專利名稱：連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置及其推進(jìn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種動(dòng)カ推進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及ー種能夠連續(xù)回轉(zhuǎn)的平動(dòng)式推進(jìn)裝置以及該裝置推進(jìn)方法。
背景技術(shù)：
目前，水面的交通工具的推進(jìn)裝置主要有螺旋槳方式和槳葉方式。在螺旋槳推進(jìn)方式中，螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周向誘導(dǎo)速度形成旋轉(zhuǎn)尾流，限制了螺旋槳的效率。現(xiàn)有公知的槳葉推進(jìn)方式包括圓周轉(zhuǎn)動(dòng)式、直線往復(fù)式以及履帶傳動(dòng)循環(huán)式。其中，圓周轉(zhuǎn)動(dòng)式(如申請(qǐng)?zhí)枮?01110160829. 4，申請(qǐng)名稱為一種同步推進(jìn)器裝置)及直線往復(fù)式的槳葉均屬于簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，在槳葉推水行程內(nèi)其水平推水速度呈余弦曲 線分布，如圖13所示，水平推水速度在A處時(shí)達(dá)到最大值，在B處和C處時(shí)水平推水速度減小為零，其最高效的推水過(guò)程只在槳葉處在A處瞬間發(fā)生然后逐漸減弱。由于其推水過(guò)程的間歇性及不均勻性使其難以獲得高效率。并且圓周運(yùn)動(dòng)式推進(jìn)裝置要求轉(zhuǎn)輪的淹沒(méi)深度達(dá)到轉(zhuǎn)輪半徑位置，以避免槳葉在循環(huán)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，前進(jìn)的作用力與后退的作用力相互抵消，當(dāng)風(fēng)浪較大，由于轉(zhuǎn)輪的淹沒(méi)深度的大幅度變化使其效率受到嚴(yán)重影響。并且往復(fù)運(yùn)動(dòng)式槳體的高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)容易使系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈震動(dòng)。履帶傳動(dòng)循環(huán)式主要有如下幾個(gè)專利專利號(hào)為00108435. 6，專利名稱為環(huán)形蹼帶船舶推進(jìn)器，該專利公開了ー種推進(jìn)器，但是該專利無(wú)法實(shí)現(xiàn)在入水和出水時(shí)角度與水面垂直，會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)阻力，專利號(hào)為200420004746. 1，專利名稱為船用全浸履帶式動(dòng)蹼板推進(jìn)器，以及專利號(hào)為201020634249. 5，專利名稱為ー種水中推進(jìn)裝置，這兩個(gè)專利均公開了ー種位于水下的推進(jìn)裝置，但是，這兩個(gè)推進(jìn)裝置均需要通過(guò)導(dǎo)軌的角度限制作用來(lái)實(shí)現(xiàn)槳葉的變傾角運(yùn)動(dòng)，難以實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)槳葉在前后變傾角翻轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)上下打水產(chǎn)生上下作用力，不僅帶來(lái)能量損失而且難以使系統(tǒng)保持穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置，解決了現(xiàn)有推進(jìn)裝置難以實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)、產(chǎn)生能量損失以及推進(jìn)不穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)
一種連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置，包括位于安裝支架上的傳動(dòng)裝置以及安裝于傳動(dòng)裝置上的多個(gè)推進(jìn)裝置，所述推進(jìn)裝置均勻地分布于傳動(dòng)裝置上并在傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
所述傳動(dòng)裝置包括上傳動(dòng)組和下傳動(dòng)組，且上傳動(dòng)組和下傳動(dòng)組左右分布，姆組傳動(dòng)裝置均包括一個(gè)前傳動(dòng)輪和ー個(gè)后傳動(dòng)輪，在所述前傳動(dòng)輪和后傳動(dòng)輪之間設(shè)置有傳動(dòng)帶或鏈條，所述傳動(dòng)帶或鏈條上設(shè)有軸套；
所述推進(jìn)裝置包括推進(jìn)支架以及葉片，所述推進(jìn)支架的上橫軸安裝于上傳動(dòng)組的軸套上，所述推進(jìn)支架的下橫軸安裝于下傳動(dòng)組的軸套上；所述葉片可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于推進(jìn)支架上，且推進(jìn)支架上設(shè)置有葉片眼位裝置；
所述安裝支架上安裝有用于控制限位裝置的狀態(tài)的控制器。所述推進(jìn)支架包括固裝于上橫軸和下橫軸之間的用于安裝葉片的安裝片，所述葉片可旋轉(zhuǎn)的安裝于安裝片上。所述限位裝置包括限位支架、安裝于限位支架內(nèi)的復(fù)位裝置和限位件，所述限位件伸出限位支架并可與葉片接觸。
所述控制器包括位于安裝支架上的電磁鐵，所述限位件為金屬件或者所述限位件的端部固裝有永磁體或電磁鉄。所述控制器包括位于安裝支架上的永磁體，所述控制器可沿安裝支架上下或左右方向移動(dòng)，所述限位件為金屬件或者所述限位件的端部固裝有永磁體或電磁鉄。所述控制器包括位于安裝支架上的控制桿，所述的控制桿可在沿安裝支架水平移動(dòng)，所述限位支架內(nèi)安裝有傳動(dòng)件，所述的傳動(dòng)件在控制桿的接觸作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)或位移。所述控制器包括位于安裝支架上的高速水流噴射裝置，所述的限位件的端部固裝有可被所述的控制器噴射出的高速水流束沖擊的接受面，所述的接受面的方向與推進(jìn)裝置的運(yùn)動(dòng)方向平行。所述控制器為信號(hào)發(fā)射器，所述限位裝置還包括信號(hào)接收控制器和傳動(dòng)件，信號(hào)接收控制器控制傳動(dòng)件，從而控制限位件的狀態(tài)。所述的每個(gè)推進(jìn)裝置包括至少ー個(gè)葉片。所述的安裝支架上安裝有升降裝置。一種連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置的推進(jìn)方法，
前進(jìn)時(shí)，動(dòng)カ裝置帶動(dòng)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)推進(jìn)裝置回轉(zhuǎn)，下位的推進(jìn)裝置的葉片與前進(jìn)方向垂直，處于打開狀態(tài)，在推進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中產(chǎn)生前進(jìn)的動(dòng)力，上位的推進(jìn)裝置的葉片與前進(jìn)方向相反，處于貼合狀態(tài)，形成最小的迎水面；后退吋，下位的推進(jìn)裝置的葉片與后退方向相反，處于貼合狀態(tài)，形成最小的迎水面，上位的推進(jìn)裝置的葉片與后退方向垂直，處于打開狀態(tài)，在推進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中產(chǎn)生后退的動(dòng)力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本發(fā)明包括安裝于傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)帶上的推進(jìn)裝置，推進(jìn)裝置設(shè)置有多個(gè)，且推進(jìn)裝置跟隨傳動(dòng)帶回轉(zhuǎn)。推進(jìn)裝置包括與水面垂直的葉片。因而，本發(fā)明與圓周轉(zhuǎn)動(dòng)式、直線往復(fù)式推進(jìn)裝置而言，推進(jìn)裝置能夠在較長(zhǎng)的直線行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平動(dòng)式推水動(dòng)作，從而可以充分、高效的獲得持續(xù)、穩(wěn)定的推進(jìn)力。減少了單位長(zhǎng)度的推水行程內(nèi)出水及入水的次數(shù)，從而減少了的能量損耗，大幅度提高了系統(tǒng)工作效率。本發(fā)明與履帶傳動(dòng)循環(huán)式推進(jìn)裝置相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，不需要使用導(dǎo)軌的限制作用來(lái)實(shí)現(xiàn)槳葉的變傾角運(yùn)動(dòng)，因而不存在能量損失，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明葉片在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中一直與水面垂直，能夠保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本發(fā)明可以通過(guò)升降裝置改變推進(jìn)裝置在水中的淹沒(méi)程度，以適應(yīng)不同的風(fēng)浪條件。本發(fā)明的推進(jìn)裝置在遇到緊急情況需要?jiǎng)x車或者后退吋，無(wú)需對(duì)船舶主機(jī)進(jìn)行制動(dòng)換向，只需通過(guò)控制器控制限位裝置的狀態(tài)，從而改變?nèi)~片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍，使處于推水狀態(tài)的葉片瞬間釋放推進(jìn)カ并在回轉(zhuǎn)至向相反方向時(shí)產(chǎn)生船舶減速或倒車所需的反向推進(jìn)力。相比采用螺旋槳推進(jìn)器的船舶的制動(dòng)方式而言，其制動(dòng)方式更及時(shí)、有效、方便。結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。


圖I為本發(fā)明推進(jìn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意 圖2、圖3、圖4、圖5為推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖6、圖8、圖9、圖10、圖11為限位裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖7為限位裝置與葉片的作用示意 圖12為兩套推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖13為背景技術(shù)中圓周轉(zhuǎn)動(dòng)式推進(jìn)裝置推水速度分析原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)的描述。具體實(shí)施例I :
如圖I所示，本實(shí)施例提出了一種連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置，該連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置一般用于水下或者水上物體的推進(jìn)，例如，安裝于船舶的兩側(cè)、底部或者尾部，或者安裝在雙船體的中部空間，用于船舶的推迸；也可安裝于潛艇的兩側(cè)、底部或者后部，用于潛艇的推進(jìn)。本實(shí)施例主要包括安裝支架5、傳動(dòng)裝置以及推進(jìn)裝置三部分，其中，傳動(dòng)裝置安裝于安裝支架5上，多個(gè)推進(jìn)裝置均勻的安裝于傳動(dòng)裝置上且可隨傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。在安裝支架5上還安裝有升降裝置，該升降裝置可根據(jù)運(yùn)行情況將推進(jìn)裝置穩(wěn)定的停留在船舶的任意高度。傳動(dòng)裝置包括上傳動(dòng)組6’和下傳動(dòng)組6,且上傳動(dòng)組6’和下傳動(dòng)組6左右分布，每組傳動(dòng)裝置均包括通過(guò)輪軸安裝于安裝支架5上的ー個(gè)前傳動(dòng)輪61、61’和ー個(gè)后傳動(dòng)輪62、62’，在前傳動(dòng)輪61、61’和后傳動(dòng)輪62、62’之間設(shè)置有傳動(dòng)帶63、63’，傳動(dòng)帶63、63’上設(shè)有軸套64、64’，當(dāng)然傳動(dòng)組也可采用鏈輪鏈條等傳動(dòng)形式，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。動(dòng)カ裝置2通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪621和傳動(dòng)帶4為傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)上傳動(dòng)組6’和下傳動(dòng)組6同步工作，工作時(shí)，推進(jìn)裝置始終與水面垂直。當(dāng)多組推進(jìn)裝置并列排布共同作用時(shí)，相鄰兩個(gè)推進(jìn)裝置可采用同一驅(qū)動(dòng)輪621，如圖12所示。推進(jìn)裝置包括推進(jìn)支架71以及葉片72。推進(jìn)支架71的上橫軸通過(guò)推進(jìn)軸711安裝于上傳動(dòng)組6’的軸套64’上，推進(jìn)支架71的下橫軸通過(guò)推進(jìn)軸711安裝于下傳動(dòng)組6的軸套64上。推進(jìn)支架71的上橫軸和下橫軸之間設(shè)有用于安裝葉片72的安裝片7114，葉片72可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于安裝片7114上，一般通過(guò)合頁(yè)、鉸鏈、軸承或者其他柔性連接方式。在推進(jìn)支架71上設(shè)置有葉片眼位裝置822。在安裝支架5上安裝有用于控制限位裝置822的狀態(tài)的控制器811。如圖2所示，該推進(jìn)裝置包括推進(jìn)支架71以及ー個(gè)葉片72，推進(jìn)支架71的上橫軸通過(guò)推進(jìn)軸711安裝于上傳動(dòng)組6’的軸套64’上，推進(jìn)支架71的下橫軸通過(guò)推進(jìn)軸711安裝于下傳動(dòng)組6的軸套64上。推進(jìn)支架71的上橫軸和下橫軸之間設(shè)有用于安裝葉片72的安裝片7114，葉片72通過(guò)合頁(yè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于安裝片7114上。在推進(jìn)支架71上設(shè)置有葉片眼位裝置822。安裝片7144使推進(jìn)裝置的葉片72的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍限制在推進(jìn)裝置的前后共180度的范圍內(nèi)，因而，安裝片7144和限位件7131使推進(jìn)裝置的葉片72的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍限制在推進(jìn)裝置的前或后90度的范圍內(nèi)。如圖6、圖7所示，葉片眼位裝置822包括限位支架7132、安裝于限位支架7132內(nèi)的復(fù)位裝置7133和限位件7131，所述限位件7131伸出限位支架7132并可與葉片72接觸。平時(shí)，控制器811不工作，限位件7131處于伸出狀態(tài)，則可限定葉片72位于推進(jìn)裝置的前方或者后方，當(dāng)控制器811工作時(shí)，控制限位件7131縮回，則限位件7131放開對(duì)葉片72的限制，葉片72可在水力所用下轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置的前方或者后方。為了更好的實(shí)現(xiàn)葉片72的推動(dòng)作用，可在限位 件7131的中部開有葉片容置槽，平時(shí)，控制器811不工作，限位件7131處于伸出狀態(tài)，則限位件7131容置槽卡住葉片72，使葉片處于打開的狀態(tài)，與水作用產(chǎn)生最大的前進(jìn)或者后退的動(dòng)力。當(dāng)控制器811工作時(shí)，控制限位件7131縮回，則限位件7131放開對(duì)葉片72的限制，葉片72可在水力所用下轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置的前方或后方，處于貼合狀態(tài)，不會(huì)產(chǎn)生前進(jìn)或者后退的阻力。如圖8所示，同一推進(jìn)支架71上橫軸與下橫軸之間的同一縱軸上設(shè)置有兩個(gè)限位裝置，平時(shí)，控制器811不工作，限位件7131處于伸出狀態(tài)，則可限定葉片72位于推進(jìn)裝置的前方或者后方或者卡在兩個(gè)限位件7131之間，當(dāng)控制器811工作時(shí)，控制限位件7131縮回，則限位件7131放開對(duì)葉片72的限制，葉片72可在水力所用下由推進(jìn)裝置的前方轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置的后方，或者由推進(jìn)裝置的后方轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置的前方。在本實(shí)施例中，控制器與限位裝置的作用方式可以有多種情況，具體如下
(I)控制器811包括固裝于安裝支架5上的電磁鐵，限位件7131為能夠與電磁鐵發(fā)生作用的金屬件或者在限位件7131的端部固裝有永磁體或電磁鉄。平吋，電磁鐵的線路處于斷開狀態(tài)，控制器811不工作，限位件7131在復(fù)位裝置7133的作用下，伸出限位支架7132限制葉片72為打開狀態(tài)或者推進(jìn)裝置的前或后90度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。如果需要變換葉片72的狀態(tài)，則電磁鐵的線路導(dǎo)通，控制器811工作，當(dāng)推進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)至控制器811的位置吋，限位件7131在控制器811的作用下向限位支架7132縮回，則限位件7131放開對(duì)葉片72的限制，葉片72可在水力所用下轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置的前方或者后方。當(dāng)推進(jìn)裝置遠(yuǎn)離控制器811后，限位件7131在復(fù)位裝置7133的作用下復(fù)位，恢復(fù)對(duì)葉片72的限制。(2)控制器811包括位于安裝支架5上的永磁體，安裝支架5上設(shè)置有滑軌，控制器811可沿安裝支架5的滑軌上下或左右方向移動(dòng)，從而接近或者遠(yuǎn)離限位件7131，從而限制或釋放限位件7131。限位件7131為金屬件或者在限位件7131的端部固裝有永磁體或電磁鐵。平時(shí)，控制器811遠(yuǎn)離限位件7131，限位件7131在復(fù)位裝置7133的作用下，伸出限位支架7132限制葉片72為打開狀態(tài)或者推進(jìn)裝置的前或后90度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。如果需要變換葉片72的狀態(tài)，則將控制器811滑動(dòng)至與限位件7131最接近的位置，當(dāng)推進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)至控制器811的位置吋，限位件7131在控制器811的作用下向限位支架7132縮回，則限位件7131放開對(duì)葉片72的限制，葉片72可在水力所用下轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置的前方或者后方。當(dāng)推進(jìn)裝置遠(yuǎn)離控制器811后，限位件7131在復(fù)位裝置7133的作用下復(fù)位，恢復(fù)對(duì)葉片72的限制。(3)控制器811包括位于安裝支架5上的控制桿，控制桿可在安裝支架5水平方向移動(dòng)，可與傳動(dòng)件812接觸，并導(dǎo)致傳動(dòng)件812旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致限位件7131的伸出和縮回。如圖9所示，在限位支架7132內(nèi)安裝有可旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)件812，限位件7131的端部與傳動(dòng)件812滑動(dòng)接觸，接觸面為圓柱相貫線軌跡的曲面。平時(shí)，控制器811不工作，控制桿不對(duì)傳動(dòng)件812造成影響，限位件7131在復(fù)位裝置7133的作用下，伸出限位支架7132限制葉片72為打開狀態(tài)或者推進(jìn)裝置的前或后90度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。如果需要變換葉片72的狀態(tài)，則控制桿水平移動(dòng)至能夠接觸傳動(dòng)件812的位置，當(dāng)推進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)至控制器811的位置時(shí)，傳動(dòng)件812受控制桿的作用發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因而接觸曲面導(dǎo)致限位件7131向限位支架7132縮回，則限位件7131放開對(duì)葉片72的限制，葉片72可在水力所用下轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置的前方或者后方。當(dāng)推進(jìn)裝置遠(yuǎn)離控制器811后，限位件7131在復(fù)位裝置7133的作用下復(fù)位，恢復(fù)對(duì)葉片72的限制。(4)控制器811包括位于安裝支架5上的高壓水流噴射裝置，限位件7131的端部固裝有可以被控制器811噴射出的高速水流束沖擊的接受面813。如圖10所示采用本作用方式的推進(jìn)裝置的限位件7131上固裝有限位片，限位片可與葉片72接觸，在葉片72上還開有允許限位片通過(guò)的凹槽。 平吋，控制器811不工作，限位件7131的限位片卡住葉片72或者限定葉片72位于推進(jìn)裝置的前方或者后方。如果需要變換葉片72的狀態(tài)，則啟動(dòng)控制器811，推進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)至控制器811的位置時(shí)，接收面813受到控制器811噴射出的高速水流束沖擊而發(fā)生位移，從而導(dǎo)致限位件7131向右移動(dòng)至限位片與凹槽重合，則限位件7131放開對(duì)葉片72的限制，葉片72可在水力所用下轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置的前方或者后方。當(dāng)推進(jìn)裝置遠(yuǎn)離控制器811后，限位件7131在復(fù)位裝置7133的作用下復(fù)位，恢復(fù)對(duì)葉片72的限制。(5)控制器811為安裝于安裝支架5上的信號(hào)發(fā)射器，限位裝置822包括限位支架7132、安裝于限位支架7132內(nèi)的信號(hào)接收控制器、傳動(dòng)件、復(fù)位裝置7133和限位件7131，信號(hào)接收控制器控制傳動(dòng)件，從而控制限位件7131的狀態(tài)。平時(shí)，控制器811的信號(hào)發(fā)射器不發(fā)出信號(hào)，限位件7131在復(fù)位裝置7133的作用下，伸出限位支架7132限制葉片72為打開狀態(tài)或者推進(jìn)裝置的前或后90度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。如果需要變換葉片72的狀態(tài)，則信號(hào)發(fā)射器發(fā)出信號(hào)，限位裝置822的信號(hào)接收控制器接收信號(hào)，控制傳動(dòng)件傳動(dòng)，從而控制限位件7131向限位支架7132縮回，則限位件7131放開對(duì)葉片72的限制，葉片72可在水力所用下轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置的前方或者后方。當(dāng)控制器811的信號(hào)發(fā)射器不發(fā)出信號(hào)后，限位件7131在復(fù)位裝置7133的作用下復(fù)位，恢復(fù)對(duì)葉片72的限制。當(dāng)風(fēng)浪較小時(shí)，可控制所有的限位件7131限制葉片72為打開狀態(tài)，升降裝置控制連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置水平方向的中軸線與水面重合，使上位推進(jìn)裝置和下位推進(jìn)裝置分別處于水面之上和水面之下。這樣，可以減少機(jī)械磨損，井能夠避免由于葉片72打開過(guò)程導(dǎo)致的有效推水行程的減少，從而提高效率。當(dāng)風(fēng)浪較大時(shí)，如采用上述方式，則由于水面起伏的原因，下位推進(jìn)裝置不能始終具備充分穩(wěn)定的淹沒(méi)深度，同時(shí)，上位推進(jìn)裝置偶爾與水面接觸發(fā)生推水過(guò)程給船舶帶來(lái)阻力，這使得連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置的效率受到影響。因而，需要通過(guò)升降裝置降低連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置的高度至水面以下，并且控制器811控制上位推進(jìn)裝置的葉片72的狀態(tài)，使其在水流阻力作用下處于貼合狀態(tài)，不產(chǎn)生阻力；下位推進(jìn)裝置的葉片72的狀態(tài)處于打開狀態(tài)，在推水的過(guò)程中產(chǎn)生船舶前進(jìn)的動(dòng)力。
如果出現(xiàn)緊急情況需要緊急制動(dòng)或逆行，則啟動(dòng)控制器811控制下位推進(jìn)裝置72的狀態(tài)，使其在水流阻力的作用下處于貼合狀態(tài)，不產(chǎn)生推進(jìn)カ；上位推進(jìn)裝置的葉片72的狀態(tài)將處于打開狀態(tài)，在推水的過(guò)程中產(chǎn)生船舶后退的動(dòng)力。具體實(shí)施例2
與具體實(shí)施例I的區(qū)別在于推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)，具體如下
如圖3、圖4所示，該推進(jìn)裝置包括推進(jìn)支架71以及兩個(gè)葉片72，推進(jìn)支架71的上橫軸711安裝于上傳動(dòng)組6’的軸套64’上，推進(jìn)支架71的下橫軸711安裝于下傳動(dòng)組6的軸套64上。推進(jìn)支架71的上橫軸和下橫軸之間設(shè)有用于安裝葉片72的安裝片7114，葉片72通過(guò)合頁(yè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于安裝片7114上。具體實(shí)施例3 與具體實(shí)施例I的區(qū)別在于推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)，具體如下
如圖5、11所示，該推進(jìn)裝置包括進(jìn)框架71以及四個(gè)葉片72，推進(jìn)支架71的上橫軸711安裝于上傳動(dòng)組6’的軸套64’上，推進(jìn)支架71的下橫軸711安裝于下傳動(dòng)組6的軸套64上。推進(jìn)支架71的上橫軸和下橫軸之間設(shè)有兩片用于安裝葉片72的安裝片7114，葉片72通過(guò)合頁(yè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于安裝片7114上。葉片眼位裝置822包括安裝于推進(jìn)支架71上橫軸和下橫軸之間的兩個(gè)縱軸上的限位支架7132，兩個(gè)限位支架7132之間安裝有限位件，其中一個(gè)限位支架7132內(nèi)有復(fù)位裝置7133，限位件7131包括一個(gè)限位桿和固裝于限位桿上的限位片，限位片可與葉片72接觸，在葉片72上還開有允許限位片通過(guò)的凹槽。平時(shí)，控制器811不工作，限位件7131的限位片卡住葉片72或者限定葉片72位于推進(jìn)裝置的前方或者后方，當(dāng)控制器811工作吋，控制限位件7131向右移動(dòng)至限位片與凹槽重合，則限位件7131放開對(duì)葉片72的限制，葉片72可在水力所用下轉(zhuǎn)向推進(jìn)裝置的前方或者后方。一種連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置的推進(jìn)方法，具體實(shí)現(xiàn)如下
前進(jìn)時(shí)，動(dòng)カ裝置2帶動(dòng)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)帶63、63’旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)推進(jìn)裝置旋轉(zhuǎn)，下位的推進(jìn)裝置的葉片72與前進(jìn)方向垂直，處于打開狀態(tài)，在推進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中產(chǎn)生前進(jìn)的動(dòng)力，上位的推進(jìn)裝置的葉片72與前進(jìn)方向相反，處于貼合狀態(tài)，形成最小的迎水面；后退時(shí)，下位的推進(jìn)裝置的葉片72與后退方向相反，處于貼合狀態(tài)，形成最小的迎水面，上位的推進(jìn)裝置的葉片72與后退方向垂直，處于打開狀態(tài)，在推進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中產(chǎn)生后退的動(dòng)力。其中葉片72的狀態(tài)由限位裝置822和控制器811來(lái)控制。本發(fā)明的裝置除了可以應(yīng)用在推進(jìn)領(lǐng)域之外，還可以應(yīng)用在水輪機(jī)、汽輪機(jī)、水力發(fā)電或者潮汐發(fā)電領(lǐng)域。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置，包括位于安裝支架上的傳動(dòng)裝置以及安裝于傳動(dòng)裝置上的多個(gè)推進(jìn)裝置，其特征在于所述推進(jìn)裝置均勻地分布于傳動(dòng)裝置上并在傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 所述傳動(dòng)裝置包括上傳動(dòng)組和下傳動(dòng)組，且上傳動(dòng)組和下傳動(dòng)組左右分布，每組傳動(dòng)裝置均包括一個(gè)前傳動(dòng)輪和一個(gè)后傳動(dòng)輪，在所述前傳動(dòng)輪和后傳動(dòng)輪之間設(shè)置有傳動(dòng)帶或鏈條，所述傳動(dòng)帶或鏈條上設(shè)有軸套； 所述推進(jìn)裝置包括推進(jìn)支架以及葉片，所述推進(jìn)支架的上橫軸安裝于上傳動(dòng)組的軸套上，所述推進(jìn)支架的下橫軸安裝于下傳動(dòng)組的軸套上；所述葉片可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于推進(jìn)支架上，且推進(jìn)支架上設(shè)置有葉片限位裝置； 所述安裝支架上安裝有用于控制限位裝置的狀態(tài)的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置，其特征在于所述推進(jìn)支架包括固裝于上橫軸和下橫軸之間的用于安裝葉片的安裝片，所述葉片可旋轉(zhuǎn)的安裝于安裝片上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置，其特征在于所述限位裝置包括限位支架、安裝于限位支架內(nèi)的復(fù)位裝置和限位件，所述限位件伸出限位支架并可與葉片接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置，其特征在于所述控制器包括位于安裝支架上的電磁鐵，所述限位件為金屬件或者所述限位件的端部固裝有永磁體或電磁鐵。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置，其特征在于所述控制器包括位于安裝支架上的永磁體，所述控制器可沿安裝支架上下或左右方向移動(dòng)，所述限位件為金屬件或者所述限位件的端部固裝有永磁體或電磁鐵。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置，其特征在于所述控制器包括位于安裝支架上的控制桿，所述的控制桿可在沿安裝支架水平移動(dòng)，所述限位支架內(nèi)安裝有傳動(dòng)件，所述的傳動(dòng)件在控制桿的接觸作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)或位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置，其特征在于所述控制器包括位于安裝支架上的高速水流噴射裝置，所述的限位件的端部固裝有可被所述的控制器噴射出的高速水流束沖擊的接受面。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置，其特征在于所述控制器為信號(hào)發(fā)射器，所述限位裝置還包括信號(hào)接收控制器和傳動(dòng)件，信號(hào)接收控制器控制傳動(dòng)件，從而控制限位件的狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置，其特征在于所述的每個(gè)推進(jìn)裝置包括至少一個(gè)葉片。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置，其特征在于所述的安裝支架上安裝有升降裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置的推進(jìn)方法，其特征在于 前進(jìn)時(shí)，動(dòng)力裝置帶動(dòng)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)推進(jìn)裝置回轉(zhuǎn)，下位的推進(jìn)裝置的葉片與前進(jìn)方向垂直，處于打開狀態(tài)，在推進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中產(chǎn)生前進(jìn)的動(dòng)力，上位的推進(jìn)裝置的葉片與前進(jìn)方向相反，處于貼合狀態(tài)，形成最小的迎水面；后退時(shí)，下位的推進(jìn)裝置的葉片與后退方向相反，處于貼合狀態(tài)，形成最小的迎水面，上位的推進(jìn)裝置的葉 片與后退方向垂直，處于打開狀態(tài)，在推進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中產(chǎn)生后退的動(dòng)力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種連續(xù)回轉(zhuǎn)平動(dòng)式推進(jìn)裝置及其推進(jìn)方法，包括安裝支架、傳動(dòng)裝置、推進(jìn)裝置，推進(jìn)裝置均勻地分布于傳動(dòng)裝置上并在傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)裝置包括上傳動(dòng)組和下傳動(dòng)組，且上傳動(dòng)組和下傳動(dòng)組左右分布，每組傳動(dòng)裝置均包括一個(gè)前傳動(dòng)輪和一個(gè)后傳動(dòng)輪，前傳動(dòng)輪和后傳動(dòng)輪之間設(shè)置有傳動(dòng)帶或者鏈條，傳動(dòng)帶或者鏈條上設(shè)有軸套；推進(jìn)裝置包括推進(jìn)支架以及葉片，推進(jìn)支架的上橫軸安裝于上傳動(dòng)組的軸套上，推進(jìn)支架的下橫軸安裝于下傳動(dòng)組的軸套上；葉片可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于推進(jìn)支架上，且推進(jìn)支架上設(shè)置有葉片限位裝置；安裝支架上安裝有用于控制限位裝置的狀態(tài)的控制器。本發(fā)明減少了的能量損耗，大幅度提高了系統(tǒng)工作效率。
文檔編號(hào)B63H1/30GK102815387SQ20121034850
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者彭剛 申請(qǐng)人:彭剛