專利名稱：一種水中行進(jìn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于推進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種不同于螺旋槳、水輪、槳、櫓、撐桿等在液體中推動(dòng)浮體行進(jìn)的技術(shù)與裝置。
背景技術(shù)：
自人類的遠(yuǎn)祖起就與水結(jié)下了不解之緣，在漫長(zhǎng)的歷史長(zhǎng)河里，人們從獨(dú)木舟、筏的撐桿，船的槳或櫓，以及用耗能動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的舷邊水輪，直到發(fā)展到核動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的螺旋槳來(lái)推動(dòng)水中船只，不斷地發(fā)展征服江河海洋的船只推進(jìn)技術(shù)。為了提高人們與水的親和程度、水娛樂(lè)程度和促進(jìn)船只推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，特運(yùn)用流體力學(xué)原理研制了一種不同于撐桿、 櫓、槳、舷邊水輪、螺旋槳等浮體行進(jìn)的推動(dòng)技術(shù)與裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)水中需要行進(jìn)的浮體配置一種不同于撐桿、櫓、槳、舷邊水輪、螺旋槳的獨(dú)特結(jié)構(gòu)的雙功能推進(jìn)器——既能為行進(jìn)器提供推動(dòng)力，又能提供浮力的水翼推進(jìn)器(俗稱動(dòng)力魚(yú))所構(gòu)成的水中行進(jìn)器。所述水中行進(jìn)器是由龍骨系統(tǒng)(1)、浮體系統(tǒng)O)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)、舵機(jī)系統(tǒng)(4)所組成，以中空且密封的龍首骨(1.1.1)、龍胸骨(1. 1. 2)、龍腹骨(1. 1. 3)龍尾骨(1. 1. 4)依次首尾相連接構(gòu)成的龍骨系統(tǒng)(1)為安裝基體，在其上安裝了浮體系統(tǒng)(2)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)和舵機(jī)系統(tǒng)0)。所述水中行進(jìn)器的龍骨系統(tǒng)(Al)的前部設(shè)有向下彎曲延伸的龍首骨(Al. 1. 1)， 在龍首骨(Al. 1.1)的前端設(shè)有前魚(yú)銷孔(Al. 2.0)和前魚(yú)銷(Al. 2. 1)，通過(guò)前魚(yú)銷 (Al. 2. 1)、前魚(yú)銷孔(Al. 2. 0)和前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)上的前魚(yú)嘴(A3. 4)將前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)活動(dòng)地連接于龍首骨(Al. 1. 1)前端，龍首骨(Al. 1. 1)的后端與操縱滑道(Al. 4)的前端呈水平狀態(tài)固接，操縱滑道(Al. 4)具有豎直方向的夾道之夾板結(jié)構(gòu)，操縱滑道(Al. 4)下方的前后兩端分別與平薄板條狀材料構(gòu)成側(cè)視呈U字形的連接支架(Alj)的兩個(gè)端頭固接，連接支架(Alj)兩個(gè)端頭處的平薄板條平面的法線與龍骨系統(tǒng)(Al)的主軸線一致；連接支架 (Al. 3)的底部中間設(shè)有一個(gè)孔，孔中穿有一個(gè)栓帽在下、栓桿在上由下向上且可在該孔中無(wú)障轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝一個(gè)固定栓(Al. 3.幻，在固定栓(Al. 3. 2)的栓桿端部設(shè)置一個(gè)孔，連接環(huán) (Al. 3. 1)活動(dòng)地環(huán)接于固定栓(Al. 3. 2)栓桿端部的孔中；中空的操縱桿套(A3. 1. 1)從操縱滑道(Al. 4)的夾道中間穿過(guò)后，上下分別運(yùn)用止動(dòng)螺帽(A3. 1. 2)將操縱桿套(A3. 1. 1) 鎖定在操縱滑道(Al. 4)夾道上沿與下沿之間并令其能在夾道中間作前后滑動(dòng)，操縱滑道 (Al. 4)的后端與直桿形的龍胸骨(Al. 1. 2)之前端固接，龍胸骨(Al. 1. 2)的后端與橢圓環(huán)形的龍腹骨(Al. 1. 3)之前短軸方向中心線的位置上固接，龍腹骨(Al. 1. 3)的后短軸方向中心線處與直桿形的龍尾骨(Al. 1.4)之前端固接，橢圓環(huán)形的龍腹骨(Al. 1.3)的環(huán)形中空通道構(gòu)成了上船孔(Al. 7)，在構(gòu)成上船孔(Al. 7)的龍腹骨(Al. 1. 3)平面短軸部位鉸鏈接一個(gè)形狀與上船孔(Al. 7)孔形相同的橢圓環(huán)形腳登環(huán)(Al. 7. 1)，其鉸鏈邊的對(duì)邊為活動(dòng)邊，該活動(dòng)邊的中部設(shè)有可將腳登環(huán)(Al. 7. 1)水平固定于龍腹骨(Al. 1. 3)之上，其圓環(huán)孔與腳登環(huán)(Al. 7. 1)圓環(huán)孔同軸線，其平面與上船孔(Al. 7)的平面一致的繩子，解開(kāi)其繩子后，腳登環(huán)(Al. 7. 1)的活動(dòng)邊則以其鉸鏈邊的鉸鏈為轉(zhuǎn)軸由水平狀態(tài)向下變化為垂吊在龍腹骨(Al. 1. 3)下方的豎直狀態(tài)，在龍骨系統(tǒng)(Al)平面上方龍胸骨(Al. 1. 2)中間部位固定連接前下滑付(Al. 6)，在龍骨系統(tǒng)(Al)平面上方龍尾骨(Al. 1.4)中間部位固定連接后下滑付(Al. 11)，前下滑付(Al. 6)和后下滑付(Al. 11)平行，其軸線的方向垂直于龍骨系統(tǒng)(Al)主干的軸線，在龍骨系統(tǒng)(Al)的平面下方龍尾骨(Al. 1.4)前端部位固定連接后魚(yú)座(Al. 8)，在后魚(yú)座(Al. 8)的端部設(shè)有后魚(yú)銷孔(Al. 9. 0)和后魚(yú)銷(Al. 9. 1)，通過(guò)后魚(yú)銷孔(Al. 9. 0)、后魚(yú)銷(Al. 9. 1)和后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)上的后魚(yú)嘴(A3. 7)將后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6) 活動(dòng)地連接于后魚(yú)座(Al. 8)上；其浮體系統(tǒng)m由前上滑付(Al. 5)、后上滑付(Al. 10)、 右浮體(A2. 1. 1)和左浮體(A2. 1. 2)所組成，左浮體(A2. 1. 2)和右浮體(A2. 1. 1)組成浮體(A2. 1)，形成整體后的整體比重小于1，兩者的前部分別可拆裝地安裝在左前上滑付 (Al. 5. 2)和右前上滑付(Al. 5. 1)的背面上方，兩者的后部分別可拆裝地安裝在左后上滑付(Al. 10. 2)和右后上滑付(Al. 10. 1)的背面上方，右浮體(A2. 1. 1)和左浮體(A2. 1. 2)通過(guò)前上滑付(Al. 5)和后上滑付(Al. 10)與龍胸骨(Al. 1. 2)上方的前下滑付(Al. 6)和龍尾骨(Al. 1.4)上方的后下滑付(Al. 11)與龍骨系統(tǒng)(Al)形成滑動(dòng)連接，其滑動(dòng)方向垂直于龍骨系統(tǒng)(Al)主干的軸線，左前上滑付(Al. 5. 2)與左前下滑付(Al. 6. 2)構(gòu)成一副完整的成品條形平面彈子；右前上滑付(Al. 5. 1)與右前下滑付(Al. 6. 1)構(gòu)成一副完整的成品條形平面彈子；左后上滑付(Al. 10. 2)與左后下滑付(Al. 11. 2)構(gòu)成一副完整的成品條形平面彈子；右后上滑付(Al. 10. 1)與右后下滑付(Al. 11. 1)構(gòu)成一副完整的成品條形平面彈子；其動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(A3)由龍首骨(Al. 1. 1)、前魚(yú)銷孔(Al. 2. 0)、前魚(yú)銷(Al. 2. 1)、 操縱桿(A3. 1)、轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)、前壓桿(A3. 2)、前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)、前魚(yú)嘴(A3. 4)、后魚(yú)座 (Al. 8)、后魚(yú)銷孔(Al. 9. 0)、后魚(yú)銷(Al. 9. 1)、后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)、后魚(yú)嘴(A3. 7)和后壓桿 (A3. 5)所組成，在龍首骨(Al. 1. 1)的端部和龍尾骨(Al. 1. 4)固定連接的后魚(yú)座(Al. 8)分別由前魚(yú)銷(Al. 2)和后魚(yú)銷(Al. 9)活動(dòng)連接前魚(yú)嘴(A3. 4)和后魚(yú)嘴(A3. 7)，T形的操縱桿(A3. 1)的下端與半圓形的轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)的直邊之中點(diǎn)固接，轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)的圓弧穿過(guò)前壓桿(A3. 2)上端的環(huán)，豎直安裝的前壓桿(A3. 2)之下端固接于前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)的魚(yú)背(3. 0. 3)的最高點(diǎn)；龍胸骨(Al. 1. 2)上方的平面上固接著前下滑付(Al. 6)且兩者軸線相垂直；由兩塊平板留有合適寬度而構(gòu)成具有夾道結(jié)構(gòu)的操縱滑道(Al. 4)固接于龍首骨(Al. 1. 1)與龍胸骨(Al. 1. 2)之間，中空的操縱桿套(A3. 1. 1)穿過(guò)操縱滑道(Al. 4)的夾道之后，操縱桿套(A3. 1. 1)可在操縱滑道(Al. 4)夾道中間前后滑動(dòng)，再由一根直桿以其中點(diǎn)為固接點(diǎn)水平地固接在一根垂直的直桿頂端而構(gòu)成T字形的操縱桿(A3. 1)，垂直的直桿下端設(shè)有上孔和下孔，將操縱桿(A3. 1)的下端穿過(guò)操縱桿套(A3. 1. 1)至連接環(huán)(Al. 3. 1) 處，將連接環(huán)(Al. 3. 1)活動(dòng)地環(huán)接于操縱桿(A3. 1)下端的下孔中，同時(shí)，連接環(huán)(Al. 3. 1) 穿接于固定栓(Al. 3. 2)上的孔中，將操縱桿套(A3. 1. 1)與固定栓(Al. 3. 2)連接起來(lái)，半圓形的轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)的直邊穿過(guò)操縱桿(A3. 1)直桿下端的上孔且令其直邊的中點(diǎn)固接于孔中，操縱桿(A3. 1)的軸線垂直于轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)的平面；在龍尾骨(Al. 1.4)的下方設(shè)置了后魚(yú)座(Al. 8)，在后魚(yú)座(Al. 8)的端部通過(guò)后魚(yú)銷孔(Al. 9. 0)、后魚(yú)銷(Al. 9. 1)、 與后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)的后魚(yú)嘴(A3. 7)活動(dòng)連接，并通過(guò)龍尾骨(Al. 1.4)下方設(shè)置的后壓桿(A3. 5)與后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)的魚(yú)背(3.0.3)之最高點(diǎn)活動(dòng)連接，在龍尾骨(Al. 1.4)的尾部固接后下滑付(Al. 11)且兩者軸線相垂直，在龍胸骨(Al. 1.2)下方固定連接的前下滑付(Al. 6)以及在龍尾骨(Al. 1.4)的下方固定連接的前下滑付(Al. 6)分別與右浮體 (A2. 1. 1)和左浮體(A2. 1. 2)上的前上滑付(Al. 5)和后上滑付(Al. 10)可拆卸地連接，前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)和后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)均為前緣厚后緣薄、上緣隆起下緣平坦的流線體，分別通過(guò)設(shè)在前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)和后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)最前端的前魚(yú)嘴(A3. 4)和后魚(yú)嘴(A3. 7)， 與前魚(yú)銷(Al. 2. 1)和后魚(yú)銷(Al. 9. 1)連接；前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)和后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)均為柔軟、堅(jiān)韌、耐腐蝕的材料制成，統(tǒng)稱為動(dòng)力魚(yú)(3.0)，是擺動(dòng)水翼的別稱，它由魚(yú)頭(3.0. 1)、 魚(yú)腹(3. 0. 2)、魚(yú)背(3. 0. 3)、魚(yú)上下接頭(3. 0. 4)、魚(yú)腹壁(3. 0. 5)、魚(yú)上尾(3. 0. 6)、魚(yú)下尾(3.0. 7)構(gòu)成，其中魚(yú)頭(3.0. 1)、魚(yú)腹(3.0. 2)、魚(yú)背(3.0. 3)和魚(yú)腹壁(3.0. 5)構(gòu)成密封空腔，通過(guò)魚(yú)上下接頭(3.0.4)將魚(yú)上尾(3.0.6)和魚(yú)下尾(3.0.7)的固定連接端與魚(yú)腹壁(3.0.5)的上部與下部分別固接，魚(yú)上尾(3.0.6)和魚(yú)下尾(3.0.7)的活動(dòng)端之間彼此活動(dòng)接觸，但彼此不連接；其舵機(jī)系統(tǒng)(A4)由操縱桿(A3. 1)、轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)、操舵繩(A4. 2)、轉(zhuǎn)舵桿(A4. 3)、舵(A4. 4)、操舵繩導(dǎo)向輪(A4. 5)、操舵繩孔(A4. 6)、前操舵繩孔 (A4. 6. 1)和后操舵繩孔(A4. 6. 2)組成，其中操縱桿(A3. 1)垂直于轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)的平面，其下端的上孔與轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)直邊的中間點(diǎn)固定連接，操縱桿(A3. 1)的水平手柄與轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)的直邊平行且構(gòu)成同一平面，轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)直邊的兩端分別固定連接左右操舵繩(A4.幻，兩根操舵繩(A4. 2)通過(guò)前操舵繩孔(A4. 6. 1)而進(jìn)入龍骨系統(tǒng)(Al)分別繞過(guò)各自的操舵繩導(dǎo)向輪(A4. 5)后，再?gòu)暮蟛俣胬K孔(A4. 6. 2)穿出，穿出后分別與轉(zhuǎn)舵桿(A4.;3)的兩端固接，轉(zhuǎn)舵桿(A4.;3)的中點(diǎn)固接著舵(A4.4)的轉(zhuǎn)向軸。本專利的另一種含有龍骨系統(tǒng)(1)、浮體系統(tǒng)(2)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)和舵機(jī)系統(tǒng)⑷以及含有龍骨系統(tǒng)(Al)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(A3)和舵機(jī)系統(tǒng)(A4)的水中行進(jìn)器，它的龍骨系統(tǒng)(Bi)中的龍首骨(Bi. 1. 1)長(zhǎng)，可容得下轉(zhuǎn)向壓環(huán)(B4. 1)的圓弧邊向前地設(shè)置在操縱桿(B3. 1)的前方，轉(zhuǎn)向壓環(huán)(B4. 1)的弦之中間點(diǎn)與操縱桿(B3. 1)下部固接，龍尾骨 (Bi. 1.4)的尾端垂直于龍骨系統(tǒng)(Bi)主干的軸線設(shè)置了橫向的踏板轉(zhuǎn)軸孔(Bi. 1.4. 1)， 踏板轉(zhuǎn)軸(B3. 10)穿于此孔；它的浮體系統(tǒng)(B2)是在水中行進(jìn)器整體的重心區(qū)設(shè)置的上下貫通的環(huán)形通道的整體的浮體(B2. 1)直接固接在龍骨系統(tǒng)(Bi)之上，兩者的平面保持一致，該通道構(gòu)成了上船孔(Bi. 7)；它的動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(B3)中的踏板(B3.8)和后壓板 (B3. 9)通過(guò)踏板轉(zhuǎn)軸孔(Bi. 1. 4. 1)和踏板轉(zhuǎn)軸(B3. 10)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在龍尾骨(Bi. 1. 4) 的尾端，踏板(B3.8)和后壓板(B3.9)的安裝方向均向著龍骨系統(tǒng)(Bi)的前方，后壓板 (B3.9)的前端與后動(dòng)力魚(yú)(B3.6)的魚(yú)背(3.0.3)之最高點(diǎn)連接。本專利的另一種含有龍骨系統(tǒng)⑴和(Bi)、浮體系統(tǒng)(2)和(B2)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)和(B3)以及舵機(jī)系統(tǒng)(4)和(B4)的水中行進(jìn)器，它的浮體系統(tǒng)(C2)呈尖形且在行進(jìn)器整體的重心區(qū)設(shè)置一個(gè)環(huán)形的上下貫通通孔的整體浮體并直接固接在龍骨系統(tǒng)(Cl) 上，環(huán)形的上下貫通部分與其龍骨系統(tǒng)(Cl)的上船孔(Cl. 7)同通孔。本專利的另一種含有龍骨系統(tǒng)⑴和(Cl)、浮體系統(tǒng)(2)和(C2)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)和(C3)以及舵機(jī)系統(tǒng)⑷和(C4)的水中行進(jìn)器，在它的重心區(qū)的浮體(D2. 1)的底板上豎直向上地安裝了座板支架(D3. 18)，座板支架(D3. 18)的上端安裝著座板(D3. 16)， 座板支架(D3. 18)上還安裝了夾板結(jié)構(gòu)的曲軸支架(D3. 17)，在曲軸支架(D3. 17)的夾板之間通過(guò)軸承(D3. 19)安裝了曲軸(D3. 15)，傳動(dòng)桿(D3. 12)的下半段穿過(guò)傳動(dòng)桿套(D3. 11)且在其中可作上下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿(D3. 12)的上半段下端與下半段的上端之間通過(guò)軸承 (D3. 21)活動(dòng)連接，傳動(dòng)桿(D3. 12)的上半段的上端通過(guò)軸承(D3. 20)與曲軸(D3. 15)的中間連接，曲軸(D3. 15)的兩端分別固接著左腳踏板柄(D3. 14. 2)和右腳踏板柄(D3. 14. 1) 一端，左腳踏板柄(D3. 14. 2)的另一端連接左腳踏板(D3. 13.幻，右腳踏板柄(D3. 14. 1)的另一端連接右腳踏板(D3. 13. 1)。本專利的另一種含有龍骨系統(tǒng)⑴和(Dl)、浮體系統(tǒng)(2)和(D2)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)和(D!3)以及舵機(jī)系統(tǒng)(4)和(D4)的水中行進(jìn)器，它彎曲的齒輪支架￠3.2 之下端豎直向上地安裝在行進(jìn)器重心區(qū)內(nèi)浮體(E2. 1)的底板上，齒輪支架(E3. 25)的上端固定連接在座板支架(E3. 18)上，在齒輪支架(E3. 25)的彎曲部分與龍骨系統(tǒng)(El)主干的軸線相垂直在安裝了水平方向的中軸套(E3. 14. 3)，中軸(E3. 14.4)通過(guò)軸承(E3. 19)固接在中軸套(E3. 14. 3)中，中軸(E3. 14. 4)的兩端分別與左腳踏板柄(E3. 14. 2)和右腳踏板柄 (E3. 14. 1)的端部固接，在左腳踏板柄(E3. 14. 2)和右腳踏板柄(E3. 14. 1)的另一端分別通過(guò)軸承(E3. 20)活動(dòng)連接左腳踏板(E3. 13. 2)和右腳踏板(E3. 13. 1)，主動(dòng)齒輪(E3. 22)通過(guò)軸承(E3. 21)固接在中軸套(E3. 14. 3)中，主動(dòng)齒輪(E3. 22)與中間齒輪(E3. 24)嚙合， 中間齒輪(E3.24)與橢圓輪(E3.23)同軸固接成整體，它們的軸兩端通過(guò)軸承(E3. 23. 1) 和軸承(E3.24. 1)分別固接在齒輪支架(E3.25)的側(cè)板上，橢圓輪(E3. 23)的外緣與傳動(dòng)桿(E3. 12)的上端滾動(dòng)接觸，傳動(dòng)桿(E3. 12)的上端端部安裝了傳動(dòng)軸承(E3. 12. 1)，傳動(dòng)桿(E3. 12)安裝在傳動(dòng)桿套(E3. 11)中，傳動(dòng)桿套(E3. 11)穿過(guò)浮體(E2. 1)的底板固接在龍尾骨(El. 1. 4)上，傳動(dòng)桿套(E3. 11)的長(zhǎng)度高過(guò)浮體(E2. 1)厚度加上龍骨系統(tǒng)(El)主干高度之和。本專利的另一種含有動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)C3)和(O)的水中行進(jìn)器，在其上安裝了左動(dòng)力魚(yú)(F3. 6. 2)和右動(dòng)力魚(yú)(F3. 6. 1)，分別用魚(yú)銷(F1. 9)通過(guò)魚(yú)引(F1. 0. 1)將魚(yú)嘴(F3.4)和魚(yú)座(F1.8)活動(dòng)連接，傳動(dòng)桿(F3. 12)與魚(yú)背(3.0.3)最高處連接，傳動(dòng)桿(F3. 12)穿過(guò)傳動(dòng)桿套(F3. 11)后與踏板(F3.8)靠近踏板轉(zhuǎn)軸(F3. 10)部位壓觸，左踏板(F3.8.》的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，通過(guò)轉(zhuǎn)軸孔左踏板轉(zhuǎn)軸(F3. 10. 2)，即與左踏板轉(zhuǎn)軸 (F3. 10. 2)活動(dòng)連接，右踏板(F3. 8. 1)的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，右踏板轉(zhuǎn)軸(F3. 10. 1)通過(guò)轉(zhuǎn)軸孔，即與右踏板轉(zhuǎn)軸(F3. 10. 1)活動(dòng)連接。本專利的另一種含有龍骨系統(tǒng)(1)和(Dl)或(El)、浮體系統(tǒng)(2)和(D2)或(E2)、 動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)和(D3)或(E3)、舵機(jī)系統(tǒng)(4)和(D4)或(E4)的水中行進(jìn)器，其動(dòng)力機(jī)(G3J. 1)經(jīng)減速機(jī)(G3J. 2)減速后的動(dòng)力輸出軸直接向橢圓輪(G3. 23)軸傳動(dòng)動(dòng)力。本專利的另一種含有龍骨系統(tǒng)(1)和動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)的水中行進(jìn)器，其俯視呈U字形的龍骨系統(tǒng)(Hl)具有雙主干和雙龍首骨(HI. 1. 1)，U字形的底部為圓弧形的龍尾骨(HI. 1.4)，龍首骨(Hi. 1. 1)與龍尾骨(HI. 1.4)的中間部分為龍胸骨(HI. 1.2)， 兩個(gè)相對(duì)的龍胸骨(HI. 1. 2)之間設(shè)有龍鞍(HI. 0. 3), U字形的兩個(gè)前端部向前下方延伸而構(gòu)成兩個(gè)龍首骨(HI. 1.1)，在雙龍首骨(HI. 1.1)的各自端部分別設(shè)置了驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(H3. 0.2.0)；其動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(H3)中的驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(H3.0.2)貫穿于左驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(H3. 0. 2. 1)和右驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(H3. 0. 2. 2)對(duì)稱于中心線而固接，驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(H3. 0. 2) 兩端及中部通過(guò)左魚(yú)引(HI. 0. 1. 2)和左魚(yú)引(HI. 0. 1. 4)，右魚(yú)引(HI. 0. 1. 1)和右魚(yú)引 (HI. 0. 1. 3)分別與左動(dòng)力魚(yú)(H3. 0. 6. 2)和右動(dòng)力魚(yú)(H3. 0. 6. 1)的對(duì)應(yīng)魚(yú)嘴(H3. 4)活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(H3. 0. 2)上活動(dòng)套接左驅(qū)動(dòng)桿(H3. 0. 3. 2)和右驅(qū)動(dòng)桿(H3. 0. 3. 1)，左驅(qū)動(dòng)桿(H3. 0. 3. 2)和右驅(qū)動(dòng)桿(H3. 0. 3. 1)上下兩處分別固接著右上驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 4. 1)、左上驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 4. 2)和右下驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 5. 1)、左下驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 5. 2)的一端，上驅(qū)動(dòng)線(H3.0.4)左右兩根驅(qū)動(dòng)線的各自另一端分別繞過(guò)其對(duì)應(yīng)的左上滑輪(H3.0. 7.幻、右上滑輪(H3. 0. 7. 1)再分別與左動(dòng)力魚(yú)(H3. 0. 6. 2)的和右動(dòng)力魚(yú)(H3. 0. 6. 1)的魚(yú)背(3. 0. 3) 之最高處以及下驅(qū)動(dòng)線(H3.0. 5)左右兩根線的另一端分別繞過(guò)其對(duì)應(yīng)的一組滑輪左下滑輪(H3. 0. 7. 4)、右下滑輪(H3. 0. 7. 3)后令上驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 4)的一端與下驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 5) 的一端保持作用線同線一致地固接在魚(yú)腹(3. 0. 2)的對(duì)應(yīng)位置上，右驅(qū)動(dòng)桿(H3. 0. 3. 1)和左驅(qū)動(dòng)桿(H3. 0. 3. 2)上端各自水平地安裝了右手柄(H3. 0. 1. 1)和左手柄(H3. 0. 1. 2)，在右手柄(H3. 0. 1. 1)和左手柄(H3. 0. 1. 2)上套有可轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄套。本專利的另一種含有龍骨系統(tǒng)⑴和(Hl)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)和(H3)的水中行進(jìn)器，它的異型U字形的龍骨系統(tǒng)(Il)呈現(xiàn)出雙主干，有著雙龍首骨(II. 1.1)，且U字形的圓弧形底部向后下方延伸而構(gòu)成向下彎曲的圓弧形龍尾骨(II. 1. 4)，龍首骨(II. 1. 1) 與龍尾骨(II. 1.4)的中間部分為右龍胸骨(II. 1.2. 1)和左龍胸骨(II. 1.2. 2)，兩個(gè)相對(duì)的龍胸骨之間設(shè)有龍鞍(11.0.幻，U字形的兩個(gè)前端部向前下方延伸而構(gòu)成右龍首骨(11.1.1.1)和左龍首骨(II. 1.1. 2)，在兩個(gè)龍首骨(11.1.1)的各自端部分別設(shè)置了魚(yú)引連桿孔(11.0. 1.0.0)，以魚(yú)引連桿(11.0.1.0)的中心為基準(zhǔn)對(duì)稱地穿過(guò)雙龍首骨 (II. 1. 1)端部的魚(yú)引連桿孔(11.0. 1.0. 0)而活動(dòng)連接在其中，魚(yú)引連桿(11.0. 1.0)上對(duì)應(yīng)地由左魚(yú)引(II. 0. 1. 2)和左魚(yú)引(II. 0. 1. 4)，右魚(yú)引(II. 0. 1. 1)和右魚(yú)引(II. 0. 1. 3) 分別與左動(dòng)力魚(yú)(13.0.6.2)和右動(dòng)力魚(yú)(13.0.6. 1)的對(duì)應(yīng)魚(yú)嘴(13.4)分別活動(dòng)連接， 驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(13.0. 以其中心為基準(zhǔn)對(duì)稱地安裝在雙弧形龍尾骨(11.1.4)的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(13.0.2.0)中；其動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(13)中的驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(13.0.2)貫穿于左驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(13. 0. 2. 2)和右驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(13. 0. 2. 1)對(duì)稱于中心線而固接，左驅(qū)動(dòng)桿(13. 0. 3. 2)和右驅(qū)動(dòng)桿(13. 0. 3. 1)活動(dòng)套接在驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(13. 0. 2)上，左驅(qū)動(dòng)桿(13.0. 3. 2)和右驅(qū)動(dòng)桿(13.0. 3. 1)上下兩處分別固接著右上驅(qū)動(dòng)線(13.0.4. 1)、 左上驅(qū)動(dòng)線(13.0.4.2)和右下驅(qū)動(dòng)線(13.0.5. 1)、左下驅(qū)動(dòng)線(13.0.5.2)的一端，上驅(qū)動(dòng)線(13.0.4)左右兩根線的另一端分別繞過(guò)其對(duì)應(yīng)的左上滑輪(13. 0.7. 2)、右上滑輪(13. 0. 7. 1)再分別與左動(dòng)力魚(yú)(13. 0. 6. 2)的和右動(dòng)力魚(yú)(13. 0. 6. 1)的魚(yú)背(3. 0. 3) 之最高處以及下驅(qū)動(dòng)線(13.0. 5)左右兩根線的另一端繞過(guò)其對(duì)應(yīng)的一組滑輪左下滑輪 (13. 0. 7. 4)、右下滑輪(13. 0. 7. 3)后令上驅(qū)動(dòng)線(13. 0. 4)的一端與下驅(qū)動(dòng)線(13. 0. 5)的一端保持作用線同線一致地固接在魚(yú)腹(3. 0. 2)的對(duì)應(yīng)位置上，右驅(qū)動(dòng)桿(13. 0. 3. 1)和左驅(qū)動(dòng)桿(13. 0. 3. 2)上端各自水平地安裝了可在其轉(zhuǎn)動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的右腳登(13. 0. 1. 1)和左腳登(13. 0. 1. 2)；在龍肋骨(II. 0. 2)上設(shè)置了可調(diào)節(jié)視角的前視鏡(15)。


附圖是本發(fā)明水中行進(jìn)器原理示意圖。圖IA從側(cè)視的角度描繪了本發(fā)明的典型A型機(jī)結(jié)構(gòu)，以圖形的形式描述了水中行進(jìn)器的、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)和舵機(jī)系統(tǒng)四大系統(tǒng)的彼此之間聯(lián)系。本發(fā)明水中行進(jìn)器的四大系統(tǒng)所具有的主要功能
功能一、龍骨系統(tǒng)具有支撐和安裝其它三大系統(tǒng)的骨架功能；功能二、安裝在龍骨系統(tǒng)上的浮體系統(tǒng)具有承載包括操作者在內(nèi)重物的承載功能，能令包括操作者在內(nèi)的重物浮于水面上，尤其是在龍骨系統(tǒng)中設(shè)置上船孔，行進(jìn)器在操作者從水中上行進(jìn)器時(shí)具有整體平衡功能；功能三、在龍骨系統(tǒng)的基礎(chǔ)上安裝的動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其是因設(shè)計(jì)了仿生動(dòng)力魚(yú)而具有將人力或機(jī)動(dòng)動(dòng)力傳遞功能和轉(zhuǎn)換成行進(jìn)器的推進(jìn)功能，這種按照流體動(dòng)力原理、仿生原理、機(jī)械原理和材料力學(xué)原理設(shè)計(jì)的動(dòng)力魚(yú)是一種前緣厚后緣薄、上沿凸下沿平的流線體，它的前緣厚而凸的部分為密封空腔為行進(jìn)器獲得相應(yīng)的靜態(tài)浮力，它的后緣薄令其上下擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)水體為行進(jìn)器獲得相應(yīng)的行進(jìn)推力，同時(shí)在行進(jìn)中動(dòng)力魚(yú)的上沿流速大于下沿的流速而獲得升力。這種結(jié)構(gòu)所具有的兩種力對(duì)應(yīng)著行進(jìn)器靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)具有自浮力和行進(jìn)器在行進(jìn)過(guò)程中獲得相應(yīng)的動(dòng)態(tài)升力，將行進(jìn)器向上托舉，減小行進(jìn)器的吃水線深度，從而體現(xiàn)出減小行進(jìn)器阻力的功能功能四、在龍骨系統(tǒng)的基礎(chǔ)上安裝的舵機(jī)系統(tǒng)具有調(diào)控行進(jìn)器的行進(jìn)方向之功能。功能五、行進(jìn)器具有水中行進(jìn)功能。圖2A放大地描繪了本發(fā)明典型A型機(jī)的動(dòng)力、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。圖3A從俯視的角度描繪了本發(fā)明典型A型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖4B從側(cè)視的角度描繪了本發(fā)明第一種改型機(jī)——整體浮體、后置雙踏板B型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖5B從俯視的角度描繪了本發(fā)明第一種改型機(jī)——整體浮體、后置雙踏板B型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖6C從側(cè)視的角度描繪了本發(fā)明第二種改型機(jī)——前搖后蹦的無(wú)踏板C型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖7C從俯視的角度描繪了本發(fā)明第二種改型機(jī)——前搖后蹦的無(wú)踏板C型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖8D從側(cè)視的角度描繪了本發(fā)明第三種改型機(jī)一一騎行式曲軸傳動(dòng)的D型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖9D從俯視的角度描繪了本發(fā)明第三種改型機(jī)——騎行式曲軸傳動(dòng)的D型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖IOE從側(cè)視的角度描繪了本發(fā)明第四種改型機(jī)——騎行式齒輪傳動(dòng)的E型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖IlE從俯視的角度描繪了本發(fā)明第四種改型機(jī)——騎行式齒輪傳動(dòng)的E型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖12F從側(cè)視的角度描繪了本發(fā)明第五種改型機(jī)——船用雙邊驅(qū)動(dòng)F型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖13F從俯視的角度描繪了本發(fā)明第五種改型機(jī)——船用雙邊驅(qū)動(dòng)F型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖14G從側(cè)視的角度描繪了本發(fā)明第六種改型機(jī)——機(jī)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)G型機(jī)的結(jié)構(gòu)。
圖15G從俯視的角度描繪了本發(fā)明第六種改型機(jī)——機(jī)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)G型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖16H從側(cè)視的角度描繪了本發(fā)明第七種改型機(jī)——手力驅(qū)動(dòng)H型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖17H從正視的角度描繪了本發(fā)明第七種改型機(jī)——手力驅(qū)動(dòng)H型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖18H從俯視的角度描繪了本發(fā)明第七種改型機(jī)——手力驅(qū)動(dòng)H型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖191從側(cè)視的角度描繪了本發(fā)明第八種改型機(jī)——腿力驅(qū)動(dòng)I型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖201從正視的角度描繪了本發(fā)明第八種改型機(jī)——腿力驅(qū)動(dòng)I型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖211從俯視的角度描繪了本發(fā)明第八種改型機(jī)——腿力驅(qū)動(dòng)I型機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖22從側(cè)視的角度描繪了本發(fā)明水中行進(jìn)器中的動(dòng)力魚(yú)的結(jié)構(gòu)。圖23從俯視的角度描繪了本發(fā)明水中行進(jìn)器中的動(dòng)力魚(yú)的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明水中行進(jìn)器的功能，本發(fā)明采取了以下這具體措施。1.針對(duì)固定浮體系統(tǒng)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)和舵機(jī)系統(tǒng)的特殊性，設(shè)計(jì)了不同的龍骨系統(tǒng)。有的行進(jìn)器龍首骨長(zhǎng)，有的則短；有的設(shè)置了龍腹骨，有的卻不設(shè)置；有的設(shè)計(jì)的是單主干的龍骨系統(tǒng)，有的卻設(shè)計(jì)的是雙主干的龍骨系統(tǒng)。2.針對(duì)不同的功能與不同使用者的需要，設(shè)計(jì)了不同的浮體系統(tǒng)。有的行進(jìn)器浮體被設(shè)計(jì)成分體式的，有的被設(shè)計(jì)成一體式的；有的行進(jìn)器不設(shè)置浮體系統(tǒng)。3.針對(duì)人體不同肢體的動(dòng)作以及方式運(yùn)用不同的動(dòng)力傳遞原理，設(shè)計(jì)了不同的動(dòng)力與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。有的采用曲軸傳動(dòng)將人體腿部上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成動(dòng)力魚(yú)的上下擺動(dòng)，有的則采用齒輪傳動(dòng)；有的采用踏板傳動(dòng)將人體下肢，腿部上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成動(dòng)力魚(yú)的上下擺動(dòng)，有的則采用人的蹦跳；有的卻采用前后搖桿傳遞和轉(zhuǎn)化人體上肢，手臂的力量；4.為了提高行進(jìn)器的正推動(dòng)力、減小阻力，藉以提高行進(jìn)器能量利用率，本發(fā)明針對(duì)具體行進(jìn)器采取了不同數(shù)量的流線形的柔軟的具有靜態(tài)浮力和動(dòng)態(tài)升力的能將人力、機(jī)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成行進(jìn)器向前行進(jìn)動(dòng)力的動(dòng)力魚(yú)。5.針對(duì)人體不同肢體的動(dòng)作方便，設(shè)計(jì)了不同的舵機(jī)系統(tǒng)，有的設(shè)計(jì)了獨(dú)立的控制方向的舵，有的則利用左右動(dòng)力魚(yú)產(chǎn)生的推力差來(lái)改變行進(jìn)器行進(jìn)方向。圖標(biāo)表第1項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求涉及到的圖標(biāo)表龍骨系統(tǒng)(1)浮體系統(tǒng)O)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)舵機(jī)系統(tǒng)龍首骨(1.1. 1)龍胸骨(1.1.2)龍腹骨(1.1. 3)龍尾骨(1.1.4)含第1項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的第2項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所涉及的圖標(biāo)龍骨系統(tǒng)(Al)
龍首骨(Al.1. 1)龍胸骨(Al.1. 2)龍腹骨(Al.1. 3)龍尾骨(Al.1. 4)前魚(yú)銷孔(Al.2. 0)前魚(yú)銷(Al.2. 1)連接支架(Al. 3)連接環(huán)(Al.3. 1)固定栓(Al.3. 2)操縱滑道(Al. 4)前上滑付(Al. 5)右前上滑付(Al. 5. 1)左前上滑付(Al. 5. 2)前下滑付(Al. 6)右前下滑付(Al. 6. 1)左前下滑付(Al. 6. 2)上船孔(Al.7)腳登環(huán)(Al.7. 1)后魚(yú)座(Al.8)后魚(yú)銷孔(Al.9. 0)后魚(yú)銷(Al.9.1)后上滑付(Al.10)右后上滑付(Al. 10. 1)左后上滑付(Al. 10. 2)后下滑付(Al.11)右后下滑付(Al. 11. 1)左后下滑付(Al. 11.2)浮體系統(tǒng)(A2)浮體(Α2·1)右浮體(A2.1. 1)左浮體(A2.1.2)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(A3)操縱桿(A3.1)操縱桿套(A3.1. 1)止動(dòng)螺帽(A3.1. 2)前壓桿(A3.2)前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)前魚(yú)嘴(A3.4)后壓桿(A3.5)
后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)后魚(yú)嘴(A3.7)動(dòng)力魚(yú)(3.0)魚(yú)頭(3. 0.1)魚(yú)腹(3. 0.2)魚(yú)背(3. 0.3)魚(yú)上下接頭(3. 0.4)魚(yú)腹壁(3. 0.5)魚(yú)上尾(3. 0.6)魚(yú)下尾(3. 0.7)舵機(jī)系統(tǒng)(A4)轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)操舵繩(A4. 2)轉(zhuǎn)舵桿(A4. 3)舵(A4. 4)操舵繩導(dǎo)向輪(A4. 5)操舵繩孔(A4.6)前操舵繩孔(A4. 6. 1)后操舵繩孔(A4. 6. 2)含第1項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的第3項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所涉及的圖標(biāo)龍骨系統(tǒng)(1)浮體系統(tǒng)O)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)舵機(jī)系統(tǒng)龍骨系統(tǒng)(Al)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(A3)舵機(jī)系統(tǒng)(A4)龍骨系統(tǒng)(Bi)龍首骨(Bi.1. 1)龍尾骨(Bi.1.4)踏板轉(zhuǎn)軸孔(Bi.1. 4. 1)上船孔(Bi.7)浮體系統(tǒng)(B2)浮體(B2.1)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(B3)操縱桿(B3.1)后動(dòng)力魚(yú)(B3.6)踏板(B3.8)后壓板(B3.9)
踏板轉(zhuǎn)軸(B3.10)舵機(jī)系統(tǒng)(B4)轉(zhuǎn)向壓環(huán)(B4. 1)魚(yú)背(3.0.3)含第1項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的第4項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所涉及的圖標(biāo)上船孔(Cl.7)浮體(C2.1)含第1項(xiàng)和第3項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的第5項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所涉及的圖標(biāo)浮體系統(tǒng)(D2)浮體(D2.1)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(D3)傳動(dòng)桿套(D3.11)傳動(dòng)桿(D3.12)右腳踏板(D3.13. 1)左腳踏板(D3.13. 2)腳踏板柄(D3.14)右腳踏板柄(D3. 14. 1)左腳踏板柄(D3. 14. 2)曲軸(D3. 15)座板(D3·16)曲軸支架(D3.17)座板支架(D3.18)軸承(D3.19)軸承(D3.20)軸承(D3.21)舵機(jī)系統(tǒng)(D4)。含第1項(xiàng)和第4項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的第6項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所涉及的圖標(biāo)龍骨系統(tǒng)(El)龍尾骨(E1.1.4)浮體系統(tǒng)浮體(E2.1)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)桿套(E3.11)傳動(dòng)桿(E3.12)傳動(dòng)軸承(E3.12. 1)腳踏板(E3.13)右腳踏板(E3.13. 1)左腳踏板(E3.13. 2)腳踏板柄(E3.14)
右腳踏板柄(E3. 14. 1)左腳踏板柄(E3. 14. 2)中軸套(E3. 14. 3)中軸(E3. 14. 4)座板支架(E3.18)軸承(E3.19)軸7 C(E3. 20)軸承(E3.21)主動(dòng)齒輪(E3.22)橢圓輪(E3·23)軸承(E3. 23. 1)中間齒輪(E3.M)軸承(E3.M.1)齒輪支架(E3.25)含第1項(xiàng)和第4項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的第7項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所涉及的圖標(biāo)龍骨系統(tǒng)(Fl)魚(yú)座(F1.8)魚(yú)銷(F1.9)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(F3)魚(yú)背(3. 0.3)魚(yú)嘴(F3. 4)右動(dòng)力魚(yú)(F3. 6.1)左動(dòng)力魚(yú)(F3. 6. 2)踏板(F3.8)右踏板(F3. 8. 1)左踏板(F3. 8. 2)踏板轉(zhuǎn)軸(F3.10)右踏板轉(zhuǎn)軸(F3. 10. 1)左踏板轉(zhuǎn)軸(F3. 10. 2)傳動(dòng)桿套(F3.11)傳動(dòng)桿(F3.12)含第1項(xiàng)和第6項(xiàng)或第7項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的第8項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所涉及的圖標(biāo)動(dòng)力機(jī)(G3J.1)減速機(jī)(G3J.2)橢圓輪(G3.23)含第1項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的第9項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所涉及的圖標(biāo)龍骨系統(tǒng)(Hl)魚(yú)引(HI.0.1)
右魚(yú)引(HI. 0. 1. 1)左魚(yú)引(HI. 0. 1. 2)右魚(yú)引(HI. 0. 1. 3)左魚(yú)引(HI. 0. 1. 4)龍鞍(HI.0. 3)龍首骨(HI. 1. 1)龍胸骨(HI. 1. 2)龍尾骨(HI. 1. 4)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(H3)右手柄(H3. 0. 1. 1)左手柄(H3. 0. 1. 2)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(H3. 0. 2)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(H3. 0. 2. 0)左驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(H3. 0. 2. 1)右驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(H3. 0. 2. 2)驅(qū)動(dòng)桿(H3.0.3)右驅(qū)動(dòng)桿(H3. 0. 3. 1)左驅(qū)動(dòng)桿(H3. 0. 3. 2)上驅(qū)動(dòng)線(H3.0. 4)右上驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 4. 1)左上驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 4. 2)下驅(qū)動(dòng)線(H3.0. 5)右下驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 5. 1)左下驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 5. 2)動(dòng)力魚(yú)(H3.0. 6)右動(dòng)力魚(yú)(H3· 0. 6· 1)左動(dòng)力魚(yú)(H3· 0. 6. 2)魚(yú)嘴(H3·4)魚(yú)腹(3. 0. 2)魚(yú)背(3. 0. 3)含第1項(xiàng)和第9項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的第10項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求所涉及的圖標(biāo)龍骨系統(tǒng)(Il)魚(yú)引(11.0.1)魚(yú)引連桿(11.0. 1.0)魚(yú)引連桿孑L (II. 0. 1. 0. 0)右魚(yú)引(11.0.1.1)左魚(yú)引(11.0.1.2)右魚(yú)引(II. 0. 1. 3)左魚(yú)引(11.0.1.4)
龍肋骨(11.0. 2)
龍鞍(11.0. 3)
龍首骨(11.1.1)
右龍首骨(11. 1. 1.1)
左龍首骨(11. 1. 1.2)
右龍胸骨(11. 1.2.1)
右龍胸骨(11. 1.2.2)
龍尾骨(11. 1.4)
動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(13)
右腳登(13. 0. 1. 1)
左腳登(13. 0. 1. 2)
驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(13. 0. 2)
驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(13.0. 2. 0)
右驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(13. 0. 2.
左驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(13. 0. 2.
右驅(qū)動(dòng)桿(13. 0. 3.1)
左驅(qū)動(dòng)桿(13. 0. 3.2)
上驅(qū)動(dòng)線(13. 0. 4)
右上驅(qū)動(dòng)線(13. 0.4. 1)
左上驅(qū)動(dòng)線(13. 0.4. 2)
下驅(qū)動(dòng)線(13. 0. 5)
右下驅(qū)動(dòng)線(13. 0.5. 1)
左下驅(qū)動(dòng)線(13. 0.5. 2)
右動(dòng)力魚(yú)(13. 0. 6.1)
左動(dòng)力魚(yú)(13. 0. 6.2)
右上滑輪(13. 0. 7.1)
左上滑輪(13. 0. 7.2)
右下滑輪(13. 0. 7.3)
左下滑輪(13. 0. 7.4)
魚(yú)嘴(13. 4)
前視鏡(15)
魚(yú)背(3. 0. 3)
魚(yú)腹(3. 0. 2)。
說(shuō)明書(shū)
13/13 頁(yè)
1) 2)
19
權(quán)利要求
1.一種水中行進(jìn)器，其特征是它由龍骨系統(tǒng)(1)、浮體系統(tǒng)O)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)、 舵機(jī)系統(tǒng)(4)所組成，以中空且密封的龍首骨(1.1.1)、龍胸骨(1.1. 2)、龍腹骨(1.1.3) 龍尾骨(1. 1.4)依次首尾相連接構(gòu)成的龍骨系統(tǒng)(1)為安裝基體，在其上安裝了浮體系統(tǒng) (2)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)和舵機(jī)系統(tǒng)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述水中行進(jìn)器，其特征是它的龍骨系統(tǒng)(Al)的前部設(shè)有向下彎曲延伸的龍首骨(Al. 1. 1)，在龍首骨(Al. 1. 1)的前端設(shè)有前魚(yú)銷孔(Al. 2.0)和前魚(yú)銷(Al. 2. 1)，通過(guò)前魚(yú)銷(Al. 2. 1)、前魚(yú)銷孔(Al. 2.0)和前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)上的前魚(yú)嘴 (A3. 4)將前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)活動(dòng)地連接于龍首骨(Al. 1. 1)前端，龍首骨(Al. 1. 1)的后端與操縱滑道(Al. 4)的前端呈水平狀態(tài)固接，操縱滑道(Al. 4)具有豎直方向的夾道之夾板結(jié)構(gòu)，操縱滑道(Al. 4)下方的前后兩端分別與平薄板條狀材料構(gòu)成側(cè)視呈U字形的連接支架 (Al. 3)的兩個(gè)端頭固接，連接支架(Alj)兩個(gè)端頭處的平薄板條平面的法線與龍骨系統(tǒng) (Al)的主軸線一致；連接支架(Alj)的底部中間設(shè)有一個(gè)孔，孔中穿有一個(gè)栓帽在下、栓桿在上由下向上且可在該孔中無(wú)障轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝一個(gè)固定栓(Al. 3.幻，在固定栓(Al. 3. 2) 的栓桿端部設(shè)置一個(gè)孔，連接環(huán)(Al. 3. 1)活動(dòng)地環(huán)接于固定栓(Al. 3. 2)栓桿端部的孔中； 中空的操縱桿套(A3. 1. 1)從操縱滑道(Al. 4)的夾道中間穿過(guò)后，上下分別運(yùn)用止動(dòng)螺帽 (A3. 1. 2)將操縱桿套(A3. 1. 1)鎖定在操縱滑道(Al. 4)夾道上沿與下沿之間并令其能在夾道中間作前后滑動(dòng)，操縱滑道(Al. 4)的后端與直桿形的龍胸骨(Al. 1.2)之前端固接， 龍胸骨(Al. 1.2)的后端與橢圓環(huán)形的龍腹骨(Al. 1.3)之前短軸方向中心線的位置上固接，龍腹骨(Al.lj)的后短軸方向中心線處與直桿形的龍尾骨(Al. 1.4)之前端固接，橢圓環(huán)形的龍腹骨(Al. 1. 3)的環(huán)形中空通道構(gòu)成了上船孔(Al. 7)，在構(gòu)成上船孔(Al. 7)的龍腹骨(Al. 1.3)平面短軸部位鉸鏈接一個(gè)形狀與上船孔(Al. 7)孔形相同的橢圓環(huán)形腳登環(huán)(Al. 7. 1)，其鉸鏈邊的對(duì)邊為活動(dòng)邊，該活動(dòng)邊的中部設(shè)有可將腳登環(huán)(Al. 7. 1)水平固定于龍腹骨(Al. 1. 之上，其圓環(huán)孔與腳登環(huán)(Al. 7. 1)圓環(huán)孔同軸線，其平面與上船孔(Al. 7)的平面一致的繩子，解開(kāi)其繩子后，腳登環(huán)(Al. 7. 1)的活動(dòng)邊則以其鉸鏈邊的鉸鏈為轉(zhuǎn)軸由水平狀態(tài)向下變化為垂吊在龍腹骨(Al.lj)下方的豎直狀態(tài)，在龍骨系統(tǒng) (Al)平面上方龍胸骨(Al. 1.2)中間部位固定連接前下滑付(Al. 6)，在龍骨系統(tǒng)(Al)平面上方龍尾骨(Al. 1.4)中間部位固定連接后下滑付(Al. 11)，前下滑付(Al. 6)和后下滑付(Al. 11)平行，其軸線的方向垂直于龍骨系統(tǒng)(Al)主干的軸線，在龍骨系統(tǒng)(Al)的平面下方龍尾骨(Al. 1.4)前端部位固定連接后魚(yú)座(Al. 8)，在后魚(yú)座(Al. 8)的端部設(shè)有后魚(yú)銷孔(Al. 9. 0)和后魚(yú)銷(Al. 9. 1)，通過(guò)后魚(yú)銷孔(Al. 9. 0)、后魚(yú)銷(Al. 9. 1)和后動(dòng)力魚(yú) (A3. 6)上的后魚(yú)嘴(A3. 7)將后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)活動(dòng)地連接于后魚(yú)座(Al. 8)上；其浮體系統(tǒng) (A2)由前上滑付(Al. 5)、后上滑付(Al. 10)、右浮體(A2. 1. 1)和左浮體(A2. 1. 2)所組成， 左浮體(A2. 1. 2)和右浮體(A2. 1. 1)組成浮體(A2. 1)，形成整體后的整體比重小于1，兩者的前部分別可拆裝地安裝在左前上滑付(Al. 5. 2)和右前上滑付(Al. 5. 1)的背面上方，兩者的后部分別可拆裝地安裝在左后上滑付(Al. 10. 2)和右后上滑付(Al. 10. 1)的背面上方，右浮體(A2. 1. 1)和左浮體(A2. 1. 2)通過(guò)前上滑付(Al. 5)和后上滑付(Al. 10)與龍胸骨(Al. 1. 2)上方的前下滑付(Al. 6)和龍尾骨(Al. 1. 4)上方的后下滑付(Al. 11)與龍骨系統(tǒng)(Al)形成滑動(dòng)連接，其滑動(dòng)方向垂直于龍骨系統(tǒng)(Al)主干的軸線，左前上滑付(Al. 5. 2) 與左前下滑付(Al. 6. 2)構(gòu)成一副完整的成品條形平面彈子；右前上滑付(Al. 5. 1)與右前下滑付(Al. 6. 1)構(gòu)成一副完整的成品條形平面彈子；左后上滑付(Al. 10. 2)與左后下滑付(Al. 11. 2)構(gòu)成一副完整的成品條形平面彈子；右后上滑付(Al. 10. 1)與右后下滑付(Al. 11. 1)構(gòu)成一副完整的成品條形平面彈子；其動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(A3)由龍首骨 (Al. 1. 1)、前魚(yú)銷孔(Al. 2.0)、前魚(yú)銷(Al. 2. 1)、操縱桿(A3. 1)、轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)、前壓桿(A3. 2)、前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)、前魚(yú)嘴(A3. 4)、后魚(yú)座(Al. 8)、后魚(yú)銷孔(Al. 9.0)、后魚(yú)銷 (Al. 9. 1)、后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)、后魚(yú)嘴(A3. 7)和后壓桿(A3. 5)所組成，在龍首骨(Al. 1. 1)的端部和龍尾骨(Al. 1.4)固定連接的后魚(yú)座(Al. 8)分別由前魚(yú)銷(Al. 2)和后魚(yú)銷(Al. 9) 活動(dòng)連接前魚(yú)嘴(A3. 4)和后魚(yú)嘴(A3. 7)，T形的操縱桿(A3. 1)的下端與半圓形的轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)的直邊之中點(diǎn)固接，轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)的圓弧穿過(guò)前壓桿(A3. 2)上端的環(huán)，豎直安裝的前壓桿(A3. 2)之下端固接于前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)的魚(yú)背(3.0.3)的最高點(diǎn)；龍胸骨 (Al. 1. 2)上方的平面上固接著前下滑付(Al. 6)且兩者軸線相垂直；由兩塊平板留有合適寬度而構(gòu)成具有夾道結(jié)構(gòu)的操縱滑道(Al. 4)固接于龍首骨(Al. 1. 1)與龍胸骨(Al. 1. 2) 之間，中空的操縱桿套(A3. 1. 1)穿過(guò)操縱滑道(Al. 4)的夾道之后，操縱桿套(A3. 1. 1)可在操縱滑道(Al. 4)夾道中間前后滑動(dòng)，再由一根直桿以其中點(diǎn)為固接點(diǎn)水平地固接在一根垂直的直桿頂端而構(gòu)成T字形的操縱桿(A3. 1)，垂直的直桿下端設(shè)有上孔和下孔，將操縱桿(A3. 1)的下端穿過(guò)操縱桿套(A3. 1. 1)至連接環(huán)(Al. 3. 1)處，將連接環(huán)(Al. 3. 1)活動(dòng)地環(huán)接于操縱桿(A3. 1)下端的下孔中，同時(shí)，連接環(huán)(Al. 3. 1)穿接于固定栓(Al. 3. 2) 上的孔中，將操縱桿套(A3. 1. 1)與固定栓(Al. 3. 2)連接起來(lái)，半圓形的轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1) 的直邊穿過(guò)操縱桿(A3. 1)直桿下端的上孔且令其直邊的中點(diǎn)固接于孔中，操縱桿(A3. 1) 的軸線垂直于轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)的平面；在龍尾骨(Al. 1.4)的下方設(shè)置了后魚(yú)座(Al. 8)， 在后魚(yú)座(Al. 8)的端部通過(guò)后魚(yú)銷孔(Al. 9.0)、后魚(yú)銷(Al. 9. 1)、與后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6) 的后魚(yú)嘴(A3. 7)活動(dòng)連接，并通過(guò)龍尾骨(Al. 1.4)下方設(shè)置的后壓桿(A3. 5)與后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)的魚(yú)背(3.0.3)之最高點(diǎn)活動(dòng)連接，在龍尾骨(Al. 1.4)的尾部固接后下滑付 (Al. 11)且兩者軸線相垂直，在龍胸骨(Al. 1.2)下方固定連接的前下滑付(Al. 6)以及在龍尾骨(Al. 1.4)的下方固定連接的前下滑付(Al. 6)分別與右浮體(A2. 1. 1)和左浮體 (A2. 1. 2)上的前上滑付(Al. 5)和后上滑付(Al. 10)可拆卸地連接，前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)和后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)均為前緣厚后緣薄、上緣隆起下緣平坦的流線體，分別通過(guò)設(shè)在前動(dòng)力魚(yú) (A3. 3)和后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)最前端的前魚(yú)嘴(A3. 4)和后魚(yú)嘴(A3. 7)，與前魚(yú)銷(Al. 2. 1) 和后魚(yú)銷(Al. 9. 1)連接；前動(dòng)力魚(yú)(A3. 3)和后動(dòng)力魚(yú)(A3. 6)均為柔軟、堅(jiān)韌、耐腐蝕的薄板狀材料制成，統(tǒng)稱為動(dòng)力魚(yú)(3.0)，是擺動(dòng)水翼的別稱，它由魚(yú)頭(3.0. 1)、魚(yú)腹(3.0. 2)、 魚(yú)背(3. 0. 3)、魚(yú)上下接頭(3. 0. 4)、魚(yú)腹壁(3. 0. 5)、魚(yú)上尾(3. 0. 6)、魚(yú)下尾(3. 0. 7)構(gòu)成，其中魚(yú)頭(3.0. 1)、魚(yú)腹(3.0. 2)、魚(yú)背(3.0. 3)和魚(yú)腹壁(3.0. 5)構(gòu)成密封空腔，通過(guò)魚(yú)上下接頭(3. 0. 4)將魚(yú)上尾(3. 0. 6)和魚(yú)下尾(3. 0. 7)的固定連接端與魚(yú)腹壁(3. 0. 5) 的上部與下部分別固接，魚(yú)上尾(3. 0. 6)和魚(yú)下尾(3. 0. 7)的活動(dòng)端之間彼此活動(dòng)接觸，但彼此不連接；其舵機(jī)系統(tǒng)(A4)由操縱桿(A3. 1)、轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)、操舵繩(A4. 2)、轉(zhuǎn)舵桿 (A4. 3)、舵(A4. 4)、操舵繩導(dǎo)向輪(A4. 5)、操舵繩孔(A4. 6)、前操舵繩孔(A4. 6. 1)和后操舵繩孔(A4.6.》組成，其中操縱桿(A3. 1)垂直于轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)的平面，其下端的上孔與轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)直邊的中間點(diǎn)固定連接，操縱桿(A3. 1)的水平手柄與轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)的直邊平行且構(gòu)成同一平面，轉(zhuǎn)向壓環(huán)(A4. 1)直邊的兩端分別固定連接左右操舵繩(A4. 2)，兩根操舵繩(A4. 2)通過(guò)前操舵繩孔(A4.6. 1)而進(jìn)入龍骨系統(tǒng)(Al)分別繞過(guò)各自的操舵繩導(dǎo)向輪(A4.5)后，再?gòu)暮蟛俣胬K孔(A4.6.2)穿出，穿出后分別與轉(zhuǎn)舵桿(A4. 3)的兩端固接，轉(zhuǎn)舵桿(A4.3)的中點(diǎn)固接著舵(A4.4)的轉(zhuǎn)向軸。
3.另一種含有權(quán)利要求1所述的龍骨系統(tǒng)(1)、浮體系統(tǒng)(2)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)和舵機(jī)系統(tǒng)(4)以及含有權(quán)利要求2所述的龍骨系統(tǒng)(Al)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(A3)和舵機(jī)系統(tǒng) (A4)的水中行進(jìn)器，其特征是它的龍骨系統(tǒng)(Bi)中的龍首骨(Bi. 1. 1)長(zhǎng)，可容得下轉(zhuǎn)向壓環(huán)(B4. 1)的圓弧邊向前地設(shè)置在操縱桿(B3. 1)的前方，轉(zhuǎn)向壓環(huán)(B4. 1)的弦之中間點(diǎn)與操縱桿(B3. 1)的下部固接，龍尾骨(Bi. 1.4)的尾端垂直于龍骨系統(tǒng)(Bi)主干的軸線設(shè)置了橫向的踏板轉(zhuǎn)軸孔(Bi. 1. 4. 1)，踏板轉(zhuǎn)軸(B3. 10)穿于此孔；它的浮體系統(tǒng)(B2)是在水中行進(jìn)器整體的重心區(qū)設(shè)置的上下貫通的環(huán)形通道的整體的浮體(B2. 1)直接固接在龍骨系統(tǒng)(Bi)之上，兩者的平面保持一致，該通道構(gòu)成了上船孔(Bi. 7)；它的動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng) (B3)中的踏板(B3. 8)和后壓板(B3. 9)通過(guò)踏板轉(zhuǎn)軸孔(Bi. 1. 4. 1)和踏板轉(zhuǎn)軸(B3. 10) 轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在龍尾骨(Bi. 1. 4)的尾端，踏板(B3. 8)和后壓板(B3. 9)的安裝方向均向著龍骨系統(tǒng)(Bi)的前方，后壓板(B3. 9)的前端與后動(dòng)力魚(yú)(B3. 6)的魚(yú)背(3. 0. 3)之最高點(diǎn)連接。
4.另一種含有權(quán)利要求1和權(quán)利要求3所述的龍骨系統(tǒng)(1)和(Bi)、浮體系統(tǒng)(2)和 (B2)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)和(B3)以及舵機(jī)系統(tǒng)⑷和(B4)的水中行進(jìn)器，其特征是它的浮體系統(tǒng)(以)呈尖形且在行進(jìn)器整體的重心區(qū)設(shè)置一個(gè)環(huán)形的上下貫通通孔的整體浮體并直接固接在龍骨系統(tǒng)(Cl)上，環(huán)形的上下貫通部分與其龍骨系統(tǒng)(Cl)的上船孔(Cl. 7) 同通孔。
5.另一種含有權(quán)利要求1和權(quán)利要求4所述的龍骨系統(tǒng)(1)和(Cl)、浮體系統(tǒng)(2)和 (C2)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)C3)和(O)以及舵機(jī)系統(tǒng)(4)和(C4)的水中行進(jìn)器，其特征是在它重心區(qū)的浮體(D2. 1)的底板上豎直向上地安裝了座板支架(D3. 18)，座板支架(D3. 18) 的上端安裝著座板(D3. 16)，座板支架(D3. 18)上還安裝了夾板結(jié)構(gòu)的曲軸支架(D3. 17)， 在曲軸支架(D3. 17)的夾板之間通過(guò)軸承(D3. 19)安裝了曲軸(D3. 15)，傳動(dòng)桿(D3. 12) 的下半段穿過(guò)傳動(dòng)桿套(D3. 11)且在其中可作上下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿(D3. 12)的上半段下端與下半段的上端之間通過(guò)軸承(D3.21)活動(dòng)連接，傳動(dòng)桿(D3. 12)的上半段的上端通過(guò)軸承(D3.20)與曲軸(D3. 15)的中間連接，曲軸(D3. 15)的兩端分別固接著左腳踏板柄 (D3. 14. 2)和右腳踏板柄(D3. 14. 1) 一端，左腳踏板柄(D3. 14. 2)的另一端連接左腳踏板 (D3. 13. 2)，右腳踏板柄(D3. 14. 1)的另一端連接右腳踏板(D3. 13. 1)。
6.另一種含有權(quán)利要求1和權(quán)利要求5所述的龍骨系統(tǒng)(1)和(Dl)、浮體系統(tǒng)(2)和 (D2)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)⑶和(D3)以及方向控制系統(tǒng)⑷和(D4)的水中行進(jìn)器，其特征是在它彎曲的齒輪支架￠3.2 之下端豎直向上地安裝在行進(jìn)器重心區(qū)內(nèi)浮體(E2. 1)的底板上，齒輪支架(E3. 25)的上端固定連接在座板支架(E3. 18)上，在齒輪支架(E3. 25)的彎曲部分與龍骨系統(tǒng)(El)主干的軸線相垂直在安裝了水平方向的中軸套(E3. 14. 3)，中軸 (E3. 14. 4)通過(guò)軸承(E3. 19)固接在中軸套(E3. 14. 3)中，中軸(E3. 14. 4)的兩端分別與左腳踏板柄(E3. 14. 2)和右腳踏板柄(E3. 14. 1)的端部固接，在左腳踏板柄(E3. 14. 2)和右腳踏板柄(E3. 14. 1)的另一端分別通過(guò)軸承(E3. 20)活動(dòng)連接左腳踏板(E3. 13. 2)和右腳踏板(E3. 13. 1)，主動(dòng)齒輪(E3. 22)通過(guò)軸承(E3. 21)固接在中軸套(E3. 14. 3)中，主動(dòng)齒輪(E3.22)與中間齒輪(E3.24)嚙合，中間齒輪(E3. 24)與橢圓輪(E3. 23)同軸固接成整體，它們的軸兩端通過(guò)軸承(E3. 23. 1)和軸承(E3. 24. 1)分別固接在齒輪支架(E3. 25) 的側(cè)板上，橢圓輪(E3. 23)的外緣與傳動(dòng)桿(E3. 12)的上端滾動(dòng)接觸，傳動(dòng)桿(E3. 12)的上端端部安裝了傳動(dòng)軸承(E3. 12. 1)，傳動(dòng)桿(E3. 12)安裝在傳動(dòng)桿套(E3. 11)中，傳動(dòng)桿套 (E3. 11)穿過(guò)浮體(E2. 1)的底板固接在龍尾骨(El. 1. 4)上，傳動(dòng)桿套(E3. 11)的長(zhǎng)度高過(guò)浮體(E2. 1)厚度加上龍骨系統(tǒng)(El)主干高度之和。
7.另一種以船、舢、艇、筏為浮體的含有權(quán)利要求1和權(quán)利要求4所述的動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)C3)和(O)的水中行進(jìn)器，其特征是在其上安裝了左動(dòng)力魚(yú)(F3.6.》和右動(dòng)力魚(yú) (F3. 6. 1)，分別用魚(yú)銷(F1. 9)通過(guò)魚(yú)引(F1. 0. 1)將魚(yú)嘴(F3. 4)和魚(yú)座(F1. 8)活動(dòng)連接， 傳動(dòng)桿(F3. 12)與魚(yú)背(3. 0. 3)最高處連接，傳動(dòng)桿(F3. 12)穿過(guò)傳動(dòng)桿套(F3. 11)后與踏板(F3. 8)靠近踏板轉(zhuǎn)軸(F3. 10)部位壓觸，左踏板(F3. 8. 2)的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，通過(guò)轉(zhuǎn)軸孔左踏板轉(zhuǎn)軸(F3. 10. 2)，即與左踏板轉(zhuǎn)軸(F3. 10. 2)活動(dòng)連接，右踏板(F3. 8. 1)的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，右踏板轉(zhuǎn)軸(F3. 10. 1)通過(guò)轉(zhuǎn)軸孔，即與右踏板轉(zhuǎn)軸(F3. 10. 1)活動(dòng)連接。
8.另一種含有權(quán)利要求1和權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的龍骨系統(tǒng)(1)和(Dl)或 (El)、浮體系統(tǒng)(2)和(D2)或(E2)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)和(D3)或(E3)、舵機(jī)系統(tǒng)(4)和 (D4)或(E4)的水中行進(jìn)器，其特征是動(dòng)力機(jī)(G3J. 1)經(jīng)減速機(jī)(G3J. 2)減速后的動(dòng)力輸出軸直接向橢圓輪(G3. 23)軸傳動(dòng)動(dòng)力。
9.另一種含有權(quán)利要求1所述的龍骨系統(tǒng)(1)和動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)的水中行進(jìn)器， 其特征是其俯視呈U字形的龍骨系統(tǒng)(Hl)具有雙主干和雙龍首骨(HI. 1. 1)，U字形的龍骨系統(tǒng)(Hl)底部為圓弧形的龍尾骨(HI. 1.4)，龍首骨(HI. 1. 1)與龍尾骨(HI. 1.4)的中間部分為龍胸骨(HI. 1. 2)，兩個(gè)相對(duì)的龍胸骨(HI. 1. 2)之間設(shè)有龍鞍(HI. 0. 3)，U字形的兩個(gè)前端部向前下方延伸而構(gòu)成兩個(gè)龍首骨(HI. 1. 1)，在雙龍首骨(HI. 1. 1)的各自端部分別設(shè)置了驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(H3. 0.2.0)；其動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(H3)中的驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(H3.0.2) 貫穿于左驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(H3. 0. 2. 1)和右驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(H3. 0. 2. 2)對(duì)稱于中心線而固接， 驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸013.0. 兩端及中部通過(guò)左魚(yú)引(HI. 0.1. 和左魚(yú)引(HI. 0. 1.4)，右魚(yú)引 (HI. 0. 1. 1)和右魚(yú)引(HI. 0. 1. 3)分別與左動(dòng)力魚(yú)(H3. 0. 6. 2)和右動(dòng)力魚(yú)(H3. 0. 6. 1) 的對(duì)應(yīng)魚(yú)嘴(H3.4)活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(H3.0. 2)上活動(dòng)套接左驅(qū)動(dòng)桿(H3.0. 3. 2)和右驅(qū)動(dòng)桿(H3. 0. 3. 1)，左驅(qū)動(dòng)桿(H3. 0. 3. 2)和右驅(qū)動(dòng)桿(H3. 0. 3. 1)上下兩處分別固接著右上驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 4. 1)、左上驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 4. 2)和右下驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 5. 1)、左下驅(qū)動(dòng)線(H3.0.5.2)的一端，上驅(qū)動(dòng)線(H3.0.4)左右兩根驅(qū)動(dòng)線的各自另一端分別繞過(guò)其對(duì)應(yīng)的左上滑輪(H3. 0. 7. 2)、右上滑輪(H3. 0. 7. 1)再分別與左動(dòng)力魚(yú)(H3. 0. 6. 2)的和右動(dòng)力魚(yú)(H3. 0. 6. 1)的魚(yú)背(3. 0. 3)之最高處以及下驅(qū)動(dòng)線(H3. 0. 5)左右兩根線的另一端分別繞過(guò)其對(duì)應(yīng)的一組滑輪左下滑輪(H3. 0. 7. 4)、右下滑輪(H3. 0. 7. 3)后令上驅(qū)動(dòng)線 (H3.0.4)的一端與下驅(qū)動(dòng)線(H3.0.5)的一端保持作用線同線一致地固接在魚(yú)腹(3.0.2) 的對(duì)應(yīng)位置上，右驅(qū)動(dòng)桿(H3. 0. 3. 1)和左驅(qū)動(dòng)桿(H3. 0. 3. 2)上端各自水平地安裝了右手柄(H3. 0. 1. 1)和左手柄(H3. 0. 1. 2)，在右手柄(H3. 0. 1. 1)和左手柄(H3. 0. 1. 2)上套有可轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄套。
10.另一種含有權(quán)利要求1和權(quán)利要求9所述的龍骨系統(tǒng)(1)和(HI)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)C3)和OK)的水中行進(jìn)器，其特征是其異型U字形的龍骨系統(tǒng)(Il)呈現(xiàn)出雙主干，有著雙龍首骨(II. 1.1)，且U字形的圓弧形底部向后下方延伸而構(gòu)成向下彎曲的圓弧形龍尾骨(II. 1.4)，龍首骨(II. 1. 1)與龍尾骨(II. 1.4)的中間部分為右龍胸骨(II. 1.2. 1)和左龍胸骨(II. 1. 2.幻，兩個(gè)相對(duì)的龍胸骨之間設(shè)有龍鞍(II. 0. 3), U字形的兩個(gè)前端部向前下方延伸而構(gòu)成右龍首骨(II. 1. 1. 1)和左龍首骨(II. 1. 1.2)，在兩個(gè)龍首骨(II. 1. 1) 的各自端部分別設(shè)置了魚(yú)引連桿孔(II. 0. 1. 0. 0)，以魚(yú)引連桿(II. 0. 1. 0)的中心為基準(zhǔn)對(duì)稱地穿過(guò)雙龍首骨(II. 1.1)端部的魚(yú)引連桿孔(11.0.1.0.0)而活動(dòng)連接在其中，魚(yú)引連桿(11.0. 1.0)上對(duì)應(yīng)地由左魚(yú)引(11.0. 1.2)和左魚(yú)引(11.0. 1.4)，右魚(yú)引(11.0. 1. 1) 和右魚(yú)引(11.0.1.3)分別與左動(dòng)力魚(yú)(13.0.6.2)和右動(dòng)力魚(yú)(13.0.6. 1)的對(duì)應(yīng)魚(yú)嘴 (13.4)分別活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(13.0. 以其中心為基準(zhǔn)對(duì)稱地安裝在雙弧形龍尾骨 (II. 1.4)的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(13.0.2.0)中；其動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(13)中的驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸(13. 0. 2)貫穿于左驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(13. 0. 2. 2)和右驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸孔(13. 0. 2. 1)對(duì)稱于中心線而固接，左驅(qū)動(dòng)桿(13.0. 3. 2)和右驅(qū)動(dòng)桿(13.0. 3. 1)活動(dòng)套接在驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸 (13. 0. 2)上，左驅(qū)動(dòng)桿(13. 0. 3. 2)和右驅(qū)動(dòng)桿(13. 0. 3. 1)上下兩處分別固接著右上驅(qū)動(dòng)線(13. 0. 4. 1)、左上驅(qū)動(dòng)線(13. 0. 4. 2)和右下驅(qū)動(dòng)線(13. 0. 5. 1)、左下驅(qū)動(dòng)線(13. 0. 5. 2) 的一端，上驅(qū)動(dòng)線(13. 0. 4)左右兩根線的另一端分別繞過(guò)其對(duì)應(yīng)的左上滑輪(13. 0. 7. 2)、 右上滑輪(13.0.7. 1)再分別與左動(dòng)力魚(yú)(13.0.6.2)的和右動(dòng)力魚(yú)(13.0.6. 1)的魚(yú)背(3.0. 3)之最高處以及下驅(qū)動(dòng)線(13.0. 5)左右兩根線的另一端繞過(guò)其對(duì)應(yīng)的一組滑輪左下滑輪(13. 0. 7. 4)、右下滑輪(13. 0. 7. 3)后令上驅(qū)動(dòng)線(13. 0. 4)的一端與下驅(qū)動(dòng)線(13.0.5)的一端保持作用線同線一致地固接在魚(yú)腹(3.0.2)的對(duì)應(yīng)位置上，右驅(qū)動(dòng)桿 (13.0. 3. 1)和左驅(qū)動(dòng)桿(13.0. 3. 2)上端各自水平地安裝了可在其轉(zhuǎn)動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的右腳登(13.0.1.1)和左腳登(13.0.1.2)；在龍肋骨(11.0.2)上設(shè)置了可調(diào)節(jié)視角的前視鏡 (15)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種不同于撐桿、櫓、槳、水輪和螺旋槳的推進(jìn)器——?jiǎng)恿︳~(yú)(擺動(dòng)水翼)為推進(jìn)部件的水中行進(jìn)器。其龍骨系統(tǒng)(1)貫通整個(gè)水中行進(jìn)器，而上船孔(1.7)處于行進(jìn)器整體的重心區(qū)，其浮體系統(tǒng)(2)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)(3)和方向控制系統(tǒng)(4)依其功能附著于龍骨系統(tǒng)(1)的主干而設(shè)置，其中傳遞和轉(zhuǎn)換人力或機(jī)動(dòng)動(dòng)力為行進(jìn)器推力的動(dòng)力魚(yú)是一種前緣厚后緣薄、上緣隆起下緣平坦的流線體，其前部為密封空腔令它獲得靜態(tài)浮力，其后部為柔軟的薄板狀魚(yú)尾，擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生推動(dòng)力，行進(jìn)中因動(dòng)力魚(yú)的上緣表面流速大于下緣的流速而引起的壓力差來(lái)獲得動(dòng)態(tài)浮力。動(dòng)、靜態(tài)浮力合力托舉行進(jìn)器，減小吃水深度和阻力，提高速度和能量利用率。
文檔編號(hào)B63H16/00GK102442404SQ20111030355
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月9日
發(fā)明者邵波 申請(qǐng)人:邵波