專利名稱：減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)字化控制系統(tǒng)，尤其涉及一種減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景[0002]減搖鰭是國內(nèi)外公認(rèn)的具有良好減搖能力、應(yīng)用廣泛的船舶減搖裝置，是艦艇、遠(yuǎn)洋船舶、漁政船、海監(jiān)船、客滾船及油輪等中應(yīng)用的重要的裝備。對提高艦艇的作戰(zhàn)能力、貨船的安全性以及游輪游客的舒適性起到良好的保障。目前國內(nèi)僅有兩家單位從事船舶減搖產(chǎn)品的研究和開發(fā)。[0003]減搖鰭系統(tǒng)正向集成化、數(shù)字化、智能化發(fā)展，我國雖然具備減搖鰭系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)能力，但是在技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化方面與國外相比還差一個(gè)層次，不能滿足國內(nèi)船舶工業(yè)發(fā)展和國際市場開拓的需求。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)交互能力良好的操縱控制模式，提高系統(tǒng)的可靠性。[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)，其包括控制模塊、航速靈敏度調(diào)節(jié)模塊和浪級調(diào)節(jié)靈敏度模塊，其中，[0006]所述控制模塊分別與所述航速靈敏度調(diào)節(jié)模塊和浪級調(diào)節(jié)靈敏度模塊連接；[0007]所述控制模塊為嵌入式數(shù)字控制模塊。[0008]實(shí)施時(shí)，所述控制模塊為冗余式控制模塊。[0009]實(shí)施時(shí)，本實(shí)用新型所述的減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)，還包括觸摸屏，所述觸摸屏與所述控制模塊連接。[0010]實(shí)施時(shí)，本實(shí)用新型所述的減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)，還包括通訊接口，所述通訊接口與所述控制模塊連接。[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的控制模塊采用了高性能的嵌入式數(shù)字系統(tǒng)和冗余式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)交互能力良好的操縱控制模式，提高系統(tǒng)的可靠性。


[0012]圖1是本實(shí)用新型所涉及的控制操縱箱的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的減搖鰭的數(shù)字控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖3是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的減搖鰭的數(shù)字控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖4是本實(shí)用新型另一優(yōu)選實(shí)施例的減搖鰭的數(shù)字控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0016]減搖鰭是一種減小船舶在風(fēng)浪中橫搖的自動(dòng)控制裝置，提高了船用設(shè)備的使用效率，改善船員的工作作業(yè)條件，改善船舶的適航性。在二級以下海情，減搖鰭的生搖功能可以用來進(jìn)行船舶的適航性和船員操作訓(xùn)練，在系泊狀態(tài)下，用于對系統(tǒng)的檢查、維修和調(diào)試ο[0017]減搖鰭系統(tǒng)包括鰭及機(jī)械組合體、液壓伺服控制裝置以及電氣控制系統(tǒng)。[0018]所述電氣控制裝置包括控制操縱箱、鰭角復(fù)示板和隨動(dòng)箱；[0019]所述液壓伺服控制裝置包括油箱、液壓機(jī)組和隨動(dòng)箱。[0020]如圖1所示，所述控制操縱箱包括角速度傳感器11和控制操縱電路12，所述角速度傳感器11和所述控制操縱電路12連接，所述控制操縱箱負(fù)責(zé)整個(gè)減搖鰭裝置的操縱控制。[0021]本實(shí)用新型所述的減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)即是對所述控制操縱電路的數(shù)字式改進(jìn)，如圖2所示，所述減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)包括控制模塊21、航速靈敏度調(diào)節(jié)模塊22 和浪級調(diào)節(jié)靈敏度模塊23。[0022]所述控制模塊21分別與所述航速靈敏度調(diào)節(jié)模塊22和浪級調(diào)節(jié)靈敏度模塊23 連接。[0023]現(xiàn)有的控制操縱電路利用16位單片機(jī)PC104實(shí)現(xiàn)了 NJ系列減搖鰭的數(shù)字操縱控制，但是其僅是對傳統(tǒng)操作功能及方式的轉(zhuǎn)換，沿用了傳統(tǒng)模擬控制器的特點(diǎn)，沒有在功能、結(jié)構(gòu)方面做深入的研究。[0024]因此，本實(shí)用新型所述的減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)的控制模塊21采用了高性能的嵌入式數(shù)字系統(tǒng)和冗余式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)交互能力良好的操縱控制模式，提高系統(tǒng)的可靠性。[0025]并且，如圖3所示，本實(shí)用新型所述的減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)還包括觸摸屏24， 所述觸摸屏M與所述控制模塊21連接。[0026]另外，在減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)的研發(fā)中，充分考慮現(xiàn)代船舶控制裝置的發(fā)展方向和信息交互需求，在系統(tǒng)的通信接口方面予以考慮，逐步采用串行通信技術(shù)，減少傳統(tǒng)布線，提高通訊速度、可靠性以及增加抗干擾能力，為了滿足船舶大系統(tǒng)信息共享的需要和發(fā)展趨勢，提供一個(gè)通用的可擴(kuò)充的信息傳輸通道，實(shí)現(xiàn)與計(jì)程儀、自動(dòng)舵、平臺羅經(jīng)、組合導(dǎo)航等船舶設(shè)備之間的信息交互和共享，有利于減搖鰭系統(tǒng)針對船舶的不同工況進(jìn)行適應(yīng)性控制。[0027]如圖4所示，本實(shí)用新型所述的減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)還包括通訊接口 25，所述通訊接口 25與所述控制模塊21連接。[0028]以上說明對本實(shí)用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改、變化或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括控制模塊、航速靈敏度調(diào)節(jié)模塊和浪級調(diào)節(jié)靈敏度模塊，其中，所述控制模塊分別與所述航速靈敏度調(diào)節(jié)模塊和浪級調(diào)節(jié)靈敏度模塊連接； 所述控制模塊為嵌入式數(shù)字控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊為冗余式控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括觸摸屏， 所述觸摸屏與所述控制模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括通訊接口，所述通訊接口與所述控制模塊連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種減搖鰭的數(shù)字化控制系統(tǒng)，其包括控制模塊、航速靈敏度調(diào)節(jié)模塊和浪級調(diào)節(jié)靈敏度模塊，其中，所述控制模塊分別與所述航速靈敏度調(diào)節(jié)模塊和浪級調(diào)節(jié)靈敏度模塊連接；所述控制模塊采用了嵌入式數(shù)字模塊。本實(shí)用新型的控制模塊采用了高性能的嵌入式數(shù)字系統(tǒng)和冗余式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)交互能力良好的操縱控制模式，提高系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號B63B39/06GK202244008SQ20112031840
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者索成將 申請人:射陽遠(yuǎn)洋船舶輔機(jī)有限公司