專利名稱：舵槳操作手柄的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種舵槳操作手柄。
背景技術(shù)：
舵槳是一種重要的船用推進系統(tǒng)，具有良好的機動性能和動力定位性能，操作手柄作為舵槳操縱系統(tǒng)的關(guān)鍵機構(gòu)，廣泛的應用于控制臺、駕駛室以及其它操縱設備。隨著船舶操縱自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，對船用控制手柄的整體性能、外觀質(zhì)量、功能專業(yè)化等要求越來越高?，F(xiàn)有的舵槳控制手柄主要存在如下缺陷一是設備簡單、控制精度低。舵槳控制手柄制造精度低，主要零部件可靠性及互換性差；二是使用壽命短。由于材料選擇的不合理，不能完全滿足船用防腐要求，不利于長期使用，且防護等級較低；三是外觀效果及操作手感差。部分國產(chǎn)控制手柄僅能滿足于功能的實現(xiàn)，產(chǎn)品外觀粗制濫造，與配套的控制設備不協(xié)調(diào)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有舵槳操作手柄的控制精度低、可靠性較差、使用壽命短的不足，本實用新型提供一種控制精度高、可靠性良好、使用壽命長的舵槳操作手柄。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種舵槳操作手柄，包括外殼、手柄和手輪，所述手柄與垂直運動機構(gòu)連接，所述手輪與旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)連接；其中，所述垂直運動機構(gòu)包括叉形連接聯(lián)桿、連接蝸桿和傳動齒輪，所述手柄與所述叉形連接聯(lián)桿的上端鉸接，所述叉形連接聯(lián)桿的下端與連接蝸桿連接，所述連接蝸桿可上下滑動地安裝在外殼內(nèi)，所述連接蝸桿與所述傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪與第一電位計固定連接；所述旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括襯套、主動齒輪和指針，所述襯套固定安裝在外殼內(nèi)，所述連接蝸桿位于所述襯套內(nèi)，所述手輪可轉(zhuǎn)動地套裝在所述襯套外，所述指針固定安裝在手輪上，所述手輪的底部安裝主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪與第二電位計固定連接。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為前后推拉手柄可實現(xiàn)船舶推進速度以及離合器合脫排，即船舶縱向運動狀態(tài)的改變；轉(zhuǎn)動手輪可實現(xiàn)舵槳方位角的改變，即船舶轉(zhuǎn)向運動狀態(tài)的改變?？梢栽隈{駛室同時控制船舶推進裝置的轉(zhuǎn)速及舵角位置。本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在此舵槳操作手柄結(jié)構(gòu)精巧、安裝方便、外形美觀、操縱靈活，可以同時控制船舶航行速度和航向，實現(xiàn)船舶360°轉(zhuǎn)向，其控制精度、穩(wěn)定性、可靠性在原來的基礎(chǔ)上也得到了提高。

圖1是舵槳操作手柄的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。參照圖1，一種舵槳操作手柄，包括外殼8、手柄I和手輪2，所述手柄I與垂直運動機構(gòu)連接，所述手輪2與旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)連接；其中，所述垂直運動機構(gòu)包括叉形連接聯(lián)桿3、連接蝸桿5和傳動齒輪，所述手柄I與所述叉形連接聯(lián)桿3的上端鉸接，所述叉形連接聯(lián)桿3的下端與連接蝸桿5連接，所述連接蝸桿5可上下滑動地安裝在外殼內(nèi)，所述連接蝸桿5與所述傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪與第一電位計6固定連接；所述旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括襯套4、主動齒輪12和指針7，所述襯套4固定安裝在外殼內(nèi)，所述連接蝸桿5位于所述襯套4內(nèi)，所述手輪2可轉(zhuǎn)動地套裝在所述襯套4外，所述指針7固定安裝在手輪2上，所述手輪2的底部安裝主動齒輪12，所述主動齒輪12與從動齒輪10嚙合，所述從動齒輪10與第二電位計11固定連接。本實施例中，外殼由面板和固定板構(gòu)成；操作手柄由手柄桿和手柄球構(gòu)成；傳動裝置包括垂直運動和旋轉(zhuǎn)運動兩套裝置。所述垂直運動裝置包括叉形連接聯(lián)桿、連接蝸桿和從動齒輪；所述旋轉(zhuǎn)運動裝置包括襯套、主動齒輪和指針；控制機構(gòu)有兩套，分別設置于連有齒輪的安裝板和中間法蘭上，每套控制機構(gòu)包括一個固定的電位器，所述電位器的轉(zhuǎn)動軸分別穿過安裝板和中間法蘭并通過固定在該轉(zhuǎn)動軸上的從動齒輪與主動齒輪傳動配
口 o工作原理通過轉(zhuǎn)動手輪2，帶動襯套4和指針7旋轉(zhuǎn)，進而帶動固定在襯套4上的主動齒輪12轉(zhuǎn)動，主動齒輪12與從動齒輪10無齒隙嚙合，從動齒輪10帶動電位計11的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。電位計11轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動使電位計11輸出一個電壓信號到PLC控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)控制舵角的360°旋轉(zhuǎn)。主、從齒輪間的無齒隙嚙合使電位計11的輸出更準確。前、后推動操作手柄I繞固定軸旋轉(zhuǎn)，帶動叉形連接聯(lián)桿3和連接蝸桿5在襯套內(nèi)作上、下運動，連接蝸桿5帶動正齒輪轉(zhuǎn)動，正齒輪與電位計6固定在一起轉(zhuǎn)動，使電位計6輸出一個電壓信號到PLC控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)控制主機轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求1.一種舵槳操作手柄，其特征在于所述操作手柄包括外殼、手柄和手輪，所述手柄與垂直運動機構(gòu)連接，所述手輪與旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)連接；其中，所述垂直運動機構(gòu)包括叉形連接聯(lián)桿、連接蝸桿和傳動齒輪，所述手柄與所述叉形連接聯(lián)桿的上端鉸接，所述叉形連接聯(lián)桿的下端與連接蝸桿連接，所述連接蝸桿可上下滑動地安裝在外殼內(nèi)，所述連接蝸桿與所述傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪與第一電位計固定連接；所述旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括襯套、主動齒輪和指針，所述襯套固定安裝在外殼內(nèi)，所述連接蝸桿位于所述襯套內(nèi)，所述手輪可轉(zhuǎn)動地套裝在所述襯套外，所述指針固定安裝在手輪上，所述手輪的底部安裝主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪與第二電位計固定連接。
專利摘要一種舵槳操作手柄包括外殼、手柄和手輪，手柄與垂直運動機構(gòu)連接，手輪與旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)連接；其中，垂直運動機構(gòu)包括叉形連接聯(lián)桿、連接蝸桿和傳動齒輪，手柄與叉形連接聯(lián)桿的上端鉸接，叉形連接聯(lián)桿的下端與連接蝸桿連接，連接蝸桿可上下滑動地安裝在外殼內(nèi)，連接蝸桿與傳動齒輪嚙合，傳動齒輪與第一電位計固定連接；旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括襯套、主動齒輪和指針，襯套固定安裝在外殼內(nèi)，連接蝸桿位于襯套內(nèi)，手輪可轉(zhuǎn)動地套裝在襯套外，指針固定安裝在手輪上，手輪的底部安裝主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與第二電位計固定連接。本實用新型提供一種控制精度高、可靠性良好、使用壽命長的舵槳操作手柄。
文檔編號B63H21/21GK202828081SQ20122043076
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者胡虎躍, 鄭銳聰 申請人:浙江漢力士船用推進系統(tǒng)股份有限公司