專利名稱：池塘噴藥遙控船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于漁業(yè)機(jī)械中養(yǎng)殖機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種池塘噴藥遙控船，能實現(xiàn)藥與水在線混合、均勻噴灑和遙控駕駛。
背景技術(shù)：
隨著我國淡水水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的迅猛發(fā)展,水產(chǎn)動物病害已成為影響我國淡水水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的主要制約因素。藥物防治作為一種最直接的控制手段，在水產(chǎn)動物病害防治中起到重要作用，在淡水水產(chǎn)養(yǎng)殖過程中，傳統(tǒng)的魚病防治方法是采用人工將以一定比例稀釋后的漁藥全池潑灑，存在工作效率低、勞動強(qiáng)度大和潑灑不均勻等問題，在使用毒性較大的漁藥時，還易造成人、畜、魚中毒，因此研究開發(fā)適合我國淡水水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的 漁藥噴施機(jī)械是生產(chǎn)上迫切需要解決的問題。目前國內(nèi)的池塘漁藥噴灑船專利中，大多以船艙作為藥液的稀釋池即藥液艙，驅(qū)動方式有螺旋推進(jìn)式，噴氣推進(jìn)式和噴藥推進(jìn)式等，例如專利《船用型魚塘藥液均勻噴灑裝置》(專利號200910116526. 5)、《灑藥船》(專利號200520091101. O)等。本實用新型區(qū)別于現(xiàn)有機(jī)型，采用噴射池塘水作為驅(qū)動動力，實現(xiàn)液態(tài)漁藥與水的在線混合，通過遠(yuǎn)程遙控噴灑狀態(tài)和船體的行進(jìn)路線，自動化程度高，工作效率明顯改善。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提出了一種池塘噴藥遙控船，能實現(xiàn)藥與水在線混合、均勻噴灑和遙控駕駛。為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案一種池塘噴藥遙控船，包括船體、動力裝置、水泵、混藥裝置、噴藥裝置、轉(zhuǎn)舵裝置和遙控接收控制裝置，其特征在于動力裝置為小型汽油發(fā)動機(jī)或者直流電機(jī)，動力裝置和水泵固定連接，通過螺栓連接安裝在船體底部。水泵進(jìn)水口安裝濾網(wǎng)，水泵出水口與三通的一端連接，驅(qū)動噴頭和混藥裝置分別接三通的另外兩端?；焖幯b置包括電磁閥、球閥、文丘里管和藥液調(diào)節(jié)開關(guān)，通過管道連接固定在船的尾部，電磁閥的出水口與球閥和文丘里管的進(jìn)水口相連，藥液調(diào)節(jié)開關(guān)與文丘里管的吸藥口相連，球閥和文丘里管的出水口與三通相連，三通的出口為整個混藥裝置的出藥口?；焖幯b置通過管道與藥箱和噴藥裝置連接。 噴藥裝置由輸藥管通過三通與噴藥噴頭連接組成，6個噴藥噴頭扇形排列，輸藥管進(jìn)藥口與混藥裝置的出藥口相連，通過支架固定在船體的尾部。轉(zhuǎn)舵裝置由轉(zhuǎn)舵電機(jī)、大鏈輪、鏈條、小鏈輪和船舵組成，轉(zhuǎn)舵電機(jī)為一種步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)；轉(zhuǎn)舵電機(jī)的輸出軸穿過小鏈輪，通過鏈條與大鏈輪相連，大鏈輪輸出軸與船舵相連，通過鏈輪鏈條傳動實現(xiàn)減速，轉(zhuǎn)舵裝置通過支架固定在船體的尾部；船舵與驅(qū)動噴頭垂直安裝，保證舵面在驅(qū)動噴頭的中心線上；轉(zhuǎn)舵裝置上設(shè)有安全罩和防水箱體，通過支架與船體固定。遙控接收控制裝置通過線纜連接轉(zhuǎn)舵電機(jī)和電磁閥；通過接收遙控信號控制轉(zhuǎn)舵電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和電磁閥的開關(guān)，從而控制噴藥遙控船的轉(zhuǎn)向和噴藥。遙控接收控制裝置由無線遙控接收模塊、單片機(jī)模塊和繼電器驅(qū)動模塊組成，通過蓄電瓶供電。蓄電瓶和遙控接收控制裝置安裝在船頭；提手安裝在船體中部。遙控器用于發(fā)射遙控信號，遙控器上設(shè)4個按鈕，分別為遙控“噴藥”按鈕、遙控“停止”按鈕、遙控“左轉(zhuǎn)”按鈕、遙控“右轉(zhuǎn)”按鈕。本實用新型的有益效果是I、該船結(jié)構(gòu)輕便、簡單，移動方便，將人工潑灑漁藥作業(yè)改為自動化遙控操作，不僅降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率，還實現(xiàn)了漁藥的安全、均勻噴施，降低了生產(chǎn)成本，提高了養(yǎng)殖效益，符合科學(xué)健康養(yǎng)殖的需要。2、根據(jù)池塘水產(chǎn)品患病的需要，可以自動定量將藥物均勻噴灑入池塘中，本實用新型采用的是噴水推進(jìn)式結(jié)構(gòu)，在噴灑藥物的同時有一定的增氧功能，并且不會對養(yǎng)殖水廣品造成傷吾。本實用新型的目的在于克服人工潑灑漁藥的不足和現(xiàn)有的漁藥噴灑船需要配備藥液艙進(jìn)行預(yù)混合等問題，提出一種能實現(xiàn)藥與水在線混合、均勻噴灑和遙控駕駛的池塘噴藥遙控船，使得漁藥的施用能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，同時降低勞動強(qiáng)度，提高漁藥噴灑作業(yè)的安全性。

圖I是一種池塘噴藥遙控船的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是一種池塘噴藥遙控船的混藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是一種池塘噴藥遙控船的噴藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是一種池塘噴藥遙控船的轉(zhuǎn)舵裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是一種池塘噴藥遙控船的遙控接收控制裝置組成框圖；圖6是一種池塘噴藥遙控船的遙控器界面示意圖。圖中1_船體；2-提手；3_動力裝置；4_混藥裝置；5-噴藥裝置；6_轉(zhuǎn)舵裝置；
7-船舵；8_驅(qū)動噴頭；9-藥箱；10_水泵；11_濾網(wǎng)；12 -蓄電瓶；13-遙控接收控制裝置；14-電磁閥；15_球閥；16-文丘里管；17-藥液調(diào)節(jié)開關(guān)；18-輸藥管；19-噴藥噴頭；20_軸套；21_舵軸；22_大鏈輪；23_鏈條；24_小鏈輪；25_轉(zhuǎn)舵電機(jī)；26_安全罩；27_防水箱體；28-支架；29_遙控器；30_遙控“噴藥”按鈕；31_遙控“停止”按鈕；32_遙控“左轉(zhuǎn)”按鈕；33-遙控“右轉(zhuǎn)”按鈕。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施實例來對本實用新型作進(jìn)一步說明。池塘噴藥遙控船包括船體I、動力裝置3、水泵10、混藥裝置4、噴藥裝置5、轉(zhuǎn)舵裝置6、驅(qū)動噴頭8和遙控接收控制裝置13。[0030]動力裝置3為小型汽油發(fā)動機(jī)或者直流電機(jī)，動力裝置3和水泵10固定連接，通過螺栓連接安裝在船體I底部。水泵10進(jìn)水口安裝濾網(wǎng)11，水泵10出水口與三通的一端連接，驅(qū)動噴頭8和混藥裝置4分別接三通的另外兩端。混藥裝置4包括電磁閥14、球閥15、文丘里管16和藥液調(diào)節(jié)開關(guān)17，通過管道連接固定在船的尾部，電磁閥14的出水口與球閥15和文丘里管16的進(jìn)水口相連，藥液調(diào)節(jié)開關(guān)17與文丘里管16的吸藥口相連，球閥15和文丘里管16的出水口與三通相連，三通的出口為整個混藥裝置4的出藥口?；焖幯b置4通過管道與藥箱9和噴藥裝置5連接。噴藥裝置5由輸藥管18通過三通與噴藥噴頭19連接組成，6個噴藥噴頭19扇形排列，輸藥管18進(jìn)藥口與混藥裝置4的出藥口相連，通過支架28固定在船體I的尾部。 轉(zhuǎn)舵裝置6由轉(zhuǎn)舵電機(jī)25、大鏈輪22、鏈條23、小鏈輪24和船舵7組成，轉(zhuǎn)舵電機(jī)25為一種步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)；轉(zhuǎn)舵電機(jī)的輸出軸穿過小鏈輪24，通過鏈條與大鏈輪22相連，大鏈輪22輸出軸與船舵7相連，通過鏈輪鏈條傳動實現(xiàn)減速，轉(zhuǎn)舵裝置6通過支架28固定在船體I的尾部；船舵7與驅(qū)動噴頭8垂直安裝，保證舵面在驅(qū)動噴頭8的中心線上；轉(zhuǎn)舵裝置6上設(shè)有安全罩26和防水箱體27，通過支架28與船體I固定。遙控接收控制裝置13通過線纜連接轉(zhuǎn)舵電機(jī)25和電磁閥14 ;通過接收遙控信號控制轉(zhuǎn)舵電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)和電磁閥14的開關(guān)，從而控制噴藥遙控船的轉(zhuǎn)向和噴藥。遙控接收控制裝置13由無線遙控接收模塊、單片機(jī)模塊和繼電器驅(qū)動模塊組成，通過蓄電瓶12供電。蓄電瓶12和遙控接收控制裝置13安裝在船頭；提手2安裝在船體I中部。遙控器29用于發(fā)射遙控信號，遙控器29上設(shè)4個按鈕，分別為遙控“噴藥”按鈕30、遙控“停止”按鈕31、遙控“左轉(zhuǎn)”按鈕32、遙控“右轉(zhuǎn)”按鈕33。工作過程中，將漁藥原液裝入藥箱9，按比例加入一定量的水，將漁藥原液初步稀釋。手動啟動動力裝置3，將遙控船放入池塘中，由安裝在船體I上的動力裝置3帶動水泵10運轉(zhuǎn)。池塘水經(jīng)位于船體I底部的濾網(wǎng)11過濾后，被吸入水泵10進(jìn)水口，經(jīng)過水泵10加壓后，通過水泵10的出水口排出，一部分水由位于船尾的驅(qū)動噴頭8噴出，推動船體I前進(jìn)，遙控接收控制裝置13接收遙控控制信號控制轉(zhuǎn)舵電機(jī)25轉(zhuǎn)動帶動船舵7在豎直平面內(nèi)擺動從而改變船體I行進(jìn)方向；另一部分水通過三通分流一部分進(jìn)入混藥裝置4，即經(jīng)過電磁閥4進(jìn)入文丘里管16，通過調(diào)節(jié)球閥15控制文丘里管16的進(jìn)水量，一旦有水流通過文丘里管16，藥箱中的漁藥被自動吸出，通過藥液調(diào)節(jié)開關(guān)17控制藥液的流量，從而控制漁藥的混藥比，漁藥在文丘里管16內(nèi)與池塘水混合后，由噴藥裝置5向池塘噴灑。電磁閥14的開關(guān)由遙控接收控制裝置13控制，在船遠(yuǎn)離岸邊一定距離后，通過遙控器控制電磁閥4打開，噴藥開始。以上實例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者同等替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍中。
權(quán)利要求1.一種池塘噴藥遙控船，包括船體(I)、動力裝置(3 )、水泵(10 )、混藥裝置(4 )、噴藥裝置(5 )、轉(zhuǎn)舵裝置(6 )和遙控接收控制裝置(13 )，其特征在于 動力裝置(3)為小型汽油發(fā)動機(jī)或者直流電機(jī)，動力裝置(3)和水泵(10)固定連接，通過螺栓連接安裝在船體(I)底部； 水泵(10 )進(jìn)水口安裝濾網(wǎng)(11)，水泵(10 )出水口與三通的一端連接，驅(qū)動噴頭(8 )和混藥裝置(4)分別接三通的另外兩端； 混藥裝置(4)包括電磁閥(14)、球閥(15)、文丘里管(16)和藥液調(diào)節(jié)開關(guān)(17)，通過管道連接固定在船的尾部，電磁閥(14)的出水口與球閥(15 )和文丘里管(16 )的進(jìn)水口相連，藥液調(diào)節(jié)開關(guān)(17)與文丘里管(16)的吸藥口相連，球閥(15)和文丘里管(16)的出水口與·三通相連，三通的出口為整個混藥裝置(4)的出藥口 ； 混藥裝置(4)通過管道與藥箱(9)和噴藥裝置(5)連接； 噴藥裝置(5 )由輸藥管(18 )通過三通與噴藥噴頭(19 )連接組成，6個噴藥噴頭(19 )扇形排列，輸藥管(18)進(jìn)藥口與混藥裝置(4)的出藥口相連，通過支架(28)固定在船體(I)的尾部； 轉(zhuǎn)舵裝置(6)由轉(zhuǎn)舵電機(jī)(25)、大鏈輪(22)、鏈條(23)、小鏈輪(24)和船舵(7)組成，轉(zhuǎn)舵電機(jī)(25)為一種步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)；轉(zhuǎn)舵電機(jī)的輸出軸穿過小鏈輪(24)，通過鏈條與大鏈輪(22 )相連，大鏈輪(22 )輸出軸與船舵(7 )相連，通過鏈輪鏈條傳動實現(xiàn)減速，轉(zhuǎn)舵裝置(6 )通過支架(28 )固定在船體(I)的尾部；船舵(7 )與驅(qū)動噴頭(8 )垂直安裝，保證舵面在驅(qū)動噴頭(8)的中心線上；轉(zhuǎn)舵裝置(6)上設(shè)有安全罩(26)和防水箱體(27)，通過支架(28)與船體(I)固定； 遙控接收控制裝置(13)通過線纜連接轉(zhuǎn)舵電機(jī)(25)和電磁閥(14);通過接收遙控信號控制轉(zhuǎn)舵電機(jī)(25)的旋轉(zhuǎn)和電磁閥(14)的開關(guān)，從而控制噴藥遙控船的轉(zhuǎn)向和噴藥；遙控接收控制裝置(13)由無線遙控接收模塊、單片機(jī)模塊和繼電器驅(qū)動模塊組成，通過蓄電瓶(12)供電； 蓄電瓶(12)和遙控接收控制裝置(13)安裝在船頭；提手(2)安裝在船體(I)中部； 遙控器(29)用于發(fā)射遙控信號，遙控器(29)上設(shè)4個按鈕，分別為遙控“噴藥”按鈕(30)、遙控“停止”按鈕(31)、遙控“左轉(zhuǎn)”按鈕(32)、遙控“右轉(zhuǎn)”按鈕(33)。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控船放入池塘中，由安裝在船體上的動力裝置帶動水泵運轉(zhuǎn)。池塘水經(jīng)位于船體底部的濾網(wǎng)過濾后，被吸入水泵進(jìn)水口，經(jīng)過水泵加壓后，通過水泵的出水口排出，一部分水由位于船尾的驅(qū)動噴頭噴出，推動船體前進(jìn)，遙控接收控制裝置接收遙控控制信號控制轉(zhuǎn)舵電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動船舵在豎直平面內(nèi)擺動從而改變船體行進(jìn)方向；另一部分水通過三通分流一部分進(jìn)入混藥裝置，即經(jīng)過電磁閥進(jìn)入文丘里管，通過調(diào)節(jié)球閥控制文丘里管的進(jìn)水量，一旦有水流通過文丘里管，藥箱中的漁藥被自動吸出，通過藥液調(diào)節(jié)開關(guān)控制藥液的流量，從而控制漁藥的混藥比，漁藥在文丘里管內(nèi)與池塘水混合后，由噴藥裝置向池塘噴灑。
文檔編號B63B35/00GK202703860SQ20122042238
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者張俊峰, 柳國昌, 萬勇, 杜錚, 肖進(jìn) 申請人:武漢市農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究所