專利名稱：一種走航機器人船體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種河道走航機器人船體，屬于河道或渠道流速在線走航測量設(shè)備在水面運動技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的較寬河道或渠道流量計量方法多采用流速面積法，采用的方式和設(shè)備主要有如下三種①手持旋漿流速儀，通過在測橋上的人手持旋漿流速儀，逐點按不同深度進行手工測量；②吊索式流速儀，在河道或渠道兩端設(shè)置吊索，吊索上懸掛流速儀， 在岸上設(shè)置牽引、驅(qū)動、操縱機構(gòu)，由人來控制吊索上的流速儀逐點按不同深度進行測量； ③V-ADCP走航式多普勒剖面流速儀，通常岸邊的人牽引橫跨水面，向水體中發(fā)射超聲波， 可以采集測量時的流速、水位、流量數(shù)據(jù)。上述這三種方式都不能離開人在現(xiàn)場實地操作， 無法實現(xiàn)長期在線自動檢測流速；浪費人力、物力，如何實現(xiàn)測量體按給定程序自動運行始終是困擾本領(lǐng)域技術(shù)人員的一個難題。中國專利20101(^925009、“一種遙測在線測量河道或渠道流量的方法及專用走航流速測量裝置”，解決了上述問題，但是，其技術(shù)方案中的走航船結(jié)構(gòu)復(fù)雜、布局不合理，需要進一步改進和完善。實用新型內(nèi)容本實用新型目的是提供一種走航機器人船體，作為流速測量體在水中運動、帶有動力和驅(qū)動裝置載體，功能完善，結(jié)構(gòu)合理，解決背景技術(shù)中存在的上述問題。本實用新型的技術(shù)方案是一種走航機器人船體，包含船體、流速測量機構(gòu)、驅(qū)動輪槳、輪槳驅(qū)動機構(gòu)、動力機構(gòu)和控制裝置，流速測量機構(gòu)設(shè)置在船體上，驅(qū)動輪槳設(shè)置在船體兩側(cè)，與設(shè)置在船體上的輪槳驅(qū)動機構(gòu)、動力機構(gòu)和控制裝置依次連接。所說的船體包含至少一個船身。本實用新型有兩種實施方式1、所說的動力機構(gòu)為汽油發(fā)電機，并設(shè)有與之匹配的油箱和蓄電池；汽油發(fā)電機發(fā)電向蓄電池充電，并由蓄電池對供電電壓進行穩(wěn)定，蓄電池為輪槳驅(qū)動機構(gòu)、流速測量機構(gòu)、控制裝置提供電力；輪槳驅(qū)動機構(gòu)為電動機、傳動裝置組合，與驅(qū)動輪槳連接，向驅(qū)動輪槳輸出動力，驅(qū)動船體行進。2、所說的動力機構(gòu)為燃油發(fā)動機，并設(shè)有與之匹配的油箱和電池；燃油發(fā)動機的輸出連接輪槳驅(qū)動機構(gòu)，輪槳驅(qū)動機構(gòu)為普通的傳動裝置，與驅(qū)動輪槳連接，向驅(qū)動輪槳輸出動力，驅(qū)動船體行進；電池為流速測量機構(gòu)、控制裝置提供電力。所說的船體是由多個船身組合在一起構(gòu)成，漂浮在水面上，以增強船體在水面的穩(wěn)定性，船體采用雙向運行設(shè)計。蓄電池設(shè)置在船體的底部，每個船身里面設(shè)置一塊蓄電池，增加船體的穩(wěn)定性。船體上設(shè)置驅(qū)動輪槳，驅(qū)動輪槳至少是一個以上的離心輪槳或螺旋槳，便于船體的雙向運行。所說的控制裝置是公知的微處理器，通過預(yù)先設(shè)定、輸入程序來完成控制。
3[0016]所說的流速測量機構(gòu)用于流速測量。本實用新型在船體上面設(shè)有防護罩，防護罩內(nèi)設(shè)置流速測量機構(gòu)、輪槳驅(qū)動機構(gòu)、 動力機構(gòu)和控制裝置。采用本實用新型，利用渠道兩側(cè)架設(shè)的懸索，走航機器人船體橫穿河道，流速測量機構(gòu)測量流速，計算流量，完成測量任務(wù)。本實用新型的有益效果①本實用新型的各部分均可在工廠批量制造，現(xiàn)場安裝，由于現(xiàn)地設(shè)備已事先整體集成，在使用現(xiàn)場安裝維護都非常方便；②可按預(yù)先輸入程序自動運行；③采用汽油發(fā)電機作動力，不依賴外來動力，充分適合野外環(huán)境；④雙向輪槳驅(qū)動，便于船體雙向運行； ⑤多船身結(jié)構(gòu)克服水流和氣候影響；⑥蓄電池放在船體底部，降低船體中心，有利于船體穩(wěn)定。


附圖1是本實用新型實施例示意圖；附圖2是本實用新型實施例走航船體示意圖；圖中船體1，驅(qū)動輪槳2，輪槳驅(qū)動裝置3，動力裝置4，控制系統(tǒng)5，防護罩6。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步說明。在實施例中，一種走航機器人船體，包含船體1、流速測量機構(gòu)、驅(qū)動輪槳2、輪槳驅(qū)動機構(gòu)3、動力機構(gòu)4和控制裝置5，流速測量機構(gòu)設(shè)置在船體上，驅(qū)動輪槳設(shè)置在船體兩側(cè)，與設(shè)置在船體上的輪槳驅(qū)動機構(gòu)、動力機構(gòu)和控制裝置依次連接。動力機構(gòu)為汽油發(fā)電機，并設(shè)有與之匹配的油箱和蓄電池；汽油發(fā)電機發(fā)電向蓄電池充電，并由蓄電池對供電電壓進行穩(wěn)定，蓄電池為輪槳驅(qū)動機構(gòu)、流速測量機構(gòu)、控制裝置提供電力；輪槳驅(qū)動機構(gòu)為電動機、傳動裝置組合，與驅(qū)動輪槳連接，向驅(qū)動輪槳輸出動力，驅(qū)動船體行進。船體是由多個船身組合在一起構(gòu)成，漂浮在水面上，以增強船體在水面的穩(wěn)定性，船體采用雙向運行設(shè)計。蓄電池設(shè)置在船體的底部，每個船身里面設(shè)置一塊蓄電池，增加船體的穩(wěn)定性。本實用新型在船體上面設(shè)有防護罩6，防護罩內(nèi)設(shè)置流速測量機構(gòu)、輪槳驅(qū)動機構(gòu)、動力機構(gòu)和控制裝置。采用本實用新型，利用渠道兩側(cè)架設(shè)的懸索，走航機器人船體橫穿河道，流速測量機構(gòu)測量流速，計算流量，完成測量任務(wù)。
權(quán)利要求1.一種走航機器人船體，其特征在于包含船體(1)、流速測量機構(gòu)、驅(qū)動輪槳(2)、輪槳驅(qū)動機構(gòu)(3)、動力機構(gòu)(4)和控制裝置(5)，流速測量機構(gòu)設(shè)置在船體上，驅(qū)動輪槳設(shè)置在船體兩側(cè)，與設(shè)置在船體上的輪槳驅(qū)動機構(gòu)、動力機構(gòu)和控制裝置依次連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之走航機器人船體，其特征在于所說的船體包含至少一個船身。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之走航機器人船體，其特征在于所說的動力機構(gòu)為汽油發(fā)電機，并設(shè)有與之匹配的油箱和蓄電池；輪槳驅(qū)動機構(gòu)為電動機、傳動裝置組合，與驅(qū)動輪槳連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述之走航機器人船體，其特征在于所說的船體是由多個船身組合在一起構(gòu)成，蓄電池設(shè)置在船體的底部，每個船身里面設(shè)置一塊蓄電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之走航機器人船體，其特征在于所說的動力機構(gòu)為燃油發(fā)動機，并設(shè)有與之匹配的油箱和電池；燃油發(fā)動機的輸出連接輪槳驅(qū)動機構(gòu)，輪槳驅(qū)動機構(gòu)為傳動裝置，與驅(qū)動輪槳連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之走航機器人船體，其特征在于船體上設(shè)置驅(qū)動輪槳，驅(qū)動輪槳至少是一個以上的離心輪槳或螺旋槳。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之走航機器人船體，其特征在于在船體上面設(shè)有防護罩 (6)，防護罩內(nèi)設(shè)置流速測量機構(gòu)、輪槳驅(qū)動機構(gòu)、動力機構(gòu)和控制裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種河道走航機器人船體，屬于河道或渠道流速在線走航測量設(shè)備在水面運動技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是包含船體(1)、流速測量機構(gòu)、驅(qū)動輪槳(2)、輪槳驅(qū)動機構(gòu)(3)、動力機構(gòu)(4)和控制裝置(5)，流速測量機構(gòu)設(shè)置在船體上，驅(qū)動輪槳設(shè)置在船體兩側(cè)，與設(shè)置在船體上的輪槳驅(qū)動機構(gòu)、動力機構(gòu)和控制裝置依次連接。本實用新型的各部分均可在工廠批量制造，現(xiàn)場安裝，由于現(xiàn)地設(shè)備已事先整體集成，在使用現(xiàn)場安裝維護都非常方便；采用汽油發(fā)電機作動力，不依賴外來動力，充分適合野外環(huán)境；雙向輪槳驅(qū)動，便于船體雙向運行；多船身結(jié)構(gòu)克服水流和氣候影響；蓄電池放在船體底部，降低船體中心，有利于船體穩(wěn)定。
文檔編號B63H5/07GK201980407SQ20112006231
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者于樹利, 劉健永, 劉峰, 劉志江, 劉 文, 張喜, 王洪元, 魏潁林 申請人:唐山現(xiàn)代工控技術(shù)有限公司