專利名稱：一種水下機(jī)械分離機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種水下器械，具體地說(shuō)是水下分離器械。
背景技術(shù)：
海洋蘊(yùn)藏著豐富的生物資源和礦產(chǎn)資源，而人類對(duì)海洋的開(kāi)發(fā)和利用，離不開(kāi)水下設(shè)備。由于水下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，水下設(shè)備常面臨各種各樣的危險(xiǎn)，所以為水下設(shè)備配備安全保障系統(tǒng)是十分必要的。目前，常采用的安全策略是，在水下設(shè)備發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，拋棄設(shè)備的次要部分，而使重要部分依靠其自身正浮力浮出水面。通常，水下設(shè)備各部分之間的連接不僅包括機(jī)械連接，還包括電源電纜、信號(hào)電纜等電氣部分的連接，如配備有水下電動(dòng)機(jī)械手的水下作業(yè)設(shè)備。因此，水下機(jī)電解脫裝置在水下設(shè)備的安全保障系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。海洋工程，2001年第19卷第2期刊登的《“探索者”號(hào)自治式水下機(jī)器人拋載系統(tǒng)的研制》的文章中設(shè)計(jì)的拋棄壓載蓄電池裝置，該裝置只適用于負(fù)載較重的水下作業(yè)設(shè)備。此外，涉及水下機(jī)械本體分離的拋載裝置，如專利號(hào)為ZL200520097153.9，名稱為“水下作業(yè)自救釋放裝置”的專利文件，采用電機(jī)和電爆管兩重保險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)可靠釋放，但體積較大。涉及水下電纜分離的裝置，如專利號(hào)為ZL200720153627.6，名稱為“水下分離電連接器”的專利文件，只是電連接器本身的介紹，不涉及拉脫機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供實(shí)現(xiàn)次要設(shè)備與重要設(shè)備之間的機(jī)械部分可靠分離的一種水下機(jī)械分離機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型一種水下機(jī)械分離機(jī)構(gòu)，其特征是:包括動(dòng)力軸、凸輪、滾子、芯軸、復(fù)位彈簧、支架板、鋼珠、掛鉤，凸輪與滾子接觸，滾子通過(guò)銷軸與芯軸相連，復(fù)位彈簧一端安裝在芯軸上、另一端壓在支架板上，鋼珠的內(nèi)側(cè)壓在芯軸上、外沿卡住掛鉤，動(dòng)力軸與凸輪相連。本實(shí)用新型還可以包括:1、所述的凸輪、滾子、芯軸、復(fù)位彈簧、支架板、鋼珠、掛鉤組成分離單元，所述的分離單元至少有兩個(gè)，分離單元均通過(guò)各自的凸輪連接動(dòng)力軸。本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于:芯軸可以在彈簧的推動(dòng)下復(fù)位，電纜拉脫機(jī)構(gòu)的插座套筒可以在曲柄連桿作用下復(fù)位，可多次重復(fù)使用。增加幾套機(jī)械分離機(jī)構(gòu)，調(diào)整凸輪安裝角度以及凸輪輪廓，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)負(fù)載的依次釋放，因此，本實(shí)用新型形式多樣，應(yīng)用廣泛。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的B-B剖視圖[0013]圖3為機(jī)械分離動(dòng)作示意圖；圖4為機(jī)械分離結(jié)果示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖舉例對(duì)本實(shí)用新型做更詳細(xì)地描述:結(jié)合圖1 4，動(dòng)力軸2通過(guò)鍵4與凸輪5相連，凸輪5與滾子28接觸，滾子28通過(guò)銷軸29與芯軸25相連，芯軸25右端裝有復(fù)位彈簧23，彈簧23左端壓在芯軸25上，右端壓在支架板24上。如圖2所示，套筒3內(nèi)的鋼珠31內(nèi)側(cè)壓在芯軸25上，外沿卡住掛鉤26，掛鉤26掛住重物27。緊定螺釘30用于防止鋼珠意外脫落。本實(shí)用新型的工作原理為:如圖3所示，凸輪5推動(dòng)芯軸25運(yùn)動(dòng)到右側(cè)極限位置，此時(shí)鋼珠31在重力和掛鉤26的壓力作用下向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鋼珠31再次壓在芯軸25上時(shí)，對(duì)掛鉤26失去了作用力，重物27在其自身的重力作用下離開(kāi)設(shè)備，分離結(jié)果如圖4所示。本實(shí)用新型可以再增加幾套機(jī)械分離機(jī)構(gòu)，調(diào)整凸輪安裝角度以及凸輪輪廓，使水下設(shè)備可以根據(jù)工作需要依次釋放不同設(shè)備，如水下作業(yè)設(shè)備到達(dá)指定探測(cè)深度時(shí)，拋棄下載重塊，使作業(yè)設(shè)備停止下潛，當(dāng)發(fā)現(xiàn)探測(cè)目標(biāo)時(shí)釋放定位信標(biāo)，以利于母船對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，當(dāng)作業(yè)設(shè)備陷于危險(xiǎn)時(shí)，拋棄重塊使作業(yè)設(shè)備上浮，當(dāng)作業(yè)設(shè)備浮出水面而不容易回收時(shí)，拋出上浮浮標(biāo)，以利于回收。本實(shí)用新型也可以有多個(gè)機(jī)械分離機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種水下機(jī)械分離機(jī)構(gòu)，其特征是:包括動(dòng)力軸、凸輪、滾子、芯軸、復(fù)位彈簧、支架板、鋼珠、掛鉤，凸輪與滾子接觸，滾子通過(guò)銷軸與芯軸相連，復(fù)位彈簧一端安裝在芯軸上、另一端壓在支架板上，鋼珠的內(nèi)側(cè)壓在芯軸上、外沿卡住掛鉤，動(dòng)力軸與凸輪相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)械分離機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的凸輪、滾子、芯軸、復(fù)位彈簧、支架板、鋼珠、掛鉤組成分離單元，所述的分離單元至少有兩個(gè)，分離單元均通過(guò)各自的凸輪連接動(dòng)力軸。
專利摘要本實(shí)用新型的目的在于提供一種水下機(jī)械分離機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力軸、凸輪、滾子、芯軸、復(fù)位彈簧、支架板、鋼珠、掛鉤，凸輪與滾子接觸，滾子通過(guò)銷軸與芯軸相連，復(fù)位彈簧一端安裝在芯軸上、另一端壓在支架板上，鋼珠的內(nèi)側(cè)壓在芯軸上、外沿卡住掛鉤，動(dòng)力軸與凸輪相連。本實(shí)用新型芯軸可以在彈簧的推動(dòng)下復(fù)位，電纜拉脫機(jī)構(gòu)的插座套筒可以在曲柄連桿作用下復(fù)位，可多次重復(fù)使用。增加幾套機(jī)械分離機(jī)構(gòu)，調(diào)整凸輪安裝角度以及凸輪輪廓，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)負(fù)載的依次釋放。
文檔編號(hào)B63C11/52GK202923871SQ201220541730
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者王玉甲, 張銘鈞, 殷寶吉, 趙文德, 徐建安, 姚峰 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)