專利名稱：液壓驅(qū)動托艇架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種海上逃生設(shè)備，具體地說是海上逃生小艇存放機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在民用技術(shù)中，從母船上利用小艇收放裝置收放小艇具有重要作用，收放裝置的小艇托架安裝在甲板上。傳統(tǒng)的小艇在甲板上的存放托架常采用人力驅(qū)動豎起和放倒，或者為固定不動結(jié)構(gòu)，人力驅(qū)動的托架自動化程度低，操作時間長；對于快速性要求較高的救助艇存在缺陷。如果采用固定式的托架，對于空間要求較大，不適合內(nèi)藏式安裝，同時也對艇架的高度要求較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供提高收放裝置的操作速度，減少小艇收放的操作時間的液壓驅(qū)動托艇架。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明液壓驅(qū)動托艇架，其特征是包括托架、拉桿，托架包括底座、液壓缸、活動臂、固定臂、第一-第四軸、第一-第二連桿，活動臂、第一連桿、第二連桿組成三角架，固定臂固定在船的甲板上，固定臂與活動臂通過第一軸相連，第一連桿和第二連桿通過第二軸相連，液壓缸底部通過第三軸安裝在底座上，液壓缸上部與第二連桿通過第四軸相連，所述的托架有兩個、對稱布置，拉桿與兩個托架上各自連接液壓缸上部的兩個第四軸相連。本發(fā)明還可以包括I、所述的第一軸、第二軸、第四軸的軸線在同一平面上。2、所述的第二軸和第三軸為空間平行不共線。本發(fā)明的優(yōu)勢在于本發(fā)明可以減小收放裝置的安裝高度，增加收放裝置的自動化程度，提高小艇收放的快速性，并且能夠自鎖，具有減小托艇架的安裝空間和提高小艇收放裝置操作快速性的優(yōu)點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明的安裝示意圖；圖2為本發(fā)明的豎起示意圖；圖3為本發(fā)明的豎起局部放大示意圖；圖4為本發(fā)明的放倒示意圖；圖5為本發(fā)明的放倒局部放大示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細(xì)地描述結(jié)合圖I 5，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是托架一部分為固定式即固定臂I。一部分兩個三角形托架，其中一個三角形托架通過軸III 5、軸IV 8以及軸I 2由油缸I 6、活動臂I 4和甲板組成；另外一個三角形托架通過軸VII14、軸V 11以及軸VI12由液壓缸II 13、活動臂II 15和甲板組成；通過軸IV 8、軸II 3、軸VI12以及軸VII 14利用拉桿9、活動臂I 4、活動臂II 15和甲板組成四連桿機(jī)構(gòu)，由油缸I 6和油缸II 13進(jìn)行驅(qū)動。托架安裝于艙室內(nèi)甲板上的合適的位置，托架的豎起和放倒通過兩個裝有液控單向鎖的液壓油缸實(shí)現(xiàn)，由于該托艇架裝有液控單向鎖，能保證托架在額定載荷以內(nèi)負(fù)載的情況下，穩(wěn)定地托住小艇。(I)托架基本結(jié)構(gòu)如圖2、圖4所示液壓驅(qū)動托艇架的結(jié)構(gòu)示意圖，固定臂I 一方面與甲板連接，增加托架的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)剛度；另一方面通過軸I 2連接活動臂I 4，通過軸VDI 16連接活動臂II 15。軸II 3的軸線、軸IV 8的軸線和軸I 2的軸線在一個平面上，其中軸I 2和軸II 3 安裝位置為同軸；軸乂 11的軸線、軸VI 12的軸線和軸VII 14的軸線在一個平面上，其中軸
V11、軸VI 12安裝位置為同軸。兩個三角形托架，軸I 2安裝在固定臂I上，軸IV 8安裝在活動臂I上，軸II 3安裝在底座I 7上，底座I 7固定安裝在甲板上；其中一個三角形托架通過軸I 2、軸IV 8以及軸III 5由油缸I 6、活動臂I 4和甲板組成。軸VDI 16安裝在固定臂I上，軸VII 14安裝在活動臂II 15上，軸V 11安裝在底座II 10上，底座II 10固定安裝在甲板上；另外一個三角形托架通過軸VII 3、軸V 11以及軸VI由液壓缸II 13、活動臂II 15和甲板組成。通過軸IV 8、軸II 3、軸VI 12以及軸VII 14利用拉桿9、活動臂I 4、活動臂II 15和甲板組成四連桿機(jī)構(gòu)。軸III 5與軸II 3空間平行但不共線，軸V 11和軸VI 12也為空間平行但不共線，因此可由油缸I 6和油缸II 13進(jìn)行驅(qū)動，完成豎起和放倒動作。(2)托艇架的豎起/放倒原理在該托艇架中，活動臂I 4可以繞軸I 2和軸II 3轉(zhuǎn)動，因?yàn)橛透譏 6通過軸III 5安裝在底座I 7上，油缸I桿通過軸IV 8安裝在活動臂I上。同理，活動臂II 15可以繞軸
V11和軸VDI16轉(zhuǎn)動，油缸II 13通過軸V 11安裝在底座II 10上，油缸II桿通過軸VII 14安裝在活動臂II上。拉桿9通過軸IV 8和軸Vn 14連接安裝到活動臂I 4和活動臂II 15上，當(dāng)活動臂I 4和活動臂II 15不同步時，迫使活動臂I 4和活動臂II 15同步動作。油缸I 6和油缸II 13伸長縮短時帶動活動臂I 4和活動臂II 15豎起和放倒，拉桿9可以同步活動臂I 4和活動臂II 15的豎起和收放動作；此外兩油缸口均裝有液控單向鎖，在沒有控制油壓時活動臂不會由于載荷作用而活動。(3)托架放倒過程如圖2，4所示，當(dāng)油缸I 6和油缸II 13縮短時，活動臂I 4繞軸5軸III順時針轉(zhuǎn)動，活動臂II 15繞軸VI 12順時針轉(zhuǎn)動，兩活動臂放倒，同時拉桿9隨活動臂降低。(4)機(jī)械臂的折疊過程如圖2，4所示，當(dāng)油缸I 6和油缸II 13伸長時，活動臂I 4繞軸5軸III逆時針轉(zhuǎn)動，活動臂II 15繞軸VI 12逆時針轉(zhuǎn)動，兩活動臂豎起，同時拉桿9隨活動臂升高。
權(quán)利要求
1.液壓驅(qū)動托艇架，其特征是包括托架、拉桿，托架包括底座、液壓缸、活動臂、固定臂、第一-第四軸、第一-第二連桿，活動臂、第一連桿、第二連桿組成三角架，固定臂固定在船的甲板上，固定臂與活動臂通過第一軸相連，第一連桿和第二連桿通過第二軸相連，液壓缸底部通過第三軸安裝在底座上，液壓缸上部與第二連桿通過第四軸相連，所述的托架有兩個、對稱布置，拉桿與兩個托架上各自連接液壓缸上部的兩個第四軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓驅(qū)動托艇架，其特征是所述的第一軸、第二軸、第四軸的軸線在同一平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的液壓驅(qū)動托艇架，其特征是所述的第二軸和第三軸為空間平行不共線。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供液壓驅(qū)動托艇架，包括托架、拉桿，托架包括底座、液壓缸、活動臂、固定臂、第一-第四軸、第一-第二連桿，活動臂、第一連桿、第二連桿組成三角架，固定臂固定在船的甲板上，固定臂與活動臂通過第一軸相連，第一連桿和第二連桿通過第二軸相連，液壓缸底部通過第三軸安裝在底座上，液壓缸上部與第二連桿通過第四軸相連，所述的托架有兩個、對稱布置，拉桿與兩個托架上各自連接液壓缸上部的兩個第四軸相連。本發(fā)明可以減小收放裝置的安裝高度，增加收放裝置的自動化程度，提高小艇收放的快速性，并且能夠自鎖，具有減小托艇架的安裝空間和提高小艇收放裝置操作快速性的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B63B23/30GK102862651SQ201210354929
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者史洪宇, 梁利華, 王經(jīng)甫, 張松濤, 吉明, 杜宏旺 申請人:哈爾濱工程大學(xué)