專利名稱：一種探頭收放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種海底勘探設(shè)備，尤其涉及一種探頭收放裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)海底電纜使用聲學探頭的大型船舶，一般采用比較笨重的機械設(shè)備，需要多人協(xié)作才能實現(xiàn)探頭的收放，使用極其不便，而且往往伴有安全隱患。對于需要使用聲學探頭的小型船舶，一般是將聲學探頭直接綁到長桿上，再將長桿固定在船舷，這種收放也不方便，且不能自動完成?，F(xiàn)有技術(shù)中，有些聲學探頭(如測深儀等)，往往安裝在船底。如果這些安裝在船底的聲學探頭有故障，則只能將船舶駛進船塢進行修理，這樣就必須停止生產(chǎn)，嚴重影響生產(chǎn)效率。除了聲學探頭的收放不能自動進行且有些設(shè)置不便維護之外，海底電纜需要用到的其他探頭也存在不能自動進行收放等缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的海底勘探中探頭裝置不能自動收放的缺陷。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種探頭收放裝置，包括底座(10)、第一搖桿(21)、第二搖桿(22)、第三搖桿(23)、第四搖桿(M)、運動座(30)、第一轉(zhuǎn)軸01)、 第二轉(zhuǎn)軸(42)、第三轉(zhuǎn)軸(43)、第四轉(zhuǎn)軸(44)、旋轉(zhuǎn)頭(50)、傳動齒輪、定位齒輪、探測桿 (60)以及鏈條(70)，其中所述第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸0 平行設(shè)置在所述底座(10)上，所述第三轉(zhuǎn)軸 (43)及第四轉(zhuǎn)軸04)平行設(shè)置在所述運動座(30)上，所述第一轉(zhuǎn)軸Gl)與所述第三轉(zhuǎn)軸
(43)平行；所述第一搖桿及第二搖桿0 垂直連接于所述第一轉(zhuǎn)軸Gl)及第三轉(zhuǎn)軸(43)，所述第三搖桿及第四搖桿04)垂直連接于所述第二轉(zhuǎn)軸0 及第四轉(zhuǎn)軸
(44)；所述運動座(30)包含有豎直方向的安裝面(31)，在所述安裝面(31)上安裝有所述旋轉(zhuǎn)頭(50)；在所述旋轉(zhuǎn)頭(50)內(nèi)部設(shè)置有所述傳動齒輪及定位齒輪；所述旋轉(zhuǎn)頭 (50)在豎直方向上設(shè)置有通孔，所述通孔中穿有探測桿(60)；所述探測桿(60)的表面嵌有所述鏈條(70)；所述鏈條(70)與所述傳動齒輪及定位齒輪相嚙合。優(yōu)選地，所述第一搖桿、第二搖桿0 、第三搖桿以及第四搖桿04)長度相等。優(yōu)選地，該探頭收放裝置進一步包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述第一搖桿(21)、第二搖桿(22)、第三搖桿以及第四搖桿 (24)中的至少一根。
3[0013]優(yōu)選地，該探頭收放裝置進一步包括保護管(80)，位于所述第一搖桿豎直時的所述探測桿(60)軸線方向的正下方。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)頭(50)可搖擺地安裝在所述運動座(30)的安裝面(31)上。優(yōu)選地，所述探測桿(60) —端為安裝探頭的安裝部(61)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的實施例可以方便地自動進行探頭的收放，克服了當前海底勘探中探頭裝置不能自動收放的缺陷，減少了探頭收放過程中的人力參與，提高了工作效率，保證了作業(yè)安全。同時也便于探頭的維護保養(yǎng)，對船舶生產(chǎn)時間不會造成影響。

圖1為本實用新型實施例的第一狀態(tài)立體示意圖。圖2為本實用新型實施例的第二狀態(tài)立體示意圖。圖3為本實用新型實施例的第三狀態(tài)立體示意圖。圖4為本實用新型實施例的第四狀態(tài)立體示意圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖及實施例來詳細說明本實用新型的實施方式。本實用新型實施例以及實施例中的各個特征在不相沖突前提下的相互結(jié)合，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。圖1為本實用新型實施例的第一狀態(tài)立體示意圖，圖2為本實用新型實施例的第二狀態(tài)立體示意圖，圖3為本實用新型實施例的第三狀態(tài)立體示意圖，圖4為本實用新型實施例的第四狀態(tài)立體示意圖。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型探頭收放裝置的實施例，主要包括底座 10、第一搖桿21、第二搖桿22、第三搖桿23、第四搖桿M、運動座30、驅(qū)動裝置(圖中未示出)、第一轉(zhuǎn)軸41、第二轉(zhuǎn)軸42、第三轉(zhuǎn)軸43、第四轉(zhuǎn)軸44、旋轉(zhuǎn)頭50、傳動齒輪(圖中未示出)、定位齒輪(圖中未示出)、探測桿60以及鏈條70等等。第一轉(zhuǎn)軸41和第二轉(zhuǎn)軸42平行設(shè)置在底座10上，第三轉(zhuǎn)軸43和第四轉(zhuǎn)軸44平行設(shè)置在運動座30上，并且底座10上的第一轉(zhuǎn)軸41與運動座30上的第三轉(zhuǎn)軸43平行。第一搖桿21、第二搖桿22、第三搖桿23以及第四搖桿M的長度相等。第一搖桿 21和第二搖桿22垂直連接于第一轉(zhuǎn)軸41和第三轉(zhuǎn)軸43，第三搖桿23和第四搖桿M垂直連接于第二轉(zhuǎn)軸42和第四轉(zhuǎn)軸44。底座10 —般固定安裝在船舷等位置，驅(qū)動裝置驅(qū)動四根搖桿(第一搖桿21、第二搖桿22、第三搖桿23以及第四搖桿中的至少一根，可搖動運動座30在平面內(nèi)搖動，其中圖1為將運動座30搖動到水平位置，圖2為將運動座30搖動到傾斜位置。運動座30包含有豎直方向安裝面31，在該安裝面31上安裝有旋轉(zhuǎn)頭50。旋轉(zhuǎn)頭 50在豎直方向上設(shè)置有通孔(即通孔的中心線與該安裝面31平行)，在該旋轉(zhuǎn)頭50內(nèi)部設(shè)置有傳動齒輪(圖中未示出)和定位齒輪(圖中未示出)。該旋轉(zhuǎn)頭50的通孔中穿有一端部為安裝部61的探測桿60，探測桿60的表面嵌有一根鏈條70 ；其中該安裝部61用于安裝探頭(如聲學探頭等)。鏈條70與旋轉(zhuǎn)頭50內(nèi)部的傳動齒輪及定位齒輪相嚙合，傳動齒輪轉(zhuǎn)動時通過鏈條70的嚙合而帶動探測桿60在旋轉(zhuǎn)頭50的通孔中滑動。當探測桿60滑動到目標位置時，通過定位齒輪的制動，將探測桿60固定在目標位置上。需要說明的是傳動齒輪和定位齒輪的驅(qū)動裝置圖中并未示出。如圖3所示，在安裝部61安裝有探頭情形下，四根搖桿處于豎直方向時，探頭等處于收納狀態(tài)。本實用新型的實施例還可以進一步包括豎直方向的保護管80，位于探測桿60 軸線方向的正下方。當探頭處于收納狀態(tài)時，通過調(diào)節(jié)探測桿60的滑行，可將探頭劃入保護管80中，以對探頭以及探測桿60進行保護，避免船舶運行過程中損壞探頭以及防止探測桿60發(fā)生彎曲等變化。在本實用新型的實施例中，旋轉(zhuǎn)頭50可旋轉(zhuǎn)地安裝在運動座30的安裝面31上。 如圖4所示，在四根搖桿處于水平方向時，旋轉(zhuǎn)頭50可在垂直于四根搖桿的平面內(nèi)進行搖擺，利于探測桿60位于水中進行探測時對海浪等的沖擊進行卸力，防止水流對探測桿的沖擊導(dǎo)致探測桿產(chǎn)生形變以及損壞探頭。在船舶行駛時，探測桿60—般處于收納狀態(tài)，并且探頭位于保護管80中。當需要進行探測時，先通過驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動齒輪和定位齒輪將探測桿升高到一定高度，保證探頭位于保護管80之外，然后通過驅(qū)動裝置將四根搖桿從豎直方向的收納狀態(tài)(如圖3所示)旋轉(zhuǎn)到水平方向的工作狀態(tài)(如圖1所示)。在從收納狀態(tài)轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)之后(或者是轉(zhuǎn)換過程中)，通過傳動齒輪和定位齒輪，可將探測桿60深入海水中，利用其端部安裝的探頭進行測量。在需要從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為收納狀態(tài)時，可以先通過傳動齒輪將探測桿60上升并通過定位齒輪定位后，將水平方向的四個搖桿搖動到豎直方向，然后通過傳動齒輪下放探測桿60，將探頭納入保護管80再通過定位齒輪固定探測桿60的位置，完成對探測桿60以及探頭的收納。本實用新型探頭收放裝置采用靈活方便的液壓機械設(shè)計，解決了海底電纜施工作業(yè)中聲學探頭收放問題，克服了海底勘探中探頭裝置不能自動收放的缺陷。本實用新型探頭收放裝置只需很短時間即可完成聲學探頭的收放過程，操作過程簡單明了，并且只需要一名操作員即可。本實用新型探頭收放裝置對探頭的維修方便快捷，減少了人力參與，保證了人身安全，又節(jié)約了生產(chǎn)時間，在海底電纜擴展及新組建過程中具有廣泛的應(yīng)用和推廣價值。雖然本實用新型所揭露的實施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本實用新型而采用的實施方式，并非用以限定本實用新型。任何本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式上及細節(jié)上作任何的修改與變化，但本實用新型的專利保護范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準。
權(quán)利要求1.一種探頭收放裝置，其特征在于，包括底座(10)、第一搖桿(21)、第二搖桿(22)、第三搖桿(23)、第四搖桿(M)、運動座(30)、第一轉(zhuǎn)軸(41)、第二轉(zhuǎn)軸(42)、第三轉(zhuǎn)軸03)、 第四轉(zhuǎn)軸(44)、旋轉(zhuǎn)頭(50)、傳動齒輪、定位齒輪、探測桿(60)以及鏈條(70)，其中所述第一轉(zhuǎn)軸Gl)及第二轉(zhuǎn)軸0 平行設(shè)置在所述底座(10)上，所述第三轉(zhuǎn)軸03) 及第四轉(zhuǎn)軸G4)平行設(shè)置在所述運動座(30)上，所述第一轉(zhuǎn)軸Gl)與所述第三轉(zhuǎn)軸G3) 平行；所述第一搖桿及第二搖桿0 垂直連接于所述第一轉(zhuǎn)軸Gl)及第三轉(zhuǎn)軸G3)， 所述第三搖桿及第四搖桿04)垂直連接于所述第二轉(zhuǎn)軸0 及第四轉(zhuǎn)軸G4)；所述運動座(30)包含有豎直方向的安裝面(31)，在所述安裝面(31)上安裝有所述旋轉(zhuǎn)頭(50)；在所述旋轉(zhuǎn)頭(50)內(nèi)部設(shè)置有所述傳動齒輪及定位齒輪；所述旋轉(zhuǎn)頭(50)在豎直方向上設(shè)置有通孔，所述通孔中穿有探測桿(60)；所述探測桿(60)的表面嵌有所述鏈條(70)；所述鏈條(70)與所述傳動齒輪及定位齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探頭收放裝置，其特征在于所述第一搖桿(21)、第二搖桿(22)、第三搖桿以及第四搖桿04)長度相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探頭收放裝置，其特征在于，該探頭收放裝置進一步包括 驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述第一搖桿(21)、第二搖桿(22)、第三搖桿以及第四搖桿04)中的至少一根。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探頭收放裝置，其特征在于，該探頭收放裝置進一步包括 保護管(80)，位于所述第一搖桿豎直時的所述探測桿(60)軸線方向的正下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、3或4所述的探頭收放裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)頭(50)可搖擺地安裝在所述運動座(30)的安裝面(31)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探頭收放裝置，其特征在于 所述探測桿(60) —端為安裝探頭的安裝部(61)。
專利摘要本實用新型公開了一種探頭收放裝置，克服現(xiàn)有的海底勘探中探頭裝置不能自動收放的缺陷，該裝置包括第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置在底座上，第三轉(zhuǎn)軸及第四轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置在運動座上，第一轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸平行；第一搖桿及第二搖桿垂直連接于第一轉(zhuǎn)軸及第三轉(zhuǎn)軸，第三搖桿及第四搖桿垂直連接于第二轉(zhuǎn)軸及第四轉(zhuǎn)軸；運動座包含有豎直方向的安裝面，在安裝面上安裝有旋轉(zhuǎn)頭；在旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)部設(shè)置有傳動齒輪及定位齒輪；旋轉(zhuǎn)頭在豎直方向上設(shè)置有通孔，通孔中穿有探測桿；探測桿的表面嵌有鏈條；鏈條與傳動齒輪及定位齒輪相嚙合。本實用新型的實施例克服了當前海底勘探中探頭裝置不能自動收放的缺陷。
文檔編號B63C11/52GK202295265SQ20112024909
公開日2012年7月4日 申請日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者楊凱, 楊愛兵, 王興, 王智瑞, 羅東, 鐘之羿 申請人:中國海洋石油總公司, 中海油田服務(wù)股份有限公司, 天津市益震科技發(fā)展有限公司