包括起重機(jī)的船只的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種包括起重機(jī)（1）的船只（4），所述起重機(jī)連接至船只的甲板（5）。起重機(jī)（1）包括：框架（10），其可圍繞水平鉸接軸（H）旋轉(zhuǎn)；以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（20），在遠(yuǎn)離水平鉸接軸（H）的位置處連接至框架（10），該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置成使框架（10）圍繞水平鉸接軸（H）從上部位置旋轉(zhuǎn)至下部位置，反之亦然。起重機(jī)（1）還包括：回轉(zhuǎn)構(gòu)件（30），其第一端（31）能旋轉(zhuǎn)地連接于甲板（5），且其第二端（32）能旋轉(zhuǎn)地連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（20）?；剞D(zhuǎn)構(gòu)件（30）能從與框架（10）的上部位置相關(guān)的向內(nèi)位置旋轉(zhuǎn)至與框架（10）的下部位置相關(guān)的向外位置。
【專利說明】包括起重機(jī)的船只
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包括起重機(jī)的船只，該起重機(jī)連接至船只的甲板，該起重機(jī)包括:
[0002]-框架，其可圍繞水平鉸接軸旋轉(zhuǎn)；以及
[0003]-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在遠(yuǎn)離水平鉸接軸的位置處連接至框架，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置成使框架圍繞水平鉸接軸從上部位置旋轉(zhuǎn)至下部位置，反之亦然，其中，起重機(jī)的頂部在上部位置高于下部位置。
【背景技術(shù)】
[0004]船只上的起重機(jī)用來從船只裝載貨物或?qū)⒇浳镄遁d到船只上。起重機(jī)還可用來將設(shè)備從船只起吊到海中或從海中起吊到船只上。所述設(shè)備例如可以是清淤設(shè)備，諸如抽吸管或挖掘工具。
[0005]NL1004451C1描述了這種包括框架的起重機(jī)，該框架位于船只的甲板上且通過鉸接軸連接至船只。該起重機(jī)還包括用于使框架旋轉(zhuǎn)的裝置，其中該裝置在框架與連接至船只的支架之間延伸。該裝置可以是液壓缸。
[0006]船只正在變得越來越大。從甲板到水面的距離也變得越來越大。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，經(jīng)常發(fā)生的波浪的頻率(約0.1赫茲)現(xiàn)在接近負(fù)載(例如，抽吸管)所連接的起吊纜索的固有頻率，并因此可能導(dǎo)致當(dāng)從水面起吊負(fù)載或起吊負(fù)載至水面時具有負(fù)載的起吊纜索產(chǎn)生共振并過度搖擺。
[0007]起吊纜索的自由端的典型長度可以是23米。這對應(yīng)于接近10秒(利用
V (1/g))，或0.1Hz的自然振蕩時間，這接近海上的典型波頻率。
[0008]因此，在裝載或卸載過程中，負(fù)載可能會撞擊船體。這可能導(dǎo)致?lián)p壞船只和負(fù)載，并使負(fù)載處理變得復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提供一種克服了上述問題的起重機(jī)。
[0010]根據(jù)一個方面，提供了一種包括起重機(jī)的船只，該起重機(jī)連接至船只的甲板，該起重機(jī)包括:
[0011]-框架，其可圍繞水平鉸接軸旋轉(zhuǎn)； 以及
[0012]-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在遠(yuǎn)離水平鉸接軸的位置處連接至框架，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置成使框架圍繞水平鉸接軸從上部位置旋轉(zhuǎn)至下部位置，反之亦然，其中，起重機(jī)的頂部在上部位置高于在下部位置，
[0013]其中，該起重機(jī)還包括:
[0014]-回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其第一端能旋轉(zhuǎn)地連接于甲板，且其第二端能旋轉(zhuǎn)地連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，該回轉(zhuǎn)構(gòu)件能從與框架的上部位置相關(guān)的向內(nèi)位置旋轉(zhuǎn)至與框架的下部位置相關(guān)的向外位置，反之亦然。[0015]起重機(jī)的上部位置可對應(yīng)于船上位置，其中，起重機(jī)的頂部在船只的甲板上方。起重機(jī)的下部位置可對應(yīng)于船下位置，其中，起重機(jī)的頂部在水面上方。
[0016]當(dāng)從向內(nèi)位置移動至向外位置時，回轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二端朝著起重機(jī)的框架側(cè)移動，即，朝著甲板的邊緣移動?；剞D(zhuǎn)構(gòu)件的第二端在向內(nèi)位置中比在向外位置中從船只的邊緣移動得更遠(yuǎn)。向內(nèi)位置對應(yīng)于回轉(zhuǎn)構(gòu)件的更直立位置，而向外位置對應(yīng)于回轉(zhuǎn)構(gòu)件的更水平位置。
[0017]因此，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沒有固定地附接于船只或底部構(gòu)件，而是通過回轉(zhuǎn)構(gòu)件連接于船只。當(dāng)從上部位置移動至下部位置時，回轉(zhuǎn)構(gòu)件允許旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)離船只的方向上移動，反之亦然。這賦予了附接于框架的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的端部增加的運(yùn)動自由度，從而允許起重機(jī)到達(dá)相對較低的位置。
[0018]這種起重機(jī)能夠?qū)⑵鹬貦C(jī)的頂部相對于起重機(jī)的底部定位在相對較低的位置。因此，從起重機(jī)的頂部到水面的距離減小，并且因此起吊纜索的自由端的長度可以減小。通過減小起吊纜索的自由端，起吊纜索的固有頻率不再接近波浪的頻率，從而減少過度搖擺的機(jī)會。
[0019]這種起重機(jī)進(jìn)一步提供了如下優(yōu)點(diǎn):起重機(jī)的頂部相對于起重機(jī)的底部可定位在相對較低的位置，而起重機(jī)的占地面積(即，底部所占據(jù)的甲板上的面積)相對較小。
[0020]通過將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)構(gòu)件連接至船只，賦予了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)增加的運(yùn)動自由度。
[0021]根據(jù)一實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著從第一端至第二端的縱向主體軸線延伸，其中第一端能旋轉(zhuǎn)地連接至框架，第二端能旋轉(zhuǎn)地連接至回轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二端。
[0022]回轉(zhuǎn)構(gòu)件可以是線性致動器，諸如液壓缸。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的細(xì)長構(gòu)件也可通過附接于框架的纜索提供。該框架可通過改變纜索的長度而移動。
[0023]根據(jù)一實(shí)施例，回轉(zhuǎn)構(gòu)件沿著從回轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一端至第二端的縱向主體軸線延伸，起重機(jī)包括:
[0024]-間隔件，布置在框架與回轉(zhuǎn)構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間的連接部中的一個之間，防止了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的縱向主體軸線和回轉(zhuǎn)構(gòu)件的縱向主體軸線達(dá)到平行位置。
[0025]在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)構(gòu)件將達(dá)到平行位置的情況下，該機(jī)構(gòu)會卡住，即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使框架朝著上部位置移動時，回轉(zhuǎn)構(gòu)件將不能移動回到其向內(nèi)位置。
[0026]根據(jù)一實(shí)施例，間隔件的第一端能旋轉(zhuǎn)地連接至框架，且其第二端能旋轉(zhuǎn)地連接至回轉(zhuǎn)構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的連接部中的一個。
[0027]根據(jù)一實(shí)施例，間隔件的第一端在鉸接軸附近連接至框架，且間隔件的第二端在回轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二端附近連接至回轉(zhuǎn)構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的連接部中的一個。
[0028]根據(jù)一實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括細(xì)長構(gòu)件，該細(xì)長構(gòu)件的第一端在遠(yuǎn)離水平鉸接軸的位置處連接至框架，且其第二端連接至回轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二端，其中，細(xì)長構(gòu)件的長度可改變，以便使框架圍繞水平鉸接軸旋轉(zhuǎn)。
[0029]根據(jù)一實(shí)施例，起重機(jī)包括兩個或更多個平行的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)離水平鉸接軸的位置處連接至框架。利用例如通過線性致動器(諸如液壓缸)形成的兩個平行的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，提供了能夠處理重負(fù)載的相對堅(jiān)固的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。而且，使用兩個或更多個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)取代一個更堅(jiān)固的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可能成本更劃算。
[0030]根據(jù)一實(shí)施例，起重機(jī)包括兩個或更多個平行的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其中，每個回轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一端能旋轉(zhuǎn)地連接于甲板，且其第二端能旋轉(zhuǎn)地連接于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述兩個或更多個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可通過兩個或更多個液壓致動器形成，所述兩個或更多個液壓致動器可被同時致動，以使框架旋轉(zhuǎn)?？蚣芸梢允莾芍瓤蚣?，其兩個支腿以可旋轉(zhuǎn)方式固定至船只的甲板，兩個支腿一起形成起重機(jī)的頂部。每個支腿可設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]現(xiàn)在將僅借助于實(shí)例參照所附的示意圖來描述實(shí)施例，附圖中的對應(yīng)參考標(biāo)號表示對應(yīng)的部件，附圖中:
[0032]圖1示意性示出了根據(jù)一個實(shí)施例的起重機(jī)，
[0033]圖2示意性示出了根據(jù)一個實(shí)施例的處于上部位置的起重機(jī)，以及
[0034]圖3示意性示出了根據(jù)一個實(shí)施例的處于下部位置的起重機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0035]現(xiàn)在將參照附圖借助于實(shí)例來描述實(shí)施例。
[0036]圖1示意性示出了安裝于船只4 (僅部分地示出)的甲板5上的起重機(jī)I。
[0037]起重機(jī)I包括框架10，該框架可圍繞水平鉸接軸H旋轉(zhuǎn)。起重機(jī)I可在上部位置(圖2)與下部位置(圖3)之間移動。圖1示出了處于上部位置與下部位置之間的中間位置的起重機(jī)I。
[0038]通過使起重機(jī)I從上部位置移動至下部位置(或者反之亦然)，負(fù)載(未示出)能從船上位置移動到船下位置(或者反之亦然)。
[0039]在甲板5上，一容器6可直接安裝在處于上部位置的起重機(jī)I的頂部3的下方。容器6可布置成容納待通過起重機(jī)I從容器6 (船上位置)起吊到船下位置的負(fù)載。所述負(fù)載例如可以是清淤設(shè)備，諸如抽吸管或挖掘工具。
[0040]設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，其第一端21能旋轉(zhuǎn)地連接至框架10。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20與框架10之間的連接部優(yōu)選地靠近或位于起重機(jī)3的頂部。該連接可通過固定地附接于框架10的鉸接連接形成。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20以可旋轉(zhuǎn)方式連接至框架，允許框架10和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20相對于彼此圍繞鉸接軸Hl旋轉(zhuǎn)。
[0041]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20還設(shè)置有第二端22，該第二端經(jīng)由回轉(zhuǎn)構(gòu)件30連接至船只4。
[0042]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20是細(xì)長裝置，其縱向長度可改變。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可由液壓致動器形成，包括氣缸和活塞。根據(jù)一種替換方式，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20可由一根或多根纜索以及用于改變所述一根或多根纜索的長度的裝置形成，以允許起重機(jī)I在上部位置與下部位置之間移動。伸長所述一根或多根纜索將使得框架10在重力的影響下朝著下部位置移動?？s短所述一根或多根纜索將使得框架10朝著上部位置移動。
[0043]所示的起重機(jī)I可用相對較小的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20執(zhí)行從上部位置到下部位置的相對較大的旋轉(zhuǎn)，即，其可以到達(dá)相對低的下部位置，在該下部位置，框架10處于水平或幾乎水平的位置。在該下部位置，起重機(jī)I的頂部3到達(dá)可接近船只4的設(shè)置有起重機(jī)I的甲板水平的相對低的位置[0044]之所以實(shí)現(xiàn)上述，是因?yàn)樾D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20沒有固定地附接于船只4，而是通過回轉(zhuǎn)構(gòu)件30附接于船只4，賦予旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)增大的運(yùn)動自由度?；剞D(zhuǎn)構(gòu)件30的第一端31通過鉸接連接而連接于船只4，允許回轉(zhuǎn)構(gòu)件30相對于船只4圍繞鉸接軸H2旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)構(gòu)件30可以例如連接于底部構(gòu)件2，該底部構(gòu)件附接于船只4的甲板5。可以將該底部構(gòu)件2設(shè)置成用于確保相對于船只4的甲板5，鉸接軸H2 (該鉸接軸將回轉(zhuǎn)構(gòu)件30連接于船只I)處于比鉸接軸H (該鉸接軸將框架10連接于船只I)更高的位置。
[0045]回轉(zhuǎn)構(gòu)件30的第二端32通過鉸接連接能旋轉(zhuǎn)地連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的第二端22，允許回轉(zhuǎn)構(gòu)件30和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20相對于彼此圍繞鉸接軸H3旋轉(zhuǎn)。
[0046]回轉(zhuǎn)構(gòu)件30向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20提供運(yùn)動自由度，允許起重機(jī)I利用相對較小的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20到達(dá)相對較低的下部位置。而且，起重機(jī)I的尺寸可以減小，占據(jù)較少的甲板面積且成本更劃算。
[0047]框架10可以是任何適當(dāng)類型的框架?？蚣?0可以是A形框架10，其中兩個支腿以可旋轉(zhuǎn)方式固定于船只4的甲板，并且框架10的頂點(diǎn)形成起重機(jī)的頂部3。然而，框架10也可以包括單個支腿。
[0048]水平鉸接軸H可以大致平行于船只4的靠近起重機(jī)I所安裝位置的側(cè)邊。水平鉸接軸H可以例如平行于船只4的從船頭到船尾走向的縱向主體軸線(未示出)。
[0049]如圖1-3中可見，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20和回轉(zhuǎn)構(gòu)件30是細(xì)長構(gòu)件，沿著縱向主體軸線延伸。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的縱向主體軸線以標(biāo)號B20示出。回轉(zhuǎn)構(gòu)件30的縱向主體軸線以標(biāo)號B30示出。這兩條縱向主體軸線B20、B30彼此不在一條直線上，而是成非零的相對角度α。角度α例如可以是5°或更大，這取決于框架10的位置。
[0050]為了防止旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20和回轉(zhuǎn)構(gòu)件30到達(dá)平行位置(在平行位置，角度α將為O。)，設(shè)置了間隔件40。
[0051]間隔件40可以是細(xì)長構(gòu)件，例如細(xì)長桿，提供該間隔件是為了防止回轉(zhuǎn)構(gòu)件30和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20到達(dá)平行位置。間隔件40可設(shè)置在框架10與回轉(zhuǎn)構(gòu)件30之間。
[0052]間隔件40的第一端41可通過鉸接連接而連接于框架10，允許間隔件40相對于框架10圍繞鉸接軸Η4旋轉(zhuǎn)。間隔件40的第二端42可通過鉸接連接而連接于回轉(zhuǎn)構(gòu)件30，允許間隔件40相對于回轉(zhuǎn)構(gòu)件30圍繞鉸接軸Η5旋轉(zhuǎn)。
[0053]間隔件40的第一端41可以相對靠近水平鉸接軸H，該水平鉸接軸將框架10連接至船只4的甲板5)。
[0054]間隔件40的第二端42可以相對靠近鉸接軸Η3，該鉸接軸將回轉(zhuǎn)構(gòu)件30連接至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20。
[0055]根據(jù)一替換實(shí)施例(未示出)，與間隔件40的第二端42相關(guān)的鉸接軸Η5跟設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20與回轉(zhuǎn)構(gòu)件30之間的鉸接軸Η3 —致。兩個鉸接軸Η3、Η5可以一體地形成為同一個鉸接連接。
[0056]根據(jù)另一實(shí)施例(未示出)，間隔件40的第二端42可以在相對靠近鉸接軸Η3 (鉸接軸將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20連接至回轉(zhuǎn)構(gòu)件30)的位置連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20。間隔件40的第二端42例如可以位于距鉸接軸Η3 (該鉸接軸將回轉(zhuǎn)構(gòu)件30連接至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))一定距離處，該距離小于回轉(zhuǎn)構(gòu)件30的整個縱向長度的10%。
[0057]一般而言，與間隔件40的第二端42相關(guān)的鉸接連接(Η5)定位得相對靠近將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20連接至回轉(zhuǎn)構(gòu)件30的鉸接連接(H3)，以保持力矩(力和力矩臂的乘積)相對較小。
[0058]間隔件40的第一端41可以在距鉸接軸H第一距離處連接至框架10，并且間隔件40的第二端42可以連接在距與回轉(zhuǎn)構(gòu)件30的第二端32相關(guān)的鉸接軸H3第二距離處。第一距離平行于框架10的縱向軸線而測量，而第二距離平行于回轉(zhuǎn)構(gòu)件30的縱向軸線而測量。
[0059]第一距離可以大于第二距離。第二距離可以為零。
[0060]第一距離可以小于框架10的整個縱向長度的10%。第二距離可以小于回轉(zhuǎn)構(gòu)件30的整個縱向長度的10%。
[0061]所有的鉸接軸H-H5基本上是水平的且相對于彼此平行。
[0062]如圖1至圖3所示，起重機(jī)I包括位于起重機(jī)I的頂部3處的第一引導(dǎo)輪51和位于起重機(jī)I的底部2處的第二引導(dǎo)輪52。設(shè)置引導(dǎo)輪51、52是為了引導(dǎo)起吊纜索53。第二引導(dǎo)輪52可以用作用于控制起吊纜索53的長度的絞盤。而且，可以設(shè)置單獨(dú)的絞盤裝置。
[0063]在使用時，將操作旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，以控制框架10的位置。當(dāng)從上部位置移動到下部位置時，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的長度將增加，從而使框架10圍繞水平鉸接軸H朝著船下位置旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)構(gòu)件30也將圍繞鉸接軸H2 (該鉸接軸將回轉(zhuǎn)構(gòu)件30連接至底部構(gòu)件2)旋轉(zhuǎn)。因此，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的第二端(該第二端連接于回轉(zhuǎn)構(gòu)件30)將朝著船只4的邊緣移動，允許旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的第一端21達(dá)到更遠(yuǎn)。因此框架10具有的運(yùn)動自由度比利用將直接耦接于底部構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所能夠獲得的運(yùn)動自由度更大。
[0064]在降低框架10的過程中，可以控制起吊纜索53的長度。
[0065]當(dāng)從下部位置移動到上部位置時，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的長度將減小，從而使框架10圍繞水平鉸接軸H朝著船上位置旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)構(gòu)件30也將圍繞將回轉(zhuǎn)構(gòu)件30連接至底部構(gòu)件2的鉸接軸H2旋轉(zhuǎn)。因此，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的連接于回轉(zhuǎn)構(gòu)件30的第二端將移動至更加船上的位置，即，遠(yuǎn)離船只4的邊緣。同時，可以控制起吊纜索53的長度。
[0066]根據(jù)一替換實(shí)施例，可以設(shè)置并行工作的兩個或更多個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20。這些旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20可以彼此相鄰設(shè)置。一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以例如在起重機(jī)的頂部3附近或在頂部處連接至框架10，而另一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在遠(yuǎn)離起重機(jī)的頂部3的位置處連接至框架10。
[0067]每個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20可以設(shè)置有其自己的回轉(zhuǎn)構(gòu)件30。然而，兩個或更多個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20也可以通過一個共用的回轉(zhuǎn)構(gòu)件30連接。
[0068]以上描述旨在解釋性的，而非限制。因此，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很顯然，在不背離所附權(quán)利要求的范圍的情況下，可以對所描述的本發(fā)明進(jìn)行修改。
[0069]元件列表
[0070]I起重機(jī)
[0071]2底部構(gòu)件
[0072]3起重機(jī)的頂部
[0073]4 船只
[0074]5 甲板
[0075]6 容器
[0076]10 框架[0077]20旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0078]21旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一端
[0079]22旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二端
[0080]30回轉(zhuǎn)構(gòu)件
[0081]31回轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一端
[0082]32回轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二端
[0083]40間隔件
[0084]41間隔件的第一端
[0085]42間隔件的第二端
[0086]51第一引導(dǎo)輪
[0087]52第二引導(dǎo)輪
[0088]53起吊纜索
[0089]H水平鉸接軸
[0090]H1-H5 鉸接軸
[0091]B20-B30縱向主體軸線。
【權(quán)利要求】
1.包括起重機(jī)(I)的船只(4)，所述起重機(jī)(I)連接至所述船只的甲板(5)，所述起重機(jī)(I)包括: -框架(10)，其能圍繞水平鉸接軸(H)旋轉(zhuǎn)；以及 -旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)，在遠(yuǎn)離所述水平鉸接軸(H)的位置處連接至所述框架(10)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置成使所述框架(10)圍繞所述水平鉸接軸(H)從上部位置旋轉(zhuǎn)至下部位置，反之亦然，其中，所述起重機(jī)的頂部(3 )在所述上部位置高于在所述下部位置， 其特征在于，所述起重機(jī)(I)還包括: -回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)，其第一端(31)能旋轉(zhuǎn)地連接于所述甲板(5)，且其第二端(32)能旋轉(zhuǎn)地連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)，其中，所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)能從與所述框架(10)的上部位置相關(guān)的向內(nèi)位置旋轉(zhuǎn)至與所述框架(10)的下部位置相關(guān)的向外位置，反之亦然。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船只(4)，其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)沿著從第一端(21)至第二端(22)的縱向主體軸線延伸，所述第一端能旋轉(zhuǎn)地連接至所述框架(10)，所述第二端能旋轉(zhuǎn)地連接至所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)的第二端(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船只(4)，其中，所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)沿著從所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)的所述第一端(31)至所述第二端(32)的縱向主體軸線延伸，所述起重機(jī)(I)包括 -間隔件(40)，布置在所述框架(10)與所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)以及所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)間的連接部中的一個之間，防止所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)的縱向主體軸線和所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)的縱向主體軸線達(dá)到平行位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船只(4)，其中，所述間隔件(40)的第一端(41)能旋轉(zhuǎn)地連接至所述框架(10 )，且第二端(42 )能旋轉(zhuǎn)地連接至所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30 )、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20 )以及所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)之間的連接部中的一個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船只(4)，其中，所述間隔件(40)的第一端(41)在所述鉸接軸(H)附近連接至所述框架(10)，且所述間隔件(40)的第二端(42)在所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)的第二端(32)附近連接至所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)以及所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)之間的連接部中的一個。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的船只(4)，其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)包括縱向構(gòu)件，所述縱向構(gòu)件的第一端(21)在遠(yuǎn)離所述水平鉸接軸(H)的位置處連接至所述框架(10)，且第二端(22)連接至所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)的第二端(32)，其中，所述縱向構(gòu)件的長度能改變，以使所述框架(10)圍繞所述水平鉸接軸(H)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的船只(4)，其中，所述起重機(jī)包括兩個或更多個平行的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)，每個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)在遠(yuǎn)離所述水平鉸接軸(H)的位置處連接至所述框架(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船只(4)，其中，所述起重機(jī)(I)包括兩個或更多個平行的回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)，其中，每個回轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)的第一端(31)能旋轉(zhuǎn)地連接于所述甲板(5)，且第二端(32 )能旋轉(zhuǎn)地連接于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20 )。
【文檔編號】B63B27/10GK103476670SQ201280018438
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月14日
【發(fā)明者】丹尼斯·克韋爾達(dá)姆, 埃爾溫·科內(nèi)利斯·約翰內(nèi)斯·比耶沃特 申請人:Ihc荷蘭Ie有限公司