專(zhuān)利名稱(chēng)：船舶登陸梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及梯子技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種船舶登陸梯。
背景技術(shù)：
船舶與陸地或海洋平臺(tái)之間經(jīng)常進(jìn)行人員和貨物的交換，船舶登陸梯就是用于連接船舶與陸地或海洋平臺(tái)之間的通道。由于船舶的搖蕩，給實(shí)際行動(dòng)帶來(lái)了麻煩，特別是在一些臨時(shí)性的無(wú)碼頭設(shè)施的地方，就更增添了難度，這就使得船舶登陸梯有其特有的特點(diǎn)。為了克服船舶搖蕩所帶來(lái)的問(wèn)題，現(xiàn)有船舶登陸梯產(chǎn)品中存在著設(shè)備復(fù)雜，價(jià)格昂貴，使用攜帶不變，適用場(chǎng)合有限等缺點(diǎn)，而且船舶搖蕩情況復(fù)雜，如橫蕩，縱蕩，艏搖，橫搖，縱搖，垂蕩，現(xiàn)有產(chǎn)品有的只是解決了部分情況，并沒(méi)有考慮所有情況。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠?qū)M蕩，縱蕩，艏搖，橫搖，縱搖，垂蕩這些情況均能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)的船舶登陸梯。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，本實(shí)用新型船舶登陸梯，它包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且相互平行及正對(duì)的平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)，兩平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)之間設(shè)有若干個(gè)橫截面為平行四邊形的梯子踏板，各梯子踏板沿平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)桿依序均勻分布，各梯子踏板的一側(cè)面均與一個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的兩根長(zhǎng)桿鉸接，各梯子踏板的另一側(cè)面均與另一個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的兩根長(zhǎng)桿鉸接，且在平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的短桿為水平時(shí)，各梯子踏板均與短桿平行；每個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的下方短桿的兩端各與一個(gè)液壓缸的伸縮方向?yàn)樯舷仑Q直方向的頂出桿的端部鉸接，每個(gè)液壓缸的底座均設(shè)有萬(wàn)向輪；各液壓缸均與液壓控制單元連接，液壓控制單元與搖蕩傳感器連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型由兩個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)或叫平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，若干個(gè)橫截面為平行四邊形梯子踏板，四個(gè)液壓缸，四個(gè)帶有萬(wàn)向輪的底座四個(gè)主要部分組成。其中梯子踏板的橫截面為平行四邊形，每塊梯子踏板兩側(cè)分別與一平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的兩長(zhǎng)桿以光滑鉸鏈形式連接，兩個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的一短桿的兩端分別與液壓缸的活塞桿以光滑鉸鏈的方式連接，該短桿作用相當(dāng)于平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的搖桿，通過(guò)液壓缸的伸縮控制其搖動(dòng)，且在平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的短桿為水平時(shí)，所述短桿(即搖桿)與每塊梯子踏板平行，四個(gè)液壓缸缸筒分別固定在帶有萬(wàn)向輪的底座上，每個(gè)液壓缸的伸縮都能單獨(dú)加以控制，萬(wàn)向輪底座可在平面上向任意方向移動(dòng)；由于是平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)，所以無(wú)論本實(shí)用新型與甲板成什么角度，也就是說(shuō)不論平行四邊形的形狀如何變化，只要平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的搖桿保持水平就能使梯子踏板都保持水平，從而保證無(wú)論梯子與甲板處于何種角度都能適宜人的行走；通過(guò)調(diào)節(jié)本實(shí)用新型與甲板成什么角度，能使本實(shí)用新型適應(yīng)于不同高度與距離的登陸情況；根據(jù)船舶的不同搖蕩情況，通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)液壓缸的伸縮給予補(bǔ)償，可使本實(shí)用新型盡量不受船舶搖蕩的影響；萬(wàn)向輪底座在平面上的移動(dòng)可消除船舶橫蕩、縱蕩或艏搖對(duì)本實(shí)用新型的影響；本實(shí)用新型的減搖蕩過(guò)程是由液壓控制單元根據(jù)檢測(cè)到的船舶搖蕩狀態(tài)信息控制相應(yīng)液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)的，基本原理就是根據(jù)搖蕩傳感器(陀螺儀傳感器)檢測(cè)船舶的搖蕩狀態(tài)，控制液壓缸的伸縮來(lái)補(bǔ)償船舶的搖蕩引起的位移變化，來(lái)保持本實(shí)用新型的穩(wěn)定；使用時(shí)，調(diào)節(jié)液壓缸使平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的搖桿保持水平，這時(shí)梯子踏板也為水平狀態(tài)；當(dāng)船舶橫搖時(shí)，控制本實(shí)用新型一側(cè)的平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的兩個(gè)氣缸同時(shí)上升或同時(shí)下降，同時(shí)控制船舶登陸梯另一側(cè)的平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的兩個(gè)氣缸同時(shí)上升或同時(shí)下降，從而使梯子踏板保持水平狀態(tài)；當(dāng)船舶縱搖時(shí)，控制每個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)搖桿的左端兩個(gè)液壓缸同時(shí)上升或同時(shí)下降，同時(shí)控制每個(gè)搖桿的另一個(gè)液壓缸同時(shí)上升或同時(shí)下降，從而使梯子踏板保持水平狀態(tài)；當(dāng)船舶垂蕩時(shí)，控制四個(gè)液壓缸同時(shí)上升或同時(shí)下降，從而使船舶登陸梯不受船舶上下運(yùn)動(dòng)的影響保持靜止不動(dòng)；當(dāng)船舶橫蕩、縱蕩或艏搖時(shí)，可通過(guò)萬(wàn)向輪底座在甲板上的移動(dòng)來(lái)消除船舶橫蕩、縱蕩或艏搖對(duì)本實(shí)用新型的影響；綜合上述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠?qū)M蕩，縱蕩，艏搖，橫搖，縱搖，垂蕩這些情況均能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)。作為改進(jìn)，在同一側(cè)面且踏板為水平時(shí)，每塊踏板與上方長(zhǎng)桿鉸接形成的鉸接點(diǎn)均高于該踏板與下方長(zhǎng)桿鉸接形成的鉸接點(diǎn)，這樣，本實(shí)用新型的工作模式可有兩種:一種是登陸梯模式，即梯子踏板之間為錯(cuò)落的階梯關(guān)系；另一種為登陸板模式，即平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的四條桿接近重合為一條直線(xiàn)，此時(shí)梯子踏板彼此連接，處于同一平面，形成一塊大的平板，即通過(guò)調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮，還可使本實(shí)用新型由階梯狀的形狀變?yōu)橐粔K平板形狀的船舶登陸板(或叫船舶登陸棧橋)，這可方便車(chē)輛的上下或物品的裝卸；當(dāng)不使用本實(shí)用新型時(shí)，也可將本實(shí)用新型變形為板狀，以方便攜帶，節(jié)約空間；當(dāng)需要將本實(shí)用新型作為船舶登陸板使用時(shí)，如圖2，可使每個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)搖桿的左端液壓缸收縮，搖桿右端的液壓缸伸長(zhǎng)，從而使搖桿傾斜，平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的四條桿接近于重合為一條線(xiàn)，這時(shí)梯子踏板斜邊也互相搭接形成為一整塊平板；消除船舶登陸板晃動(dòng)的原理與上述的消除本實(shí)用新型為梯子時(shí)所經(jīng)受晃動(dòng)的原理相同，只是調(diào)節(jié)是為了使搖桿的角度保持不變。作為改進(jìn)，每個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的上方短桿的右端均與連接臺(tái)連接，這樣，使本實(shí)用新型的使用更加靈活。

圖1是本實(shí)用新型船舶登陸梯為梯子時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型船舶登陸梯為船舶登陸板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示，1、連接臺(tái)，4、梯子踏板，7、底座，9、船舶甲板，10、上方長(zhǎng)桿，11、下方長(zhǎng)桿，12、短桿，12.1、下方短桿，12.2、上方短桿，13、短桿左端液壓缸，14、短桿右端液壓缸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型船舶登陸梯放置在船舶甲板9上，本實(shí)用新型船舶登陸梯包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且相互平行及正對(duì)的平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)，兩平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)之間設(shè)有若干個(gè)橫截面為平行四邊形的梯子踏板4，各梯子踏板4沿平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)桿依序均勻分布，各梯子踏板4的一側(cè)面均與一個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的兩根長(zhǎng)桿鉸接，各梯子踏板4的另一側(cè)面均與另一個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的兩根長(zhǎng)桿鉸接，且在平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的短桿12為水平時(shí)，各梯子踏板4均與短桿12平行；每個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的下方短桿12.1的兩端各與一個(gè)液壓缸的伸縮方向?yàn)樯舷仑Q直方向的頂出桿的端部鉸接，每個(gè)液壓缸的底座7均設(shè)有萬(wàn)向輪；各液壓缸均與液壓控制單元連接，液壓控制單元與搖蕩傳感器連接。在同一側(cè)面且梯子踏板4為水平時(shí)，每塊梯子踏板4與上方長(zhǎng)桿10鉸接形成的鉸接點(diǎn)均高于該梯子踏板4與下方長(zhǎng)桿11鉸接形成的鉸接點(diǎn)。每個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的上方短桿12.2的右端均與連接臺(tái)I連接。如圖1或圖2，下方短桿12.1的兩端各與一個(gè)液壓缸的伸縮方向?yàn)樯舷仑Q直方向的頂出桿的端部鉸接，液壓缸分別是短桿左端液壓缸13、短桿右端液壓缸14，每個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩個(gè)液壓缸，或者說(shuō)，兩個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)及相關(guān)結(jié)構(gòu)均是關(guān)于梯子踏板4對(duì)稱(chēng)的，對(duì)稱(chēng)面就是沿長(zhǎng)桿方向?qū)⑻葑犹ぐ?平分為二的那個(gè)面。所述液壓缸、液壓控制單元、搖蕩傳感器采用現(xiàn)有技術(shù)即可。
權(quán)利要求1.一種船舶登陸梯，其特征在于，它包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且相互平行及正對(duì)的平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)，兩平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)之間設(shè)有若干個(gè)橫截面為平行四邊形的梯子踏板(4)，各梯子踏板(4)沿平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)桿依序均勻分布，各梯子踏板(4)的一側(cè)面均與一個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的兩根長(zhǎng)桿鉸接，各梯子踏板(4)的另一側(cè)面均與另一個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的兩根長(zhǎng)桿鉸接，且在平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的短桿(12)為水平時(shí)，各梯子踏板(4)均與短桿(12)平行；每個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的下方短桿(12.1)的兩端各與一個(gè)液壓缸的伸縮方向?yàn)樯舷仑Q直方向的頂出桿的端部鉸接，每個(gè)液壓缸的底座(7)均設(shè)有萬(wàn)向輪；各液壓缸均與液壓控制單元連接，液壓控制單元與搖蕩傳感器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶登陸梯，其特征在于，在同一側(cè)面且梯子踏板(4)為水平時(shí)，每塊梯子踏板(4)與上方長(zhǎng)桿(10)鉸接形成的鉸接點(diǎn)均聞?dòng)谠撎葑犹ぐ?4)與下方長(zhǎng)桿(11)鉸接形成的鉸接點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶登陸梯，其特征在于，每個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的上方短桿(12.2)的右端均與連接臺(tái)(I)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠?qū)M蕩，縱蕩，艏搖，橫搖，縱搖，垂蕩這些情況均能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)的船舶登陸梯，它包括兩個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)，兩平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)之間設(shè)有若干個(gè)橫截面為平行四邊形的梯子踏板(4)，各梯子踏板(4)的一側(cè)面均與一個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的兩根長(zhǎng)桿鉸接，各梯子踏板(4)的另一側(cè)面均與另一個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的兩根長(zhǎng)桿鉸接，各梯子踏板(4)均與短桿(12)平行；每個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)的下方短桿(12.1)的兩端各與一個(gè)液壓缸的伸縮方向?yàn)樯舷仑Q直方向的頂出桿的端部鉸接，每個(gè)液壓缸的底座(7)均設(shè)有萬(wàn)向輪；各液壓缸均與液壓控制單元連接，液壓控制單元與搖蕩傳感器連接。
文檔編號(hào)B63B27/14GK202923842SQ20122065893
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者劉方超, 劉楓琛, 譚銀朝, 李國(guó)強(qiáng), 耿寶陽(yáng), 李達(dá)特, 劉雪峰, 張柔佳, 陳奇, 徐超, 石晶鑫, 李旭輝 申請(qǐng)人:浙江海洋學(xué)院