專(zhuān)利名稱(chēng)：小艇充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能夠自動(dòng)控制小艇上充氣式扶正裝置的機(jī)構(gòu)，具體說(shuō)是一種 小艇充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器。
二背景技術(shù)：
一些小艇，例如救助艇、工作艇等，均安裝有充氣式扶正裝置，其功能是在小艇發(fā) 生意外翻船時(shí)，能夠?qū)⑿⊥Х稣?。目前小艇主要安裝的是手動(dòng)充氣式扶正裝置，在小艇發(fā)生 意外翻船時(shí)，由落水人員用手來(lái)拉動(dòng)充氣式扶正裝置的拉繩，通過(guò)拉繩打開(kāi)高壓氣瓶閥門(mén)， 高壓氣瓶向布置在艇上的氣囊充氣，由充滿(mǎn)氣體的氣囊將傾覆的小艇扶正。此裝置需要人 員在落水的情況下游到拉繩附近，找到拉繩將其拉動(dòng)并通過(guò)拉繩打開(kāi)氣瓶閥門(mén)。其缺點(diǎn)是 通常在出現(xiàn)翻船的情況下，小艇周?chē)鷷?huì)伴隨有較大的風(fēng)浪，人員在水中不容易靠近小艇并 準(zhǔn)確找到拉繩，此裝置實(shí)際操作起來(lái)費(fèi)時(shí)較長(zhǎng)，且非常不便。
三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是為克服小艇現(xiàn)有用人工方式操縱充氣式扶正裝置所存在的缺 陷，提出一種小艇充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)在小艇翻船后，充氣式扶正裝置的高 壓氣瓶能自動(dòng)向氣囊充氣，從而由充滿(mǎn)氣體的氣囊將傾覆的小艇自動(dòng)扶正。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)方案是該小艇充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器 包括有金屬外殼1、固定板4、直流減速電機(jī)5、鋼絲繩導(dǎo)輪2、鋼絲繩3、電機(jī)控制按鈕蓋板 6、電機(jī)控制按鈕7、防水電源插座8、導(dǎo)線(xiàn)9，固定板4為包括有底板和側(cè)板的T型板，固定板 的底板下面與小艇上的自動(dòng)控制器固定底座相連，上面與外殼相連接，直流減速電機(jī)5由 螺栓固定連接在固定板的側(cè)板上，直流減速電機(jī)5的輸出軸上固定安裝有鋼絲繩導(dǎo)輪2，鋼 絲繩導(dǎo)輪上纏繞有鋼絲繩3，鋼絲繩一端固定在導(dǎo)輪上，另一端穿過(guò)外殼側(cè)壁上的小孔與高 壓氣瓶閥門(mén)上的拉繩連接，防水電源插座8和電機(jī)控制按鈕7都固定連接在外殼1的側(cè)壁 上，防水電源插座8 一端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電機(jī)控制按鈕7及電源穩(wěn)壓模塊12連接，另一端通過(guò) 導(dǎo)線(xiàn)連接到直流電源14(電瓶)上，其特征是電機(jī)控制器10固定連接在固定板上，電機(jī)控 制器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與電機(jī)控制按鈕7、直流電源14及直流減速電機(jī)5相連接。電機(jī)控制器包括有傾角傳感器11、電源穩(wěn)壓模塊12、單片機(jī)13、光電隔離模塊15、 電子開(kāi)關(guān)16、導(dǎo)線(xiàn)等。傾角傳感器11由導(dǎo)線(xiàn)分別與單片機(jī)13和電源穩(wěn)壓模塊12相連接， 電源穩(wěn)壓模塊12由導(dǎo)線(xiàn)分別與傾角傳感器、單片機(jī)、直流電源(電瓶)連接，單片機(jī)13由 導(dǎo)線(xiàn)分別與電機(jī)控制按鈕、傾角傳感器、電源穩(wěn)壓模塊和光電隔離模塊相連接，光電隔離模 塊15由導(dǎo)線(xiàn)分別與單片機(jī)和電子開(kāi)關(guān)相連接，電子開(kāi)關(guān)16由導(dǎo)線(xiàn)分別與光電隔離模塊及 直流減速電機(jī)連接，電子開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)及防水電源插座與直流電源(電瓶)相連接，直流電 源14(電瓶)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)及防水電源插座與電源穩(wěn)壓模塊及電子開(kāi)關(guān)和直流減速電機(jī)連接。直流減速電機(jī)5、電機(jī)控制按鈕7、電機(jī)控制器10、防水電源插座8、鋼絲繩導(dǎo)輪2 及電路等統(tǒng)一封裝在金屬外殼1和固定板4組成的密閉室內(nèi)。
3[0007]將小艇充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器固定于小艇后部充氣式扶正裝置支架上的 自動(dòng)控制器固定底座上，直流電源14(電瓶)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接到自動(dòng)控制器的防水電源插座 8上。接通直流電源14(電瓶)，啟動(dòng)電機(jī)控制按鈕的正向按鈕71或電機(jī)控制按鈕的反向 按鈕72，則直流減速電機(jī)5帶動(dòng)鋼絲繩導(dǎo)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鋼絲繩導(dǎo)輪帶動(dòng)鋼絲繩3放出或收 進(jìn)。將鋼絲繩與高壓氣瓶閥門(mén)上的拉繩連接好，再啟動(dòng)電機(jī)控制按鈕7進(jìn)一步調(diào)節(jié)高壓氣 瓶閥門(mén)上的拉繩和鋼絲繩的合適長(zhǎng)度(松緊度)，使高壓氣瓶與自動(dòng)控制器達(dá)到所需的工 作狀態(tài)，蓋好電機(jī)控制按鈕蓋板6。當(dāng)小艇在水中航行時(shí)，安裝在自動(dòng)控制器內(nèi)的傾角傳感 器11感受小艇傾角角度變化的信號(hào)，將此信號(hào)傳給單片機(jī)13，單片機(jī)進(jìn)行處理并根據(jù)預(yù)先 的設(shè)定做出判斷。當(dāng)單片機(jī)判斷出小艇翻船時(shí)，即艇從水平位置向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度超 過(guò)95 105度，單片機(jī)發(fā)出已翻船指令信號(hào)，并通過(guò)光電隔離模塊15控制電子開(kāi)關(guān)16接 通直流電源14(電瓶)，直流電源(電瓶)驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)5正向轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)鋼絲繩導(dǎo) 輪2正向轉(zhuǎn)動(dòng)，則纏繞在鋼絲繩導(dǎo)輪上的鋼絲繩收進(jìn)并拉動(dòng)高壓氣瓶的拉繩。拉繩則打開(kāi) 高壓氣瓶閥門(mén)，高壓氣瓶向氣囊充氣，由充滿(mǎn)氣體的氣囊將傾覆的小艇扶正。本實(shí)用新型的有益效果是，在小艇發(fā)生翻船時(shí)，不再需要用人去拉動(dòng)高壓氣瓶的 拉繩。小艇充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器將自動(dòng)拉動(dòng)充氣式扶正裝置的高壓氣瓶的拉繩， 拉繩則打開(kāi)高壓氣瓶閥門(mén)，高壓氣瓶向氣囊充氣，由充滿(mǎn)氣體的氣囊將傾覆的小艇扶正。不 需人工操作，可以節(jié)省救生的寶貴時(shí)間和人員體力，安全性高。由于本發(fā)明是采用一體化設(shè) 計(jì)，將直流減速電機(jī)5、電機(jī)控制按鈕7、電機(jī)控制器10、防水電源插座8及電路等統(tǒng)一封裝 在一個(gè)金屬外殼1和固定板4組成的密閉室內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，壽命長(zhǎng)并且能夠防水、 防腐蝕和防老化，適合所有小艇的工作環(huán)境。另外本發(fā)明的安裝基本不需要對(duì)原有小艇充 氣式扶正裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行改動(dòng)，適合在所有小艇上推廣使用。
四
圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，俯視方向。圖2是本實(shí)用新型的工作原理圖。
五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1和附圖2對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示小艇充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器包括有外殼1、固定板4、直流減速 電機(jī)5、鋼絲繩導(dǎo)輪2、鋼絲繩3、電機(jī)控制按鈕蓋板6、電機(jī)控制按鈕7、防水電源插座8、導(dǎo) 線(xiàn)9。固定板4和外殼1均用鋁合金鑄造而成，外殼厚度為3mm，固定板4厚度為5mm，形狀 為T(mén)型板，包括有底板和側(cè)板，其底板的上面通過(guò)四個(gè)04mmx IOmm的沉頭螺栓與外殼相 連，底板的下面通過(guò)四個(gè)06mmx2Omm的螺栓與小艇上的自動(dòng)控制器固定底座相連。側(cè) 板用來(lái)固定直流減速電機(jī)5，另外固定板4的側(cè)板將殼體1的內(nèi)腔分為兩部分，一部分用來(lái) 安裝直流減速電機(jī)及其它控制部件，另一部分用來(lái)安裝鋼絲繩及鋼絲繩導(dǎo)輪。直流減速電 機(jī)的型號(hào)為45ZY12-25，電機(jī)直徑為45mm，直流12V供電，額定功率25W，額定轉(zhuǎn)速3000RPM， 減速機(jī)的減速比為75 1。直流減速電機(jī)5用四個(gè)04mmx3Omm的螺栓固定在固定板4 的側(cè)板上。直流減速電機(jī)的輸出軸從固定板的側(cè)板中間伸出到側(cè)板的另一側(cè)。直流減速電 機(jī)的輸出軸上固定連接有鋼絲繩導(dǎo)輪2，導(dǎo)輪材質(zhì)為鋁合金，外徑40mm，內(nèi)徑30mm，寬18mm，導(dǎo)輪通過(guò)兩個(gè)04mm的頂絲固定在直流減速電機(jī)5的輸出軸上。鋼絲繩導(dǎo)輪2上纏繞有 鋼絲繩3，鋼絲繩的材質(zhì)為不銹鋼304，直徑為1.5mm，長(zhǎng)度為1. 5m，鋼絲繩一端通過(guò)一個(gè) 04mmx8mm的螺栓及鋼絲繩卡箍固定在鋼絲繩導(dǎo)輪上，鋼絲繩另一端穿過(guò)金屬外殼1側(cè) 壁上的小孔，通過(guò)鋼絲繩卡箍與高壓氣瓶閥門(mén)上的拉繩連接。防水電源插座8和電機(jī)控制 按鈕7都固定在金屬外殼側(cè)壁上，防水電源插座8為兩芯插座，防水電源插座8和電機(jī)控制 按鈕7的耐壓值均為500V，允許通過(guò)的最大電流均為10A，防水等級(jí)均為IP68。防水電源插 座一端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)(Imm2)與電機(jī)控制按鈕及電源穩(wěn)壓模塊12連接，另一端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)(1. 5mm2) 連接到直流電源14(電瓶)上，電機(jī)控制器10固定在固定板上，電機(jī)控制器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別 與電機(jī)控制按鈕7和直流電源14及直流減速電機(jī)5相連接。如圖2所示電機(jī)控制器由傾角傳感器11、電源穩(wěn)壓模塊12、單片機(jī)13、光電隔離 模塊15、電子開(kāi)關(guān)16、導(dǎo)線(xiàn)組成。傾角傳感器11可以用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量， 傾角傳感器型號(hào)為SCA360，工作電壓為5V，由電源穩(wěn)壓模塊供電，測(cè)量范圍為0° 360°， 測(cè)量精度為0.1°，傾角傳感器由導(dǎo)線(xiàn)分別與單片機(jī)13和電源穩(wěn)壓模塊12相連接。電源穩(wěn) 壓模塊12主要用來(lái)給傾角傳感器和單片機(jī)提供穩(wěn)定的直流電源(+5V)，其型號(hào)為KA7805， 輸出的最大電流為1A，由導(dǎo)線(xiàn)分別與傾角傳感器、單片機(jī)、直流電源(電瓶)連接。單片機(jī) 13用來(lái)接收傾角傳感器發(fā)來(lái)的傾角信號(hào)和電機(jī)控制按鈕的控制信號(hào)，按照事先設(shè)定的程 序，通過(guò)光電隔離模塊15控制電子開(kāi)關(guān)16的狀態(tài)，進(jìn)而控制直流減速電機(jī)5的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn) 與停止。單片機(jī)的型號(hào)為ADuC812，+5V電源供電，單片機(jī)由導(dǎo)線(xiàn)分別與電機(jī)控制按鈕、傾 角傳感器、電源穩(wěn)壓模塊和光電隔離模塊相連接。光電隔離模塊15主要用來(lái)消除電機(jī)對(duì)單 片機(jī)的干擾，其型號(hào)為T(mén)LP181，光電隔離模塊由導(dǎo)線(xiàn)分別與單片機(jī)和電子開(kāi)關(guān)相連接。電 子開(kāi)關(guān)16用來(lái)控制直流減速電機(jī)與直流電源(電瓶)的連接關(guān)系，從而控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方 式，其型號(hào)為SRD-12VDC-SL-C，其允許通過(guò)的最大電流為10A，電子開(kāi)關(guān)由導(dǎo)線(xiàn)與直流減速 電機(jī)5連接，電子開(kāi)關(guān)又通過(guò)防水電源插座和導(dǎo)線(xiàn)與直流電源(電瓶)相連接。直流電源 14(電瓶)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)及防水電源插座與穩(wěn)壓模塊連接及電子開(kāi)關(guān)和直流減速電機(jī)連接。將小艇充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器用四個(gè)螺栓固定于小艇后部充氣式扶正裝 置支架上的自動(dòng)控制器固定底座上，直流電源(電瓶)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)和防水插頭連接到其防水 電源插座上。接通直流電源(電瓶)，啟動(dòng)電機(jī)控制按鈕的正向按鈕71或反向按鈕72，則 直流減速電機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鋼絲繩導(dǎo)輪帶動(dòng)鋼絲繩放出或收進(jìn)。打開(kāi)電機(jī)控 制按鈕蓋板6，按下電機(jī)控制按鈕的反向按鈕72，直流減速電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩放出，將 鋼絲繩與高壓氣瓶閥門(mén)上的拉繩連接好，再按下電機(jī)控制按鈕的正向按鈕71，收進(jìn)鋼絲繩， 進(jìn)一步調(diào)節(jié)，按下正向按鈕或反向按鈕，高壓氣瓶閥門(mén)上的拉繩和鋼絲繩的合適長(zhǎng)度(松 緊度)，使高壓氣瓶與自動(dòng)控制器達(dá)到所需的工作狀態(tài)，蓋好電機(jī)控制按鈕蓋板6，此時(shí)，自 動(dòng)控制器進(jìn)入小艇的正常待命工作狀態(tài)。當(dāng)小艇在水中航行時(shí)，安裝在電機(jī)控制器10內(nèi)的傾角傳感器11感受小艇傾角角 度變化的信號(hào)，將此信號(hào)傳給單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)行處理并根據(jù)預(yù)先的設(shè)定做出判斷。當(dāng)單 片機(jī)判斷出小艇翻船時(shí)(艇從水平位置向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度超過(guò)95 105度)，單片機(jī) 發(fā)出已翻船指令信號(hào)，并通過(guò)光電隔離模塊A151控制電子開(kāi)關(guān)A161，接通直流電源14 (電 瓶)，直流電源(電瓶)驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)5正向轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)鋼絲繩導(dǎo)輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，則纏繞 在鋼絲繩導(dǎo)輪上的鋼絲繩3收進(jìn)時(shí)拉動(dòng)高壓氣瓶的拉繩，拉繩則打開(kāi)高壓氣瓶閥門(mén)，高壓氣瓶向氣囊充氣，由充滿(mǎn)氣體的氣囊將傾覆的小艇扶正。由于考慮到小艇在水中航行時(shí)可能受到較大的風(fēng)浪沖擊而產(chǎn)生劇烈擺動(dòng)，可設(shè)定 傾角傳感器11感受小艇從水平位置向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度超過(guò)100度(翻船狀態(tài))持續(xù) 1秒鐘以上的時(shí)間時(shí)，單片機(jī)發(fā)出已翻船指令信號(hào)。通過(guò)光電隔離模塊A151控制電子開(kāi)關(guān) A161，接通直流電源(電瓶)，直流電源(電瓶)驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。直流電源(電 瓶)驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)鋼絲繩導(dǎo)輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，則纏繞在鋼絲繩導(dǎo)輪上的鋼 絲繩收進(jìn)時(shí)拉動(dòng)高壓氣瓶的拉繩。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的時(shí)間后(拉繩已打開(kāi)高壓氣瓶閥門(mén))，電子 開(kāi)關(guān)A161斷電，直流減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩則停止收進(jìn)。當(dāng)單片機(jī)收到小艇從水平位 置向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不超過(guò)100度(翻船狀態(tài))信號(hào)時(shí)，單片機(jī)不發(fā)出已翻船指令信 號(hào)，直流減速電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。由于考慮到小艇在水中行駛時(shí)可能受到較大的風(fēng)浪沖擊而產(chǎn)生劇烈擺動(dòng)，所以要 調(diào)節(jié)好高壓氣瓶閥門(mén)上的拉繩和鋼絲繩的合適長(zhǎng)度(松緊度)，避免誤操作?？紤]到當(dāng)小艇 充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器的鋼絲繩在將高壓氣瓶的閥門(mén)打開(kāi)后，如果不斷繼續(xù)收進(jìn)將 會(huì)把鋼絲繩與拉繩連接的一端拉進(jìn)自動(dòng)控制器內(nèi)部，所以設(shè)定鋼絲繩在收進(jìn)長(zhǎng)度達(dá)到一定 的距離后(設(shè)定的收繩長(zhǎng)度約25cm，將高壓氣瓶的拉繩開(kāi)關(guān)完全拉開(kāi)的長(zhǎng)度約為15cm)，單 片機(jī)將控制直流減速電機(jī)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則鋼絲繩停止收進(jìn)。小艇充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器外殼及固定板由鋁合金鑄造而成，并組成一個(gè) 密閉室，直流減速電機(jī)、鋼絲繩導(dǎo)輪、鋼絲繩、電機(jī)控制按鈕、防水電源插座、電機(jī)控制器等 全部封裝在殼體內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種小艇充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器，包括有金屬外殼(1)、固定板G)、直流減 速電機(jī)(5)、鋼絲繩導(dǎo)輪(2)、鋼絲繩(3)、電機(jī)控制按鈕蓋板(6)、電機(jī)控制按鈕(7)、防水電 源插座(8)、導(dǎo)線(xiàn)(9)，固定板(4)為包括有底板和側(cè)板的T型板，固定板的底板下面與小艇 上的自動(dòng)控制器固定底座相連，上面與外殼相連，直流減速電機(jī)(5)由螺栓固定連接在固 定板的側(cè)板上，直流減速電機(jī)(5)的輸出軸上固定安裝有鋼絲繩導(dǎo)輪O)，鋼絲繩導(dǎo)輪上纏 繞有鋼絲繩(3)，鋼絲繩一端固定在導(dǎo)輪上，另一端穿過(guò)外殼側(cè)壁上的小孔與高壓氣瓶閥門(mén) 上的拉繩連接，防水電源插座(8)和電機(jī)控制按鈕(7)都固定連接在外殼(1)的側(cè)壁上，防 水電源插座一端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電機(jī)控制按鈕(7)及電源穩(wěn)壓模塊(1 連接，另一端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn) 連接到直流電源(14)上，其特征是電機(jī)控制器(10)固定連接在固定板上，電機(jī)控制器通過(guò) 導(dǎo)線(xiàn)分別與電機(jī)控制按鈕(7)、直流電源(14)及直流減速電機(jī)(5)相連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的小艇充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器，其特征是電機(jī)控制器 (10)包括有傾角傳感器(11)、電源穩(wěn)壓模塊(12)、單片機(jī)(13)、光電隔離模塊(15)、電子 開(kāi)關(guān)(16)和導(dǎo)線(xiàn)，傾角傳感器(11)由導(dǎo)線(xiàn)分別與單片機(jī)(13)和電源穩(wěn)壓模塊(12)相連 接，電源穩(wěn)壓模塊(12)由導(dǎo)線(xiàn)分別與傾角傳感器、單片機(jī)、直流電源連接，單片機(jī)(13)由 導(dǎo)線(xiàn)分別與電機(jī)控制按鈕、傾角傳感器、電源穩(wěn)壓模塊和光電隔離模塊相連接，光電隔離模 塊(15)由導(dǎo)線(xiàn)分別與單片機(jī)和電子開(kāi)關(guān)相連接，電子開(kāi)關(guān)(16)由導(dǎo)線(xiàn)分別與光電隔離模 塊及直流減速電機(jī)連接，電子開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)及防水電源插座與直流電源相連接，直流電源 (14)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)及防水電源插座與電源穩(wěn)壓模塊及電子開(kāi)關(guān)和直流減速電機(jī)連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的小艇充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器，其特征是直流減速電機(jī) (5)、電機(jī)控制按鈕(7)、電機(jī)控制器(10)、防水電源插座⑶、鋼絲繩導(dǎo)輪⑵及電路統(tǒng)一封 裝在金屬外殼(1)和固定板(4)組成的密閉室內(nèi)。
專(zhuān)利摘要小艇充氣式扶正裝置的自動(dòng)控制器是一種能夠自動(dòng)控制小艇上充氣式扶正裝置的機(jī)構(gòu)。包括有金屬外殼1、固定板4、直流減速電機(jī)5、鋼絲繩導(dǎo)輪2、鋼絲繩3、電機(jī)控制按鈕蓋板6、電機(jī)控制按鈕7、防水電源插座8、導(dǎo)線(xiàn)9。其特征是電機(jī)控制器10固定連接在固定板上，電機(jī)控制器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與電機(jī)控制按鈕7、電源及直流減速電機(jī)5相連接。優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)在小艇翻船后，高壓氣瓶能自動(dòng)向氣囊充氣，由充滿(mǎn)氣體的氣囊將傾覆的小艇自動(dòng)扶正。不需人工操作，可以節(jié)省救生的寶貴時(shí)間和人員體力，安全性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，壽命長(zhǎng)并且能夠防水、防腐蝕和防老化，適合在所有小艇上推廣使用。
文檔編號(hào)B63B23/00GK201864008SQ20102060736
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者武東民, 王力, 蓋加旭 申請(qǐng)人:青島北海船舶重工有限責(zé)任公司