專(zhuān)利名稱(chēng)：一種噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及船舶推進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于噴水推進(jìn)船舶的噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
噴水推進(jìn)是船舶推進(jìn)的一種特殊方式。隨著噴水推進(jìn)技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的船舶采用噴水推進(jìn)這一推進(jìn)方式。目前采用噴水推進(jìn)裝置的船舶航速控制通常是通過(guò)控制噴水推進(jìn)裝置噴口水流流速和角度來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即通過(guò)控制主機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)噴水水流的流速，并根據(jù)主機(jī)轉(zhuǎn)速和倒航斗的聯(lián)合控制曲線(xiàn)同時(shí)控制倒航斗的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)噴水水流的噴水方向。但是為了保護(hù)倒航斗的結(jié)構(gòu)免受損壞，通常只在主機(jī)低轉(zhuǎn)速(即噴水水流小)時(shí)，才允許轉(zhuǎn)動(dòng)倒航斗，因此使得倒航斗的動(dòng)作范圍受到了主機(jī)轉(zhuǎn)速的限制，并且反映在控制主機(jī)轉(zhuǎn)速和倒航斗的推進(jìn)手柄上，只有很小的一段推進(jìn)手柄刻度(通常是一 I + 1.5)才可以讓倒航斗動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)船舶的低航速。這樣，就會(huì)大大地降低了船舶的低速控制精度，也增加了低速操作難度。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決目前船舶的噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)在低速精確控制時(shí)，由于倒航斗的動(dòng)作范圍受到了主機(jī)轉(zhuǎn)速的限制而導(dǎo)致降低了船舶的低速控制的精度，也給低速操作帶來(lái)困難的問(wèn)題，現(xiàn)提供了一種噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)。具體技術(shù)方案如下:一種噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)，包括倒航液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、主機(jī)轉(zhuǎn)速電控單元和下位機(jī)，所述下位機(jī)和所述倒航液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述主機(jī)轉(zhuǎn)速電控單元相連接，其中，還包括用于發(fā)送低速精確控制信號(hào)的信號(hào)發(fā)送模塊、用于發(fā)送推進(jìn)信號(hào)的推進(jìn)手柄、用于采集信號(hào)發(fā)送模塊信號(hào)和推進(jìn)手柄推進(jìn)信號(hào)的上位機(jī)，所述信號(hào)發(fā)送模塊和所述推進(jìn)手柄均與所述上位機(jī)連接，所述上位機(jī)與所述下位機(jī)連接并將采集的信號(hào)發(fā)送給所述下位機(jī)。優(yōu)選的，所述下位機(jī)中預(yù)設(shè)有正常航行的主機(jī)轉(zhuǎn)速與倒航斗聯(lián)合控制曲線(xiàn)和低速精確控制的主機(jī)轉(zhuǎn)速與倒航斗聯(lián)合控制曲線(xiàn)。優(yōu)選的，所述信號(hào)發(fā)送模塊為低速精確控制按鈕。優(yōu)選的，所述上位機(jī)和所述下位機(jī)通過(guò)CAN總線(xiàn)連接。優(yōu)選的，所述推進(jìn)手柄為可以實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)范圍刻度改變倒航斗角度的手柄。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案提供的噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)上位機(jī)采集低速精確控制信號(hào)并傳輸給下位機(jī)，下位機(jī)立即轉(zhuǎn)入低速精確控制模式，并結(jié)合推進(jìn)手柄推進(jìn)信號(hào)可精確控制船舶的低速航行。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)原理示意圖；圖2 (a)是本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的低速精確控制時(shí)推進(jìn)手柄輸入和轉(zhuǎn)速指令輸出的關(guān)系曲線(xiàn)；圖2 (b)是本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的低速精確控制時(shí)推進(jìn)手柄輸入和倒航斗指令輸出的關(guān)系曲線(xiàn)；圖3 (a)是本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的正常航行時(shí)推進(jìn)手柄輸入和轉(zhuǎn)速指令輸出的關(guān)系曲線(xiàn)；圖3 (b)是本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的正常航行時(shí)推進(jìn)手柄輸入和倒航斗指令輸出的關(guān)系曲線(xiàn)。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)，包括倒航液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、主機(jī)轉(zhuǎn)速電控單元4、下位機(jī)3、上位機(jī)2、信號(hào)發(fā)送模塊I和推進(jìn)手柄6。下位機(jī)3和倒航液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、主機(jī)轉(zhuǎn)速電控單元4相連接，下位機(jī)3控制主機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和倒航斗角度信號(hào)。信號(hào)發(fā)送模塊I用于發(fā)送低速精確控制信號(hào)，推進(jìn)手柄6發(fā)送推進(jìn)信號(hào)，上位機(jī)2用于采集信號(hào)發(fā)送模塊的信號(hào)和推進(jìn)手柄的推進(jìn)信號(hào)(該推進(jìn)信號(hào)可分解為主機(jī)轉(zhuǎn)速和倒航斗角度信號(hào))，信號(hào)發(fā)送模塊I和推進(jìn)手柄6均與上位機(jī)2連接，上位機(jī)2與下位機(jī)3連接，上位機(jī)2將采集的信號(hào)發(fā)送給所述下位機(jī)3。在下位機(jī)3中預(yù)設(shè)有正常航行的主機(jī)轉(zhuǎn)速與倒航斗聯(lián)合控制曲線(xiàn)和低速精確控制的主機(jī)轉(zhuǎn)速與倒航斗聯(lián)合控制曲線(xiàn)。信號(hào)發(fā)送模塊I為低速精確控制按鈕。上位機(jī)2和下位機(jī)3通過(guò)CAN總線(xiàn)連接。下位機(jī)3根據(jù)獲得的控制信號(hào)控制倒航液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)5和主機(jī)轉(zhuǎn)速電控單元4。在工作過(guò)程中，按下信號(hào)發(fā)送模塊I中的低速精確控制按鈕，上位機(jī)2采集到低速精確控制開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并通過(guò)CAN總線(xiàn)將信號(hào)傳送至下位機(jī)3，下位機(jī)3接收到信號(hào)后，并結(jié)合推進(jìn)手柄6的推進(jìn)信號(hào)立刻執(zhí)行主機(jī)轉(zhuǎn)速和倒航斗“低速精確控制聯(lián)合控制曲線(xiàn)”，如圖2 (a)和圖2 (b)所示，即按照低速精確轉(zhuǎn)速控制曲線(xiàn)發(fā)送主機(jī)轉(zhuǎn)速命令給主機(jī)轉(zhuǎn)速電控單元4，將主機(jī)鎖定在某一較高轉(zhuǎn)速，并按照低速精確控制情況下的倒航斗控制曲線(xiàn)來(lái)控制倒航液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)3從而改變倒航斗角度，實(shí)現(xiàn)精確控制船舶低航速運(yùn)行。當(dāng)要取消“低速精確控制”時(shí)，只需再按一下信號(hào)發(fā)送模塊I中的低速精確控制按鈕，控制系統(tǒng)恢復(fù)正常航行狀態(tài)，下位機(jī)3根據(jù)推進(jìn)手柄6的推進(jìn)信號(hào)繼續(xù)執(zhí)行正常航行情況下的轉(zhuǎn)速和倒航斗聯(lián)合控制曲線(xiàn)，如圖3 (a)和圖3 (b)所示。系統(tǒng)在“低速精確控制”聯(lián)合控制曲線(xiàn)狀況下，主機(jī)鎖定在一個(gè)較高的主機(jī)轉(zhuǎn)速下，通過(guò)推進(jìn)手柄6滿(mǎn)刻度(一 5 + 5)范圍內(nèi)，均可改變倒航斗角度，從而精確控制船舶低航速運(yùn)行。本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)通過(guò)按下信號(hào)發(fā)送模塊中的“低速精確控制”按鈕來(lái)給下位機(jī)提供“低速精確控制”信號(hào)，使下位機(jī)開(kāi)始執(zhí)行主機(jī)轉(zhuǎn)速與倒航斗的“低速精確控制聯(lián)合曲線(xiàn)”，從而通過(guò)推進(jìn)手柄精確控制船舶低航速航行，使主機(jī)避開(kāi)了不可長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的低轉(zhuǎn)速區(qū)，保證在船舶搜救、消防狀態(tài)下的低速精確控制。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)，包括倒航液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、主機(jī)轉(zhuǎn)速電控單元和下位機(jī)，所述下位機(jī)和所述倒航液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述主機(jī)轉(zhuǎn)速電控單元相連接，其特征在于，還包括用于發(fā)送低速精確控制信號(hào)的信號(hào)發(fā)送模塊、用于發(fā)送推進(jìn)信號(hào)的推進(jìn)手柄、用于采集信號(hào)發(fā)送模塊信號(hào)和推進(jìn)手柄推進(jìn)信號(hào)的上位機(jī)，所述信號(hào)發(fā)送模塊和所述推進(jìn)手柄均與所述上位機(jī)連接，所述上位機(jī)與所述下位機(jī)連接并將采集的信號(hào)發(fā)送給所述下位機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述下位機(jī)中預(yù)設(shè)有正常航行的主機(jī)轉(zhuǎn)速與倒航斗聯(lián)合控制曲線(xiàn)和低速精確控制的主機(jī)轉(zhuǎn)速與倒航斗聯(lián)合控制曲線(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)送模塊為低速精確控制按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)和所述下位機(jī)通過(guò)CAN總線(xiàn)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)手柄為可以實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)范圍刻度改變倒航斗角度的手柄。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種噴水推進(jìn)裝置控制系統(tǒng)，屬于船舶推進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)，包括倒航液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、主機(jī)轉(zhuǎn)速電控單元和下位機(jī)，所述下位機(jī)和所述倒航液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述主機(jī)轉(zhuǎn)速電控單元相連接，其中，還包括用于發(fā)送低速精確控制信號(hào)的信號(hào)發(fā)送模塊、用于發(fā)送推進(jìn)信號(hào)的推進(jìn)手柄、用于采集信號(hào)發(fā)送模塊信號(hào)和推進(jìn)手柄推進(jìn)信號(hào)的上位機(jī)，所述信號(hào)發(fā)送模塊和所述推進(jìn)手柄均與所述上位機(jī)連接，所述上位機(jī)與所述下位機(jī)連接并將采集的信號(hào)發(fā)送給所述下位機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)上位機(jī)采集低速精確控制信號(hào)傳輸給下位機(jī)，下位機(jī)立即轉(zhuǎn)入低速精確控制模式，并結(jié)合推進(jìn)手柄推進(jìn)信號(hào)可精確控制船舶的低速航行。
文檔編號(hào)B63H21/21GK203012449SQ20122053680
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者李剛強(qiáng), 周加建 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶工業(yè)集團(tuán)公司第七〇八研究所