船用發(fā)動機的支援系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種船用發(fā)動機的支援系統(tǒng)，即使正航行于海上時也能夠解除異常、故障，還能夠降低運行成本。設置在船體(2)內的存儲器(8)存儲引擎(3)的各種檢測數(shù)據，船體側判斷部(10)根據各種檢測數(shù)據判斷引擎(3)的異常或故障。船體側通信部(12)通過衛(wèi)星線路(14)、基站側通信部(18)向基站(16)發(fā)送異常或故障信號，接收到的判斷結果被顯示在基站側顯示部(24)。從基站側通信部(18)向船體側通信部(12)發(fā)送由基站(16)的支援者根據異常或故障信號從各種數(shù)據中選擇出的與異?；蚬收嫌嘘P的數(shù)據的發(fā)送請求，船體側判斷部(10)向基站側通信部(18)發(fā)送被請求發(fā)送的與異?；蚬收嫌嘘P的檢測數(shù)據。基站側判斷部(22)將新請求發(fā)送的與異?；蚬收嫌嘘P的數(shù)據顯示在基站側顯示部(24)。
【專利說明】船用發(fā)動機的支援系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在位于海上的船舶發(fā)生了故障、異常時從陸上的基站支援船舶的船用發(fā)動機的支援系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]作為船用發(fā)動機的支援系統(tǒng)，例如有專利文獻1、2所公開那樣的技術。專利文獻I的技術是經由通信衛(wèi)星將正在行駛的船舶的輪機部的船舶信息輸入到設置在陸地側的服務器并進行保存，通過在陸地側對該服務器進行訪問來瀏覽上述船舶信息。在專利文獻2的技術中，經由因特網將由裝載在船舶的傳感器分別測量出的引擎性能數(shù)據和引擎的狀態(tài)數(shù)據傳送到陸上的引擎故障診斷裝置，引擎故障診斷裝置對傳送的數(shù)據進行分析，判斷引擎是否發(fā)生了異常，在判斷為有異常時，經由LAN向陸上的服務人員的便攜式終端報知異常，以無線的方式向船舶的操縱者報知異常。
[0003]專利文獻1:日本特開2002-157309號公報
[0004]專利文獻2:日本特開2004-156516號公報

【發(fā)明內容】

[0005]發(fā)明要解決的問題
[0006]在專利文獻I中，從船舶經由衛(wèi)星線路向陸上的服務器傳送全部船舶信息，因此衛(wèi)星線路的通信費變高，運行成本變高。在專利文獻2中，檢測異常并將該信息報知船舶，來限制引擎的運轉，從而對引擎故障防范于未然。但是，在不是異常而實際上產生了故障的情況下，在船舶側不清楚解除方法，在最差的情況下變得不能航行。即使在發(fā)生了異常的情況下，在船舶正航行于海上時到下一個停靠港口之前也無法解除異常。
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種船用發(fā)動機的支援系統(tǒng)，其航行于海上時也能夠解除異常、故障，進而還能夠降低運行成本。
[0008]用于解決問題的方案
[0009]在本發(fā)明的一個方式的船用發(fā)動機的支援系統(tǒng)中，設置在船體內的船體側存儲部存儲設置在上述船體的引擎和上述船體的各種檢測數(shù)據。通過多個檢測單元、例如傳感器取得這些各種檢測數(shù)據。在上述船體內設置船體側判斷部，其根據上述各種檢測數(shù)據判斷異常或故障。設置在上述船體內的船體側通信部通過衛(wèi)星線路向基站發(fā)送上述船體側判斷部的判斷結果和上述各種檢測數(shù)據。設置在上述基站的基站側通信部與上述船體側通信部之間進行通信，接收上述船體側判斷部的判斷結果和上述各種檢測數(shù)據。該接收到的判斷結果和上述各種檢測數(shù)據被顯示在設置于上述基站的基站側顯示部。設置在上述基站的基站側輸入部輸入向上述船體側的通信的內容。在上述船體側判斷部判斷為異?；蚬收系那闆r下，從上述船體側通信部向上述基站側通信部發(fā)送異?；蚬收闲盘枴ＴO置在基站的基站側判斷部接收上述異?；蚬收闲盘枺谠O置在基站的基站側顯示部中顯示異?；蚬收蟽热荨纳鲜龌緜韧ㄐ挪肯蛏鲜龃w側通信部發(fā)送由上述基站的支援者根據上述異?；蚬收闲盘枏纳鲜龈鞣N檢測數(shù)據中選擇出的與異常或故障有關的數(shù)據的發(fā)送請求。上述船體側判斷部將被新請求發(fā)送的與異常或故障有關的數(shù)據存儲在上述船體側存儲部中，從上述船體側通信部向上述基站側通信部發(fā)送該被新請求發(fā)送的與異?；蚬收嫌嘘P的數(shù)據。上述基站側判斷部將上述被新請求發(fā)送的與異常或故障有關的數(shù)據顯示在上述基站側顯示部。
[0010]在這樣構成的支援系統(tǒng)中，只在船體側判斷為發(fā)生了異?；蚬收蠒r，向基站進行發(fā)送。另外，并非從基站向船體側請求發(fā)送全部的數(shù)據，而從基站向船體側請求只發(fā)送支援者認為需要的數(shù)據。因而，衛(wèi)星線路的使用費變少，成為低運行成本。另外，向基站傳送基站的支援者所請求的數(shù)據，因此支援者能夠根據該數(shù)據考慮對異常、故障的應對方法，向船體側傳達該應對方法并使其執(zhí)行，由此能夠解除故障、異常。
[0011]也能夠在發(fā)送了第二次的異?；蚬收闲盘枙r，自動地從上述船體側通信部向上述基站側發(fā)送部發(fā)送存儲在上述船體側存儲部中的上述被新請求發(fā)送的與異?；蚬收嫌嘘P的數(shù)據。
[0012]在這樣構成時，如果第二次產生了異常或故障信號，則即使沒有從基站發(fā)出指示，也向基站發(fā)送需要的最新的數(shù)據，因此易于在基站側進行異常、故障的原因的確定。
[0013]也能夠在上述船體設置船體側顯示部，該船體側顯示部顯示由上述基站的支援者為了消除異?；蚬收匣蛘叻乐巩惓；蚬收习l(fā)展而根據發(fā)送到上述基站側的與上述異?；蚬收嫌嘘P的數(shù)據創(chuàng)建的上述引擎的控制參數(shù)的變更方案。在該情況下，例如既能夠利用基站側通信部和船體側通信部傳送引擎的控制參數(shù)方案，也能夠經由其它通信單元顯示在船體側顯示部。
[0014]在這樣構成時，在船體側顯示為了解除異?；蚬收?、或者防止異常或故障發(fā)展而制作的上述引擎的控制參數(shù)的變更方案，因此通過依照該顯示在船體側變更引擎的控制參數(shù)，使能夠解除異常或故障的可能性變高。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]如以上那樣，根據本發(fā)明，始終不從船體向基站傳送全部數(shù)據，而在發(fā)生了異?；蚬收蠒r只傳送被基站請求的數(shù)據，因此能夠使通信費變得廉價，能夠降低運行成本。進而，基站的支援者能夠根據從船體側發(fā)送的數(shù)據制定其對策，能夠解除異常、故障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的一個實施方式的船用發(fā)動機的支援系統(tǒng)的框圖。
【具體實施方式】
[0018]在本發(fā)明的一個實施方式的船用發(fā)動機的支援系統(tǒng)中，在船體2內設置有用于取得設置在船體2內的引擎3以及船體2的各種檢測數(shù)據的多個傳感器4。傳感器4所測量的信號例如包括:引擎3的排氣溫度、引擎3所具備的調節(jié)器(GV) 5的調節(jié)器環(huán)位置、引擎3所具備的各種電磁閥(EV)7的工作信號、從船體的操縱裝置9向引擎4提供的指令轉速、引擎3的實際轉速和引擎的啟動空氣壓力等。每當經過了預定的采樣周期時就通過各傳感器4取得這些各種數(shù)據。對每個數(shù)據選擇適當?shù)牟蓸又芷凇?br> [0019]通過Α/D變換器(A/D) 11對來自各傳感器4的檢測數(shù)據進行數(shù)字化。數(shù)字化后的檢測數(shù)據被提供給船體側控制單元、例如船體側控制部6，經由船體側控制部6存儲到船體側存儲部、例如存儲器8中。關于該存儲，在存儲器8在初始狀態(tài)下沒有存儲任何數(shù)據的狀態(tài)下，每當數(shù)據被提供給存儲器8時將該數(shù)據存儲到存儲器8中。能夠在存儲器8中針對各數(shù)據依次存儲預定的個數(shù)的數(shù)據。在針對某數(shù)據存儲了預定的個數(shù)的數(shù)據的狀態(tài)下提供新的某數(shù)據時，存儲新的某數(shù)據，并刪除最舊的某數(shù)據。因而，對于各檢測數(shù)據，始終一連串地存儲從最新的檢測數(shù)據到分別追溯了預定的個數(shù)的檢測數(shù)據為止。在將存儲器8構成為存儲所取得的全部數(shù)據時，存儲器8為大容量，成本變高，但只要從發(fā)生了異?；蚬收系臅r刻起追溯存在預定的個數(shù)的檢測數(shù)據，就能夠考慮異常、故障的對策，因此限制存儲器8的容量，從而實現(xiàn)該支援系統(tǒng)的低成本化。
[0020]每當新的檢測數(shù)據被存儲到存儲器8中時，都在船體側控制部6所具備的船體側判斷部10中根據新存儲的檢測數(shù)據判斷是否發(fā)生了異?；蚬收?。例如在排氣溫度、調節(jié)器環(huán)位置、啟動空氣壓力的檢測數(shù)據的值存在于與它們分別對應地預先設定的允許范圍內時，判斷為排氣溫度、調節(jié)器環(huán)位置、啟動空氣壓力正常，在存在于允許范圍外時判斷為異?；蚬收稀ｊP于各電磁閥7的工作信號，例如在從操縱裝置9向各電磁閥7發(fā)出了工作指令后規(guī)定時間內向船體側判斷部10提供了工作信號時，判斷為各電磁閥正常，在規(guī)定時間內沒有提供工作信號的情況下，判斷為各電磁閥7異?；蚬收?。關于指令轉速和實際轉速，例如在兩者的檢測數(shù)據的差為預定的允許范圍內時，判斷為引擎3的旋轉正常，在允許范圍外時判斷為引擎3的旋轉故障或異常。例如能夠使用CPU作為船體側控制部6。
[0021]在判斷出上述任意一個故障或異常時，船體側判斷部10將異?；蚬收系娘@示和該異常或故障的位置顯示在船體側顯示單元、例如船體側顯示部13。同時，船體側判斷部10將該判斷結果作為異常或故障信號，而從設置在船體2的船體側通信部12經由衛(wèi)星線路14發(fā)送至位于陸上的基站16側的基站側通信部18。使用衛(wèi)星線路14是為了即使船體2正在海上行駛也向位于陸上的基站16報知發(fā)生了異?；蚬收?。
[0022]由基站側通信部18接收到的異?；蚬收闲盘柋惶峁┙o基站側控制單元、例如基站側控制部20?；緜瓤刂撇?0例如也由CPU構成。在基站側控制部20內設置有基站側判斷部22。基站側判斷部22根據異常或故障信號，在基站側顯示單元、例如基站側顯示部24中顯示在哪個位置發(fā)生了異?；蚬收?。
[0023]存在于基站16的支援者查看在哪個位置發(fā)生了異常或故障的基站側顯示部24的顯示，從由各傳感器4檢測出的各檢測數(shù)據中挑選制定解除發(fā)生了異?；蚬收系奈恢锰幍漠惓；蚬收系姆桨杆枰臋z測數(shù)據(該檢測數(shù)據有時是一種，也有時是多種)。另外，決定是請求僅發(fā)送所挑選的種類的檢測數(shù)據的最新數(shù)據，還是請求針對所挑選的種類的檢測數(shù)據發(fā)送時序地從最新的檢測數(shù)據追溯到預定的個數(shù)的檢測數(shù)據為止所得到的檢測數(shù)據組(以下稱為時序檢測數(shù)據組)。并且，支援者通過附屬于基站側控制部20的輸入部26向基站側判斷部22設定所挑選的檢測數(shù)據的種類、以及針對該種類的檢測數(shù)據是請求發(fā)送時序檢測數(shù)據組還是請求發(fā)送單獨的檢測數(shù)據。基站側判斷部22根據該設定制作發(fā)送請求，并提供給基站側通信部18?；緜韧ㄐ挪?8經由衛(wèi)星線路14向船體側通信部12發(fā)送該發(fā)送請求。所發(fā)送的發(fā)送請求被從船體側通信部12提供給船體側判斷部10。由此，針對被請求發(fā)送的檢測數(shù)據，以單獨或時序檢測數(shù)據組的形式發(fā)送剛剛發(fā)生了異常之后的最新的檢測數(shù)據。
[0024]此外，在接收到異常或故障信號時，也能夠由基站側判斷部22自動地判斷是否設為請求發(fā)送的檢測數(shù)據的種類、時序檢測數(shù)據組，從而自動地向船體2側發(fā)送發(fā)送請求。但是，在對各船舶的相同的檢測數(shù)據附加不同的名稱、或者各船舶的檢測數(shù)據的種類、個數(shù)不同的情況下，對于取得怎樣的種類的檢測數(shù)據才能解除異常、故障，很大地依賴于支援者的經驗知識。因而，由支援者決定請求發(fā)送的檢測數(shù)據的種類、是請求發(fā)送時序檢測數(shù)據組還是請求發(fā)送單獨的最新檢測數(shù)據，從而向船體2發(fā)送用于請求以單個最新的檢測數(shù)據或時序檢測數(shù)據組的形式發(fā)送所決定的種類的檢測數(shù)據的發(fā)送請求。也能夠構成為:在例如船體側控制部6的存儲器8中預先存儲列表，該列表表示各種異?；蚬收?、與它們對應地需要請求發(fā)送的檢測數(shù)據的種類、以及是請求發(fā)送單個檢測數(shù)據還是請求發(fā)送時序檢測數(shù)據組，在向船體側判斷部10提供了異?；蚬收闲盘枙r，船體側判斷部10從存儲器8讀出與所提供的異?；蚬收闲盘枌牧斜?，并將該列表與故障或異常信號一起發(fā)送到基站16偵U，將該列表顯示在基站側顯示部24，由支援者從所顯示的列表中挑選請求發(fā)送的檢測數(shù)據的種類、以及是請求以單個檢測數(shù)據的形式發(fā)送還是請求以時序檢測數(shù)據組的形式發(fā)送。
[0025]接收到發(fā)送請求的船體側判斷部10在被請求發(fā)送多種檢測數(shù)據的情況下，當將被請求的多種檢測數(shù)據全部新存儲到存儲器8中時，經由船體側通信部12、衛(wèi)星線路14以及基站側通信部18將被請求發(fā)送的各種檢測數(shù)據發(fā)送到基站側判斷部22。此外，針對被請求發(fā)送的種類的檢測數(shù)據，在請求發(fā)送時序檢測數(shù)據組的情況下，發(fā)送包含最新的檢測數(shù)據的時序檢測數(shù)據組。也能夠始終經由衛(wèi)星線路14向基站16側發(fā)送全部檢測數(shù)據，但在該情況下，始終使用衛(wèi)星線路14，其成本變得龐大。在本支援系統(tǒng)中，在有了來自基站16側的發(fā)送請求時，只發(fā)送被請求發(fā)送的檢測數(shù)據，因此即使在被請求發(fā)送時序檢測數(shù)據的情況下，衛(wèi)星線路14的使用時間也是短時間，其使用費也變得便宜，運行成本變低。另外，也能夠在有了發(fā)送請求的時刻向基站16側發(fā)送存儲在存儲器8中的被請求發(fā)送的檢測數(shù)據，但包含請求發(fā)送后的最新的檢測數(shù)據則會很好地表現(xiàn)引擎等的現(xiàn)狀，因此對請求發(fā)送后的最新的檢測數(shù)據進行發(fā)送。
[0026]基站側判斷部22將發(fā)送來的檢測數(shù)據(從基站16側請求發(fā)送的檢測數(shù)據)顯示在基站側顯示部24。支援者查看顯示在基站側顯示部24的檢測數(shù)據，為了解除故障或異常、或者防止故障或異常發(fā)展而制作引擎3的控制參數(shù)的變更方案，從輸入部26向基站側判斷部22設定所制作的變更方案的控制參數(shù)。作為該控制參數(shù)方案，例如存在如下方案:在引擎3的自動控制中使用的PDI常數(shù)中的某一個或全部的變更方案、變更操縱裝置9所具備的手柄的操作位置與指令轉速之間的關系等。將它們經由基站側通信部18、衛(wèi)星線路14以及船體側通信部12提供給船體側判斷部10，并顯示在船體側顯示部13中。在船體2偵1J,船員查看顯示在船體側顯示部13的控制參數(shù)方案,來依照該控制參數(shù)方案變更控制參數(shù)。
[0027]這樣，能夠向正在海洋上航行而支援者無法馬上到達的船體2內的船員，指示為了解除異?；蚬收?、或者防止異常或故障發(fā)展而要采取的措施，來支援船員。因而，即使熟悉為了解除異常或故障、或者防止異?；蚬收习l(fā)展而要采取的對策的船員沒有乘坐船體2，也能夠繼續(xù)船體2的行駛。另外，并不是通過來自基站16側的遠程控制來自動地變更控制參數(shù)，而是由船員以手動的方式變更控制參數(shù)，因此能夠由船員判斷當前的船體2的狀況等，從而在最優(yōu)的定時變更控制參數(shù)。例如如果是通過遠程控制自動地變更控制參數(shù)的結構，則在有可能撞到船體2的其它船舶位于船體2附近而需要進行回避運動時也自動地變更控制參數(shù)，這在定時上并非優(yōu)選的，優(yōu)選的是在進行回避運動后的定時由船員變更控制參數(shù)。
[0028]此外，在船體側判斷部10發(fā)送異?；蚬收闲盘柌幕緜扰袛嗖?2接收到發(fā)送請求、但還沒有發(fā)送被請求發(fā)送的檢測數(shù)據的狀態(tài)下，當發(fā)生了與之前相同的異?；蚬收蠒r，在船體側判斷部10第二次判斷出異常或故障的情況下，將第一次的被請求發(fā)送的檢測數(shù)據以及第二次的被請求發(fā)送的檢測數(shù)據與第二次的異常或故障信號一起自動發(fā)送到基站16側，該第一次的被請求發(fā)送的檢測數(shù)據是在之前接收到發(fā)送請求以后的時刻的最新的被請求發(fā)送的檢測數(shù)據，該第二次的被請求發(fā)送的檢測數(shù)據是第二次判斷出異?；蚬收系臅r刻的最新的之前請求發(fā)送過的檢測數(shù)據。也能夠代替只發(fā)送這些第一次和第二次的被請求發(fā)送的檢測數(shù)據，而發(fā)送第一次和第二次的時序檢測數(shù)據。第一次的時序檢測數(shù)據是從第一次的被請求發(fā)送的檢測數(shù)據到時序地追溯預定的個數(shù)后的檢測數(shù)據為止的一連串的檢測數(shù)據組，第二次的時序檢測數(shù)據是從第二次的被請求發(fā)送的檢測數(shù)據到時序地追溯預定的個數(shù)后的檢測數(shù)據為止的一連串的檢測數(shù)據組。
[0029]或者，在從船體2側發(fā)送異常或故障信號、從基站16側接收到發(fā)送請求、并已經發(fā)送了被請求發(fā)送的檢測數(shù)據的狀態(tài)下，在船體側判斷部10判斷為發(fā)生了與之前相同的異?；蚬收系那闆r下，自動地向基站16側發(fā)送新的異?；蚬收闲盘?、以及在第二次判斷出異?；蚬收系臅r刻以后得到的之前請求發(fā)送過的檢測數(shù)據的最新數(shù)據。除了發(fā)送該最新數(shù)據以外，也能夠發(fā)送從該最新數(shù)據到追溯規(guī)定個數(shù)后的數(shù)據為止的一連串的被請求發(fā)送的檢測數(shù)據。
[0030]S卩，在連續(xù)兩次判斷出相同的異常或故障并已經接收到發(fā)送請求的情況下，即使沒有與第二次的異?；蚬收系呐袛鄬陌l(fā)送請求，也發(fā)送之前接收到發(fā)送請求的檢測數(shù)據的最新數(shù)據。
[0031]另外，在第二次判斷出異?；蚬收蠒r，即使從基站16側向船體2側發(fā)送了控制參數(shù)方案，在沒有新接收到發(fā)送請求的狀況下，也自動地向基站16側發(fā)送被請求發(fā)送的檢測數(shù)據的最新數(shù)據(在第二次判斷出異?；蚬收虾笕〉玫淖钚聰?shù)據)，或者，除了自動地向基站16側發(fā)送該最新數(shù)據以外，還自動地向基站16側發(fā)送從最新數(shù)據到追溯預先設定的個數(shù)的數(shù)據為止的一連串的檢測數(shù)據。
[0032]由此，在基站16側能夠取得剛剛發(fā)生了異常、故障之后的檢測數(shù)據(制作控制參數(shù)方案所需要的檢測數(shù)據)，易于確定異常、故障的原因。
【權利要求】
1.一種船用發(fā)動機的支援系統(tǒng)，具備: 船體側存儲部，其設置在船體內，存儲設置在上述船體的引擎和上述船體的各種檢測數(shù)據； 船體側判斷部，其設置在上述船體內，根據上述各種檢測數(shù)據判斷異?；蚬收?； 船體側通信部，其設置在上述船體內，能夠通過衛(wèi)星線路向基站發(fā)送上述船體側判斷部的判斷結果和上述各種檢測數(shù)據； 基站側通信部，其設置在上述基站，與上述船體側通信部之間進行通信； 基站側顯示部，其設置在上述基站，顯示上述通信的內容；以及 基站側輸入部，其設置在上述基站，輸入向上述船體側的通信的內容， 該船用發(fā)動機的支援系統(tǒng)的特征在于， 在上述船體側判斷部判斷為異?；蚬收系那闆r下，從上述船體側通信部向上述基站側通信部發(fā)送異常或故障信號， 在上述基站設置基站側判斷部，該基站側判斷部接收上述異常或故障信號，在設置在基站的基站側顯示部顯示異常或故障內容， 從上述基站側通信部向上述船體側通信部發(fā)送由上述基站的支援者根據上述異常信號從上述各種檢測數(shù)據中選擇出的與異?；蚬收嫌嘘P的數(shù)據的發(fā)送請求， 上述船體側判斷部將被新請求發(fā)送的與異常或故障有關的數(shù)據存儲在上述船體側存儲部中，并從上述船體側通信部向上述基站側通信部發(fā)送該被新請求發(fā)送的與異?；蚬收嫌嘘P的數(shù)據， 上述基站側判斷部在上述基站側顯示部上將上述被新請求發(fā)送的與異?；蚬收嫌嘘P的數(shù)據顯示在上述基站側顯示部。
2.根據權利要求1所述的船用發(fā)動機的支援系統(tǒng)，其特征在于， 在發(fā)送了第二次的異?；蚬收闲盘枙r，自動地從上述船體側通信部向上述基站側通信部發(fā)送存儲在上述船體側存儲部中的上述被新請求發(fā)送的與異?；蚬收嫌嘘P的數(shù)據。
3.根據權利要求1所述的船用發(fā)動機的支援系統(tǒng)，其特征在于， 在上述船體設置船體側顯示部，該船體側顯示部顯示由上述基站的支援者為了消除異常或故障或者防止異?；蚬收习l(fā)展而根據發(fā)送到上述基站側的與上述異?；蚬收嫌嘘P的數(shù)據創(chuàng)建的上述引擎的控制參數(shù)的變更方案。
【文檔編號】B63B49/00GK103946109SQ201280056278
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2012年11月14日 優(yōu)先權日:2011年11月15日
【發(fā)明者】加藤英雄, 藤原真 申請人:納博特斯克有限公司