專利名稱：小型潛水器用浮力塊的固定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水中浮力塊的固定裝置，可以快速實(shí)現(xiàn)浮力塊的安裝和拆卸，尤其適合于微小型潛水器用浮力塊的固定。
背景技術(shù)：
水下無人航行器UUV(Unmanned Undersea Vehicles)屬于微小型潛水器，其包含傳統(tǒng)的遙控水下航行器(ROV)、自主式水下航行器(AUV)和新興的復(fù)合式潛水器 ARV(Autonomous Remotely Vehicle)。UUV在軍事上和民用上都具有廣泛的用途，可以用來進(jìn)行海洋偵查、收集海洋數(shù)據(jù)、海底科學(xué)考察、海底資源勘查等。為了保證UUV在水下航行和作業(yè)，絕大部分UUV都配置了固體浮力材料，通過浮力材料在水中獲得的浮力來平衡UUV 的水中重量。UUV的作業(yè)流程一般可概括為以下三步下潛前水面檢查、下潛水下作業(yè)、維護(hù)和保養(yǎng)。為提高UUV的作業(yè)效率，需要縮短第一步和第三步的非水下作業(yè)時(shí)間，這就要求在檢查維護(hù)時(shí)UUV上布置的浮力塊安裝和拆卸要快速、簡單。目前，常規(guī)的固體浮力材料的固定裝置有以下兩種。一種是直接用螺栓連接，由于浮力材料為脆性材料，需要在浮力材料的安裝位置增加金屬預(yù)埋件，通過粘接劑和浮力材料粘接在一起，這種固定方式的缺點(diǎn)如下(1)預(yù)埋件需要加工和粘接，工藝較為復(fù)雜；(2)在安裝時(shí)螺栓的預(yù)緊力需要進(jìn)行合適的控制，過小則浮力塊固定不牢，過大則會(huì)損壞浮力材料；(3)由于增加了金屬預(yù)埋件，使得浮力材料的綜合密度增加，對較大體積的浮力材料的影響不大，但對于對重量和體積比較敏感的微小型UUV來說產(chǎn)生較大負(fù)面影響。另一種固定方式為采用抱箍形式，抱箍分段制作，在各段之間預(yù)留空隙，通過抱箍端頭外側(cè)的螺栓來調(diào)節(jié)松緊。這種安裝方式的缺點(diǎn)在于需要在浮力塊周向固定位置開槽， 降低了 UUV有限體積的空間利用率。上述兩種固定裝置都存在安裝和拆卸麻煩和速度慢的缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本申請人針對微小型潛水器用浮力塊固定裝置現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)進(jìn)行研究改進(jìn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的微小型潛水器用浮力塊的固定裝置，其能快速安裝與拆卸。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下一種小型潛水器用浮力塊的固定裝置，包括一對支撐架，其中一側(cè)支撐架上裝有連接支架，另一側(cè)支撐架上裝有勾板，所述支撐架上方有壓條，所述壓條的一端與所述連接支架通過調(diào)節(jié)環(huán)連接，壓條的另一端與所述勾板通過搭扣連接。其進(jìn)一步特征在于所述連接支架上有圓孔，所述調(diào)節(jié)環(huán)有開口端和封閉端，其開口端插入所述連接支架的圓孔內(nèi)，其封閉端置入壓條彎卷成的空隙孔中；所述搭扣包括底板和蓋板，所述底板和蓋板活動(dòng)連接，所述底板上連接有扣片，所述扣片上開有通孔，所述底板與壓條連接，所述蓋板設(shè)有容置所述扣片的穿孔，所述扣片上的通孔內(nèi)插有開口銷，所述蓋板上開有圓孔，拉環(huán)的開口端插入蓋板的圓孔內(nèi)，拉環(huán)的封閉端嵌入勾板的勾槽內(nèi)。本實(shí)用新型使浮力塊固定可靠，潛水器在檢查維護(hù)時(shí)能快速及時(shí)的布置好浮力塊，并快速簡便的裝拆；由于本實(shí)用新型使用厚度為0. 8mm的不銹鋼板的薄壁壓條，可以方便的跟隨浮力塊的表面形狀的變化而變化，不會(huì)受浮力塊形狀的影響，使浮力塊固定更牢靠，同時(shí)也能避免占用你過多的空間，適合各種小型潛水器使用。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的正剖視圖。圖3為連接支架的立體圖。圖4為調(diào)節(jié)環(huán)的工作狀態(tài)圖。圖5為薄壁壓條與調(diào)節(jié)環(huán)的連接狀態(tài)圖。圖6為搭扣的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，本實(shí)用新型包括一對間隔的支撐架1，一側(cè)支撐架1上借助螺釘11裝有連接支架12，另一側(cè)支撐架1上借助螺釘11裝有勾板6 ；薄壁壓條3成弧狀位于一對支撐架1的上方，薄壁壓條3 —端與支撐架1上的連接支架12通過調(diào)節(jié)環(huán)2接連，另一端與支撐架1上的勾板6通過搭扣5連接。如圖2所示，浮力塊13表面一般為棱邊倒角的方形或者流線型，在其底面兩側(cè)開有小槽，支撐架1兩側(cè)的連接支架12和勾板6分別嵌入所述小槽；薄壁壓條3壓置在浮力塊13上，見圖3、圖4和圖5，將調(diào)節(jié)環(huán)2的開口端16插入連接支架12的圓孔15內(nèi)，其封閉端17置入薄壁壓條3 —端彎卷成的空隙孔中，彎卷端頭用鉚釘10與薄壁壓條3封閉連接，實(shí)際上形成一鉸鏈結(jié)構(gòu)；薄壁壓條3的另一端先用鉚釘14將搭扣5的底板9與薄壁壓條3連接固定，見圖6，搭扣5的底板9和蓋板8采用鉸鏈連接，底板9上連接有開有通孔19 的扣片18，蓋板8設(shè)有容置扣片18的穿孔20，固定狀態(tài)時(shí)，合上蓋板8，蓋板8上的穿孔20 通過扣片18，為了定位可靠，防止拉緊環(huán)松脫，扣片18上的通孔19內(nèi)插有開口銷4，蓋板8 下方開有圓孔21，拉環(huán)7的開口端插入蓋板8的圓孔21內(nèi)，拉環(huán)7的封閉端嵌入勾板6的勾槽內(nèi)，以上所述即完成了本實(shí)用新型的安裝。拆卸時(shí)，只需將搭扣5松脫，拉環(huán)7從勾板6 的勾槽內(nèi)脫離，即可方便的取出浮力塊。再次安裝固定浮力塊時(shí)，只要將搭扣鎖上，操作極其方便，裝卸簡便快速。本實(shí)用新型中所采用的搭扣可以根據(jù)浮力塊的大小選擇不同尺寸的搭扣；所采用的薄壁壓條的厚度為0. 8mm的不銹鋼板，可以方便的跟隨浮力塊的表面形狀的變化而變化，使浮力塊能靈活固定牢靠。以上描述是對本實(shí)用新型的解釋，不是對實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求1.一種小型潛水器用浮力塊的固定裝置，其特征在于包括一對支撐架，其中一側(cè)支撐架上裝有連接支架，另一側(cè)支撐架上裝有勾板，所述支撐架上方有壓條，所述壓條的一端與所述連接支架通過調(diào)節(jié)環(huán)連接，壓條的另一端與所述勾板通過搭扣連接。
2.如權(quán)利要求1所述的小型潛水器用浮力塊的固定裝置，其特征在于所述連接支架上有圓孔，所述調(diào)節(jié)環(huán)有開口端和封閉端，其開口端插入所述連接支架的圓孔內(nèi)，其封閉端置入壓條彎卷成的空隙孔中。
3.如權(quán)利要求1所述的小型潛水器用浮力塊的固定裝置，其特征在于所述搭扣包括底板和蓋板，所述底板和蓋板活動(dòng)連接，所述底板上連接有扣片，所述扣片上開有通孔，所述底板與壓條連接，所述蓋板設(shè)有容置所述扣片的穿孔，所述扣片上的通孔內(nèi)插有開口銷， 所述蓋板上開有圓孔，拉環(huán)的開口端插入蓋板的圓孔內(nèi)，拉環(huán)的封閉端嵌入勾板的勾槽內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種小型潛水器用浮力塊的固定裝置，包括一對支撐架，其中一側(cè)支撐架上裝有連接支架，另一側(cè)支撐架上裝有勾板，所述支撐架上方有壓條，所述壓條的一端與所述連接支架通過調(diào)節(jié)環(huán)連接，壓條的另一端與所述勾板通過搭扣連接。本實(shí)用新型使浮力塊固定可靠,潛水器在檢查維護(hù)時(shí)能快速及時(shí)的布置好浮力塊，并快速簡便的裝拆；由于本實(shí)用新型使用厚度為0.8mm的不銹鋼板的薄壁壓條，可以方便的跟隨浮力塊的表面形狀的變化而變化，不會(huì)受浮力塊形狀的影響，使浮力塊固定更牢靠，同時(shí)也能避免占用你過多的空間，適合各種微小型潛水器使用。
文檔編號(hào)B63G8/00GK202016564SQ20112009980
公開日2011年10月26日 申請日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者徐鵬飛, 胡震, 馬利斌 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七○二研究所