專利名稱：深水打撈機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種打撈機(jī)器人，尤其是一種應(yīng)用于深水打撈的機(jī)器人，屬于打撈機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
深水打撈是指在深水中進(jìn)行打撈工作，包括對(duì)水下奇石、沉船的打撈，以及對(duì)水下礦藏的勘探等工作。一直以來深水奇石打撈是靠人工進(jìn)行，由于深水環(huán)境水壓極高且水溫很低，工作環(huán)境極端惡劣、危險(xiǎn)，多處深水奇石打撈出現(xiàn)過嚴(yán)重傷亡，因此在客觀上需要一種能夠模仿人在深水打撈中的動(dòng)作進(jìn)行深水打撈的機(jī)械，來代替人工操作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型即是針對(duì)目前深水打撈領(lǐng)域存在的缺乏有效的能夠替代人工進(jìn)行深水打撈的機(jī)械的缺陷，提供一種能夠模仿人在深水環(huán)境打撈工作的動(dòng)作，在惡劣的深水環(huán)境中作業(yè)的機(jī)器人，該機(jī)器人能長(zhǎng)時(shí)間呆在深水里，并利用電力進(jìn)行作業(yè)，其工作時(shí)間、強(qiáng)度、效率等都比人工優(yōu)越。具體來說，本實(shí)用新型所述的深水打撈機(jī)器人，所述的機(jī)器人包括控制所述機(jī)器人機(jī)械運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)和執(zhí)行深水打撈動(dòng)作的機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，其中，伺服電機(jī)通過電纜連接水上控制臺(tái)，其特征在于所述的機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置包括本體、氣球體、后螺旋槳、兩翼螺旋槳、抽沙泵、存放箱、大桿、小桿和撬桿，各部分的結(jié)構(gòu)和位置關(guān)系如下所述1、本體為一端封閉的中空柱狀結(jié)構(gòu)；2、控制所述本體升降的氣球體位于本體上方；3、推動(dòng)所述本體前后左右移動(dòng)的后螺旋槳位于本體后方；4、為所述本體提供快速上浮驅(qū)動(dòng)力的兩翼螺旋槳位于本體的兩側(cè)；5、用于抽排水底泥沙的抽沙泵位于所述本體內(nèi)部；6、存放打撈物品的存放箱位于所述本體的底部；7、可前后、上下左右移動(dòng)的大桿位于所述本體前方的頂部；8、可前后、上下左右移動(dòng)的小桿位于所述本體前方的底部；9、可以通過振動(dòng)撬松水底物體的撬桿從所述本體底部伸出。所述的深水打撈機(jī)器人，其特征在于所述后螺旋槳的數(shù)目為兩個(gè)。所述的深水打撈機(jī)器人，其特征在于所述大桿上設(shè)有用于網(wǎng)住并拖動(dòng)較大物體的大網(wǎng)。所述的深水打撈機(jī)器人，其特征在于所述小桿上設(shè)有用于網(wǎng)住并拖動(dòng)較小物體的小網(wǎng)。所述的深水打撈機(jī)器人，其特征在于所述本體的前端設(shè)有探照燈。所述的深水打撈機(jī)器人，其特征在于所述本體的前端還設(shè)有用于查看水底地形及尋找物體的攝像機(jī)。所述的深水打撈機(jī)器人，其特征在于所述攝像機(jī)為有線閉路攝像機(jī)。本實(shí)用新型所述的深水打撈機(jī)器人，具有以下的優(yōu)點(diǎn)1、可以多角度、全方位的模仿人在深水打撈中的動(dòng)作，完成各種復(fù)雜的操作；2、結(jié)構(gòu)實(shí)用、堅(jiān)固，具有良好的耐壓能力，適應(yīng)深水操作；3、用途廣泛，不僅可以用來打撈深水奇石，而且適用于各種物品的打撈以及勘探。

圖1是本實(shí)用新型所述深水打撈機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述深水打撈機(jī)器人的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型所述深水打撈機(jī)器人的前側(cè)方示意圖；其中，1為本體、2為氣球體、3為兩翼螺旋槳、4為后螺旋槳、5為抽沙泵、6為存放箱、7為大桿、8為小桿、9為撬桿、10為探照燈、11為攝像機(jī)、70為大網(wǎng)、80為小網(wǎng)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述深水打撈機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行詳細(xì)的說明，目的是為了公眾更好的理解本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，而不是對(duì)所述技術(shù)方案的限制，事實(shí)上，在本實(shí)用新型所述發(fā)明精神實(shí)質(zhì)內(nèi)，對(duì)任意部分的增減、替換和對(duì)相應(yīng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，都在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案之內(nèi)。如圖1-3所示，本實(shí)用新型所述的深水打撈機(jī)器人，包括控制所述機(jī)器人機(jī)械運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)和執(zhí)行深水打撈動(dòng)作的機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，其中，伺服電機(jī)通過電纜連接水上控制臺(tái)，由人根據(jù)需要進(jìn)行操作控制，機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置包括本體1、氣球體2、后螺旋槳3、兩翼螺旋槳4、抽沙泵5、存放箱6、大桿7、小桿8和撬桿9，在所述大桿7上設(shè)有用于網(wǎng)住并拖動(dòng)較大物體的大網(wǎng)70，所述小桿8上設(shè)有用于網(wǎng)住并拖動(dòng)較小物體的小網(wǎng)80，所述本體1的前端設(shè)有用于深水照明的探照燈10，發(fā)出強(qiáng)光，所述本體1的前端還設(shè)有用于查看水底地形及尋找物體的攝像機(jī)11，該攝像機(jī)11是有線閉路攝像機(jī)，通過網(wǎng)線鏈接到水面船上的顯示屏，可以觀察到水底地形及尋找所需的物體。[0031]其中，各部分的結(jié)構(gòu)和功能如下所述1.本體1為一端封閉的中空柱狀結(jié)構(gòu)，處于機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置的核心位置；2.氣球體2位于本體1上方，為本體1提供緩慢上浮及下沉的驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)氣球體2 充氣時(shí)本體1上浮，排氣時(shí)，本體1下沉，通過電解水產(chǎn)生氫氣和氧氣來充氣；3.后螺旋槳4位于本體1后方，數(shù)目為兩個(gè)，當(dāng)螺旋槳順轉(zhuǎn)時(shí)，本體1前進(jìn)，反轉(zhuǎn)則后退(反之亦然)，停左邊的螺旋槳?jiǎng)t本體1左轉(zhuǎn)，停右邊的螺旋槳?jiǎng)t本體1右轉(zhuǎn)；4.兩翼螺旋槳3位于本體1的兩側(cè)，提供本體1快速上浮的驅(qū)動(dòng)力；5.抽沙泵5位于所述本體1內(nèi)部，用于抽排水底沙坑的泥沙；6.存放箱6位于所述本體1的底部，用于存放打撈體積較小的物品；7.大桿7位于所述本體1前方的頂部，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可前后、上下、左右移動(dòng)，大網(wǎng)70為網(wǎng)住并綁緊較大物體的軟繩網(wǎng)，通過抽拉網(wǎng)的緯線將物體綁緊，再由船上的舉重機(jī)將其拉上水面；[0039]8.小桿8位于所述本體1前方的底部，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可前后、上下、左右移動(dòng)，小網(wǎng)80為網(wǎng)住并綁緊較小物體的軟繩網(wǎng)，通過抽拉網(wǎng)的緯線將物體綁緊，再通過小桿8的收縮，將物體放到存放箱6里；9.撬桿9從所述本體1底部伸出，通過振動(dòng)沖擊水底的泥石，從而撬松水底物體并使其松脫，從而方便用網(wǎng)將物體拉出。本實(shí)用新型所述的深水打撈機(jī)器人，由于機(jī)器人工作環(huán)境是20-150米的深水，要求某些部件特別是電機(jī)進(jìn)行密封并具抗壓能力。本實(shí)用新型所述的深水打撈機(jī)器人，能夠模擬人工進(jìn)行深水打撈，降低人工打撈的危險(xiǎn)性，而且結(jié)構(gòu)實(shí)用，抗壓效果好，適用于深水操作，具有廣闊的應(yīng)用前景。
權(quán)利要求1.一種深水打撈機(jī)器人，所述的機(jī)器人包括控制所述機(jī)器人機(jī)械運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)和執(zhí)行深水打撈動(dòng)作的機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，其中，伺服電機(jī)通過電纜連接水上控制臺(tái)，其特征在于 所述的機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置包括本體、氣球體、后螺旋槳、兩翼螺旋槳、抽沙泵、存放箱、大桿、小桿和撬桿，各部分的結(jié)構(gòu)和位置關(guān)系如下所述1)本體為一端封閉的中空柱狀結(jié)構(gòu)；2)控制所述本體升降的氣球體位于本體上方；3)推動(dòng)所述本體前后左右移動(dòng)的后螺旋槳位于本體后方；4)為所述本體提供快速上浮驅(qū)動(dòng)力的兩翼螺旋槳位于本體的兩側(cè)；5)用于抽排水底泥沙的抽沙泵位于所述本體內(nèi)部；6)存放打撈物品的存放箱位于所述本體的底部；7)可前后、上下左右移動(dòng)的大桿位于所述本體前方的頂部；8)可前后、上下左右移動(dòng)的小桿位于所述本體前方的底部；9)可以通過振動(dòng)撬松水底物體的撬桿從所述本體底部伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水打撈機(jī)器人，其特征在于所述后螺旋槳的數(shù)目為兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水打撈機(jī)器人，其特征在于所述大桿上設(shè)有用于網(wǎng)住并拖動(dòng)較大物體的大網(wǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水打撈機(jī)器人，其特征在于所述小桿上設(shè)有用于網(wǎng)住并拖動(dòng)較小物體的小網(wǎng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水打撈機(jī)器人，其特征在于所述本體的前端設(shè)有探照燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水打撈機(jī)器人，其特征在于所述本體的前端還設(shè)有用于查看水底地形及尋找物體的攝像機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的深水打撈機(jī)器人，其特征在于所述攝像機(jī)為有線閉路攝像機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型針對(duì)目前深水打撈領(lǐng)域存在的缺乏有效的能夠替代人工進(jìn)行深水打撈的機(jī)械的缺陷，提供一種能夠模仿人在深水環(huán)境打撈工作的動(dòng)作的機(jī)器人。所述的機(jī)器人包括控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)和執(zhí)行深水打撈動(dòng)作的機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，其中，伺服電機(jī)通過電纜連接水上控制臺(tái)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置包括本體、氣球體、后螺旋槳、兩翼螺旋槳、抽沙泵、存放箱、大桿、小桿和撬桿，能夠在惡劣的深水環(huán)境中作業(yè)，該機(jī)器人能長(zhǎng)時(shí)間呆在深水里，并利用電力進(jìn)行作業(yè)，其工作時(shí)間、強(qiáng)度、效率等都比人工優(yōu)越。
文檔編號(hào)B63C11/48GK201951701SQ20102065354
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者覃澤文 申請(qǐng)人:覃澤文