專利名稱：一種噴水推進(jìn)裝置倒航機構(gòu)用的四連桿機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及噴水推進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴水推進(jìn)裝置倒航機構(gòu)用的四連桿機構(gòu)。
背景技術(shù)：
噴水推進(jìn)是船舶推進(jìn)的一種特殊方式。隨著噴水推進(jìn)技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的船舶采用噴水推進(jìn)這一新型的推進(jìn)方式。裝載噴水推進(jìn)裝置的船舶倒航時，由于螺旋槳與噴水推進(jìn)工作原理不同，不能采用類似螺旋槳逆轉(zhuǎn)的方式來獲得反推力，所以這類船舶 的倒航不能依賴主機、推進(jìn)泵的逆轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，因此通過一種安裝在噴水推進(jìn)裝置方向舵上的四連桿機構(gòu)來偏轉(zhuǎn)倒航斗上顎反折噴射水流的方向，實現(xiàn)船舶倒航的目的。目前四連桿機構(gòu)已在倒航機構(gòu)中大量應(yīng)用，但是普遍存在倒航機構(gòu)尺寸大，重量較重等缺點，使得布置在狹窄船體尾板較困難。

實用新型內(nèi)容為了解決目前船舶噴水推進(jìn)裝置四連桿機構(gòu)尺寸大，重量較重，安裝在狹窄船體尾板較困難的問題，現(xiàn)提供了一種船舶機械用的噴水推進(jìn)裝置倒航機構(gòu)用的四連桿機構(gòu)。具體技術(shù)方案如下一種噴水推進(jìn)裝置倒航機構(gòu)用的四連桿機構(gòu)，包括倒航斗上顎、倒航斗下顎、方向舵和連桿，所述四連桿機構(gòu)運動的由倒航液壓缸來推動執(zhí)行的。所述倒航斗上顎的上端和所述倒航液壓缸的缸桿端鉸接，所述倒航斗上顎的下端和所述倒航斗下顎的上端連接，所述連桿連接所述方向舵和所述倒航斗下顎的下端，所述倒航斗上顎和所述方向舵連接，其中，所述倒航斗上顎、倒航斗下顎、連桿和方向舵組成可運動的四連桿機構(gòu)的各尺寸比列為I (0. 735±0. 037) :(1. 087±0. 054) :(1. 681±0. 084)。優(yōu)選的，在倒航機構(gòu)全正車狀態(tài)下，所述倒航斗上顎與所述倒航斗下顎的夾角為116° ±5°，所述倒航斗下顎與所述連桿的夾角為118° ±5°。優(yōu)選的，所述倒航斗上顎為主動件，所述倒航斗下顎和所述連桿為從動件，所述方向舵為固定件。優(yōu)選的，所述倒航斗上顎、倒航斗下顎、連桿和方向舵之間的連接為銷軸連接。優(yōu)選的，所述倒航斗上顎沿與所述方向舵連接的銷軸的旋轉(zhuǎn)角度范圍為(Γ45°。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案提供的噴水推進(jìn)裝置倒航機構(gòu)用的四連桿機構(gòu)具有以下優(yōu)點通過采用新型的四連桿機構(gòu)，使得倒航機構(gòu)的尺寸更小、結(jié)構(gòu)重量更低，并且提高了倒航機構(gòu)的倒航效率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型實施例中提供的四連桿機構(gòu)原理示意圖；圖2是本實用新型實施例中提供的四連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，各標(biāo)號所代表的組件列表如下I倒航斗上顎，2倒航斗下顎，3連桿，4方向舵，5倒航液壓缸，6銷軸。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。如圖2所示，本實用新型實施例提供了一種噴水推進(jìn)裝置倒航機構(gòu)用的四連桿機構(gòu)，包括倒航斗上顎1、倒航斗下顎2、連桿3和方向舵4，執(zhí)行四連桿機構(gòu)運動的是倒航液壓缸5。倒航斗上顎I的上端和倒航液壓缸5的缸桿端鉸接，倒航斗上顎I的下端和倒航斗下顎2的上端連接，連桿3連接方向舵4和倒航斗下顎2的下端，倒航斗上顎I和方向舵4連接，倒航斗上顎1、倒航斗下顎2、連桿3和方向舵4組成可運動的四連桿機構(gòu)各尺寸比列為I (0. 735±0. 037) :(1. 087±0. 054) :(1. 681 ±0. 084)。在倒航機構(gòu)全正車狀態(tài)下，倒航斗上顎與所述倒航斗下顎的夾角為116° ±5°，倒航斗下顎與連桿的夾角為118° ±5°。其中，倒航斗上顎I為主動件，倒航斗下顎2和連桿3為從動件，方向舵4為固定件。倒航斗上顎1、倒航斗下顎2、連桿3和方向舵4之間的連接為銷軸6連接，倒航斗上顎I沿與方向舵4連接的銷軸的旋轉(zhuǎn)角度范圍為O 45°。當(dāng)船舶發(fā)出倒航命令時,倒航液壓缸5推動倒航斗上顎I沿銷軸6旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)范圍為O 45°，倒航斗上顎I的旋轉(zhuǎn)帶動倒航斗下顎2和連桿3運動，當(dāng)?shù)购蕉飞项€I旋轉(zhuǎn)至45°時，倒航機構(gòu)處于全倒車狀態(tài)。本實用新型實施例公開的噴水推進(jìn)裝置倒航機構(gòu)用的四連桿機構(gòu)由倒航斗上顎、倒航斗下顎、連桿和方向舵四個零件組成，各連桿之間由銷軸連接，使得倒航機構(gòu)較常規(guī)產(chǎn)品長度更短，重量降低15%以上，解決了狹窄船體尾板布置困難的問題。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種噴水推進(jìn)裝置倒航機構(gòu)用的四連桿機構(gòu)，包括倒航斗上顎、倒航斗下顎、方向舵和連桿，所述四連桿機構(gòu)運動的由倒航液壓缸來推動執(zhí)行的； 所述倒航斗上顎的上端和所述倒航液壓缸的缸桿端鉸接，所述倒航斗上顎的下端和所述倒航斗下顎的上端連接，所述連桿連接所述方向舵和所述倒航斗下顎的下端，所述倒航斗上顎和所述方向舵連接，其特征在于，所述倒航斗上顎、倒航斗下顎、連桿和方向舵組成可運動的四連桿機構(gòu)的各尺寸比列為1:(0. 735±0. 037) :(1.087±0. 054)(1. 681±0· 084)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴水推進(jìn)裝置倒航機構(gòu)用的四連桿機構(gòu)，其特征在于，在倒航機構(gòu)全正車狀態(tài)下，所述倒航斗上顎與所述倒航斗下顎的夾角為116° ±5°，所述倒航斗下顎與所述連桿的夾角為118° ±5°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴水推進(jìn)裝置倒航機構(gòu)用的四連桿機構(gòu)，其特征在于，所述倒航斗上顎為主動件，所述倒航斗下顎和所述連桿為從動件，所述方向舵為固定件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴水推進(jìn)裝置倒航機構(gòu)用的四連桿機構(gòu)，其特征在于，所述倒航斗上顎、倒航斗下顎、連桿和方向舵之間的連接為銷軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴水推進(jìn)裝置倒航機構(gòu)用的四連桿機構(gòu)，其特征在于，所述倒航斗上顎沿與所述方向舵連接的銷軸的旋轉(zhuǎn)角度范圍為(Γ45°。
專利摘要本實用新型公開了一種噴水推進(jìn)裝置倒航機構(gòu)用的四連桿機構(gòu)，屬于噴水推進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域。該機構(gòu)包括倒航斗上顎、倒航斗下顎、方向舵和連桿，執(zhí)行四連桿機構(gòu)運動的是倒航液壓缸。所述倒航斗上顎的上端和所述倒航液壓缸的缸桿端鉸接，所述倒航斗上顎的下端和所述倒航斗下顎的上端連接，所述連桿連接所述方向舵和所述倒航斗下顎的下端，所述倒航斗上顎和所述方向舵連接，所述倒航斗上顎、倒航斗下顎、連桿和方向舵組成可運動的四連桿機構(gòu)。本實用新型通過采用倒航斗上顎、倒航斗下顎、連桿和方向舵組成可運動的四連桿機構(gòu)，使得倒航機構(gòu)的尺寸更小、結(jié)構(gòu)重量更低，并且提高了倒航機構(gòu)的倒航效率。
文檔編號B63H11/107GK202828067SQ20122054004
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者張巖 申請人:中國船舶工業(yè)集團(tuán)公司第七〇八研究所