一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于水下自航體收放捕捉【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器。包括捕捉夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和觸發(fā)機(jī)構(gòu)；所述捕捉夾持機(jī)構(gòu)主要由卡爪、彈性環(huán)圈、鉸接環(huán)圈、支撐布組成；所述卡爪為三個(gè)以上，所述卡爪為剛性桿結(jié)構(gòu)，所述卡爪的一端為驅(qū)動(dòng)端，所述卡爪的另一端為夾持端；本發(fā)明的捕捉器體積小，結(jié)構(gòu)模塊化好，適合多個(gè)捕捉器組合使用，能夠形成水下捕捉基站。本發(fā)明整體無(wú)磁，長(zhǎng)期在海水中工作，無(wú)腐蝕。
【專利說(shuō)明】一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水下自航體收放捕捉【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器。
【背景技術(shù)】
[0002]水下航行體廣泛應(yīng)用于水下偵搜、撈救、采掘作業(yè)等領(lǐng)域，在海洋工程中得到極為廣泛的應(yīng)用。
[0003]水下自航體收放捕捉技術(shù)在國(guó)內(nèi)外都有一定的發(fā)展，但截至目前，國(guó)內(nèi)外收放裝置多采用人工現(xiàn)場(chǎng)操作方式，其缺點(diǎn)為費(fèi)時(shí)且費(fèi)力效率較低，受海況影響大，當(dāng)有多個(gè)水下自航體需回收時(shí)弊端更為突出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器，該捕捉器能高效自動(dòng)捕捉水下自航體，捕捉器本身是一個(gè)獨(dú)立單元，對(duì)安裝使用資源要求很低，可單獨(dú)使用或成組使用，成組使用時(shí)支持多個(gè)自航體同時(shí)捕捉回收。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器，包括捕捉夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和觸發(fā)機(jī)構(gòu)；
[0006]其中，所述捕捉夾持機(jī)構(gòu)主要由卡爪、彈性環(huán)圈、鉸接環(huán)圈、支撐布組成；所述卡爪為三個(gè)以上，所述卡爪為剛性桿結(jié)構(gòu)，所述卡爪的一端為驅(qū)動(dòng)端，所述卡爪的另一端為夾持端;
[0007]其連接關(guān)系在于:所述卡爪與鉸接環(huán)圈鉸接，所述卡爪均布在所述鉸接環(huán)圈的圓周方向上且與鉸接環(huán)圈的軸線方向一致，鉸接點(diǎn)位于卡爪驅(qū)動(dòng)端起總長(zhǎng)的三分之一至四分之一處，所述卡爪的夾持端均布安裝在所述彈性環(huán)圈上，所述卡爪的驅(qū)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿相連，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)用于觸發(fā)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿鉸接環(huán)圈的徑向驅(qū)動(dòng)卡爪繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐布包覆在布置所述彈性環(huán)圈和鉸接環(huán)圈之間。
[0008]所述卡爪為三至五個(gè)。
[0009]所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)為電控裝置或者彈簧連桿。
[0010]所述卡爪為無(wú)磁不銹鋼材質(zhì)制成。
[0011]還包括一個(gè)小彈性環(huán)圈，所述小彈性環(huán)圈平行設(shè)在所述彈性環(huán)圈和鉸接環(huán)圈之間，所述卡爪均與所述小彈性環(huán)圈相連。
[0012]所述鉸接環(huán)圈主要由自潤(rùn)滑軸承、環(huán)圈體組成，在所述環(huán)圈體上均布安裝自潤(rùn)滑軸承。
[0013]所述彈性環(huán)圈為聚酯材料制成。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:本發(fā)明的捕捉器體積小，結(jié)構(gòu)模塊化好，適合多個(gè)捕捉器組合使用，能夠形成水下捕捉基站。本發(fā)明整體無(wú)磁，長(zhǎng)期在海水中工作，無(wú)腐蝕。所述卡爪為三至五個(gè)；在確保能夠夾持水下航行體的前提下，節(jié)省材料?？ㄗ闊o(wú)磁不銹鋼材質(zhì)制成；可以避免對(duì)水下航行體的磁探設(shè)備產(chǎn)生干擾。還包括一個(gè)小彈性環(huán)圈；可以對(duì)支撐布起到更好的支撐作用。所述鉸接環(huán)圈主要由自潤(rùn)滑軸承、環(huán)圈體組成，在所述環(huán)圈體上均布安裝自潤(rùn)滑軸承；可以長(zhǎng)時(shí)間在水下工作，免于對(duì)鉸接環(huán)圈的維護(hù)。所述彈性環(huán)圈為聚酯材料制成；可以長(zhǎng)時(shí)間保持良好的彈性，不會(huì)腐蝕。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明捕捉動(dòng)作前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的右視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明捕捉動(dòng)作后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖3的右視圖；
[0019]圖5為多個(gè)自動(dòng)捕捉器組合使用示意圖。
[0020]其中，1-彈性環(huán)圈；2_卡爪；3_絞接環(huán)圈；4_驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5_支撐布。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0022]如圖1、圖2所示，本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案是:一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器，包括捕捉夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和觸發(fā)機(jī)構(gòu)；
[0023]其中，所述捕捉夾持機(jī)構(gòu)主要由卡爪2、彈性環(huán)圈1、鉸接環(huán)圈3、支撐布5組成；所述卡爪2為三個(gè)以上，所述卡爪2為剛性桿結(jié)構(gòu)，所述卡爪2的一端為驅(qū)動(dòng)端，所述卡爪2的另一端為夾持端；
[0024]其連接關(guān)系在于:所述卡爪2與鉸接環(huán)圈3鉸接，所述卡爪2均布在所述鉸接環(huán)圈3的圓周方向上且與鉸接環(huán)圈3的軸線方向一致，鉸接點(diǎn)位于卡爪2驅(qū)動(dòng)端起總長(zhǎng)的三分之一至四分之一處，所述卡爪2的夾持端均布安裝在所述彈性環(huán)圈I上，所述卡爪2的驅(qū)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的活塞桿相連，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)用于觸發(fā)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4沿鉸接環(huán)圈3的徑向驅(qū)動(dòng)卡爪2繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐布5包覆在布置所述彈性環(huán)圈I和鉸接環(huán)圈3之間。
[0025]所述卡爪2為三至五個(gè)。
[0026]所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)為電控裝置或者彈簧連桿。
[0027]所述卡爪2為無(wú)磁不銹鋼材質(zhì)制成。
[0028]還包括一個(gè)小彈性環(huán)圈，所述小彈性環(huán)圈平行設(shè)在所述彈性環(huán)圈I和鉸接環(huán)圈3之間，所述卡爪2均與所述小彈性環(huán)圈相連。
[0029]所述鉸接環(huán)圈3主要由自潤(rùn)滑軸承、環(huán)圈體組成，在所述環(huán)圈體上均布安裝自潤(rùn)滑軸承。
[0030]所述彈性環(huán)圈I為聚酯材料制成。
[0031]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的自動(dòng)捕捉器在待捕捉狀態(tài)時(shí)，卡爪2的夾持端呈張開(kāi)狀態(tài)，與彈性環(huán)圈I和支撐布5組成個(gè)喇叭形狀，在彈性環(huán)圈I的支撐下使捕捉面成為接近連續(xù)的錐面，便于航行體導(dǎo)向和定位，如圖3和圖4所示，航行體接觸到傘心的檢測(cè)觸點(diǎn)后，觸發(fā)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，卡爪2組合攏，夾住航行體，實(shí)現(xiàn)捕捉，彈性環(huán)圈I把支撐布5向外撐開(kāi)，使支撐布5不至堆疊影響捕捉，且使捕捉器在航行體外輪廓有少量凸起時(shí)仍可正常工作。由于卡爪2彈性和強(qiáng)度限制，該自動(dòng)捕捉器適用于外形較光順、重量外形都較小的輕型自航體，觸發(fā)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以用彈簧連桿代替，成為完全機(jī)械結(jié)構(gòu)件。
[0032]如圖5所示，本發(fā)明可以成組使用時(shí)支持多個(gè)自航體同時(shí)捕捉回收。
[0033]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器，其特征在于:包括捕捉夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和觸發(fā)機(jī)構(gòu)； 其中，所述捕捉夾持機(jī)構(gòu)主要由卡爪(2)、彈性環(huán)圈(I)、鉸接環(huán)圈(3)、支撐布(5)組成；所述卡爪(2)為三個(gè)以上，所述卡爪(2)為剛性桿結(jié)構(gòu)，所述卡爪(2)的一端為驅(qū)動(dòng)端，所述卡爪(2)的另一端為夾持端； 其連接關(guān)系在于:所述卡爪(2)與鉸接環(huán)圈(3)鉸接，所述卡爪(2)均布在所述鉸接環(huán)圈(3)的圓周方向上且與鉸接環(huán)圈(3)的軸線方向一致，鉸接點(diǎn)位于卡爪(2)驅(qū)動(dòng)端起總長(zhǎng)的三分之一至四分之一處，所述卡爪(2)的夾持端均布安裝在所述彈性環(huán)圈(I)上，所述卡爪(2)的驅(qū)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的活塞桿相連，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)用于觸發(fā)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)沿鉸接環(huán)圈(3)的徑向驅(qū)動(dòng)卡爪(2)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐布(5)包覆在布置所述彈性環(huán)圈(I)和鉸接環(huán)圈(3)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器，其特征在于:所述卡爪(2)為三至五個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器，其特征在于:所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)為電控裝置或者彈簧連桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器，其特征在于:所述卡爪(2)為無(wú)磁不銹鋼材質(zhì)制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器，其特征在于:還包括一個(gè)小彈性環(huán)圈，所述小彈性環(huán)圈平行設(shè)在所述彈性環(huán)圈(I)和鉸接環(huán)圈(3)之間，所述卡爪(2)均與所述小彈性環(huán)圈相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器，其特征在于:所述鉸接環(huán)圈(3)主要由自潤(rùn)滑軸承、環(huán)圈體組成，在所述環(huán)圈體上均布安裝自潤(rùn)滑軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輕型自航體水下自動(dòng)捕捉器，其特征在于:所述彈性環(huán)圈(I)為聚酯材料制成。
【文檔編號(hào)】B63C7/20GK103496441SQ201310425170
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】毛逸塵, 代軍, 柳軍飛, 張承科, 孫暢 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所