一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置及其液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及船舶推進(jìn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置及其液壓控制系統(tǒng)。包括下箱體，其特點(diǎn)是還包括所述的下箱體內(nèi)設(shè)置有定量主液壓馬達(dá)，定量主液壓馬達(dá)的輸出軸與螺旋槳軸相連，螺旋槳軸伸出下箱體一側(cè)并設(shè)置有螺旋槳，下箱體另一側(cè)安裝有整流罩，下箱體上部安裝有立管，回轉(zhuǎn)筒通過回轉(zhuǎn)筒座安裝在立管上，回轉(zhuǎn)蝸輪安裝在回轉(zhuǎn)筒上部，中間臺(tái)架設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒外圍，液壓旋轉(zhuǎn)接頭安裝在中間臺(tái)架上部的中間臺(tái)架頂板上，回轉(zhuǎn)蝸桿與回轉(zhuǎn)蝸輪嚙合設(shè)置在中間臺(tái)架內(nèi)，回轉(zhuǎn)蝸桿一端設(shè)置有舵角反饋箱，回轉(zhuǎn)蝸桿另一端與定量回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)相連；其具備布置靈活、安裝調(diào)試工藝簡單、工作量小、便于維護(hù)、節(jié)省倉容等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置及其液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船舶推進(jìn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置及其液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置廣泛應(yīng)用在港作拖船、工作船、渡輪等諸多領(lǐng)域。全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置是船舶動(dòng)力設(shè)備中的重要部件，其通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做360度任意方向旋轉(zhuǎn)，集推進(jìn)和操舵功能于一體，使船舶在任何方向都能獲得最大的推力?，F(xiàn)有技術(shù)中的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置普遍由柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī)通過齒輪箱或軸系直接驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)。
[0003]其中，柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置存在以下缺點(diǎn)和不足:首先，除全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置設(shè)備本身外，還需要安裝高彈聯(lián)軸器、離合器、中間軸系、軸承座等，系統(tǒng)設(shè)備繁多，安裝調(diào)試工藝復(fù)雜，工作量大，安裝后不便于維護(hù)，且占據(jù)很大倉容。其次，螺旋槳的轉(zhuǎn)速是通過調(diào)節(jié)柴油機(jī)輸出轉(zhuǎn)速來控制的，螺旋槳轉(zhuǎn)速只能在柴油機(jī)怠速至額定轉(zhuǎn)速間調(diào)節(jié)，嚴(yán)重影響船舶機(jī)動(dòng)性和操控性。另外，柴油機(jī)常工作在非額定轉(zhuǎn)速，處于非額定工況，無法發(fā)揮額定功率，導(dǎo)致高耗能，燃油經(jīng)濟(jì)性低。再次，當(dāng)船舶遇到前方有障礙物的緊急情況時(shí)，螺旋槳旋向無法倒轉(zhuǎn)，只能通過回轉(zhuǎn)舵角將推力方向旋轉(zhuǎn)180°完成緊急停船或倒退，然而將舵角回轉(zhuǎn)180°通常需要10-15秒，導(dǎo)致船舶由前進(jìn)減速至停止或開始倒退需要較長時(shí)間，對于緊急情況的處理極為不利。
[0004]電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置存在以下缺點(diǎn)和不足:首先，除全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置設(shè)備本身外，還需配備專用發(fā)電機(jī)組、變頻器、濾波器、電源管理系統(tǒng)等電控裝置，系統(tǒng)設(shè)備繁多，安裝調(diào)試工藝復(fù)雜，工作量大，安裝后不便于維護(hù)，且占據(jù)很大倉容。其次，螺旋槳轉(zhuǎn)速通過調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速來控制，螺旋槳轉(zhuǎn)速雖然能夠從靜止至額定轉(zhuǎn)速間變化，但電動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)輸出扭矩顯著降低，螺旋槳推水效率低，推力小，嚴(yán)重影響船舶機(jī)動(dòng)性和操控性。
[0005]另外，采用柴油機(jī)和電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置均采用金屬材質(zhì)的軸和齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，將原動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速剛性的傳遞至螺旋槳，一旦螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，遇到水下硬物阻礙，將導(dǎo)致全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置內(nèi)部的軸系扭斷，齒輪斷齒等嚴(yán)重后果，最終造成整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)損毀的嚴(yán)重后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，推進(jìn)裝置的能耗高，推進(jìn)效率低等缺陷提供一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置及其液壓控制系統(tǒng)，能夠靈活布置于船舶艙內(nèi)、易于安裝維護(hù)，調(diào)速的可操控性比較好。從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:所述的一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置，包括下箱體，其特點(diǎn)是還包括所述的下箱體內(nèi)設(shè)置有定量主液壓馬達(dá)，定量主液壓馬達(dá)的輸出軸與螺旋槳軸相連，螺旋槳軸伸出下箱體一側(cè)并設(shè)置有螺旋槳，下箱體另一側(cè)安裝有整流罩，下箱體上部安裝有立管，回轉(zhuǎn)筒通過回轉(zhuǎn)筒座安裝在立管上，回轉(zhuǎn)蝸輪安裝在回轉(zhuǎn)筒上部，中間臺(tái)架設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒外圍，液壓旋轉(zhuǎn)接頭安裝在中間臺(tái)架上部的中間臺(tái)架頂板上，回轉(zhuǎn)蝸桿與回轉(zhuǎn)蝸輪嚙合設(shè)置在中間臺(tái)架內(nèi)，回轉(zhuǎn)蝸桿一端設(shè)置有舵角反饋箱，回轉(zhuǎn)蝸桿另一端與定量回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)相連；所述的定量主液壓馬達(dá)通過下部液壓油管與上部液壓油管相連，上部液壓油管上端通過液壓旋轉(zhuǎn)接頭引出。
[0008]所述的螺旋槳安裝在螺旋槳軸伸出下箱體的端部，螺旋槳外側(cè)的螺旋槳軸的端部還設(shè)置有槳帽，螺旋槳軸密封裝置安裝在螺旋槳與下箱體之間，螺旋槳軸密封裝置的固定部分固定安裝在下箱體上，螺旋槳軸密封裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部分設(shè)置在螺旋槳軸上并通過螺栓與螺旋槳端面相連。
[0009]所述的回轉(zhuǎn)筒與外圍的中間臺(tái)架之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)筒密封裝置。
[0010]所述的一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是包括螺旋槳旋轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和舵角回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的螺旋槳旋轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙向變量液壓泵，雙向變量液壓泵與第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)相連，雙向變量液壓泵的工作油口通過工作油管與液壓旋轉(zhuǎn)接頭的上部液壓油管相連，液壓旋轉(zhuǎn)接頭通過上部液壓油管和下部液壓油管與定量主液壓馬達(dá)相連，雙向變量液壓泵與定量主液壓馬達(dá)之間的工作油管上依次設(shè)置有沖洗溢流閥、沖洗閥和工作溢流閥，排量控制閥和補(bǔ)油泵與雙向變量液壓泵相連，補(bǔ)油泵通過液壓油管與第二液壓油箱相連，第二液壓油箱內(nèi)設(shè)置有第二吸油過濾器，第二吸油過濾器通過液壓油管與補(bǔ)油泵相連，補(bǔ)油泵工作油口設(shè)置有補(bǔ)油溢流閥和補(bǔ)油單向閥，定量主液壓馬達(dá)的回油口通過回油管與第二液壓油箱相連，回油管上依次設(shè)置有第二冷卻器和第二回油過濾器，第二液壓油箱上還設(shè)置有第二空氣濾清器；所述的舵角回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定量回轉(zhuǎn)液壓泵，定量回轉(zhuǎn)液壓泵與第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)相連，定量回轉(zhuǎn)液壓泵通過第一吸油過濾器與第一液壓油箱相連，第一液壓油箱內(nèi)設(shè)置有第一吸油過濾器，第一吸油過濾器通過液壓油管與定量回轉(zhuǎn)液壓泵相連，定量回轉(zhuǎn)液壓泵動(dòng)力輸出端通過液壓油管與定量回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)相連，定量回轉(zhuǎn)液壓泵與定量回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)之間的液壓油管上依次設(shè)置有單向閥和回轉(zhuǎn)比例電磁換向閥，定量回轉(zhuǎn)液壓泵與單向閥之間的液壓油管依次通過溢流閥、第一冷卻器和第一回油過濾器與第一液壓油箱相連，第一液壓油箱上還設(shè)置有第一空氣濾清器。
[0011]所述的第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)和第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)為柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:所述的一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置及其液壓控制系統(tǒng)，其包括螺旋槳旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和舵角回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用液壓油管代替螺旋槳旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原有齒輪、軸及軸承等部件，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本，易于安裝維護(hù)，艙內(nèi)布置靈活，螺旋槳可倒轉(zhuǎn)，調(diào)速性極佳，節(jié)能穩(wěn)定，對外界沖擊具有較好的保護(hù)性能。其可根據(jù)船舶設(shè)計(jì)需要，安裝在船舶的任意位置，只需將油管連接至全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置上的液壓馬達(dá)油口即可，具備布置靈活、安裝調(diào)試工藝簡單、工作量小、便于維護(hù)、節(jié)省倉容等優(yōu)點(diǎn)。其通過液壓系統(tǒng)控制螺旋槳轉(zhuǎn)速，提高推進(jìn)效率和可操控性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖；[0015]圖2是本實(shí)用新型圖1的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的舵角回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)原理示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型的螺旋槳旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)原理示意圖。
[0018]圖中:1、液壓旋轉(zhuǎn)接頭；2、中間臺(tái)架頂板；3、中間臺(tái)架；4、上部液壓油管；5、下部液壓油管；6、定量主液壓馬達(dá)；7、整流罩；8、下箱體；9、螺旋槳軸；10、螺旋槳軸密封裝置；
11、螺旋槳；12、槳帽；13、立管；14、回轉(zhuǎn)筒座；15、回轉(zhuǎn)筒密封裝置；16、回轉(zhuǎn)筒；17.回轉(zhuǎn)蝸輪；18.回轉(zhuǎn)蝸桿；19.定量回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)；20.舵角反饋箱；21.第一吸油過濾器；22.第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)；23.定量回轉(zhuǎn)液壓泵；24.液壓油管；25.單向閥；26.回轉(zhuǎn)比例電磁換向閥；27.溢流閥；28.第一冷卻器；29.第一回油過濾器；30.第一空氣濾清器；31.第一液壓油箱；32.第二吸油過濾器；33.補(bǔ)油泵；34.排量控制閥；35.雙向變量液壓泵；36.補(bǔ)油溢流閥；37.補(bǔ)油單向閥；38.回油管；39.工作油管；40.沖洗溢流閥；41.沖洗閥；42.工作溢流閥；43.第二空氣濾清器；44.第二冷卻器；45.第二回油過濾器；46.第二液壓油箱，47.第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0020]如圖1和2所示，所述的一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置，包括下箱體8，其特點(diǎn)是還包括所述的下箱體8內(nèi)設(shè)置有定量主液壓馬達(dá)6，定量主液壓馬達(dá)6的輸出軸與螺旋槳軸9相連，螺旋槳軸9伸出下箱體8 一側(cè)并設(shè)置有螺旋槳11，下箱體8另一側(cè)安裝有整流罩7，下箱體8上部安裝有立管13，回轉(zhuǎn)筒16通過回轉(zhuǎn)筒座14安裝在立管13上，回轉(zhuǎn)蝸輪17安裝在回轉(zhuǎn)筒16上部，中間臺(tái)架3設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒16外圍，液壓旋轉(zhuǎn)接頭I安裝在中間臺(tái)架3上部的中間臺(tái)架頂板2上，回轉(zhuǎn)蝸桿18與回轉(zhuǎn)蝸輪17嚙合設(shè)置在中間臺(tái)架3內(nèi)，回轉(zhuǎn)蝸桿18 —端設(shè)置有舵角反饋箱20，回轉(zhuǎn)蝸桿18另一端與定量回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)19相連；所述的定量主液壓馬達(dá)6通過下部液壓油管5與上部液壓油管4相連，上部液壓油管4上端通過液壓旋轉(zhuǎn)接頭I引出。
[0021]進(jìn)一步，所述的螺旋槳11安裝在螺旋槳軸9伸出下箱體8的端部，螺旋槳11外側(cè)的螺旋槳軸9的端部還設(shè)置有槳帽12，螺旋槳軸密封裝置10安裝在螺旋槳11與下箱體8之間，螺旋槳軸密封裝置10的固定部分固定安裝在下箱體8上，螺旋槳軸密封裝置10的轉(zhuǎn)動(dòng)部分設(shè)置在螺旋槳軸9上并通過螺栓與螺旋槳11端面相連。
[0022]進(jìn)一步，所述的回轉(zhuǎn)筒16與外圍的中間臺(tái)架3之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)筒密封裝置15。
[0023]如圖3和4所示，所述的一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是包括螺旋槳旋轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和舵角回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的螺旋槳旋轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙向變量液壓泵35，雙向變量液壓泵35與第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)47相連，雙向變量液壓泵35的工作油口通過工作油管39與液壓旋轉(zhuǎn)接頭I的上部液壓油管4相連，液壓旋轉(zhuǎn)接頭I通過上部液壓油管4和下部液壓油管5與定量主液壓馬達(dá)6相連，雙向變量液壓泵35與定量主液壓馬達(dá)6之間的工作油管39上依次設(shè)置有沖洗溢流閥40、沖洗閥41和工作溢流閥42，排量控制閥34和補(bǔ)油泵33與雙向變量液壓泵35相連，補(bǔ)油泵33通過液壓油管24與第二液壓油箱46相連，第二液壓油箱46內(nèi)設(shè)置有第二吸油過濾器32，第二吸油過濾器32通過液壓油管24與補(bǔ)油泵33相連，補(bǔ)油泵33工作油口設(shè)置有補(bǔ)油溢流閥36和補(bǔ)油單向閥37，定量主液壓馬達(dá)6的回油口通過回油管38與第二液壓油箱46相連，回油管38上依次設(shè)置有第二冷卻器44和第二回油過濾器4，第二液壓油箱上還設(shè)置有第二空氣濾清器；所述的舵角回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定量回轉(zhuǎn)液壓泵23，定量回轉(zhuǎn)液壓泵23與第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)22相連，定量回轉(zhuǎn)液壓泵23通過液壓油管24與第一液壓油箱31相連，第一液壓油箱31內(nèi)設(shè)置有第一吸油過濾器21，第一吸油過濾器21通過液壓油管24與定量回轉(zhuǎn)液壓泵23相連，定量回轉(zhuǎn)液壓泵23動(dòng)力輸出端通過液壓油管24與定量回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)19相連，定量回轉(zhuǎn)液壓泵23與定量回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)19之間的液壓油管24上依次設(shè)置有單向閥25和回轉(zhuǎn)比例電磁換向閥26，定量回轉(zhuǎn)液壓泵23與單向閥25之間的液壓油管24依次通過溢流閥27、第一冷卻器28和第一回油過濾器29與第一液壓油箱31相連，第一液壓油箱31上還設(shè)置有第一空氣濾清器30。
[0024]進(jìn)一步，所述的第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)22和第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)47為柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī)。
[0025]本實(shí)用新型舵角回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例的工作過程為:柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)定量回轉(zhuǎn)液壓泵，液壓油經(jīng)第一液壓油箱中的吸油過濾器經(jīng)吸油管路進(jìn)入定量回轉(zhuǎn)液壓泵的吸油口 ；后由定量回轉(zhuǎn)液壓泵出油口經(jīng)管路首先進(jìn)入溢流閥；若溢流閥開啟，液壓油經(jīng)溢流管路流經(jīng)第一冷卻器和第一回油過濾器回到第一液壓油箱；若溢流閥未開啟則液壓油經(jīng)管路流經(jīng)單向閥后；進(jìn)入回轉(zhuǎn)比例電磁換向閥進(jìn)油口 ；若回轉(zhuǎn)比例電磁換向閥換向機(jī)能未開啟，則液壓油經(jīng)回油管路流經(jīng)冷卻器和第一回油過濾器回到第一液壓油箱；若回轉(zhuǎn)比例電磁換向閥換向機(jī)能開啟，則液壓油從回轉(zhuǎn)比例電磁換向閥兩個(gè)工作油口其中之一流出；經(jīng)管路流入回轉(zhuǎn)定量液壓馬達(dá)兩個(gè)工作油口之一，并由另一工作油口流出，經(jīng)管路進(jìn)入回轉(zhuǎn)電磁換向閥另一工作油口，最終經(jīng)回油管路流經(jīng)第一冷卻器和回油過濾器回到第一液壓油箱。
[0026]本實(shí)用新型螺旋槳旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例的工作過程為:柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向變量液壓泵，液壓油經(jīng)液壓油箱內(nèi)的吸油過濾器進(jìn)入雙向變量液壓泵吸油口后，從工作油口流出，經(jīng)液壓油管連接至液壓旋轉(zhuǎn)接頭的進(jìn)油口，經(jīng)液壓旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部通道后從其對應(yīng)出口流出，經(jīng)液壓油管流入定量主液壓馬達(dá)工作油口，驅(qū)動(dòng)定量主液壓馬達(dá)的輸出軸按照順時(shí)針(或逆時(shí)針)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓油繼續(xù)從定量主液壓馬達(dá)另一工作油口流出，經(jīng)液壓油管流入液壓旋轉(zhuǎn)接頭的另一進(jìn)油口，經(jīng)液壓旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部通道后從其對應(yīng)出口流出，經(jīng)液壓油管流入雙向變量液壓泵另一工作油口，形成閉式液壓系統(tǒng)回路；定量主液壓馬達(dá)的回油通過其回油口經(jīng)液壓油管流入液壓旋轉(zhuǎn)接頭的第三進(jìn)油口，經(jīng)液壓旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部通道后從其對應(yīng)出口流出，經(jīng)液壓油管流入第二冷卻器，經(jīng)第二回油過濾器，回到第二液壓油箱。雙向變量液壓泵的回油口經(jīng)液壓油管流入第二冷卻器。按順時(shí)針(或逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)的定量主液壓馬達(dá)的輸出軸帶動(dòng)螺旋槳軸；螺旋槳軸最終帶動(dòng)螺旋槳順時(shí)針(或逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動(dòng)雙向變量液壓泵內(nèi)部集成的排量控制機(jī)構(gòu)，能夠控制閉式液壓系統(tǒng)回路中液壓油的流動(dòng)方向及流量從而控制定量主液壓馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，最終控制螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。
[0027]可見，本實(shí)用新型提供的液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置省去了柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器所需安裝的高彈聯(lián)軸器、離合器、中間軸系、軸承座等，省去了電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器所需配備的專用發(fā)電機(jī)組、變頻器、濾波器、電源管理系統(tǒng)等電控裝置等，通過液壓油管代替螺旋槳旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原有齒輪、軸及軸承等部件，具備系統(tǒng)設(shè)備精簡的優(yōu)點(diǎn)。
[0028]在本實(shí)用新型提供的液壓控制系統(tǒng)中，通過調(diào)節(jié)雙向變量液壓泵的輸出方向可實(shí)現(xiàn)螺旋槳旋向迅速切換，克服了柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器螺旋槳無法倒轉(zhuǎn)的缺點(diǎn)，為需要緊急制動(dòng)或倒車爭取了寶貴的反應(yīng)時(shí)間，為處理緊急情況提供了極大的便利。
[0029]通過螺旋槳旋轉(zhuǎn)液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對流經(jīng)主液壓馬達(dá)的液壓油流量的精確控制，從而實(shí)現(xiàn)了螺旋槳轉(zhuǎn)速可由靜止至額定轉(zhuǎn)速間隨意調(diào)節(jié)，克服了柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器螺旋槳調(diào)速范圍小的缺點(diǎn)；克服了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的低轉(zhuǎn)速時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出扭矩降低，螺旋槳推力小的缺點(diǎn)，由于液壓系統(tǒng)恒定扭矩工作特性，能夠保持螺旋槳軸在低轉(zhuǎn)速時(shí)輸出額定扭矩，從而保證螺旋槳低轉(zhuǎn)速時(shí)的推力輸出，確保了螺旋槳低速旋轉(zhuǎn)時(shí)船舶的機(jī)動(dòng)性和操控性。
[0030]液壓驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器其液壓控制系統(tǒng)設(shè)有溢流閥，一旦螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，遇到水下硬物阻礙，液壓系統(tǒng)溢流閥超出設(shè)計(jì)壓力將開啟溢流，從而保證全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器內(nèi)部的軸系、齒輪承受的負(fù)載不會(huì)超出設(shè)計(jì)值，從而保護(hù)了設(shè)備的安全，減少了由于外界因素對設(shè)備造成的損壞，并將損失降至最低。
[0031]以上對本實(shí)用新型所提供的一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置及其液壓控制系統(tǒng)，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置，包括下箱體，其特征是所述的下箱體內(nèi)設(shè)置有定量主液壓馬達(dá)，定量主液壓馬達(dá)的輸出軸與螺旋槳軸相連，螺旋槳軸伸出下箱體一側(cè)并設(shè)置有螺旋槳，下箱體另一側(cè)安裝有整流罩，下箱體上部安裝有立管，回轉(zhuǎn)筒通過回轉(zhuǎn)筒座安裝在立管上，回轉(zhuǎn)蝸輪安裝在回轉(zhuǎn)筒上部，中間臺(tái)架設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒外圍，液壓旋轉(zhuǎn)接頭安裝在中間臺(tái)架上部的中間臺(tái)架頂板上，回轉(zhuǎn)蝸桿與回轉(zhuǎn)蝸輪嚙合設(shè)置在中間臺(tái)架內(nèi)，回轉(zhuǎn)蝸桿一端設(shè)置有舵角反饋箱，回轉(zhuǎn)蝸桿另一端與定量回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)相連；所述的定量主液壓馬達(dá)通過下部液壓油管與上部液壓油管相連，上部液壓油管上端通過液壓旋轉(zhuǎn)接頭引出。
2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置，其特征在于:所述的螺旋槳安裝在螺旋槳軸伸出下箱體的端部，螺旋槳外側(cè)的螺旋槳軸的端部還設(shè)置有槳帽，螺旋槳軸密封裝置安裝在螺旋槳與下箱體之間，螺旋槳軸密封裝置的固定部分固定安裝在下箱體上，螺旋槳軸密封裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部分設(shè)置在螺旋槳軸上并通過螺栓與螺旋槳端面相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)筒與外圍的中間臺(tái)架之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)筒密封裝置。
4.一種權(quán)利要求1所述的一種液壓全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征是包括螺旋槳旋轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和舵角回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的螺旋槳旋轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙向變量液壓泵，雙向變量液壓泵與第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)相連，雙向變量液壓泵的工作油口通過工作油管與液壓旋轉(zhuǎn)接頭的上部液壓油管相連，液壓旋轉(zhuǎn)接頭通過上部液壓油管和下部液壓油管與定量主液壓馬達(dá)相連，雙向變量液壓泵與定量主液壓馬達(dá)之間的工作油管上依次設(shè)置有沖洗溢流閥、沖洗閥和工作溢流閥，排量控制閥和補(bǔ)油泵與雙向變量液壓泵相連，補(bǔ)油泵通過液壓油管與第二液壓油箱相連，第二液壓油箱內(nèi)設(shè)置有第二吸油過濾器，第二吸油過濾器通過液壓油管與補(bǔ)油泵相連，補(bǔ)油泵工作油口設(shè)置有補(bǔ)油溢流閥和補(bǔ)油單向閥，定量主液壓馬達(dá)的回油口通過回油管與第二液壓油箱相連，回油管上依次設(shè)置有第二冷卻器和第二回油過濾器，第二液壓油箱上還設(shè)置有第二空氣濾清器；所述的舵角回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定量回轉(zhuǎn)液壓泵，定量回轉(zhuǎn)液壓泵與第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)相連，定量回轉(zhuǎn)液壓泵通過第一吸油過濾器與第一液壓油箱相連，第一液壓油箱內(nèi)設(shè)置有第一吸油過濾器，第一吸油過濾器通過液壓油管與定量回轉(zhuǎn)液壓泵相連，定量回轉(zhuǎn)液壓泵動(dòng)力輸出端通過液壓油管與定量回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)相連，定量回轉(zhuǎn)液壓泵與定量回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)之間的液壓油管上依次設(shè)置有單向閥和回轉(zhuǎn)比例電磁換向閥，定量回轉(zhuǎn)液壓泵與單向閥之間的液壓油管依次通過溢流閥、第一冷卻器和第一回油過濾器與第一液壓油箱相連，第一液壓油箱上還設(shè)置有第一空氣濾清器。
【文檔編號(hào)】B63H23/26GK203391986SQ201320435224
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】王飛飛 申請人:保定市紅旗船舶設(shè)備制造廠