專利名稱：船舶升力減搖控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種船舶升力減搖控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的減搖鰭裝置的隨動控制部分皆采用鰭角反饋控制，雖然能夠滿足減搖效果的預(yù)期要求，但是由于升力是通過線性公式估算得到，在海洋環(huán)境下不能針對來流方向及時響應(yīng)，難以發(fā)揮最大的效能，船員舒適度也不理想。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的主要目的在于提供一種船舶升力減搖控制系統(tǒng)，用測量的升力信號實施與船舶減搖需要的動態(tài)指令升力相比較，由得到的差分信號驅(qū)動鰭轉(zhuǎn)動，直到鰭上達(dá)到期望的升力。為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供了一種船舶升力減搖控制系統(tǒng)包括升力測量裝置、比較裝置和驅(qū)動裝置，其中，所述升力測量裝置，與所述比較裝置連接，用于測量減搖鰭上的升力，并將測量到的升力發(fā)送至所述比較裝置；所述比較裝置，將來自所述升力測量裝置的升力和期望升力進(jìn)行比較，得到差分信號，并將該差分信號傳送至所述驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置，接收來自所述比較裝置的差分信號，并根據(jù)該差分信號驅(qū)動鰭轉(zhuǎn)動，直到所述升力測量裝置測量到的升力達(dá)到所述期望升力。實施時，本實用新型所述的船舶升力減搖控制系統(tǒng)，還包括顯示裝置；所述顯示裝置，與所述升力測量裝置連接，用于顯示所述升力測量裝置測量得到的升力。實施時，本實用新型所述的船舶升力減搖控制系統(tǒng)，還包括報警裝置，所述報警裝置，與所述升力測量裝置連接，用于當(dāng)所述升力測量裝置測量得到的升力在一預(yù)定升力范圍時，發(fā)出報警信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用升力控制代替鰭角控制，用測量的升力信號實施與船舶減搖需要的動態(tài)指令升力相比較，由得到的差分信號驅(qū)動鰭轉(zhuǎn)動，直到所述升力測量裝置測量到的升力達(dá)到所述期望升力。

圖1是本實用新型一實施例所述的船舶升力減搖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型又一實施例所述的船舶升力減搖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實用新型另一實施例所述的船舶升力減搖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
[0016]如圖1所示，本實用新型所述的船舶升力減搖控制系統(tǒng)包括升力測量裝置11、比較裝置12和驅(qū)動裝置13，其中，所述升力測量裝置11，與所述比較裝置12連接，用于測量減搖鰭上的升力，將測量到的升力發(fā)送至所述比較裝置12 ；所述比較裝置12，將來自所述升力測量裝置11的升力和期望升力進(jìn)行比較，得到差分信號，并將該差分信號傳送至所述驅(qū)動裝置13 ；所述驅(qū)動裝置13，接收來自所述比較裝置12的差分信號，并根據(jù)該差分信號驅(qū)動鰭轉(zhuǎn)動，直到所述升力測量裝置測量到的升力達(dá)到所述期望升力。如圖2所示，根據(jù)一種具體實施方式
，本實用新型所述的船舶升力減搖控制系統(tǒng)還包括顯示裝置14 ；所述顯示裝置14，與所述升力測量裝置11連接，用于顯示所述升力測量裝置11測量得到的升力。如圖3所示，根據(jù)一種具體實施方式
，本實用新型所述的船舶升力減搖控制系統(tǒng)還包括報警裝置15 ；所述報警裝置15，與所述升力測量裝置11連接，用于當(dāng)所述升力測量裝置11測量得到的升力在一預(yù)定升力范圍時，發(fā)出報警信息。本實用新型所述的船舶升力減搖控制系統(tǒng)采用升力控制代替鰭角控制，用測量的升力信號實施與船舶減搖需要的動態(tài)指令升力相比較，由得到的差分信號驅(qū)動鰭轉(zhuǎn)動，直到所述升力測量裝置測量到的升力達(dá)到所述期望升力。通過升力控制可以自動補(bǔ)償流體方向引起的變化，使得鰭不受附近局部水流方向不斷變換的影響，按照需要改變鰭角，直到達(dá)到期望的升力，可以避免鰭有時會進(jìn)入空泡區(qū)域，避免系統(tǒng)會出現(xiàn)有時產(chǎn)生的升力達(dá)不到或超出期望的升力，可以使得減搖需要的升力更加真實?？梢允沟闽捲诓贿M(jìn)入空泡區(qū)域的同時，產(chǎn)生最大升力，提高系統(tǒng)減搖效率；鰭上產(chǎn)生的升力與實際需要的升力更接近，避免鰭出現(xiàn)過減搖或欠減搖的現(xiàn)象，延長機(jī)械壽命。以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改、變化或等效，但都將落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種船舶升力減搖控制系統(tǒng)，其特征在于，包括升力測量裝置、比較裝置和驅(qū)動裝置，其中，所述升力測量裝置，與所述比較裝置連接，用于測量減搖鰭上的升力，并將測量到的升力發(fā)送至所述比較裝置；所述比較裝置，將來自所述升力測量裝置的升力和期望升力進(jìn)行比較，得到差分信號， 并將該差分信號傳送至所述驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置，接收來自所述比較裝置的差分信號，并根據(jù)該差分信號驅(qū)動鰭轉(zhuǎn)動，直到所述升力測量裝置測量到的升力達(dá)到所述期望升力。
2.如權(quán)利要求1所述的船舶升力減搖控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示裝置；所述顯示裝置，與所述升力測量裝置連接，用于顯示所述升力測量裝置測量得到的升力。
3.如權(quán)利要求2所述的船舶升力減搖控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置，與所述升力測量裝置連接，用于當(dāng)所述升力測量裝置測量得到的升力在一預(yù)定升力范圍時，發(fā)出報警信息。
專利摘要本實用新型提供了一種船舶升力減搖控制系統(tǒng)，包括升力測量裝置、比較裝置和驅(qū)動裝置，其中，所述升力測量裝置，與所述比較裝置連接，將測量到的升力發(fā)送至所述比較裝置；所述比較裝置，將來自所述升力測量裝置的升力和期望升力進(jìn)行比較，得到差分信號，并將該差分信號傳送至所述驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置，接收來自所述比較裝置的差分信號，并根據(jù)該差分信號驅(qū)動鰭轉(zhuǎn)動，直到鰭上達(dá)到期望的升力。本實用新型采用升力控制代替鰭角控制，用測量的升力信號實施與船舶減搖需要的動態(tài)指令升力相比較，由得到的差分信號驅(qū)動鰭轉(zhuǎn)動，直到鰭上達(dá)到期望的升力。
文檔編號B63B39/06GK202244007SQ20112031558
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者索成將 申請人:射陽遠(yuǎn)洋船舶輔機(jī)有限公司