專利名稱：水下監(jiān)測(cè)測(cè)浮體入艙徑向限位及輔助出艙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于水下監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，特別是一種水下監(jiān)測(cè)測(cè)浮體入艙徑向限位及輔助出艙裝置。
背景技術(shù)：
水下監(jiān)測(cè)基站是布放于湖底或海底，對(duì)水文氣象資料信息進(jìn)行不間斷地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和發(fā)送的水下大型監(jiān)測(cè)裝置。監(jiān)測(cè)浮體在傳動(dòng)裝置牽引電纜的作用下進(jìn)行水下升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)浮體完成水下監(jiān)測(cè)后需回到基站浮體艙內(nèi)的最低位置，以使艙體內(nèi)壁對(duì)浮體形成保護(hù)。為使浮體能夠回到艙體內(nèi)的合適位置，以前通常采用在監(jiān)測(cè)浮體上直接安裝水深傳感器或在浮體艙的側(cè)壁(或浮體艙底部)安裝多個(gè)水下接近開關(guān)或傳感器的辦法。第一種方法的原理，是將浮體停放位置參數(shù)換算成對(duì)應(yīng)的水下深度值，當(dāng)浮體回收下降至基站浮體艙內(nèi)指定位置時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出停機(jī)指令，浮體駐留在艙體內(nèi)的給定位置。但因?yàn)槭芎Ａ?、風(fēng)浪等海況的影響，基站底部距海平面的實(shí)際距離并不是恒定不變的，海平面的實(shí)際高度在一天之內(nèi)也有較大變化，這就造成了用水下深度數(shù)值反映浮體艙的位置會(huì)存在較大誤差，使浮體要么過早停止運(yùn)行，不能完全進(jìn)入浮體艙；要么浮體下降至指定位置仍不能停止運(yùn)行，浮體牽引繩有可能被拉斷。第二種方法理論上可以直接測(cè)量浮體的位置。但由于浮體與艙體之間必須有一定的間隙，否則會(huì)造成浮體出艙時(shí)與艙壁的碰擦阻力過大。但間隙間會(huì)使浮體在出艙和入艙過程中沿徑向發(fā)生位置漂移，導(dǎo)致側(cè)壁接近開關(guān)難以捕捉到浮體位置的準(zhǔn)確信號(hào)，或造成信號(hào)時(shí)斷時(shí)續(xù)。即使接近開關(guān)安裝在浮體艙底部，也會(huì)因?yàn)楦◇w的這種徑向漂移造成位置信號(hào)難以捕捉。因此在現(xiàn)有技術(shù)中，由于無法對(duì)監(jiān)測(cè)浮體的徑向漂移進(jìn)行約束，所以既不能準(zhǔn)確檢測(cè)到監(jiān)測(cè)浮體的位置，更不能使其在艙體內(nèi)準(zhǔn)確定位。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能在水下監(jiān)測(cè)浮體入艙時(shí)，對(duì)其實(shí)施徑向限位，使位置傳感元件對(duì)其能夠準(zhǔn)確檢測(cè)和定位，并且在監(jiān)測(cè)浮體出艙時(shí)能起到助力出艙作用的水下監(jiān)測(cè)測(cè)浮體入艙徑向限位及輔助出艙裝置。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為一種水下監(jiān)測(cè)測(cè)浮體入艙徑向限位及輔助出艙裝置，包括浮體艙、水下接近開關(guān)、L擋塊、輔助浮體、接近開關(guān)感應(yīng)板等，其中，浮體艙是圓柱形的筒體，頂部為漏斗形，浮體艙的底部對(duì)稱安裝兩個(gè)水下接近開關(guān)，浮體艙接近底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝兩個(gè)L擋塊，浮體艙底部中心開有圓形孔，圓形孔中裝有底座，輔助浮體安裝于浮體艙的底部，兩側(cè)對(duì)稱加工有軸向槽，軸向槽的深度與L擋塊伸入浮體艙的長(zhǎng)度相配合，且軸向槽不開到底，輔助浮體開有中心孔和六個(gè)周向均布的排水孔，底座在中心孔中，輔助浮體底部對(duì)稱安裝兩個(gè)接近開關(guān)感應(yīng)板，位置與水下接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)。[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型一種水下監(jiān)測(cè)測(cè)浮體入艙徑向限位及輔助出艙裝置使用了輔助浮體來對(duì)檢測(cè)浮體進(jìn)行定位回收，能夠使得水下監(jiān)測(cè)浮體入艙時(shí)，對(duì)其實(shí)施徑向限位，使位置傳感元件對(duì)其能夠準(zhǔn)確檢測(cè)和定位，并且在監(jiān)測(cè)浮體出艙時(shí)能起到助力出艙作用。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1是本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是本實(shí)用新型裝置的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型裝置的使用狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型一種水下監(jiān)測(cè)測(cè)浮體入艙徑向限位及輔助出艙裝置，包括浮體艙6、水下接近開關(guān)3、L擋塊5、輔助浮體1、接近開關(guān)感應(yīng)板4等，其中，浮體艙6是圓柱形的筒體，頂部為漏斗形，浮體艙6的底部對(duì)稱安裝兩個(gè)水下接近開關(guān)3，浮體艙6接近底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝兩個(gè)L形擋塊5，浮體艙6底部中心開有圓形孔，圓形孔中裝有底座2，輔助浮體I安裝于浮體艙6的底部，兩側(cè)對(duì)稱加工有軸向槽，軸向槽的深度與L形擋塊5伸入浮體艙6的長(zhǎng)度相配合，且軸向槽不開到底，輔助浮體I開有中心孔和六個(gè)周向均布的排水孔，底座2在中心孔中，輔助浮體I底部對(duì)稱安裝兩個(gè)接近開關(guān)感應(yīng)板4，位置與水下接近開關(guān)3相對(duì)應(yīng)。其中，輔助浮體I的上端開有與監(jiān)測(cè)浮體底部相適應(yīng)的漏斗形開口，且輔助浮體I采用高分子材料，密度約為O. 6—0. 65g/cm3。實(shí)用新型原理監(jiān)測(cè)浮體完成監(jiān)測(cè)任務(wù)后返回浮體艙6。為確保監(jiān)測(cè)浮體返回時(shí)能夠順暢地進(jìn)入浮體艙，艙體內(nèi)壁直徑設(shè)計(jì)成比浮體直徑大出約300mm。這樣就會(huì)造成監(jiān)測(cè)浮體入艙后產(chǎn)生徑向漂移，加上水下傳感器的測(cè)量范圍有限，使得安裝在浮體艙筒壁或底部的位置傳感器難以捕捉到浮體位置的準(zhǔn)確信息。為此，設(shè)計(jì)了一個(gè)輔助浮體I。該輔助浮體I由高強(qiáng)度輕質(zhì)高分子材料制成，其密度約為O. 6—0. 65g/cm3?？梢栽诖瞬牧现谱鞒傻臉?gòu)件上進(jìn)行各種切削加工和用螺紋連接方法固定其他金屬或非金屬零件。當(dāng)監(jiān)測(cè)浮體在牽引電纜作用下入艙時(shí)，其錐形底部進(jìn)入輔助浮體的漏斗形導(dǎo)向口，使兩者共同下行。輔助浮體I下行時(shí)，由于兩個(gè)L形擋塊5的作用，只能沿軸向軸向槽運(yùn)動(dòng)，其間不可能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，且只能運(yùn)動(dòng)到軸向槽的盡頭，輔助浮體與浮體艙的內(nèi)壁距離約為25mm—30mm,消除了徑向漂移現(xiàn)象。浮體艙底部固定有兩個(gè)水下接近開關(guān)3，當(dāng)監(jiān)測(cè)浮體壓迫輔助浮體I下行至接近開關(guān)的作用距離(35—40_)之內(nèi)時(shí)，水下接近開關(guān)3檢測(cè)到固定在輔助浮體I底部的接近開關(guān)感應(yīng)板4，并向控制系統(tǒng)發(fā)出停止?fàn)恳滦械男盘?hào)。輔助浮體I沿軸向開設(shè)6個(gè)導(dǎo)流孔排水孔，以降低下行時(shí)的阻力。當(dāng)監(jiān)測(cè)浮體需要上浮出艙時(shí)，牽引系統(tǒng)釋放牽引電纜，在浮力作用下，監(jiān)測(cè)浮體可以上升。此時(shí)輔助浮體I也在浮力作用下上升，并對(duì)監(jiān)測(cè)浮體的底部形成上推力，協(xié)助其順利出艙。本裝置的實(shí)際使用效果已在某水下監(jiān)測(cè)基站的湖試及海試中得到驗(yàn)證。該裝置可作為一種徑向限位及輔助出艙機(jī)構(gòu)，實(shí)踐證明它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且非?？煽?。實(shí)施例1 :本實(shí)用新型一種水下監(jiān)測(cè)測(cè)浮體入艙徑向限位及輔助出艙裝置，包括浮體艙6、水下接近開關(guān)3、L形擋塊5、輔助浮體1、接近開關(guān)感應(yīng)板4等，其中，浮體艙6是圓柱形的筒體，頂部為漏斗形，浮體艙6的底部對(duì)稱安裝兩個(gè)水下接近開關(guān)3，浮體艙6接近底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝兩個(gè)L形擋塊5，浮體艙6底部中心開有圓形孔，圓形孔中裝有底座2，輔助浮體I安裝于浮體艙6的底部，兩側(cè)對(duì)稱加工有軸向槽，軸向槽的深度與L形擋塊5伸入浮體艙6的長(zhǎng)度相配合，且軸向槽不開到底，輔助浮體I開有中心孔和六個(gè)周向均布的排水孔，底座2在中心孔中，輔助浮體I底部對(duì)稱安裝兩個(gè)接近開關(guān)感應(yīng)板4，位置與水下接近開關(guān)3相對(duì)應(yīng)。其中，輔助浮體I的上端開有與監(jiān)測(cè)浮體底部相適應(yīng)的漏斗形開口，且輔助浮體3采用高分子材料，密度約為O. 6g/cm3。浮體艙6是供監(jiān)測(cè)浮體在完成監(jiān)測(cè)任務(wù)后駐留的艙體。輔助浮體I是本裝置的核心零部件，用于限制監(jiān)測(cè)浮體的徑向漂移，并實(shí)現(xiàn)其準(zhǔn)確定位及輔助出艙功能；輔助浮體的中心孔用于為底座筒2提供放置空間，中心孔上端的漏斗形結(jié)構(gòu)用作與監(jiān)測(cè)浮體的對(duì)接和定位；均布有6個(gè)軸向孔，在接近浮體艙6底板時(shí)有利于快速排出海水。接近開關(guān)感應(yīng)板4，固定在輔助浮體I的底部，與浮體艙6底板上的接近開關(guān)4成對(duì)使用；為提高檢測(cè)定位的可靠性，本裝置使用兩個(gè)感應(yīng)板和兩個(gè)接近開關(guān)。兩個(gè)L形擋塊5固結(jié)于浮體艙6筒壁并對(duì)稱分布，作為輔助浮體I的導(dǎo)向及定位元件，與輔助浮體兩側(cè)的軸向槽配合使用；底座筒2是牽引電纜導(dǎo)向裝置。實(shí)施例2 :本實(shí)用新型一種水下監(jiān)測(cè)測(cè)浮體入艙徑向限位及輔助出艙裝置，包括浮體艙6、水下接近開關(guān)3、L形擋塊5、輔助浮體1、接近開關(guān)感應(yīng)板4等，其中，浮體艙6是圓柱形的筒體，頂部為漏斗形，浮體艙6的底部對(duì)稱安裝兩個(gè)水下接近開關(guān)3，浮體艙6接近底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝兩個(gè)L形擋塊5，浮體艙6底部中心開有圓形孔，圓形孔中裝有底座2，輔助浮體I安裝于浮體艙6的底部，兩側(cè)對(duì)稱加工有軸向槽，軸向槽的深度與L形擋塊5伸入浮體艙6的長(zhǎng)度相配合，且軸向槽不開到底，輔助浮體I開有中心孔和六個(gè)周向均布的排水孔，底座2在中心孔中，輔助浮體I底部對(duì)稱安裝兩個(gè)接近開關(guān)感應(yīng)板4，位置與水下接近開關(guān)3相對(duì)應(yīng)。其中，輔助浮體I的上端開有與監(jiān)測(cè)浮體底部相適應(yīng)的漏斗形開口，且輔助浮體3采用高分子材料，密度約為O. 65g/cm3。浮體艙6是供監(jiān)測(cè)浮體在完成監(jiān)測(cè)任務(wù)后駐留的艙體。輔助浮體I是本裝置的核心零部件，用于限制監(jiān)測(cè)浮體的徑向漂移，并實(shí)現(xiàn)其準(zhǔn)確定位及輔助出艙功能；輔助浮體的中心孔用于為底座筒2提供放置空間，中心孔上端的漏斗形結(jié)構(gòu)用作與監(jiān)測(cè)浮體的對(duì)接和定位；均布有6個(gè)軸向孔，在接近浮體艙6底板時(shí)有利于快速排出海水。接近開關(guān)感應(yīng)板4，固定在輔助浮體I的底部，與浮體艙6底板上的接近開關(guān)4成對(duì)使用；為提高檢測(cè)定位的可靠性，本裝置使用兩個(gè)感應(yīng)板和兩個(gè)接近開關(guān)。兩個(gè)L形擋塊5固結(jié)于浮體艙6筒壁并對(duì)稱分布，作為輔助浮體I的導(dǎo)向及定位元件，與輔助浮體兩側(cè)的軸向槽配合使用；底座筒2是牽引電纜導(dǎo)向裝置。
權(quán)利要求1.一種水下監(jiān)測(cè)測(cè)浮體入艙徑向限位及輔助出艙裝置，其特征在于包括浮體艙(6)、水下接近開關(guān)(3)、L擋塊(5)、輔助浮體(I)、接近開關(guān)感應(yīng)板(4)等，其中，浮體艙(6)是圓柱形的筒體，頂部為漏斗形，浮體艙(6)的底部對(duì)稱安裝兩個(gè)水下接近開關(guān)(3)，浮體艙(6)接近底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝兩個(gè)L形擋塊(5)，浮體艙(6)底部中心開有圓形孔，圓形孔中裝有底座(2)，輔助浮體(I)安裝于浮體艙(6)的底部，兩側(cè)對(duì)稱加工有軸向槽，軸向槽的深度與L形擋塊(5)伸入浮體艙(6)的長(zhǎng)度相配合，且軸向槽不開到底，輔助浮體(I)開有中心孔和六個(gè)周向均布的排水孔，底座(2)在中心孔中，輔助浮體(I)底部對(duì)稱安裝兩個(gè)接近開關(guān)感應(yīng)板(4)，位置與水下接近開關(guān)(3)相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下監(jiān)測(cè)測(cè)浮體入艙徑向限位及輔助出艙裝置，其特征在于輔助浮體(I)的上端開有與監(jiān)測(cè)浮體底部相適應(yīng)的漏斗形開口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水下監(jiān)測(cè)測(cè)浮體入艙徑向限位及輔助出艙裝置，其特征在于輔助浮體(I)采用高分子材料，密度約為O. 6—O. 65g/cm3。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水下監(jiān)測(cè)測(cè)浮體入艙徑向限位及輔助出艙裝置，浮體艙是圓柱形的筒體，頂部為漏斗形，浮體艙的底部對(duì)稱安裝兩個(gè)水下接近開關(guān)，浮體艙接近底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝兩個(gè)L形擋塊，浮體艙底部中心開有圓形孔，圓形孔中裝有底座，輔助浮體安裝于浮體艙的底部，兩側(cè)對(duì)稱加工有軸向槽，軸向槽的深度與L形擋塊伸入浮體艙的長(zhǎng)度相配合，且軸向槽不開到底，輔助浮體開有中心孔和六個(gè)周向均布的排水孔，底座在中心孔中，輔助浮體底部對(duì)稱安裝兩個(gè)接近開關(guān)感應(yīng)板，位置與水下接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型能在水下監(jiān)測(cè)浮體入艙時(shí)，對(duì)其實(shí)施徑向限位，使位置傳感元件對(duì)其能夠準(zhǔn)確檢測(cè)和定位，并且在監(jiān)測(cè)浮體出艙時(shí)能起到助力出艙作用。
文檔編號(hào)B63C11/52GK202896859SQ20122055072
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者王震 申請(qǐng)人:南京晨光集團(tuán)有限責(zé)任公司