專利名稱：折疊式可伸出吊臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種船舶及海上工作平臺(tái)日常工作和應(yīng)急逃生裝置，具體地說(shuō)是逃生裝置的吊臂裝置。
背景技術(shù)：
在民用技術(shù)中，從母船上利用小艇收放裝置收放小艇具有重要作用，傳統(tǒng)的小艇收放裝置吊臂比較長(zhǎng)，只能安裝在最上層甲板。對(duì)與小艇及收放裝置的維護(hù)保養(yǎng)造成困難，且占用了大量的甲板空間。小艇收放裝置內(nèi)藏式安裝可以減小收放裝置的安裝空間，提高船舶的安全性。目前尚無(wú)可以內(nèi)藏式小艇收放裝置裝船使用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供可以內(nèi)藏式安裝的折疊式可伸出吊臂。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型折疊式可伸出吊臂，其特征是包括基座、主臂、主臂拉桿、前臂、前臂拉桿、關(guān)節(jié)、連接塊、第一液壓缸、第二液壓缸，主臂和主臂拉桿的兩端分別通過(guò)各自的軸連接基座和關(guān)節(jié)，主臂、主臂拉桿、基座、關(guān)節(jié)形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，第一液壓缸的兩端分別連接基座和主臂，前臂和前臂拉桿的兩端分別通過(guò)各自的軸連接關(guān)節(jié)和連接塊，前臂、前臂拉桿、關(guān)節(jié)、連接塊形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，第二液壓缸的兩端分別連接關(guān)節(jié)和前臂。本實(shí)用新型還可以包括1、主臂一端安裝第一同步齒輪，前臂一端安裝第二同步齒輪，第一同步齒輪與第二同步齒輪嚙合。2、還包括第三液壓缸、子臂，第三液壓缸安裝在前臂上，子臂安裝在連接塊里，第三液壓缸連接子臂并帶動(dòng)子臂相對(duì)連接塊作伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于本實(shí)用新型提出的兩節(jié)機(jī)械臂和一節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)需要確定吊臂長(zhǎng)度，既能實(shí)現(xiàn)臂的超長(zhǎng)需要，同時(shí)方便折疊，使運(yùn)輸、存儲(chǔ)空間大大縮小，提高母船的安全性。

圖1為本實(shí)用新型的展開(kāi)主視圖；圖2為本實(shí)用新型的折疊示意圖；圖3為本實(shí)用新型的子臂示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖舉例對(duì)本實(shí)用新型做更詳細(xì)地描述結(jié)合圖1 3，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是首先由基座1、主臂4、主臂拉桿8和關(guān)節(jié)13形成一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)，此四連桿由油缸I及油缸桿I驅(qū)動(dòng)；再由前臂21、前臂拉桿22、連接塊27和關(guān)節(jié)13形成另外一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)，由油缸II 17及油缸桿II 18驅(qū)動(dòng)；同時(shí)由安裝在主臂4的齒輪I 11和安裝在前臂的齒輪II 12形成同步嚙合齒輪系統(tǒng)；并在連接塊27上安裝可以伸縮的子臂29，子臂29由油缸III 23和油缸桿III 24驅(qū)動(dòng)；在子臂29本體上加工的連接孔30上安裝放擺罩等機(jī)構(gòu)。吊臂的伸展和折疊通過(guò)分別裝有平衡閥的三個(gè)液壓油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)同步齒輪嚙合使主臂4繞軸V 10和前臂21繞軸VI實(shí)現(xiàn)相對(duì)關(guān)節(jié)13等速向外轉(zhuǎn)動(dòng)或等速向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。收放裝置正常工作時(shí)只使用吊臂折疊部分，當(dāng)風(fēng)浪比較大易發(fā)生救生小艇與船體側(cè)壁發(fā)生碰撞時(shí)，將子臂29部分伸出，增加小艇與母船的距離?；鵌為起始端，可以通過(guò)螺栓安裝在船體甲板上的某個(gè)預(yù)定位置上，主臂4通過(guò)軸II安裝在基座I上，油缸I 5及主臂拉桿14通過(guò)軸I 2安裝基座上；同時(shí)，主臂4另一端通過(guò)軸V 10安裝在關(guān)節(jié)13上，主臂拉桿14通過(guò)軸IV 9也安裝在關(guān)節(jié)13上，通過(guò)軸I 2、軸II 3、軸IV 9及軸V 10使基座1、主臂4、主臂拉桿8和關(guān)節(jié)13形成平行四連桿機(jī)構(gòu)；油缸
I5通過(guò)軸I 2安裝在基座上，另一端的油缸I桿6通過(guò)軸III 7安裝在主臂4上，當(dāng)油缸I桿6相對(duì)油缸I 5作伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)主臂4繞軸II 3旋轉(zhuǎn)。前臂21的一端通過(guò)軸VI 14安裝在關(guān)節(jié)13上，另一端通過(guò)軸XI 25安裝在連接塊27上；前臂拉桿22的一端通過(guò)軸VII15安裝在關(guān)節(jié)13上，另一端通過(guò)軸XD 26安裝在連接塊27上；軸/1 14、軸VII 15、軸XI 25及軸XH 26使關(guān)節(jié)13、前臂21、前臂拉桿22和連接塊27也形成平四邊形；油缸II 17通過(guò)軸VDI 16安裝在前臂21上，油缸II桿18通過(guò)軸IX 19安裝在前臂21上，當(dāng)油缸II桿18相對(duì)液壓缸II 17作相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)前臂21繞軸VI 14做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。吊臂的折疊通過(guò)分別裝有平衡閥的液壓缸I 5和液壓缸II 17來(lái)實(shí)現(xiàn)，但在液壓控制下難以實(shí)現(xiàn)主臂4繞軸V 10和前臂21繞軸VI實(shí)現(xiàn)相對(duì)關(guān)節(jié)13等速向外轉(zhuǎn)動(dòng)或等速向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主臂4上安裝齒輪I 11，在前臂21上安裝齒輪II 12，齒輪I 11和齒輪II 12形成嚙合運(yùn)動(dòng)，在主臂4繞軸V 10和前臂21繞軸VI 14實(shí)現(xiàn)相對(duì)關(guān)節(jié)13不等速向外轉(zhuǎn)動(dòng)或不等速向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在機(jī)械機(jī)構(gòu)上迫使主臂4繞軸V 10和前臂21繞軸VI 14實(shí)現(xiàn)相對(duì)關(guān)節(jié)13實(shí)現(xiàn)等速向外轉(zhuǎn)動(dòng)或等速向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)風(fēng)浪比較大易發(fā)生救生小艇與船體側(cè)壁發(fā)生碰撞時(shí)，增加小艇與母船的距離，在連接塊27上安裝只有一個(gè)自由度的伸縮子臂29，液壓缸III 23通過(guò)軸X 20安裝在前臂21上，液壓桿III 24通過(guò)軸28安裝在子臂29上，當(dāng)液壓桿III 24相對(duì)液壓缸III 23作伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，子臂29相對(duì)連接塊27作伸縮運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.折疊式可伸出吊臂，其特征是包括基座、主臂、主臂拉桿、前臂、前臂拉桿、關(guān)節(jié)、連接塊、第一液壓缸、第二液壓缸，主臂和主臂拉桿的兩端分別通過(guò)各自的軸連接基座和關(guān)節(jié)，主臂、主臂拉桿、基座、關(guān)節(jié)形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，第一液壓缸的兩端分別連接基座和主臂，前臂和前臂拉桿的兩端分別通過(guò)各自的軸連接關(guān)節(jié)和連接塊，前臂、前臂拉桿、關(guān)節(jié)、連接塊形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，第二液壓缸的兩端分別連接關(guān)節(jié)和前臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式可伸出吊臂，其特征是主臂一端安裝第一同步齒輪，前臂一端安裝第二同步齒輪，第一同步齒輪與第二同步齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的折疊式可伸出吊臂，其特征是還包括第三液壓缸、子臂，第三液壓缸安裝在前臂上，子臂安裝在連接塊里，第三液壓缸連接子臂并帶動(dòng)子臂相對(duì)連接塊作伸縮運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型的目的在于提供折疊式可伸出吊臂，包括基座、主臂、主臂拉桿、前臂、前臂拉桿、關(guān)節(jié)、連接塊、第一液壓缸、第二液壓缸，主臂和主臂拉桿的兩端分別通過(guò)各自的軸連接基座和關(guān)節(jié)，主臂、主臂拉桿、基座、關(guān)節(jié)形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，第一液壓缸的兩端分別連接基座和主臂，前臂和前臂拉桿的兩端分別通過(guò)各自的軸連接關(guān)節(jié)和連接塊，前臂、前臂拉桿、關(guān)節(jié)、連接塊形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，第二液壓缸的兩端分別連接關(guān)節(jié)和前臂。本實(shí)用新型提出的兩節(jié)機(jī)械臂和一節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)需要確定吊臂長(zhǎng)度，既能實(shí)現(xiàn)臂的超長(zhǎng)需要，同時(shí)方便折疊，使運(yùn)輸、存儲(chǔ)空間大大縮小，提高母船的安全性。
文檔編號(hào)B63B23/02GK202863719SQ201220486060
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者梁利華, 史洪宇, 張松濤, 王經(jīng)甫, 吉明, 杜宏旺 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)