專利名稱：一種航標保護裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種航標保護裝置。
背景技術(shù)：
目前水上航標大都只具有定位、指示航道的功能，沒有其它一些特殊防范功能，船舶在海上航行，經(jīng)常會由于值班駕駛員疏忽瞭望或船舶操縱性不好的原因，致使船舶碰撞航標，造成海上航標破損。相應(yīng)部門不能及時得到關(guān)于航標損壞的消息，不僅損失了航標， 抓不到肇事船舶，還對航行安全造成重大威脅。因此，尋求一種防止海上船舶碰撞航標的良好方法是非常必要的?，F(xiàn)今雷達技術(shù)、攝像技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)都有了很大提高，毫米波雷達的研究也已接近成熟，可以檢測到中近距離的船舶，攝像機對近距離船舶錄像的清晰度也很好，現(xiàn)有毫米波雷達和攝像機都能夠滿足小型化，而且可以進行三百六十度的監(jiān)控。無線網(wǎng)絡(luò)也能覆蓋大片近岸海域，對無線數(shù)據(jù)的傳輸提供了很大的便利。根據(jù)上述基礎(chǔ)，為一種新型的航標防碰撞雷達預(yù)警系統(tǒng)提供了支持。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對以上問題的提出，而研制一種安裝便捷、使用靈活的海上航標保護裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下一種航標保護裝置，其特征在于包括燈具和GPS定位儀；設(shè)置在航標水線以上部分架體的上部的，用于監(jiān)測航標周圍危險船舶距航標的距離的雷達探測裝置；連接雷達探測裝置，用于對雷達探測裝置采集的信號進行處理的雷達信號處理器；設(shè)置在航標水線以上部分架體的上部的，用于對航標周圍現(xiàn)場情況進行拍攝的攝像頭；連接攝像頭，用于對攝像頭拍攝的角度和焦距進行控制的攝像頭自動控制器；分別同攝像頭自動控制器和雷達信號處理器相連接，用于根據(jù)雷達探測裝置探測到船舶距離本航標的距離進行判斷，當航標處于危險情況向航標局的控制中心發(fā)送報警信息和/或發(fā)送攝像頭拍攝的現(xiàn)場照片的單片機；連接單片機，用于將單片機發(fā)出的報警信息和/或現(xiàn)場照片發(fā)送給航標局的控制中心的無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置；還包括同連接單片機相連接的電氣勞損監(jiān)測裝置；所述雷達信號處理器、單片機、攝像頭自動控制器和電氣勞損監(jiān)測裝置安裝于航標水線以上部分架體下部的水密空間內(nèi)。所述攝像頭為紅外夜視攝像頭；所述雷達探測裝置為毫米波雷達。所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置通過3G或CDMA網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在原理上設(shè)置了多級距離警戒值，可以設(shè)為初級預(yù)警，第二級報警，第三級報警，系統(tǒng)自動啟動攝像，并實施報警，第一次的報警起提醒和警示作用， 指揮中心的報警信號只響二次，第二、三次是連續(xù)報警，直到發(fā)生碰撞或者船舶與航標的距離恢復(fù)到三次預(yù)警距離以外。安裝的設(shè)備體型小，對航標的結(jié)構(gòu)形狀和浮態(tài)影響小。而且在原有航標的基礎(chǔ)上安裝，方便簡潔，節(jié)省資金。
圖I是本發(fā)明所述航標保護裝置在航標上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所述航標保護裝置在航標控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、雷達探測裝置，2、攝像頭，3、雷達信號處理器，4、單片機，5、攝像頭自動控制器，6、無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置，7、電氣勞損監(jiān)測裝置。
具體實施方式
如圖I和2所示該航標保護裝置，其特征在于包括燈具和GPS定位儀；設(shè)置在航標水線以上部分架體的上部的，用于監(jiān)測航標周圍危險船舶距航標的距離的雷達探測裝置I;連接雷達探測裝置1，用于對雷達探測裝置采集的信號進行處理的雷達信號處理器3 ;設(shè)置在航標水線以上部分架體的上部的，用于對航標周圍現(xiàn)場情況進行拍攝的攝像頭2 ;連接攝像頭2，用于對攝像頭拍攝的角度和焦距進行控制的攝像頭自動控制器5 ;分別同攝像頭自動控制器5和雷達信號處理器3相連接，用于根據(jù)雷達探測裝置探測到船舶距離本航標的距離進行判斷，當航標處于危險情況向航標局的控制中心發(fā)送報警信息和/或發(fā)送攝像頭拍攝的現(xiàn)場照片的單片機4 ;連接單片機4，用于將單片機發(fā)出的報警信息和/或現(xiàn)場照片發(fā)送給航標局的控制中心的無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置6 ;還包括同連接單片機4相連接的電氣勞損監(jiān)測裝置7 ;所述雷達信號處理器3、單片機4、攝像頭自動控制器 5和電氣勞損監(jiān)測裝置7安裝于航標水線以上部分架體下部的水密空間內(nèi)。所述攝像頭2 為紅外夜視攝像頭；所述雷達探測裝置I為毫米波雷達。所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置6通過3G 或CDMA網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。具體工作流程如下I、雷達發(fā)射器實時向航標周圍發(fā)射雷達波，通過雷達傳感器監(jiān)測航標周圍一定距離內(nèi)是否存在危險船舶，利用單片機系統(tǒng)控制預(yù)先對毫米波雷達的探測距離設(shè)置三級距離警戒值，初級預(yù)警設(shè)置為50米，當危險船舶與航標之間距離小于50米時，系統(tǒng)將自動啟動初級預(yù)警，其雷達探測到的信號數(shù)據(jù)經(jīng)過單片機初級處理后，通過無線數(shù)據(jù)傳輸裝置將其傳到航標局的控制中心，在基于GIS的開發(fā)界面上顯示該航標與危險船舶的距離可以實現(xiàn)多個目標實時監(jiān)控并提出初次警告。2、設(shè)置中期警報距離為30米，當距離到達30m長度時，系統(tǒng)再次發(fā)出報警作為警
告提示。3、距離縮短到15m時航標及服務(wù)界面開始發(fā)生碰撞報警，并通過相應(yīng)的軟件程序?qū)κ占降奈ｋU船舶信息(距離，速度、方向)進行分析看是否會發(fā)生碰撞，同時啟動攝像頭(2)開始對危險船舶進行拍照取證。攝像頭的水平、垂直轉(zhuǎn)動由攝像頭自動控制裝置控制完成。三級報警為lm，當危險船舶與航標的距離小于I米時，就認為發(fā)生碰撞。系統(tǒng)將鎖定該危險船舶對其利用攝像頭繼續(xù)取證，直到遠離警報區(qū)域。4、若航標與船舶之間發(fā)生了碰撞，則紅外夜視攝像頭所拍攝的視頻信號將會通過有線數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綗o線收發(fā)裝置內(nèi)，在無線收發(fā)裝置內(nèi)將電信號轉(zhuǎn)變成電磁波信號，利用公用無線網(wǎng)絡(luò)傳送回航標局的控制中心。5、這時航標管理指揮中心可利用無線接收裝置接收的視頻信息及船舶航行數(shù)據(jù)，結(jié)合海事局的船舶航行信息系統(tǒng)確定肇事船舶。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種航標保護裝置，其特征在于包括燈具和GPS定位儀；設(shè)置在航標水線以上部分架體的上部的，用于監(jiān)測航標周圍危險船舶距航標的距離的雷達探測裝置(I)；連接雷達探測裝置(I)，用于對雷達探測裝置采集的信號進行處理的雷達信號處理器⑶；設(shè)置在航標水線以上部分架體的上部的，用于對航標周圍現(xiàn)場情況進行拍攝的攝像頭⑵；連接攝像頭(2)，用于對攝像頭拍攝的角度和焦距進行控制的攝像頭自動控制器(5)； 分別同攝像頭自動控制器(5)和雷達信號處理器(3)相連接，用于根據(jù)雷達探測裝置探測到船舶距離本航標的距離進行判斷，當航標處于危險情況向航標局的控制中心發(fā)送報警信息和/或發(fā)送攝像頭拍攝的現(xiàn)場照片的單片機(4)；連接單片機(4)，用于將單片機發(fā)出的報警信息和/或現(xiàn)場照片發(fā)送給航標局的控制中心的無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置(6)；還包括同連接單片機(4)相連接的電氣勞損監(jiān)測裝置(7)；所述雷達信號處理器(3)、單片機(4)、攝像頭自動控制器(5)和電氣勞損監(jiān)測裝置(7) 安裝于航標水線以上部分架體下部的水密空間內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種航標保護裝置，其特征在于所述攝像頭(2)為紅外夜視攝像頭；所述雷達探測裝置(I)為毫米波雷達。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種航標保護裝置，其特征在于所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置(6) 通過3G或CDMA網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。
專利摘要本實用新型公開了一種航標保護裝置，其特征在于包括燈具和GPS定位儀；設(shè)置在航標水線以上部分架體的上部的，雷達探測裝置，雷達信號處理器；設(shè)置在航標水線以上部分架體的上部的攝像頭，攝像頭自動控制器；分別同攝像頭自動控制器和雷達信號處理器相連接，用于根據(jù)雷達探測裝置探測到船舶距離本航標的距離進行判斷，當航標處于危險情況向航標局的控制中心發(fā)送報警信息和/或發(fā)送攝像頭拍攝的現(xiàn)場照片的單片機；所述雷達信號處理器、單片機和攝像頭自動控制器安裝于航標水線以上部分架體下部的水密空間內(nèi)。該裝置具有安裝的設(shè)備體型小，對航標的結(jié)構(gòu)形狀和浮態(tài)影響小。而且在原有航標的基礎(chǔ)上安裝，方便簡潔，節(jié)省資金。
文檔編號B63B22/16GK202345887SQ201120496828
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者余小鳳, 劉瑀, 劉勝, 張繼軍, 李寶玉, 李穎, 田少華 申請人:李穎