專利名稱：一種拖纜機驅(qū)動裝置及拖纜機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拖纜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拖纜機驅(qū)動裝置及拖纜機。
背景技術(shù)：
當前，海洋平臺朝著深水化和大型化方向發(fā)展，與之配套的工程船也朝著大功率和多功能方向發(fā)展，這就要求工程船上的拖纜機負載能力更大，功能更多。目前，國產(chǎn)大型拖纜機的結(jié)構(gòu)主要包括馬達、兩個滾筒、驅(qū)動軸和離合器，馬達與驅(qū)動軸相連接，兩個滾筒分別通過離合器與驅(qū)動軸連接。通過控制離合器來切換拖纜機的工作方式，工作方式可以是一個滾筒單獨工作，也可以是兩個滾筒同時工作。 在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題由于現(xiàn)有拖纜機只具有兩個滾筒，且這兩個滾筒的容繩量相同，所以這種拖纜機只包括一個滾筒單獨工作和兩個相同的滾筒同時工作這兩種模式，不能適應(yīng)復(fù)雜的工作需求。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中拖纜機不能滿足復(fù)雜工作需求的問題，本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機驅(qū)動裝置及拖纜機。所述技術(shù)方案如下—方面，本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機驅(qū)動裝置，所述裝置包括第一馬達、第二馬達、第一驅(qū)動軸、第二驅(qū)動軸、連接所述第一馬達和所述第一驅(qū)動軸的第一傳動組件、連接所述第二馬達和所述第二驅(qū)動軸的第二傳動組件、固定在所述第一驅(qū)動軸上的第一離合齒輪、固定在所述第二驅(qū)動軸上的第二離合齒輪、用于控制所述第一離合齒輪是否隨所述第一驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的第一離合結(jié)構(gòu)、用于控制所述第二離合齒輪是否隨所述第二驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的第二離合結(jié)構(gòu)以及連接所述第一驅(qū)動軸和所述第二驅(qū)動軸的中間離合結(jié)構(gòu)；所述裝置還包括固定在所述第二驅(qū)動軸上的第三離合齒輪以及用于控制所述第三離合齒輪是否隨所述第二驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的第三離合結(jié)構(gòu)。其中，所述第一傳動組件包括第一小齒輪和與所述第一小齒輪嚙合的第一大齒輪；所述第一小齒輪安裝在所述第一馬達的輸出軸上，所述第二大齒輪安裝在所述第一驅(qū)動軸上。其中，所述第一離合結(jié)構(gòu)包括與所述第一驅(qū)動軸型面連接的第一端面離合器和用于推動所述第一端面離合器沿所述第一驅(qū)動軸軸向運動的第一離合器推動機構(gòu)。其中，所述第二離合結(jié)構(gòu)包括與所述第二驅(qū)動軸型面連接的第二端面離合器和用于推動所述第二端面離合器沿所述第二驅(qū)動軸軸向運動的第二離合器推動機構(gòu)。其中，所述第三離合結(jié)構(gòu)包括與所述第二驅(qū)動軸型面連接的第三端面離合器和用于推動所述第三端面離合器沿所述第二驅(qū)動軸軸向運動的第三離合器推動機構(gòu)。其中，所述中間離合結(jié)構(gòu)包括與所述第二驅(qū)動軸型面連接的中間離合器、用于推動所述中間離合器沿所述第二驅(qū)動軸軸向運動的中間離合器推動機構(gòu)和安裝在所述第一驅(qū)動軸一端的固定離合器。其中，所述第二驅(qū)動軸包括與所述第二離合齒輪連接的第一子驅(qū)動軸和與所述第三離合齒輪連接的第二子驅(qū)動軸，所述第一子驅(qū)動軸和所述第二子驅(qū)動軸通過法蘭連接。另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機，所述拖纜機包括第一滾筒、第二滾筒和第三滾筒以及上述拖纜機驅(qū)動裝置，所述第一滾筒與所述第一離合齒輪傳動連接，所述第二滾筒與所述第二離合齒輪傳動連接，所述第三滾筒與所述第三離合齒輪傳動連接。其中，所述第一滾筒、所述第二滾筒和所述第三滾筒的容繩量不同。其中，所述第一滾筒設(shè)于所述第一驅(qū)動軸的一側(cè)，所述第二滾筒和所述第三滾筒設(shè)于所述第一驅(qū)動軸的另一側(cè)。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是 通過設(shè)置三個用于控制離合齒輪是否隨驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的離合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了三個滾筒分別半、滿負載，以及其中兩個滾筒同時半負載運轉(zhuǎn)；豐富了拖纜機的工作方式。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實施例一提供的拖纜機驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例二提供的拖纜機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。實施例一本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機驅(qū)動裝置，參見圖1，包括第一馬達I、第二馬達2、第一驅(qū)動軸3、第二驅(qū)動軸4、連接第一馬達I和第一驅(qū)動軸3的第一傳動組件5、連接第二馬達2和第二驅(qū)動軸4的第二傳動組件6、固定在第一驅(qū)動軸3上的第一離合齒輪8、固定在第二驅(qū)動軸4上的第二離合齒輪10、固定在第二驅(qū)動軸4上的第三離合齒輪12、用于控制第一離合齒輪8是否隨第一驅(qū)動軸3轉(zhuǎn)動的第一離合結(jié)構(gòu)13、用于控制第二離合齒輪10是否隨第二驅(qū)動軸4轉(zhuǎn)動的第二離合結(jié)構(gòu)15、用于控制第三離合齒輪12是否隨第二驅(qū)動軸4轉(zhuǎn)動的第三離合結(jié)構(gòu)16以及連接第一驅(qū)動軸3和第二驅(qū)動軸4的中間離合結(jié)構(gòu)17。進一步地，上述裝置還包括底座14，該底座14包括支架141和機架142。在具體實現(xiàn)中，第一馬達I和第二馬達2安裝在支架141上，第一驅(qū)動軸3和第二驅(qū)動軸4安裝在機架142上。第一馬達I和第二馬達2的輸出軸末端均設(shè)有軸承，該軸承由軸承支架1412支撐，軸承支架1412安裝在支架座1411上。具體地，第一馬達I、第二馬達2和軸承支架1412通過螺栓連接在支架座1411上。機架142上設(shè)有機架軸承座1421，第一驅(qū)動軸3和第二驅(qū)動軸4通過機架軸承座1421安裝在機架142上。上述裝置在工作時，通過控制第一離合結(jié)構(gòu)13、第二離合結(jié)構(gòu)15、第三離合結(jié)構(gòu)16和中間離合結(jié)構(gòu)17來控制三個滾筒的工作狀態(tài)。進一步地，上述第二驅(qū)動軸4包括與第二離合齒輪10連接的第一子驅(qū)動軸41和與第三離合齒輪12連接的第二子驅(qū)動軸42，第一子驅(qū)動軸41和第二子驅(qū)動軸42通過法蘭18連接。法蘭18包括連接在第一子驅(qū)動軸41上的第一法蘭盤181和連接在第二子驅(qū)動軸42上的第二法蘭盤182，兩法蘭盤通過絞制孔螺栓連接。其中，上述第一傳動組件5包括第一小齒輪51和與第一小齒輪51嚙合的第一大齒輪52 ;第一小齒輪51安裝在第一馬達I的輸出軸上，第一大齒輪52安裝在第一驅(qū)動軸3上。其中，第二傳動組件6包括第二小齒輪61和與第二小齒輪62嚙合的第二大齒輪62 ;第二小齒輪61安裝在第二馬達2的輸出軸上，第二大齒輪62安裝至第二驅(qū)動軸4上。其中，第一離合結(jié)構(gòu)13包括與第一驅(qū)動軸3型面連接的第一端面離合器131和用于推動第一端面離合器131沿第一驅(qū)動軸3軸向運動的第一離合器推動機構(gòu)132。當?shù)谝?端面離合器131與第一離合齒輪8側(cè)邊哨合時,第一滾筒7轉(zhuǎn)動。其中，第二離合結(jié)構(gòu)15包括與第二驅(qū)動軸4型面連接的第二端面離合器151和用于推動第二端面離合器151沿第二驅(qū)動軸4軸向運動的第二離合器推動機構(gòu)152。當?shù)诙嗣骐x合器151與第二離合齒輪10側(cè)邊嚙合時，第二滾筒9轉(zhuǎn)動。其中，第三離合結(jié)構(gòu)16包括與第二驅(qū)動軸4型面連接的第三端面離合器161和用于推動第三端面離合器161沿第二驅(qū)動軸4軸向運動的第三離合器推動機構(gòu)162。當?shù)谌嗣骐x合器161與第三離合齒輪12側(cè)邊嚙合時，第三滾筒11轉(zhuǎn)動。其中，中間離合結(jié)構(gòu)17包括與第二驅(qū)動軸4型面連接的中間離合器171、用于推動中間離合器171沿第二驅(qū)動軸4軸向運動的中間離合器推動機構(gòu)172和與第一驅(qū)動軸3連接的固定離合器173。上述第一馬達I、第二馬達2、第一離合器推動機構(gòu)132、第二離合器推動機構(gòu)152、第三離合器推動機構(gòu)162和中間離合器推動機構(gòu)172均可以通過駕駛室控制面板進行遠程控制。本發(fā)明實施例帶來的有益效果是通過設(shè)置三個用于控制離合齒輪是否隨驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的離合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了三個滾筒分別半、滿負載，以及其中兩個滾筒同時半負載運轉(zhuǎn)；豐富了拖纜機的工作方式。實施例二本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機，參見圖2，該拖纜機包括上述實施例一中的拖纜機驅(qū)動裝置、第一滾筒7、第二滾筒9、第三滾筒10 ;第一滾筒7與第一離合齒輪8傳動連接，第二滾筒9與第二離合齒輪10傳動連接，第三滾筒11與第三離合齒輪12傳動連接。上述拖纜機在工作時，通過控制第一離合結(jié)構(gòu)13、第二離合結(jié)構(gòu)15、第三離合結(jié)構(gòu)16和中間離合結(jié)構(gòu)17來控制三個滾筒的工作狀態(tài)。在本實施例中，三個滾筒的容繩量不相同，具體地，第一滾筒7容繩量可以為3500米，第二滾筒9容繩量可以為1500米，第三滾筒11容繩量可以為1700米。其中，第一滾筒7設(shè)于第一驅(qū)動軸3的一側(cè)，第二滾筒9和第三滾筒11設(shè)于第一驅(qū)動軸3的另一側(cè)。進一步地，該拖纜機還包括連接離合齒輪與滾筒的齒輪組19。
進一步地，該拖纜機還包括設(shè)于上述三個滾筒上的帶式剎車20。上述第一馬達I、第二馬達2、第一離合器推動機構(gòu)132、第二離合器推動機構(gòu)152、第三離合器推動機構(gòu)162和中間離合器推動機構(gòu)172均通過駕駛室控制面板進行遠程控制。該裝置在工作時包括以下幾種工況一、第一滾筒7滿負荷運轉(zhuǎn)第一離合器推動機構(gòu)132推動第一端面離合器131與第一離合齒輪8哨合,第二離合器推動機構(gòu)152推動第二端面離合器151與第二離合齒輪10脫開，第三離合器推動機構(gòu)162推動第三端面離合器161與第三離合齒輪12脫開，中間離合器推動機構(gòu)172推動中間離合器171與固定離合器173哨合。二、第二滾筒9滿負荷運轉(zhuǎn) 第二離合器推動機構(gòu)152推動第二端面離合器151與第二離合齒輪10嚙合，第一離合器推動機構(gòu)132推動第一端面離合器131與第一離合齒輪8脫開,第三離合器推動機構(gòu)162推動第三端面離合器161與第三離合齒輪12脫開，中間離合器推動機構(gòu)172推動中間離合器171與固定離合器173哨合。三、第三滾筒11滿負荷運轉(zhuǎn)第三離合器推動機構(gòu)162推動第三端面離合器161與第三離合齒輪12哨合,第一離合器推動機構(gòu)132推動第一端面離合器131與第一離合齒輪8脫開,第二離合器推動機構(gòu)152推動第二端面離合器151與第二離合齒輪10脫開，中間離合器推動機構(gòu)172推動中間離合器171與固定離合器173哨合。四、第一滾筒7和第二滾筒9同時半負荷運轉(zhuǎn)第一離合器推動機構(gòu)132推動第一端面離合器131與第一離合齒輪8哨合,第二離合器推動機構(gòu)152推動第二端面離合器151與第二離合齒輪10哨合,第三離合器推動機構(gòu)162推動第三端面離合器161與第三離合齒輪12脫開，中間離合器推動機構(gòu)172推動中間離合器171與固定離合器173脫開。五、第二滾筒9和第三滾筒11同時半負荷運轉(zhuǎn)第二離合器推動機構(gòu)152推動第二端面離合器151與第二離合齒輪10嚙合，第三離合器推動機構(gòu)162推動第三端面離合器161與第三離合齒輪12哨合,第一離合器推動機構(gòu)132推動第一端面離合器131與第一離合齒輪8脫開，中間離合器推動機構(gòu)172推動中間離合器171與固定離合器173哨合。六、第一滾筒7和第三滾筒11同時半負荷運轉(zhuǎn)第一離合器推動機構(gòu)132推動第一端面離合器131與第一離合齒輪8哨合,第三離合器推動機構(gòu)162推動第三端面離合器161與第三離合齒輪12哨合,第二離合器推動機構(gòu)152推動第二端面離合器151與第二離合齒輪10脫開，中間離合器推動機構(gòu)172推動中間離合器171與固定離合器173脫開。特別地，還可以通過控制單個馬達工作或者中間離合器171與固定離合器173脫開，來實現(xiàn)單個滾筒的半負荷運轉(zhuǎn)。本發(fā)明實施例帶來的有益效果是通過設(shè)置三個用于控制離合齒輪是否隨驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的離合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了三個滾筒分別半、滿負載，以及其中兩個滾筒同時半負載運轉(zhuǎn)；豐富了拖纜機的工作方式。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范 圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種拖纜機驅(qū)動裝置，所述裝置包括第一馬達(I)、第二馬達(2)、第一驅(qū)動軸(3)、第二驅(qū)動軸(4)、連接所述第一馬達(I)和所述第一驅(qū)動軸(3)的第一傳動組件(5)、連接所述第二馬達(2)和所述第二驅(qū)動軸(4)的第二傳動組件(6)、固定在所述第一驅(qū)動軸(3)上的第一離合齒輪(8 )、固定在所述第二驅(qū)動軸(4)上的第二離合齒輪(10 )、用于控制所述第一離合齒輪(8)是否隨所述第一驅(qū)動軸(3)轉(zhuǎn)動的第一離合結(jié)構(gòu)(13)、用于控制所述第二離合齒輪(10)是否隨所述第二驅(qū)動軸(4)轉(zhuǎn)動的第二離合結(jié)構(gòu)(15)以及連接所述第一驅(qū)動軸(3)和所述第二驅(qū)動軸(4)的中間離合結(jié)構(gòu)(17)； 其特征在于，所述裝置還包括固定在所述第二驅(qū)動軸(4)上的第三離合齒輪(12)以及用于控制所述第三離合齒輪(12 )是否隨所述第二驅(qū)動軸(4 )轉(zhuǎn)動的第三離合結(jié)構(gòu)(16 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述第一傳動組件(5)包括第一小齒輪(51)和與所述第一小齒輪(51)哨合的第一大齒輪(52);所述第一小齒輪(51)安裝在所述第一馬達(I)的輸出軸上，所述第二大齒輪(52)安裝在所述第一驅(qū)動軸(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述第一離合結(jié)構(gòu)(13)包括與所述第一驅(qū)動軸(3)型面連接的第一端面離合器(131)和用于推動所述第一端面離合器(131)沿所述第一驅(qū)動軸(3)軸向運動的第一離合器推動機構(gòu)(132)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述第二離合結(jié)構(gòu)(15)包括與所述第二驅(qū)動軸(4)型面連接的第二端面離合器(151)和用于推動所述第二端面離合器(151)沿所述第二驅(qū)動軸(4)軸向運動的第二離合器推動機構(gòu)(152)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述第三離合結(jié)構(gòu)(16)包括與所述第二驅(qū)動軸(4)型面連接的第三端面離合器(161)和用于推動所述第三端面離合器(161)沿所述第二驅(qū)動軸(4)軸向運動的第三離合器推動機構(gòu)(162)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述中間離合結(jié)構(gòu)(17)包括與所述第二驅(qū)動軸(4)型面連接的中間離合器(171)、用于推動所述中間離合器(171)沿所述第二驅(qū)動軸(4)軸向運動的中間離合器推動機構(gòu)(172)和安裝在所述第一驅(qū)動軸(3)—端的固定離合器(173)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動軸(4)包括與所述第二離合齒輪(10)連接的第一子驅(qū)動軸(41)和與所述第三離合齒輪(12)連接的第二子驅(qū)動軸(42),所述第一子驅(qū)動軸(41)和所述第二子驅(qū)動軸(42)通過法蘭(18)連接。
8.—種拖纜機，所述拖纜機包括第一滾筒(7)、第二滾筒(9)和第三滾筒(11);其特征在于，所述拖纜機還包括如權(quán)利要求1-7任一項所述的驅(qū)動裝置，所述第一滾筒(7)與所述第一離合齒輪(8 )傳動連接，所述第二滾筒(9 )與所述第二離合齒輪(10 )傳動連接，所述第三滾筒(11)與所述第三離合齒輪(12 )傳動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一滾筒(7)、所述第二滾筒(9)和所述第三滾筒(11)的容繩量不同。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一滾筒(7)設(shè)于所述第一驅(qū)動軸(3)的一側(cè)，所述第二滾筒(9)和所述第三滾筒(11)設(shè)于所述第一驅(qū)動軸(3)的另一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種拖纜機驅(qū)動裝置及拖纜機，該驅(qū)動裝置包括第一馬達、第二馬達、第一驅(qū)動軸、第二驅(qū)動軸、第一傳動組件、第二傳動組件、第一離合齒輪、第二離合齒輪、用于控制所述第一離合齒輪是否隨所述第一驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的第一離合結(jié)構(gòu)、用于控制所述第二離合齒輪是否隨所述第二驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的第二離合結(jié)構(gòu)以及連接所述第一驅(qū)動軸和所述第二驅(qū)動軸的中間離合結(jié)構(gòu)；所述裝置還包括第三離合齒輪以及用于控制所述第三離合齒輪是否隨所述第二驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的第三離合結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過設(shè)置三個用于控制離合齒輪是否隨驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的離合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了三個滾筒分別半、滿負載，以及其中兩個滾筒同時半負載運轉(zhuǎn)；豐富了拖纜機的工作方式。
文檔編號B63B21/16GK102874380SQ201210412938
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者蔡鈿, 湯敏, 陸炳良, 張勇勇, 吳文成, 陳強, 徐兵 申請人:中海油田服務(wù)有限公司, 武漢船用機械有限責任公司