專利名稱：可調式磁吸附機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種可調式磁吸附機構，適用于清除水下船體附著物的機器人。
背景技術：
清除水下船體附著物機器人的吸附方式直接關系到水下機器人的結構形式和工作效能，其中最簡單、最經(jīng)濟的吸附方式是磁吸附。磁吸附水下機器人的基本結構形式有三大類(1)、車輪式，其移動靈活性、高速性和高效率是機器人的首選。但因其接觸面積為線接觸，在機器人處于不同的工作狀態(tài)下，維持不同的吸附力，是車輪式機器人難以逾越的障礙；(2)、履帶式，接觸面積大，負重能力強，但體積大，速度慢，效率低，不易轉彎；(3)、歩行式，由多個腳或框架反復吸附，帶載能力強，但行走速度慢，效率低。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種結構合理、可調整吸附力、工作效率高的可調式磁吸附機構。本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)一種可調式磁吸附機構，包括連接機座，連接機座上設有液壓機構，液壓機構為三級伸縮機構，液壓機構上設有機械調節(jié)機構，機械調節(jié)機構中設有螺桿，螺桿為四頭梯形螺紋，機械調節(jié)機構外套有永磁體，永磁體通過鎖緊螺母與機械調節(jié)機構相固定。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點本發(fā)明對密閉的永磁體采用機械結構，以調控永磁體與船體外鈑距離的方式，實現(xiàn)水下機器人在搬運、初始狀態(tài)調整(約需2 0 0千克吸力)、營運狀態(tài)(約需4 0 0千克吸力)和九十度爬壁(約需5 0 0千克吸力)等各種狀態(tài)時，所需吸附力的不同進行調整，使水下機器人能以每小時2500米的速度和1000平方米以上的清刷能力進行作業(yè)，極大地提高了機器人的工作效率。


圖I為本發(fā)明的一種狀態(tài)的結構示意 圖2為圖I的俯視 圖中標號1_連接機座、2-液壓機構、3-機械調節(jié)機構、4-永磁體、5-鎖緊螺母。
具體實施例方式 為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發(fā)明作進ー步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。如圖I和圖2示出了本發(fā)明ー種可調式磁吸附機構的ー種實施方式，包括連接機座1，連接機座I上設有液壓機構2，液壓機構2為三級伸縮機構，液壓機構2上設有機械調節(jié)機構3，機械調節(jié)機構3中設有螺桿，螺桿為四頭梯形螺紋，機械調節(jié)機構3外套有永磁體4，永磁體4通過鎖緊螺母4與機械調節(jié)機構3相固定，即機械調節(jié)機構與永磁體鎖緊成ー體。液壓機構根據(jù)千斤頂原理，設計成三級伸縮機構液壓源由水面液壓站高壓輸出，經(jīng)操縱臺遙控閥組集成塊，根據(jù)機器人不同狀態(tài)所需吸力的大小，分別向液壓機構中的油缸活塞供不同的高壓油，調節(jié)液壓機構的伸縮活塞，油路采用單向閥鎖緊措施，防止高壓油泄漏降壓；機械調節(jié)機構螺桿設計成四頭梯形螺紋并與液壓機構中的第一級活塞連成ー體，梯形螺紋具有優(yōu)良的自鎖功能，能確保永磁體與船體的設定距離。本發(fā)明具有雙重自鎖功能即油路鎖緊和螺紋鎖紫，以確保機器人在不同工作狀態(tài)時所需磁吸附カ的精度，四頭螺紋的導程是單頭螺距的四倍，具有行程放大的作用，當液壓機構中的活塞移動某ー距離時，機械調節(jié)機構就能將這ー距離放大四倍，達到快速實現(xiàn)機器人在不同工作狀態(tài)時所需吸附カ的調控作用。本發(fā)明對密閉的永磁體采用機械結構，以調控永磁體與船體外鈑距離的方式，實現(xiàn)水下機器人在搬運、初始狀態(tài)調整(約需2 0 Q千克吸力)、營運狀態(tài)(約需4 0 Q千克吸力)和九十度爬壁(約需5 0 0千克吸力)等各種狀態(tài)時，所需吸附力的不同進行調整，使水下機器人能以每小時2500米的速度和1000平方米以上的清刷能力進行作業(yè)，極大地提高了機器人的工作效率。
權利要求
1.一種可調式磁吸附機構，包括連接機座(1)，其特征在于所述連接機座(I)上設有液壓機構(2 )，所述液壓機構(2 )上設有機械調節(jié)機構(3 )，所述機械調節(jié)機構(3 )外套有永磁體(4 )，所述永磁體(4 )通過鎖緊螺母(4 )與所述機械調節(jié)機構(3 )相固定。
2.根據(jù)權利要求I所述可調式磁吸附機構，其特征在于所述液壓機構(2)為三級伸縮機構。
3.根據(jù)權利要求I所述可調式磁吸附機構，其特征在于所述機械調節(jié)機構(3)中設有螺桿，所述螺桿為四頭梯形螺紋。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可調式磁吸附機構，包括連接機座，連接機座上設有液壓機構，液壓機構為三級伸縮機構，液壓機構上設有機械調節(jié)機構，機械調節(jié)機構中設有螺桿，螺桿為四頭梯形螺紋，機械調節(jié)機構外套有永磁體，永磁體通過鎖緊螺母與機械調節(jié)機構相固定。本發(fā)明具有結構合理、可調整吸附力、工作效率高等優(yōu)點。
文檔編號B63B59/08GK102806952SQ20121028891
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月15日 優(yōu)先權日2012年8月15日
發(fā)明者曹偉, 葛錦妹 申請人:南通市海鷗救生防護用品有限公司