壓馬達(dá)的一側(cè)進(jìn)油口，第一電磁閥連通于該液壓馬達(dá)的另一側(cè)進(jìn)油口 ；第一泄荷閥一側(cè)連通于該第一單向閥的出油口，另一側(cè)經(jīng)過泄油管回油箱；第二 泄荷閥的一側(cè)連通于第一單向閥的進(jìn)油口，該第二泄荷閥的另一側(cè)經(jīng)過泄油管回油箱。在較佳的技術(shù)方案中，上述減壓閥還連通一個液控?fù)Q向閥，該液控?fù)Q向閥經(jīng)過一 單向節(jié)流閥連通于上述絞車中所述的離合器。在較佳的技術(shù)方案中，還包括至少兩個智能托架裝置，每一個智能托架裝置包 括固定板，其固定在母船上；兩個支架板，對稱地樞接在該固定板的左側(cè)與右側(cè)，各支架板的懸伸端朝上固定 有一個支撐塊，所述的支撐塊的上表面固定有一個橡膠塊；兩個伸縮油缸，分別連接在該固定板與兩個支架板之間，控制兩個支架板同時起落。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實用新型具有的優(yōu)點在于1、內(nèi)藏式收放臂的懸伸端采用彎折設(shè)計，在滿足力學(xué)性能的前提下，最大化的節(jié) 約了艦艇空間。而敞開式收放臂則可以利用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將臂架翻轉(zhuǎn)到朝向船舷內(nèi)側(cè)的方向，能夠避免重心轉(zhuǎn)移的一剎那引起的劇烈晃動。2、被動式減擺機(jī)構(gòu)，能夠消減兩個垂直方向上的擺動，避免小艇發(fā)生鐘擺效應(yīng)。3、減震緩沖裝置，能夠消減吊索中產(chǎn)生的拉力波動，避免吊索由于張力變化過快 而斷裂。4、快速脫鉤機(jī)構(gòu)，在勾掛的時候，能夠確保勾掛安全，而需要松脫的時候，操作簡
單可靠。5、絞車，可以靈活制動，進(jìn)行手動和液壓動力的靈活切換。6、液壓控制系統(tǒng)，能夠保證鋼索始終處于張緊狀態(tài)，在減小小艇的搖晃保證安全 性的同時，隨時為小艇的提升做好準(zhǔn)備；在完成收艇動作后，通過使液壓鎖鎖緊，以固定小 艇在吊臂上，避免意外事故發(fā)生；在小艇接觸海面的一瞬間，還能夠切換為恒張力控制模 式，避免小艇隨海面起伏運動導(dǎo)致收放失控。7、智能托架裝置，能夠快速、穩(wěn)定地將小艇固定在母船上，或者使小艇與母船之間 脫離連接，提高了收放機(jī)構(gòu)的工作效率。

圖1、圖2分別是本實用新型的內(nèi)藏式收放臂在展開與縮回兩種狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖3是本實用新型的內(nèi)藏式收放臂在縮回狀態(tài)下的另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的被動式減擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型的橫向減擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型的縱向減擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是脫鉤的整體結(jié)構(gòu)示意圖，表示快速脫鉤裝置處于扣緊狀態(tài)；圖8是脫鉤的整體結(jié)構(gòu)示意圖，表示快速脫鉤裝置處于松脫狀態(tài)；圖9是圖7的A-A方向剖視圖；圖10是圖7的B-B方向的剖視圖；圖11A、圖11B、圖IlC分別是轉(zhuǎn)軸的主視圖、側(cè)視圖與俯視圖。圖12是本實用新型的減震緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實用新型絞車的正視圖；圖14是本實用新型絞車的A-A向剖視圖；圖15是制動限速裝置的剖面圖；圖16、圖16A、圖16B為本實用新型的液壓控制系統(tǒng)的示意圖以及放大圖；圖17、圖17A為本實用新型的液壓控制系統(tǒng)的再一較佳實施例；圖18、圖18A為本實用新型的液壓控制系統(tǒng)的又一較佳實施例；圖19是智能托架裝置處于放艇狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是智能托架裝置處于收艇狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是母船上應(yīng)用智能托架裝置來存放小艇的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是敞開式收放臂在平伸狀態(tài)下臂架伸縮動作示意圖；圖23是敞開式收放臂利用變幅機(jī)構(gòu)上舉臂架的示意圖；圖24是敞開式收放臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供一種小艇快速收放裝置，其包括收放臂結(jié)構(gòu)，其一端與母船連接，另一端能夠懸伸或者縮回，以提供收放小艇的施
Jj ； ，對準(zhǔn)裝置，連接在收放臂結(jié)構(gòu)的所述的另一端上，用來對準(zhǔn)海面上小艇的起落位 置；脫鉤，限位于該對準(zhǔn)裝置，用來連接小艇；吊索，一端繞設(shè)穿過該收放臂結(jié)構(gòu)上固定的滑輪，并與該脫鉤相連，用來給該脫鉤 傳遞拉力；絞車，與該吊索另一端相連，以提供收放小艇的拉力。上述部件就可以組成一個功能基本齊全的收放裝置，足夠用來將小艇從母船上降 放到海面上，或者將海面上的小艇收回到母船上，以下將用兩個優(yōu)選的實施例來對其具體 結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。〈實施例1(內(nèi)藏式)>如圖1、圖2所示，是本實用新型提供的一種內(nèi)藏式小艇快速收放裝置在展開與縮 回兩種狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，其具體結(jié)構(gòu)將在后文一一予以說明(一 )收放臂結(jié)構(gòu)其包括一個臂架21與一個變幅油缸22，該臂架21 —端樞接在 母船(未予圖示)上，另一端是懸伸端，該變幅油缸22 —端樞接在母船上，另一端與該臂架 21樞接，用來控制該臂架21的展開與縮回；其中該臂架21的懸伸端彎折成凹狀，該呈凹 狀的懸伸端21具有一個朝向母船的船舷23外側(cè)的開口 210。當(dāng)變幅油缸22伸長，如圖1所示，臂架21就會展開，臂架21的懸伸端將伸出船舷 23外，以利于向海面降放小艇24，或者在海面上收起小艇24 ；當(dāng)變幅油缸22縮短，如圖2所 示，臂架21就會縮回，臂架21的懸伸端將收回到船舷內(nèi)，并將小艇24由開口 210進(jìn)入并收 藏在臂架21的呈凹狀的懸伸端內(nèi)，以節(jié)約母船空間。在本實施例中，所述的臂架21包括依次固定連接的樞接在母船上的第一節(jié)段 211、在縮回狀態(tài)下水平放置的第二節(jié)段212、與第二節(jié)段213斜交的第三節(jié)段213、在縮回 狀態(tài)下豎直放置的第四階段214、以及與第四節(jié)段214斜交的第五節(jié)段215。當(dāng)然，組成該臂 架21的節(jié)段數(shù)目也可以適當(dāng)?shù)卦鰷p，各節(jié)段之間的角度大小也可以適當(dāng)調(diào)整，只要能夠在 懸伸端形成一個足夠容納小艇的空間即可，這些數(shù)目增減以及角度調(diào)整后形成的實施例， 均屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠由上述實施例輕易聯(lián)想到的，由于變化的方式眾多，難以一一 列舉，在此不予贅述了。還請參閱圖2所示，在本實施例中，在該臂架21的一側(cè)還設(shè)有一個固定架25，當(dāng)臂 架21處于縮回狀態(tài)下時，該第四節(jié)段214與該固定架25貼靠，該第四節(jié)段214上還設(shè)有固 定裝置2141，用來將縮回狀態(tài)下的臂架21的第四節(jié)段214固定在固定架25上，防止臂架 21意外展開；在固定架25 —側(cè)設(shè)有梯子252，可供人員登上固定架25，然后進(jìn)入小艇24 ；同 時，也可以讓小艇24上的人員沿著梯子252下到母船的甲板上。( 二 )對準(zhǔn)裝置如圖1所示，該對準(zhǔn)裝置71連接在該臂架21的第五節(jié)段215上， 包括橫向擺動裝置711與縱向擺動裝置712。[0092]結(jié)合圖4、圖5所示，該橫向擺動裝置711通過銷軸713樞接在該第五節(jié)段215上， 可相對第五節(jié)段215作橫向擺動(從圖4、圖5中看去，即作左右擺動)；再結(jié)合圖4、圖6所 示，而該縱向擺動裝置712通過銷軸714樞接在該橫向擺動裝置711上，可相對橫向擺動裝 置711作縱向擺動(從圖4、圖6中看去，即作穿透紙面方面的擺動)。而為了防止小艇在收放臂結(jié)構(gòu)上自由擺動而出現(xiàn)危險，本實用新型還設(shè)置有被動 式減擺機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)詳述如下如圖5所示，是橫向減擺機(jī)構(gòu)75的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括一個第一阻尼油缸751，該 第一阻尼油缸751具有一個第一缸體7511，該第一缸體7511與一個第一固定板7512樞接， 該第一固定板7512則固定在臂架21上，使得該第一缸體7511可相對臂架21轉(zhuǎn)動。該第 一缸體7511內(nèi)設(shè)有一個第一活塞7513，該第一活塞7513將第一缸體7511分為兩個液壓 腔，該兩個液壓腔內(nèi)均充滿油液，并通過一個第一溢流閥7514相互連通。一根第一活塞桿 7515穿伸在該第一缸體7511中，并與該第一活塞7513固定連接，該第一活塞桿7515的兩 端均伸出該第一缸體7511外，其中一端通過第一鉸鏈7516樞接在橫向擺動裝置711上。在 第一活塞桿7515的兩個端部與第一缸體7511的對應(yīng)端之間分別抵接有一個第一減震彈簧 752。如圖6所示，是縱向減擺機(jī)構(gòu)72的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括一個第二阻尼油缸721，該 第二阻尼油缸721具有一個第二缸體7211，該第二缸體7211與一個第二固定板7212樞 接，該第二固定板7212則固定在橫向擺動裝置711上，使得該第二缸體7211可相對橫向擺 動裝置711轉(zhuǎn)動。該第二缸體7211內(nèi)設(shè)有一個第二活塞7213，該第二活塞7213將第二缸 體7211分為兩個液壓腔，該兩個液壓腔內(nèi)均充滿油液，并通過一個第二溢流閥7214相互連 通。一根第二活塞桿7215穿伸在該第二缸體7211中，并與該第二活塞7213固定連接，該 第二活塞桿7215的兩端均伸出該第二缸體7211外，其中一端通過第二鉸鏈7216樞接在縱 向擺動裝置712上。在第二活塞桿7215的兩個端部與第二缸體7211的對應(yīng)端之間分別抵 接有一個第二減震彈簧722。本實用新型的減擺過程如下如圖5所示，當(dāng)橫向擺動裝置711相對于臂架21的第五節(jié)段215作逆時針轉(zhuǎn)動 的時候，第一活塞桿7515樞接于橫向擺動裝置711上的一端與第一固定板7512之間的距 離縮短，第一活塞桿7515的另一端與第一固定板7512之間的距離拉長，兩個第一減震彈 簧752的長度也相應(yīng)發(fā)生變化，使得圖中左方的第一減震彈簧752被壓縮，而圖中右方的第 一減震彈簧752被拉長，兩個第一減震彈簧752的回復(fù)力的方向正好與橫向擺動裝置711 的運動方向相反，可以起到一個抗沖擊的作用。與此同時，第一活塞桿7515帶動第一活塞 7513往右方運動，使得兩個液壓腔內(nèi)的壓力不再平衡，為了保持液壓平衡，兩個液壓腔內(nèi)的 油液必然通過該第一溢流閥7514進(jìn)行回流，由于第一溢流閥7514的阻尼作用，消耗了橫向 擺動的能量，可以衰減橫向擺動幅度，起到減擺的作用。當(dāng)橫向擺動裝置711相對于臂架21 作順時針轉(zhuǎn)動的時候，同樣的道理，第一減震彈簧752仍然具有抗沖擊的作用，而第一阻尼 油缸751也能夠達(dá)成衰減橫向擺動的效果。再如圖6所示，當(dāng)縱向擺動裝置712相對于橫向擺動裝置711作順時針轉(zhuǎn)動的時 候，第二活塞桿7215樞接于縱向擺動裝置712上的一端與第二固定板7212之間的距離縮 短，第一活塞桿7515的另一端與第二固定板7212之間的距離拉長，兩個第二減震彈簧722的長度也相應(yīng)發(fā)生變化，使得圖中上方的第二減震彈簧722被壓縮，而圖中下方的第二減 震彈簧722被拉長，兩個第二減震彈簧722的回復(fù)力的方向正好與橫向擺動裝置711的運 動方向相反，可以起到一個抗沖擊的作用。與此同時，第二活塞桿7215帶動第二活塞7213 往上方運動，使得兩個液壓腔內(nèi)的壓力不再平衡，為了保持液壓平衡，兩個液壓腔內(nèi)的油液 必然通過該第二溢流閥7214進(jìn)行回流，由于第二溢流閥7214的阻尼作用，消耗了縱向擺動 的能量，可以衰減縱向擺動幅度，起到減擺的作用。當(dāng)然，當(dāng)縱向擺動裝置712相對于橫向 擺動裝置711作逆時針轉(zhuǎn)動的時候，同樣的道理，第二減震彈簧722仍然具有抗沖擊的作 用，而第二阻尼油缸721也能夠達(dá)成衰減橫向擺動的效果，具體過程相似，就不予贅述了。由上述內(nèi)容可知，本實用新型通過減震彈簧的抗沖擊效應(yīng)以及阻尼油缸的耗能效 果，將船舶的擺動影響最大程度地減小，以順利并安全地完成對小艇的收放保障工作人員 和設(shè)備的安全。而且，橫向減擺機(jī)構(gòu)與縱向減擺機(jī)構(gòu)安裝在相互垂直的兩個平面上，可以衰 減任意角度上傳遞過來的搖擺運動，進(jìn)一步提高了減擺效果。(三)脫鉤用來控制吊索77與小艇形成連接或者脫離的關(guān)系。請參閱圖1、圖2、圖4、圖5、圖6，該對準(zhǔn)裝置71的縱向擺動裝置712是中空結(jié)構(gòu)， 一個快速脫鉤裝置8穿置并限位于該縱向擺動裝置712內(nèi)，并能夠伸縮移動；一根吊索77 穿過該縱向擺動裝置內(nèi)部并與該快速脫鉤裝置8相連，帶動該快速脫鉤裝置8進(jìn)行升降運 動。另外，如圖1、圖4所示，該對準(zhǔn)裝置71的縱向擺動裝置712的下端焊接連接有一 個吊椎74，該吊錐74具有朝下擴(kuò)大狀的喇叭口，且該喇叭口與該縱向擺動裝置712的內(nèi)部 相通，可供該快速脫鉤裝置8通過。由于喇叭口的形狀限定，使得快速脫鉤裝置8往上運動 并縮入縱向擺動裝置712的過程不會發(fā)生卡滯，動作更為順暢。而該快速脫鉤裝置8的具體結(jié)構(gòu)，請參閱圖7、圖8、圖9、圖10所示，包括鉤座810，由兩片相互平行的座板811固定連接組成；鉤體820，通過銷軸821樞接在該鉤座810的兩個座板811之間，該鉤體820 —端具 有一個向下彎曲的鉤舌822，另一端是一個擋塊823 ；在擋塊823的一側(cè)還設(shè)有限位銷824， 該限位銷824由螺釘固定在兩個座板811之間，以防止鉤體820向該側(cè)轉(zhuǎn)動；扳手830，通過轉(zhuǎn)軸831樞接在該鉤座810的外側(cè)，該轉(zhuǎn)軸831通過緊固螺釘8312 固定在該扳手830上，使該轉(zhuǎn)軸831與該扳手830同步轉(zhuǎn)動。而圖11A、圖11B、圖IlC是該 轉(zhuǎn)軸的三面視圖，該轉(zhuǎn)軸831對應(yīng)該鉤體820的擋塊823的位置開設(shè)有一個避讓槽8311，當(dāng) 該扳手830上推時，該轉(zhuǎn)軸831的圓柱狀外表面抵接于該鉤體820的擋塊823，防止該鉤體 820沿圖7中所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)(如圖7所示)，當(dāng)該扳手830下落時，該轉(zhuǎn)軸831的 避讓槽8311可供該鉤體820的擋塊823通過，該鉤體820即可沿圖7中所示的順時針方向 旋轉(zhuǎn)，使鉤舌822與小艇吊索(未予圖示)脫離勾掛關(guān)系。從圖7、圖8中還可以看到，該扳 手830還具有一個擋邊833，以供下述控制開關(guān)840將扳手830限定在上推位置；而且，該轉(zhuǎn) 軸831位于該扳手830的質(zhì)心834的偏下方位置(如圖7所示)，從而在下述控制開關(guān)840 解除對扳手的擋邊833的限定后，該扳手830將在重力作用下，使轉(zhuǎn)軸831能夠主動脫離抵 接該鉤體820的擋塊823 ；控制開關(guān)840，包括固定套筒841、滑動軸842、復(fù)位彈簧843與操作手柄844，該固 定套筒841 —端是穿過該鉤座810的兩片座板811的管體8411，固定套筒841另一端是固定在該鉤座810上的肩部8412，該肩部8412具有一個中心孔；該滑動軸842在長度方向上 包括直徑依次減小的干涉段8421、中間段8422與控制段8423，在該滑動軸842的中間段 8422上穿套所述的復(fù)位彈簧843，然后將該滑動軸842的控制段8423從該固定套筒841的 管體8411內(nèi)穿入肩部8412的中心孔中，該滑動軸842的干涉段8421的直徑等于或者略小 于管體8411直徑，使其能夠在管體8411內(nèi)伸縮移動，而滑動軸842的中間段8422上穿套 的該復(fù)位彈簧843的兩端分別抵靠固定套筒841的肩部8412與滑動軸842的干涉段8421， 使滑動軸842的干涉段8421在常態(tài)下外伸而擋住該扳手830的擋邊833，該滑動軸842的 控制段8423穿出該固定套筒841的肩部8412的中心孔后，與所述的操作手柄844相連，通 過該操作手柄844來控制干涉段8421的伸縮狀態(tài)；在本實施例中該操作手柄844與該滑動 軸842的控制段8423通過一個銷釘8441相互樞接，且該操作手柄844具有一個與該固定 套筒841的肩部8412相接觸的凸輪面8442 (該凸輪面8442也可以是直接與該鉤座810相 接觸的面)，該凸輪面8442上的點與該銷釘8441之間的距離逐漸變大(或者變小)，當(dāng)轉(zhuǎn) 動該操作手柄844的時候，由于凸輪面8442的原因，該銷釘8441與肩部8412之間的距離 會逐漸變大或者變小，該滑動軸842的伸縮狀態(tài)相應(yīng)發(fā)生變化，滑動軸842干涉段8421將 擋住該扳手830的擋邊833或者與該擋邊833脫離接觸；防護(hù)彈簧850，繞設(shè)在該固定套筒841上，一端固定，另一端與該鉤體820的鉤舌 822相抵接，在該防護(hù)彈簧850與鉤舌822抵接的一端的旁側(cè)還設(shè)有另一個限位銷851，該 另一個限位銷824也是用螺釘固定在兩個座板811之間，以防止該防護(hù)彈簧850向外彈出； 該防護(hù)彈簧850的作用有兩個一、該防護(hù)彈簧850的彈性回復(fù)力能夠防止該鉤體820沿 圖7中所示的逆時針方向轉(zhuǎn)動，使脫鉤的擋塊823能夠與轉(zhuǎn)軸831的外周面保持緊密接觸； 二、一旦小艇的起吊部件(一般為環(huán)體)壓迫該防護(hù)彈簧850而與鉤體820的鉤舌822套 合，在不主動壓迫該防護(hù)彈簧850的情況下，就不會與鉤體820的鉤舌822松脫，從而防止 意外的發(fā)生。上述部件(包括鉤座810、鉤體820、扳手830、控制開關(guān)840與防護(hù)彈簧850)均以 不銹鋼為材質(zhì)，以延長其使用壽命。接下來介紹該快速脫鉤裝置的工作過程如圖7所示，對應(yīng)于快速脫鉤裝置的扣緊狀態(tài)，首先，將操作手柄844打開，滑動 軸842的干涉段8421縮回至固定套筒841內(nèi)，然后，扳手830在外力作用下上推，直至轉(zhuǎn)軸 831的外周面與鉤體820的擋塊823相抵接，接著旋轉(zhuǎn)該操作手柄844，使滑動軸842的干 涉段8421伸出并擋住扳手830的擋邊833。如此一來，扳手830無法旋轉(zhuǎn)，即可使脫鉤的鉤 舌822保持在勾掛位置。若加上防護(hù)彈簧850的輔助作用，更可防止脫鉤的意外發(fā)生。而如圖8所示，當(dāng)需要小艇與該快速脫鉤裝置相分離的時候，只需打開該操作手 柄844，使滑動軸842的干涉段8421縮回至固定套筒841內(nèi)，扳手830將在重力作用下旋 轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸831的避讓槽8311朝上，則鉤體820的擋塊823將從該避讓槽8311中通過，在 小艇拉力作用下，鉤體820順時針方向旋轉(zhuǎn)(如圖8所示)，小艇從鉤舌822中滑脫，從而解 除勾掛關(guān)系。由上述內(nèi)容可知，該快速脫鉤裝置在勾掛小艇的時候，能夠確保勾掛安全，而需要 松脫的時候，操作簡單可靠。(四)吊索該吊索77—端與該快速脫鉤裝置相連，另一端繞過臂架上的數(shù)個滑輪66后，與母船上的一臺絞車26相連。本實用新型中，為了保持吊索77張緊，以免由于母船隨海浪下落時，吊索77松釋 導(dǎo)致斷裂等意外發(fā)生，在臂架的第五節(jié)段上還設(shè)有減震緩沖裝置6。如圖12所示，是本實用新型減震緩沖裝置6安裝在該臂架21的第五節(jié)段215上 的結(jié)構(gòu)示意圖，一個固定片64焊接在該第五節(jié)段215上，一個L形板65以其拐點651樞接 在該固定片64上，該L形板65的一端(在本實施例中為長邊)與一個滑輪66樞接，該滑 輪66可供上述吊索77繞設(shè)，該L形板65的另一端(在本實施例中為短邊)則與一個液壓 缸61的一端樞接，該液壓缸61的另一端則樞接在呈中空狀的第五節(jié)段215內(nèi)部。結(jié)合圖1、圖12所示，當(dāng)小艇24突然向下運動的時候，吊索77將隨之繃緊，導(dǎo)致滑 輪66帶動L形板65順時針旋轉(zhuǎn)，立刻會壓迫該液壓缸61，通過該液壓缸61的緩沖作用，防 止吊索77張力變化過大而斷裂。當(dāng)小艇24突然向上運動的時候，吊索77又隨之松釋，該 液壓缸61又能夠幫助張緊吊索77，防止吊索77過松?？傊?，該減震緩沖機(jī)構(gòu)能夠有效減少 吊索中的拉力波動，延長吊索使用壽命。(五)絞車:本實用新型所使用的絞車26，如圖13、14、15所示，包括減速箱510，減速箱510內(nèi) 部從上到下設(shè)有三級軸583、二級軸582、一級軸581和主軸580。減速箱510 —側(cè)設(shè)有液壓 馬達(dá)57，液壓馬達(dá)57與一級軸581相連。一級軸上設(shè)有齒輪561和齒輪563。液壓馬達(dá)57 帶動一級軸581的齒輪561，齒輪561帶動主軸580上設(shè)的齒輪562，齒輪562帶動主軸580 轉(zhuǎn)動。主軸580帶動繞設(shè)有吊索77的卷筒512，實現(xiàn)吊索77的卷收，帶動小艇上升。卷筒 512旁設(shè)有滾筒裝置54，由滾筒裝置54壓緊卷筒512上繞設(shè)的吊索77。減速箱510內(nèi)二級軸582上設(shè)有離合器裝置55，離合器裝置55包括子、母摩擦片， 子摩擦片與二級軸582相聯(lián)接，母摩擦片與離合器裝置55 —側(cè)的第一齒輪564聯(lián)接。第一 齒輪564與齒輪563相嚙合，第一齒輪564不隨二級軸582轉(zhuǎn)動。二級軸582上還依次設(shè) 有離合器活塞套551、蝶形彈簧553和第二齒輪566。離合器裝置55的液壓旋轉(zhuǎn)接頭552 伸出減速箱510外，連接外部的液壓控制系統(tǒng)。二級軸582上的第二齒輪566與三級軸583 上所設(shè)的齒輪565相嚙合。通常狀態(tài)下，液壓系統(tǒng)不工作時(包括液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況)，子、母摩擦片 在蝶形彈簧553壓力作用下相互壓緊，即離合器裝置55處于常閉狀態(tài)。此時子、母摩擦片 相互摩擦，第一齒輪564與二級軸582通過子、母摩擦片的摩擦力連接在一起。由第一齒輪 564帶動二級軸，再帶動第二齒輪566轉(zhuǎn)動。第二齒輪566帶動三級軸583上設(shè)置的齒輪 565，使三級軸583轉(zhuǎn)動。從而使三級軸583上設(shè)的制動限速裝置59剎車。離合器裝置55要打開時，液壓系統(tǒng)開始工作，離合器活塞套551在液壓油作用下 向右移動，此時子、母摩擦片之間沒有壓力，子、母摩擦片分開，即二級軸582與第一齒輪 564脫開聯(lián)接。此時制動限速裝置59不工作，液壓馬達(dá)57帶動卷筒512轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)小艇的 正常收放工作。離合器裝置55要閉合時，在蝶形彈簧553的作用下，離合器活塞套551里的液壓 油被排出，同時離合器活塞套551重新壓緊子、母摩擦片，使制動限速裝置59剎車，使小艇停止。制動限速裝置59與三級軸583相連接。制動限速裝置59上設(shè)有重錘51，重錘51與制動限速裝置59內(nèi)部的重錘套筒596相連。重錘套筒596連接凸輪體595，凸輪體595 連接制動環(huán)594，制動環(huán)594下方設(shè)有剎車帶593，剎車帶593與制動盤592緊密接觸。重錘51放下時，重錘套筒596帶動凸輪體595，凸輪體595帶動制動環(huán)594，制動 環(huán)594壓緊剎車帶593，起到剎車的效果。當(dāng)抬起重錘51時，剎車帶593被放松，制動限速 裝置59失效。需要放艇時，液壓系統(tǒng)不工作，即離合器裝置55處于閉合狀態(tài)。捧起重錘51，剎車 帶593與制動盤592松開，制動盤592不受摩擦阻力，工作艇通過自身重力下降，整個箱體 內(nèi)齒輪在卷筒512帶動下轉(zhuǎn)動，工作艇開始下降。制動限速裝置59的制動盤592上凸設(shè)有 凸軸，限速塊591套在制動盤592的凸軸上，以限制工作艇下放速度。放下重錘51時剎車剎緊(制動盤592停止轉(zhuǎn)動，與其聯(lián)接的軸停止轉(zhuǎn)動，逐級傳 遞最終使卷筒512停止轉(zhuǎn)動)，工作艇停止下降。通過放下或捧起重錘51，可以隨時控制工 作艇的下放狀態(tài)(下降或停止下降)。手動裝置511包括一個棘輪53，制動限速裝置59的外殼上設(shè)有與棘輪53相配合 的棘爪52。當(dāng)需要手動起艇時，手動裝置511與三級軸583連接在一起，棘輪53在棘爪52 的作用下只能正轉(zhuǎn)不能倒轉(zhuǎn)。當(dāng)液壓系統(tǒng)不能工作時，采用手動收艇方式。即液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，離合器裝置 55自動閉合，制動限速裝置59開始工作，此時先安裝好手動裝置511，并將棘爪52和棘輪 53嚙合，然后捧起重錘51。由于三級軸583此時與手動裝置511聯(lián)接在一起，手動裝置511 因棘爪52的作用無法反轉(zhuǎn)，因此此時捧起重錘51，三級軸583也無法反轉(zhuǎn)。正向轉(zhuǎn)動手動 裝置511上設(shè)的搖把，使小艇開始上升，完成手動收艇工作。(六)液壓控制系統(tǒng)配合上述絞車26工作。如圖16所示，本實用新型的液壓控制系統(tǒng)，其油路連接為一油泵403由一電動機(jī) 402帶動旋轉(zhuǎn)并從一油箱401中吸油，該油泵403經(jīng)過第三單向閥414a，分別連通于主控電 磁閥441的P 口和一減壓閥431 ；手動泵404經(jīng)過一球閥413同樣與油箱401相連通，其出 油口通過第二單向閥407b并分別連通于主控電磁閥441的P 口和上述的減壓閥431 ；即油 泵403和手動泵404均可作為動力裝置為該液壓控制系統(tǒng)提供壓力油，使該小艇快速收放 裝置具有電動/手動起艇方式。該主控電磁閥441為二位四通閥，其對小艇進(jìn)行起升、下降或恒張力控制；其中的 A 口連通的油路經(jīng)過第一閥體1使其分別與Al油路或Bl油路相連通；其中的B 口經(jīng)過第 一單向閥407a連通于第四電磁閥424c，該第四電磁閥424c連通于液壓馬達(dá)57的一側(cè)進(jìn)油 口，第一電磁閥424連通于液壓馬達(dá)57的另一側(cè)進(jìn)油口。所述的Al油路連通于第二電磁閥424a，該第二電磁閥424a經(jīng)過平衡閥425并最 終連通于液壓馬達(dá)57上述的一側(cè)進(jìn)油口 ；所述的Bl油路連通于第三電磁閥424b，該第三 電磁閥424b連通于液壓馬達(dá)57的另一側(cè)進(jìn)油口。第一泄荷閥423 —側(cè)連通于第一單向閥407a的出油口，另一側(cè)經(jīng)過泄油管449回 油箱401 ；第二泄荷閥423a的一側(cè)連通于第一單向閥407a的進(jìn)油口，該第二泄荷閥423a的 另一側(cè)經(jīng)過泄油管449回油箱401。一高壓球閥426連通于該液壓馬達(dá)57的兩側(cè)進(jìn)油口。上述減壓閥431還連通一個液控?fù)Q向閥430， 該液控?fù)Q向閥430經(jīng)過一單向節(jié)流閥429連通于一離合器55 (該離合器55就是上述絞車結(jié)構(gòu)中所述的離合器)，該液控?fù)Q向閥 430與減壓閥431之間的油路上還連通一組壓力表439和壓力表開關(guān)440 ；該離合器55設(shè) 置在該液壓馬達(dá)57與卷筒512之間，控制該液壓馬達(dá)57與卷筒512之間的離合關(guān)系。該 卷筒512 —側(cè)還設(shè)有一個限位開關(guān)437，該限位開關(guān)437有3路，用來控制鋼索收放小艇的 速度。第二梭閥419a的一側(cè)進(jìn)油口連通于第二電磁閥424a與平衡閥425之間相連接的 油路，另一側(cè)進(jìn)油口連通于第三電磁閥424b與液壓馬達(dá)57之間相連接的油路；該第二梭閥 419a的出油口與第三梭閥419b的一側(cè)進(jìn)油口相連通，該第三梭閥419b的另一側(cè)進(jìn)油口則 與第一單向閥407a的進(jìn)油口相連通。當(dāng)主控電磁閥441的P 口與A 口相連通時，該液壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)對小艇的收放，此 時液壓控制系統(tǒng)的第一閥體組中的壓力油有兩條流動路徑，一是當(dāng)壓力油由第一閥體組1 的Al油路流經(jīng)第二電磁閥424a并最終進(jìn)入液壓馬達(dá)57時，使該液壓馬達(dá)57正向旋轉(zhuǎn)以 纏繞鋼索(圖中未示)，實現(xiàn)小艇的起升；二是當(dāng)壓力油由第一閥體組1的Bl油路流經(jīng)第 三電磁閥424b并最終進(jìn)入液壓馬達(dá)57時，使該液壓馬達(dá)57反向旋轉(zhuǎn)以釋放鋼索(圖中未 示)，實現(xiàn)小艇的下降；在這兩種情況中，無論是從第二電磁閥424a還是從424b流出的壓 力油均能夠進(jìn)入第二梭閥419a和第三梭閥419b，從而流經(jīng)液控?fù)Q向閥430并把離合器55 打開，使得液壓馬達(dá)57可以運轉(zhuǎn)并帶動該卷筒512轉(zhuǎn)動；而且高壓球閥426在小艇起升或 下降的過程中能夠以泄荷的方式防止其兩側(cè)油路中壓力過高，起到保護(hù)液壓馬達(dá)的作用。當(dāng)小艇放至水面處且仍然保持掛鉤的狀態(tài)時，該液壓控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對鋼索的恒 張力控制，此時使主控電磁閥441的P 口與B 口相連通，當(dāng)油路中油壓處于正常范圍時，壓 力油由B 口流經(jīng)第一單向閥407a、再流經(jīng)第四電磁閥424c并最終與液壓馬達(dá)57相連通，該 液壓馬達(dá)57還與第一電磁閥424相連通，通過正反向控制液壓馬達(dá)57以實現(xiàn)對鋼索的恒 張力控制；而當(dāng)油路中油壓過高時，壓力油則會流經(jīng)第一泄荷閥423，通過泄荷的方式以保 證系統(tǒng)中的油壓處于正常范圍；這種控制方式使得鋼索始終處于張緊狀態(tài)，在減小小艇的 搖晃即保證安全性的同時，隨時為小艇的提升做好準(zhǔn)備。如圖17所示，為本實用新型的再一較佳實施例，該液壓控制系統(tǒng)還可包括多個插 銷油缸432和多個接近開關(guān)438，且該插銷油缸432與第二閥體組2相連通；在完成收艇動 作后，通過對與第二閥體組2相連通的多個插銷油缸432中油壓的控制，使液壓鎖鎖緊，以 固定小艇在吊臂上，避免意外事故發(fā)生；而需要將小艇放出舷外時，則將該插銷油缸432逐 個解開以釋放小艇。如圖18所示，為本實用新型的又一較佳實施例，在變幅機(jī)構(gòu)中，變幅油缸435與雙 向平衡閥433相連通，該雙向平衡閥433經(jīng)由手動換向閥447再與手動換向閥448相連通； 該手動換向閥448的一個油口與第三閥體組3的B3油路相連通，其另一油口則經(jīng)過一單向 節(jié)流閥422而與蓄能器417相連通，即該變幅機(jī)構(gòu)的變幅油缸可分別憑借系統(tǒng)油壓或是蓄 能器提供的液壓能而進(jìn)行伸縮運動，從而實現(xiàn)對吊臂(圖中未示)的變幅控制。減震裝置通過減震油缸442的作用而減少吊艇在收放過程中由于外界擾動而引 起的吊艇振動，減少鋼索中的拉力波動，起到減振緩沖作用。防搖裝置主要由相互垂直安裝的兩個減擺油缸443、446和分別與該兩個減擺油 缸相連通的節(jié)流閥444所組成，分別用于減少小艇橫向、縱向擺動。橫向防擺油缸安裝在吊臂和鋼索平面內(nèi)，縱向減擺油缸安裝在吊臂和鋼索相垂直的平面內(nèi)。工作時，當(dāng)小艇由于母 船晃動搖擺及風(fēng)浪的作用而搖擺時，各阻尼油缸通過節(jié)流閥444控制液壓油的流動，使小 艇減小搖擺幅度。實現(xiàn)小艇收放過程中的減擺。(七)智能托架裝置在小艇收回母船后，將小艇固定住。如圖19、圖20所示，是本實用新型提供的一種智能托架裝置，其包括固定板910，其通過螺釘911固定在母船(圖中未示)上；兩個支架板912，對稱地樞接在該固定板910的左側(cè)與右側(cè)，各支架板912懸伸端 朝上固定有一個支撐塊913，每個支撐塊913的上表面固定有一個橡膠塊914 ；兩個伸縮油缸915，分別連接在該固定板910與兩個支架板912之間，控制兩個支 架板912同時向上抬起(如圖20)，或者同時向下降落(如圖19)。使用本實用新型的時候，如圖21所示，當(dāng)小艇24回收到位后，向伸縮油缸915內(nèi) 注入液壓油而使其收縮，兩個支架板912將向上擺動，直至所述的橡膠塊914與小艇24底 部緊密接觸(一般在一個小艇24的底部對應(yīng)設(shè)置有兩個或者更多個智能托架裝置)。如此 一來，通過橡膠塊914頂推小艇24底部，以承受小艇24的部分重力，并通過橡膠塊914與 小艇24底部之間的壓力，產(chǎn)生足夠大靜摩擦力，使小艇24不左右搖擺，從而將小艇24穩(wěn)定 地固定在母船上，防止發(fā)生搖晃與碰撞；當(dāng)需要將小艇24放下時，只需要控制伸縮油缸915 伸長即可，動作迅速，節(jié)約了收放小艇24的時間。基于上述實施例，也可以省略所述的支撐塊913，直接在支架板912的端部固定該 橡膠塊914，只是需要注意支架板912與小艇24底部不發(fā)生干涉?！磳嵤├?(敞開式)>其在于收放臂結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有較大差別。(一 )收放臂結(jié)構(gòu)其是與實施例1的主要區(qū)別。如圖22、圖23所示，本實用新型采用了一種敞開式收放臂結(jié)構(gòu)，其包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11，如圖3所示，由基座111、回轉(zhuǎn)軸承112、回轉(zhuǎn)塔身113以及驅(qū)動機(jī)構(gòu) 114組成，該基座111固定在母船甲板上，該回轉(zhuǎn)塔身113通過該回轉(zhuǎn)軸承112與該基座111 樞接，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)114帶動該回轉(zhuǎn)塔身113繞該基座111旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，該驅(qū)動機(jī)構(gòu) 114是一個固定在該回轉(zhuǎn)塔身113上的液壓驅(qū)動馬達(dá)，該液壓驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上連接有 一個外齒輪(未予圖示)，該基座上設(shè)置有一個內(nèi)齒輪(未予圖示)，通過該內(nèi)齒輪與外齒 輪相互嚙合，使該回轉(zhuǎn)塔身113能夠在該液壓驅(qū)動馬達(dá)的作用下繞該基座111旋轉(zhuǎn)。臂架12，該臂架12包括樞接在該回轉(zhuǎn)塔身113上的固定臂121、滑設(shè)在該固定臂 121上并能夠相對該固定臂121的長度方向直線位移的滑移臂122、以及兩端分別連接該固 定臂121與滑移臂122的伸縮油缸123。變幅油缸13，其兩端分別連接在該回轉(zhuǎn)塔身113與固定臂121上，以驅(qū)動固定臂 121上舉或者下落。如此一來，當(dāng)需要收回小艇時，首先利用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11將臂架12轉(zhuǎn)動到朝向船舷外 側(cè)的方向，然后利用變幅油缸13，使臂架12下落，接著控制伸縮油缸123，使滑移臂122伸 長，直到滑移臂122前端設(shè)置的脫鉤能夠與小艇連接為止。當(dāng)然，收回過程中，也可以調(diào)換 變幅油缸13與伸縮油缸123的動作順序，甚至可能需要交替使用變幅油缸13與伸縮油缸 123才能使滑移臂122前端設(shè)置的脫鉤與小艇順利對接，這都是可行的。[0159]由于臂架12可以伸長，收放小艇時，小艇不需離母船很近，避免在6級海況時小艇 碰到母船。當(dāng)本實用新型不工作時，還可以利用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11，將臂架12翻轉(zhuǎn)到朝向船舷內(nèi)側(cè) 的方向，然后通過變幅油缸13可以將小艇提升到一定高度，從而不受母船上機(jī)器高度的影 響；另外，使用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，還可以避免重心轉(zhuǎn)移的一剎那引起的劇烈晃動。在小艇回收到靠近母船甲板位置時，由于風(fēng)浪影響，小艇經(jīng)常與母船之間形成有 一定角度，對小艇上的工作人員返回母船造成了一定的困難與危險，這時候，可以利用回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)的調(diào)整，使小艇與母船之間達(dá)到平行的狀態(tài)，以利于工作人員返回母船。上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)114的設(shè)置方式還可以有多種等效替換方式，例如該驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以實施為一個固定在基座上的驅(qū)動馬達(dá)，然后在該驅(qū)動馬達(dá)的輸 出軸上連接一個外齒輪，而在該回轉(zhuǎn)塔身上固定設(shè)置一個內(nèi)齒輪，并使該外齒輪與內(nèi)齒輪 相互嚙合；或者，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)依然實施為一個固定在基座上的驅(qū)動馬達(dá)，在該驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上 連接一個外齒輪，不過，在該回轉(zhuǎn)塔身上固定設(shè)置有另一個外齒輪，并使該外齒輪與所述的 另一個外齒輪相互嚙合；這些技術(shù)方案都是可以實現(xiàn)的。( 二 )對準(zhǔn)裝置從圖22、圖23中還可以看到，臂架12的滑移臂122的懸伸端上 連接有用來與小艇對接的對準(zhǔn)裝置71，該對準(zhǔn)裝置71的縱向擺動裝置是中空結(jié)構(gòu)，以供下 述脫鉤穿置在該縱向擺動裝置內(nèi)，另外，該對準(zhǔn)裝置71的縱向擺動裝置的下端也焊接連接 有一個吊椎，這些結(jié)構(gòu)均與實施例1中的結(jié)構(gòu)相同，因此不予贅述。而為了防止小艇在收放臂結(jié)構(gòu)上自由擺動而出現(xiàn)危險，本實用新型同樣設(shè)置有被 動式減擺機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與實施例1中的結(jié)構(gòu)相同。(三)脫鉤用來控制吊索77與小艇形成連接或者脫離的關(guān)系，其結(jié)構(gòu)與實施例1 中的結(jié)構(gòu)相同。(四)吊索該吊索77—端與該脫鉤相連，另一端繞過臂架上的數(shù)個滑輪66后， 與固定在回轉(zhuǎn)塔身113上的一臺絞車26相連。同樣，為了保持吊索77張緊，以免由于母船隨海浪下落時，吊索77松釋導(dǎo)致斷裂 等意外發(fā)生，在滑輪66與回轉(zhuǎn)塔身113之間還設(shè)有減震緩沖裝置6。(五)絞車固定在回轉(zhuǎn)塔身113上，與回轉(zhuǎn)塔身一同旋轉(zhuǎn)。(六)液壓控制系統(tǒng)配合上述絞車26工作，其結(jié)構(gòu)與實施例1中的結(jié)構(gòu)相同。(七)智能托架裝置其結(jié)構(gòu)與實施例1中的結(jié)構(gòu)相同，也不予贅述。以上對本實用新型的描述是說明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán) 利要求限定的精神與范圍之內(nèi)可對其進(jìn)行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本實 用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
1權(quán)利要求一種小艇快速收放裝置，包括收放臂結(jié)構(gòu)，其一端與母船連接，另一端能夠懸伸或者縮回，以提供收放小艇的施力支點；對準(zhǔn)裝置，包括橫向擺動裝置與縱向擺動裝置，該橫向擺動裝置樞接于該收放臂結(jié)構(gòu)，相對該收放臂結(jié)構(gòu)作橫向擺動，該縱向擺動裝置樞接在該橫向擺動裝置上，相對橫向擺動裝置作縱向擺動；該對準(zhǔn)裝置的縱向擺動裝置是中空結(jié)構(gòu)；吊椎，焊接連接在該對準(zhǔn)裝置的縱向擺動裝置的下端，該吊錐具有朝下擴(kuò)大狀的喇叭口，且該喇叭口與該縱向擺動裝置的內(nèi)部相通；脫鉤，穿置并限位于該縱向擺動裝置的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，能夠在該縱向擺動裝置的中空結(jié)構(gòu)以及該吊椎的喇叭口內(nèi)伸縮移動；吊索，一端繞設(shè)穿過該收放臂結(jié)構(gòu)上固定的滑輪，穿過該縱向擺動裝置內(nèi)部并與該脫鉤相連，用來給該脫鉤傳遞拉力；絞車，與該吊索另一端相連，以提供收放小艇的拉力；其特征在于在該對準(zhǔn)裝置上設(shè)有被動式減擺機(jī)構(gòu)，該被動式減擺機(jī)構(gòu)包括一個第一阻尼油缸的第一缸體可轉(zhuǎn)動地連接在該收放臂結(jié)構(gòu)上，該第一阻尼油缸的活塞桿樞接在該橫向擺動裝置上，在該第一阻尼油缸的活塞桿與缸體之間設(shè)置有至少一根第一減震彈簧，該第一缸體內(nèi)設(shè)置的活塞將第一缸體分為兩個液壓腔，該第一缸體的兩個液壓腔通過一個第一溢流閥相互連通；一個第二阻尼油缸的第二缸體可轉(zhuǎn)動地連接在該橫向擺動裝置上，該第二阻尼油缸的活塞桿樞接在該縱向擺動裝置上，在該第二阻尼油缸的活塞桿與缸體之間設(shè)置有至少一根第二減震彈簧，該第二缸體內(nèi)設(shè)置的活塞將第二缸體分為兩個液壓腔，該第二缸體的兩個液壓腔通過一個第二溢流閥相互連通；在一個所述的滑輪與該收放臂結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有一個減震緩沖裝置，該減震緩沖裝置包括一個L形板與一個液壓缸，該L形板的拐點樞接在該收放臂結(jié)構(gòu)上，該L形板的一端與該滑輪樞接，該L形板的另一端與該液壓缸的一端樞接，該液壓缸的另一端則樞接在該收放臂結(jié)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小艇快速收放裝置，其特征在于該收放臂結(jié)構(gòu)是一種內(nèi)藏 式高速艇收放臂結(jié)構(gòu)，包括一個臂架與一個變幅油缸，該臂架的一端樞接在母船上，另一 端是懸伸端；該變幅油缸的一端樞接在艦艇上，另一端與該臂架樞接；并且，該臂架的懸伸 端彎折成凹狀，該呈凹狀的懸伸端具有一個朝向艦艇的船舷外側(cè)的開口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小艇快速收放裝置，其特征在于該收放臂結(jié)構(gòu)是一種敞開 式高速艇收放臂，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其由基座、回轉(zhuǎn)軸承、回轉(zhuǎn)塔身以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，該基座固定在母船甲板 上，該回轉(zhuǎn)塔身通過該回轉(zhuǎn)軸承與該基座樞接，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)是一個固定在該回轉(zhuǎn)塔身上的 液壓驅(qū)動馬達(dá)，該液壓驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上連接有一個外齒輪，該基座上固定設(shè)置有一個 內(nèi)齒輪，該內(nèi)齒輪與外齒輪相互嚙合，使該驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動該回轉(zhuǎn)塔身繞該基座旋轉(zhuǎn)；臂架，其包括樞接在該回轉(zhuǎn)塔身上的固定臂、滑設(shè)在該固定臂上并能夠相對該固定臂 的長度方向作直線位移的滑移臂、以及兩端分別連接該固定臂與滑移臂的伸縮油缸； 變幅油缸，其兩端分別連接在該回轉(zhuǎn)塔身與固定臂上，以驅(qū)動固定臂上舉或者下落。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小艇快速收放裝置，其特征在于該脫鉤是一種快速脫鉤裝置，包括相互樞接的鉤座與鉤體，該鉤體一端具有一個鉤舌，另一端具有一個擋塊； 扳手，通過轉(zhuǎn)軸與該鉤座樞接，該轉(zhuǎn)軸位于該扳手的質(zhì)心的偏下方位置，且該轉(zhuǎn)軸與該 扳手固定連接并同步轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)軸對應(yīng)該擋塊的位置開設(shè)有一個避讓槽，當(dāng)該扳手處于上 推位置，該轉(zhuǎn)軸的圓柱狀外表面抵接于該鉤體的擋塊，當(dāng)該扳手處于下落位置，該轉(zhuǎn)軸的避 讓槽可供該鉤體的擋塊通過；該扳手上還設(shè)有一個擋邊；控制開關(guān)，包括固定套筒、滑動軸、復(fù)位彈簧與操作手柄，該固定套筒一端是穿設(shè)在該 鉤座上的管體，另一端是固定在該鉤座上的肩部，該肩部具有一個中心孔；該滑動軸在長度 方向上包括直徑依次減小的干涉段、中間段與控制段，且該滑動軸的控制段從該固定套筒 的管體內(nèi)穿入肩部的中心孔中，該滑動軸的干涉段能夠在管體內(nèi)伸縮移動，而滑動軸的中 間段上穿套有所述的復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的兩端分別抵靠固定套筒的肩部與滑動軸的干 涉段，使滑動軸的干涉段在常態(tài)下外伸而擋住該扳手的擋邊，并使該扳手保持在上推位置， 該滑動軸的控制段穿出該固定套筒的肩部的中心孔后，與所述的操作手柄相連，通過該操 作手柄來控制滑動軸的干涉段的伸縮狀態(tài)；防護(hù)彈簧，該防護(hù)彈簧繞設(shè)在該固定套筒上，其一端固定，另一端與該鉤體的鉤舌相抵 接，使脫鉤的擋塊與扳手的擋板保持緊密接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小艇快速收放裝置，其特征在于該操作手柄與該滑動軸的 控制段通過一個銷釘相互樞接，且該操作手柄具有一個與該固定套筒的肩部相接觸或者與 該鉤座相接觸的凸輪面，該凸輪面上的點與該銷釘之間的距離逐漸變大或者逐漸變小。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小艇快速收放裝置，其特征在于該轉(zhuǎn)軸位于該扳手的質(zhì)心 的偏下方位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小艇快速收放裝置，其特征在于，該絞車包括減速箱，該減速箱內(nèi)包括齒輪結(jié)構(gòu)、二級軸和三級軸，該減速箱的一側(cè)連接液壓馬達(dá)， 另一側(cè)連接繞設(shè)有繩索的卷筒，該液壓馬達(dá)通過該減速箱帶動該卷筒轉(zhuǎn)動；離合器裝置，該離合器裝置設(shè)于該二級軸上，該離合器裝置一側(cè)設(shè)有與該液壓馬達(dá)相 嚙合的第一齒輪，該第一齒輪上設(shè)有母摩擦片，該二級軸上設(shè)有與該母摩擦片相對的子摩 擦片，該子摩擦片一側(cè)設(shè)有離合器活塞套，該活塞套一側(cè)抵設(shè)有蝶形彈簧； 制動限速裝置，設(shè)于該三級軸上，該三級軸與該二級軸通過齒輪相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小艇快速收放裝置，其特征在于，該絞車連接的液壓控制系 統(tǒng)包括一油泵，其由電動機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)并從油箱中吸油；一主控電磁閥，其為一個對小艇進(jìn)行起升、下降或恒張力控制的二位四通閥； 該油泵經(jīng)過第三單向閥，分別連通于該主控電磁閥的P 口和一減壓閥； 該主控電磁閥的B 口經(jīng)過第一單向閥連通于第四電磁閥，該第四電磁閥連通于該絞車 的液壓馬達(dá)的一側(cè)進(jìn)油口，第一電磁閥連通于該液壓馬達(dá)的另一側(cè)進(jìn)油口 ；第一泄荷閥一側(cè)連通于該第一單向閥的出油口，另一側(cè)經(jīng)過泄油管回油箱；第二泄荷 閥的一側(cè)連通于第一單向閥的進(jìn)油口，該第二泄荷閥的另一側(cè)經(jīng)過泄油管回油箱。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小艇快速收放裝置，其特征在于上述減壓閥還連通一個液 控?fù)Q向閥，該液控?fù)Q向閥經(jīng)過一單向節(jié)流閥連通于上述絞車中所述的離合器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小艇快速收放裝置，其特征在于還包括至少兩個智能托架 裝置，每一個智能托架裝置包括 固定板，其固定在母船上；兩個支架板，對稱地樞接在該固定板的左側(cè)與右側(cè)，各支架板的懸伸端朝上固定有一 個支撐塊，所述的支撐塊的上表面固定有一個橡膠塊；兩個伸縮油缸，分別連接在該固定板與兩個支架板之間，控制兩個支架板同時起落。
專利摘要本實用新型是一種小艇快速收放裝置，其包括收放臂結(jié)構(gòu)，其一端與母船連接，另一端能夠懸伸或者縮回，以提供收放小艇的施力支點；對準(zhǔn)裝置，連接在收放臂結(jié)構(gòu)的所述的另一端上，用來對準(zhǔn)海面上小艇的起落位置；脫鉤，限位于該對準(zhǔn)裝置，用來連接小艇；吊索，一端繞設(shè)穿過該收放臂結(jié)構(gòu)上固定的滑輪，并與該脫鉤相連，用來給該脫鉤傳遞拉力；絞車，與該吊索另一端相連，以提供收放小艇的拉力。本實用新型是一個功能齊全的收放裝置，可以在6級海況下穩(wěn)定、快速地將小艇從母船上降放到海面上，或者將海面上的小艇收回到母船。
文檔編號B63B23/18GK201647085SQ20102011251
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者索成將 申請人:射陽遠(yuǎn)洋船舶輔機(jī)有限公司